CN107867047A - 全自动丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷设备的技术领域，提供了一种全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，包括：机架和用于输送承印物的加工通道；除尘组件具有用于在承印物通过加工通道时抵接在承印物外表面上的除尘辊轮；视觉定位组件，位于除尘组件的上方且用于获取承印物在加工通道内的位置信息；印刷装置，包括丝印网版、调节丝印网版与机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过丝印网版在承印物上印刷的印刷组件，印刷装置位于在承印物的输送方向上除尘组件下游。本发明提供的全自动丝网印刷机，通过除尘组件除尘过程、视觉定位组件的定位过程以及印刷的过程之间相互配合衔接，大大提升了印刷机的印刷效率。

Description

全自动丝网印刷机

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动丝网印刷机。

背景技术

由于现代社会的快速发展，人们对产品生产速度的要求越来越高，传统的丝网印刷技术通常采用手动丝网印刷技术或者是半自动丝网印刷技术，这类技术的印刷速度跟不上现代生产的要求而被逐步淘汰。现有的全自动丝网印刷机虽然比传统的印刷技术要快一些，但是由于该印刷机上的产品印刷和与产品印刷相衔接的工序之间速度过慢，导致了印刷机生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动丝网印刷机，以解决现有技术中存在的印刷机印刷的生产效率太低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，包括：

机架，其具有用于输送承印物的加工通道，所述加工通道包括入料侧和出料侧；

除尘组件，设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧，所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮；

视觉定位组件，位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息；

印刷装置，设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游，所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。

进一步地，所述全自动丝网印刷机还包括转盘、可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆和设置在所述机架上的转台基座；所述转盘可转动地设置在所述转台基座上，所述转盘具有用于承载所述承印物的工位；所述工位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。

进一步地，所述转台基座与所述转盘之间设置有定位结构，所述定位结构包括设置在所述转盘上并与所述工位一一对应的凸台和连接在所述转台基座上并供所述凸台卡入的凹槽部，所述转台基座上还连接有用于驱动所述凹槽部与所述凸台相互卡合和分离的定位驱动器。

进一步地，所述入料侧和所述出料侧分别设置有上下料机器人，所述上下料机器人包括底座和设置在所述底座上的机器手臂，所述机器手臂上设置有用于吸住所述承印物顶部表面的第二吸嘴和用于勾住所述承印物底部表面的取料勾，所述取料勾上设置有用于吸住所述承印物底部表面的第三吸嘴。

进一步地，所述除尘组件还包括设置在所述机架上的除尘底座和设置在所述除尘底座与所述除尘辊轮之间且用于调节所述除尘辊轮与所述除尘底座之间相对位置的调节装置。

进一步地，所述调节装置包括设置在所述除尘底座上的第一导轨和滑设在所述第一导轨上的第一固定座，所述除尘底座上还设置有凸缘，所述第一固定座上设置有从所述第一固定座向所述除尘底座方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑设有连接件，所述除尘辊轮固定在所述连接件上，所述连接件上设置有用于与所述凸缘抵接并可沿所述凸缘滚动的凸轮轴承。

进一步地，所述视觉定位组件包括用于捕捉所述承印物在两个相互垂直的方向上的边缘的两个摄像头组，每个所述摄像头组包括至少两个分别用于捕捉所述承印物边缘的摄像头。

进一步地，所述网版对位组件包括设置在所述机架上的对位平台以及用于驱动所述对位平台在与所述转盘平行的平面内移动的第一驱动器，所述对位平台上设置有固定架，所述丝印网版的一端连接有与所述平面垂直的第三导轨，所述丝印网版通过所述第三导轨滑设在所述固定架上，所述对位平台上还设置有用于驱动所述丝印网版沿所述第三导轨滑动的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述视觉定位组件电性连接。

进一步地，所述印刷组件包括固定有刮刀或者回墨刀的两个装夹头、设置在所述机架上的支撑座、设置在所述支撑座上的单轴模组、滑设在所述单轴模组上的连接板、设置在所述连接板上的第四导轨，以及滑设于所述第四导轨上的滑动件，两个所述装夹头设置在所述滑动件上，所述支撑座上还设置有用于驱动所述滑动件沿所述第四导轨滑动的第三驱动器，两个所述装夹头与所述滑动件之间还设置有分别用于驱动两个所述刮刀或者回墨刀交替抵接在所述印刷网版上的第四驱动器。

进一步地，所述全自动丝网印刷机还包括位于所述加工通道上的检查平台组件，所述检查平台组件包括设置在所述机架上的支撑架，所述支撑架上设置有光源，所述光源的上方设置有透光板，所述透光板的下方设置有可升降的顶升吸杆，所述透光板上开设有供所述顶升吸杆伸出的通孔，所述顶升吸杆的顶端设置有用于吸附所述承印物的吸气头。

本发明提供的全自动丝网印刷机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明全自动丝网印刷机通过在机架上设置有用于输送承印物的加工通道，且该加工通道具有入料侧和出料侧，承印物从入料侧进入加工通道，然后再从出料侧将承印物输出至加工通道的外侧。在加工通道的一侧设置有除尘组件，除尘组件具有用于在承印物通过加工通道时抵接在承印物外表面上的除尘辊轮，当承印物在加工通道中运动并经过除尘组件的时候，除尘辊轮抵接在承印物上，随着承印物继续沿着加工通道运动，承印物上的灰尘即可被清除，整个过程迅速且结构简单，节省了大量的时间。另外，在除尘组件的上方设置有视觉定位组件，该视觉定位组件能够定位承印物的位置，相当于是除尘和视觉定位是同步进行的，一边除尘，一边进行视觉定位，节省了大量的时间。视觉定位组件获取了承印物的位置信息之后，将上述位置信息输送至印刷装置的网版对位组件，网版对位组件依据上述位置信息调整丝印网版的位置使得丝印网版上的图案能够印刷到相应的承印物上，对位完成之后，印刷组件开始通过丝印网版在承印物上印刷，印刷完成之后承印物即可沿加工通道输送至加工通道外部而完成整个加工。整个全自动的丝印过程通过除尘组件除尘过程、视觉定位组件的定位过程以及印刷装置根据视觉定位组件的信息来进行印刷的过程之间相互衔接并节省了大量的时间，大大提升了印刷机的印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动丝网印刷机的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本发明实施例提供的转动传送组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上下料机器人的立体结构示意图；

图6为图5中C处放大示意图；

图7为本发明实施例提供的机械定位组件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的除尘组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的视觉定位组件的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的网版对位组件的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的印刷组件的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的检查平台组件的立体结构示意图；

图13为本发明实施例提供的视觉检查组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-全自动丝网印刷机；1-输送支架；2-前段输送线组件；3-供收盘组件；4-中段输送线组件；5-后段输送线组件；6-托料升降组件；7-机架；8-转动传送组件；801-转盘；802-转台基座；803-气旋转接头；804-凸台；805-凹槽部；806-顶升气缸；807-固定板；808-背光源；809-支撑基座；9-上下料机器人；901-底座；902-机器手臂；903-吸嘴安装板；904-第二吸嘴；905-取料勾；906-第三吸嘴；10-机械定位组件；1001-固定底板；1002-第一电机安装板；1003-第一电机；1004-滚珠丝杆；1005-直线滑轨；1006-第一连接座；1007-支撑柱；1008-第一安装板；1009-连接柱；1010-第二电机安装板；1011-第二电机；1012-同步轮；1013-同步带；1014-定位柱；1015-气缸固定座；1016-第一气缸；1017-吸气杆；1018-第一吸嘴；11-除尘组件；1101-除尘底座；1102-第一导轨；1103-第一固定座；1104-第三电机；1105-皮带；1106-第二导轨；1107-连接件；1108-除尘辊轮；1109-凸轮轴承；1110-凸缘；1111-粘尘纸放置台；12-视觉定位组件；1201-摄像头；1202-微调滑台；1203-第二安装板；1204-第二固定座；1205-Y轴正反牙丝杆组件；1206-Y轴直线滑轨；1207-调节旋钮；1208-锁紧把手；1209-第二连接座；1210-X轴正反牙丝杆组件；1211-X轴直线滑轨；1212-立板；1213-固定顶板；1214-第一相机固定座；13-网版对位组件；1301-对位平台；1302-固定架；1303-第三导轨；1304-支架；1305-网版安装槽；1306-夹紧气缸；1307-锁紧旋钮；1308-伺服模组；1309-丝印网版；14-印刷组件；1401-支撑座；1402-驱动电机；1403-单轴模组；1404-连接板；1405-第四电机；1406-螺杆；1407-第四导轨；1408-滑动件；1409-第三固定座；1410-可调行程气缸；1411-第五导轨；1412-第三安装板；1413-装夹头；15-下料顶升组件；16-转移机械手组件；17-检查平台组件；1701-支撑架；1702-透光板；1703-光源箱体；1704-承印物；1705-吸气头；1706-顶升吸杆；1707-第四固定座；1708-第二气缸；18-视觉检查组件；1801-安装座；1802-驱动模组；1803-第三连接座；1804-第二相机固定座；1805-检测相机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的全自动丝网印刷机100进行说明。全自动丝网印刷机100，用于印刷承印物1704，包括：

机架7，其具有用于输送承印物1704的加工通道(未图示)，加工通道包括入料侧(未图示)和出料侧(未图示)；

除尘组件11，设置在机架7上且位于加工通道一侧，除尘组件11具有用于在承印物1704通过加工通道时抵接在承印物1704外表面上的除尘辊轮1108；

视觉定位组件12，位于除尘组件11的上方且用于获取承印物1704在加工通道内的位置信息；

印刷装置(未图示)，设置在加工通道上且位于在承印物1704的输送方向上除尘组件11下游，印刷装置包括丝印网版1309、与视觉定位组件12电性连接且用于根据视觉定位组件12所获取的承印物1704的位置信息来调节丝印网版1309与机架7之间相对位置的网版对位组件13，以及用于通过丝印网版1309在承印物1704上印刷的印刷组件14。

此处特别说明的是，视觉定位组件12的位置信息传输到网版对位组件13，然后网版对位组件13再根据上述位置信息来执行相应机械动作，这一个位置信息的传输过程以及所需的硬件都属于常规技术，即现有的多种印刷机或者是其他机械设备都具备该位置信息传输过程，本方案并未对该位置信息的输送方法有改进。

通过在机架7上设置有用于输送承印物1704的加工通道，且该加工通道具有入料侧和出料侧，承印物1704从入料侧进入加工通道，然后再从出料侧将承印物1704输出至加工通道的外侧；此处需要说明的是，加工通道可以是实体的通道，比如是一根管道(未图示)，还可以是多个传动件(未图示)排列而成的通道，比如有多个传送辊(未图示)所形成的一个输送通道，还可以是承印物1704固定在一个活动件(未图示)上时，活动件带着承印物1704运动所形成的轨迹也可以是加工通道，总之，只要这样的一个通道能够输送承印物1704即可，此处不作唯一限定。在加工通道的一侧设置有除尘组件11，除尘组件11具有用于在承印物1704通过加工通道时抵接在承印物1704外表面上的除尘辊轮1108，当承印物1704在加工通道中运动并经过除尘组件11的时候，除尘辊轮1108抵接在承印物1704上，随着承印物1704继续沿着加工通道运动，承印物1704上的灰尘即可被清除，整个过程迅速且结构简单，节省了大量的时间。另外，在除尘组件11的上方设置有视觉定位组件12，该视觉定位组件12能够定位承印物1704的位置，相当于是除尘和视觉定位是同步进行的，一边除尘，一边进行视觉定位，节省了大量的时间。视觉定位组件12获取了承印物1704的位置信息之后，将上述位置信息输送至印刷装置的网版对位组件13，网版对位组件13依据上述位置信息调整丝印网版1309的位置使得丝印网版1309上的图案能够印刷到相应的承印物1704上，对位完成之后，印刷组件14开始通过丝印网版1309在承印物1704上印刷，印刷完成之后承印物1704即可沿加工通道输送至加工通道外部而完成整个加工。整个全自动的丝印过程通过除尘组件11除尘过程、视觉定位组件12的定位过程以及印刷装置根据视觉定位组件12的信息来进行印刷的过程之间相互衔接并节省了大量的时间，大大提升了印刷机的印刷效率。其中，视觉定位组件12定位时承印物1704的位置与印刷组件14印刷承印物1704的位置可以是在加工通道中的同一个位置，也可以是在加工通道中的不同的位置，只要印刷装置能够根据上述位置信息可以在承印物1704上印刷即可，此处不作唯一限定。

具体地，全自动丝网印刷机100还包括位于机架7一侧的输送支架1，输送支架1上设置有用于输送承印物1704的输送线(未图示)，沿的输送线的输送方向设置有前段输送线组件2、收盘组件3、中段输送线组件4、后段输送线组件5和托料升降组件6；供收盘组件3既将从外部输送过来的用于盛放承印物1704的料盘(未图示)收集并叠在一起，又能够将整叠料盘逐一给输送线供料盘，提升了料盘的传输效率；前段输送线组件2用于对接前端料盘来料及配合供收盘组件3的收盘及放盘供料作业；中段输送线组件4和后段输送线组件5协作对装有承印物1704的料盘对加工通道进行间隔供料，另外后段输送线组件5还用于将印完承印物1704料盘输送至下一道工序；托料升降组件6安装在后段输送线组件5下方，用于辅助承印物1704供收料，并提高作业效率。

进一步地，请参阅图1至图4和图7，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，全自动丝网印刷机100还包括转盘801、可升降地设置在转盘801下方的吸气杆1017和设置在机架7上的转台基座802；转盘801可转动地设置在转台基座802上，转盘801具有用于承载承印物1704的工位(未图示)；工位上开设有吸气孔(未图示)和供吸气杆1017向上伸出转盘801的避位孔(未图示)，吸气杆1017的一端设置有用于吸附承印物1704的第一吸嘴1018，第一吸嘴1018和吸气孔分别连通有气源(未图示)。

在本实施例中，用于承载承印物1704的工位设置在转盘801上，转盘801通过旋转即可使得工位的运动轨迹形成了加工通道，使得承印物1704的传送方式非常简单，节省了大量的时间。在工位上设置有避位孔和吸气孔，其中，吸气杆1017可升降地穿过避位孔，承印物1704(特别是整面都需要印刷的承印物1704)在上料的过程中，为了防止承印物1704的印刷面受到影响，在承印物1704放置到工位的过程中，吸气杆1017先上升，承印物1704被放置到吸气杆1017的吸嘴上被吸嘴吸住，然后吸气杆1017再下降直至承印物1704被吸气孔吸附住，即完成了整个上料过程，既不会影响承印物1704的印刷，也大大节约了上料所需的时间；下料的时候，吸气杆1017上升，承印物1704被吸气杆1017顶起之后，承印物1704再从吸气杆1017上被取走，即下料的时候，下料的过程中承印物1704的印刷面不会受到影响。

具体地，转动传送组件8包括：转盘801、转台基座802、气旋转接头803、凸台804、凹槽部805、顶升气缸806、固定板807、背光源808和支撑基座809。转盘801优选四个工位，也可以设置六工位或其它工位数，每个工位均设有多个长形通槽(未图示)，在承印物1704机械定位时，该长形通槽供背光的照射和定位柱1014移动；转盘801安装在转台基座802上，转台基座802优选DD马达，也可以用常规马达加凸轮分割器替代，转台基座802安装在机架7上；转盘801视觉定位组件12工位的正下方设置有背光源808，通过支撑基座809固定在机架7上。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，转台基座802与转盘801之间设置有定位结构(未图示)，定位结构包括设置在转盘801上并与工位一一对应的凸台804和连接在转台基座802上并供凸台804卡入的凹槽部805，转台基座802上还连接有用于驱动凹槽部805与凸台804相互卡合和分离的定位驱动器(未图示)。

在本实施例中，转盘801与转台基座802之间设置有定位结构，其中，转盘801上设置有凸台804，转台基座802上开设有供凸台804卡入的凹槽部805，凸台804卡入凹槽部805即可实现工位位置的定位，凸台804与工位数量是一一对应的，这样能够非常有效地精确控制每一个工位的位置，即当与一个工位相对应的凸台804和凹槽部805卡合时即可精确地定位该工位的位置，非常方便，速度很快，节省了大量的定位时间，加快了印刷速度。

其中，驱动器能够驱动凹槽部805与凸台804相互卡合和分离。当凸台804需要定位到预定位置时，凹槽部805与凸台804相互卡合；当凸台804需要离开预定位置时，凹槽部805与凸台804相互分离。使得凹槽部805与凸台804之间无论是卡合还是分离都非常方便，避免了出现转盘801与转台基座802之间出现无法精确定位的情况。

可选地，凸台804的横截面为“V”字形，凹槽部805的横截面积与凸台804相吻合。这样，凸台804卡入凹槽部805之后能够相互精确卡住，使得转盘801与转台基座802之间能够精确定位。

具体地，气旋转接头803安装在转台基座802上，用于将转盘801各工位吸气的真空管引出并与外部气路连接。

具体地，请参阅图1和图7作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，机械定位组件10包括：固定底板1001、第一电机1003、安装板1002、第一电机1003、滚珠丝杆1004、直线滑轨1005、第一连接座1006、支撑柱1007、第一安装板1008、连接柱1009、第二电机1011安装板1010、第二电机1011、同步轮1012、同步带1013、定位柱1014、气缸固定座1015、第一气缸1016、吸气杆1017和第一吸嘴1018。固定底板1001安装在机架7上，并支撑整个机械定位组件10，安装板1002固定在固定底板1001的底端，且该安装板1002用于安装第一电机1003，第一电机1003通过联轴器连接有滚珠丝杆1004，第一连接座1006固定在滚珠丝杆1004的螺母上并通过两个直线滑轨1005进行导向，控制第一电机1003旋转可带动第一连接座1006上升及下降；第一安装板1008通过多根支撑柱1007固定在第一连接座1006上，同时由多个连接柱1009分别两块第二电机1011安装板1010，两块第二电机1011安装板1010各安装一个第二电机1011，第二电机1011通过同步轮1012和同步带1013分别带动两个相互垂直方向的多组定位柱1014进行夹紧及张开运动，从而实现对承印物1704的夹紧居中定位，如此承印物1704的定位过程非常方便和快捷；另外，同时第一连接座1006上还固定有气缸固定座1015，第一气缸1016安装在气缸固定座1015上，并竖直连接有吸气杆1017，吸气杆1017顶端装有第一吸嘴1018，第一气缸1016驱动第一吸嘴1018上升吸住机器手臂902上下料组件(未图示)上搬运的承印物1704，然后第一气缸1016带动第一吸嘴1018下降将承印物1704放在转盘801上，随后第一电机1003驱动定位柱1014上升并穿过转盘801的避位槽(未图示)，两个第二电机1011带动各定位柱1014往中夹紧将承印物1704定位。

进一步地，请参阅图1、图5和图6，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，入料侧和出料侧分别设置有上下料机器人9，上下料机器人9包括底座901和设置在底座901上的机器手臂902，机器手臂902上设置有用于吸住承印物1704顶部表面的第二吸嘴904和用于勾住承印物1704底部表面的取料勾905，取料勾905上设置有用于吸住承印物1704底部表面的第三吸嘴906。

在本实施例中，入料侧和出料侧分别设置有分别设置有机器手臂902，机器手臂902能够快速方便地将承印物1704在加工通道与其外部之间进行转移，非常快速方便。机器手臂902上设置有用于吸住承印物1704顶部表面的第一吸嘴1018以及用于勾住承印物1704底部的取料勾905，当承印物1704的只是部分表面印刷的时候，则采用第一吸嘴1018吸附住承印物1704顶部表面即可，当承印物1704整个上表面都需要印刷的时候，则采用取料勾905勾住承印物1704的底部进行输送。无论是那种印刷方式，机器手臂902都能够快速转移承印物1704，避免了因为需要的印刷方式不同而出现大量的延迟来等待机器手臂902更换转移承印物1704的工具，大大提升了印刷机的印刷效率。

具体地，上下料机器人9包括：底座901、机器手臂902、吸嘴安装板903、第二吸嘴904、取料勾905和第三吸嘴906；其中，第二吸嘴904的数量至少两个，该第二吸嘴904通过吸嘴安装板903固定在机器手臂902的升降轴(未图示)未端；取料勾905上装有多个第三吸嘴906，并固定在机器手臂902的升降轴未端；承印物1704为边框印刷模式时，机器手臂902的升降轴未端安装带有第二吸嘴904的吸嘴安装板903，进行上下料作业；整面印刷模式时，只需将机器手臂902的升降轴未端则换成带有第三吸嘴906的取料勾905，实际印刷模式的快速更换。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，除尘组件11还包括设置在机架7上的除尘底座1101和设置在除尘底座1101与除尘辊轮1108之间且用于调节除尘辊轮1108与除尘底座1101之间相对位置的调节装置(未图示)。

在本实施例中，调节装置调节除尘辊轮1108与除尘底座1101之间的距离，当除尘辊轮1108靠近并接触到承印物1704的时候，除尘辊轮1108开始对承印物1704除尘，其中，除尘辊轮1108在给承印物1704除尘的时候，只需要保持除尘辊轮1108不动即可承印物1704从加工通道经过的时候即可完成除尘的操作，节省了时间。当需要对除尘辊轮1108自身进行清理的时候，可以在调节装置的控制下使得除尘辊轮1108远离承印物1704。使得除尘辊轮1108与承印物1704之间无论是接触还是分离都非常方便。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，调节装置包括设置在除尘底座1101上的第一导轨1102和滑设在第一导轨1102上的第一固定座1103，除尘底座1101上还设置有凸缘1110，第一固定座1103上设置有从第一固定座1103向除尘底座1101方向延伸的第二导轨1106，第二导轨1106上滑设有连接件1107，除尘辊轮1108固定在连接件1107上，连接件1107上设置有用于与凸缘1110抵接并可沿凸缘1110滚动的凸轮轴承1109。

在本实施例中，第一固定座1103沿着第一导轨1102滑动的过程中，第一固定座1103带动连接件1107运动，连接件1107上的凸轮轴承1109沿着凸缘1110滚动，当凸缘1110有高低起伏变化的时候，凸轮轴承1109推动连接件1107沿着第二导轨1106滑动，由于除尘辊轮1108是固定在连接件1107上的，使得凸轮轴承1109沿着凸缘1110滚动的时候带动了除尘辊轮1108位置的变化，从而实现了除尘辊轮1108与除尘底座1101之间距离的变化。也就是说，第一固定座1103沿着第一导轨1102滑动即带动并控制了除尘辊轮1108与除尘底座1101之间距离的变化，速度非常快，同时也提升了可靠性，节省了调节除尘辊轮1108与除尘底座1101之间距离所花的时间，也就从整体上加快了承印物1704的印刷速度。

可选地，第一导轨1102与第二导轨1106是相互垂直的。

具体地，除尘组件11包括：除尘底座1101、第一导轨1102、第一固定座1103、第三电机1104、皮带1105、第二导轨1106、连接件1107、除尘辊轮1108、凸轮轴承1109、凸缘1110和粘尘纸放置台1111；除尘底座1101安装在机架7的底板上，第一导轨1102安装在除尘底座1101上方，第一导轨1102的滑块上装有第一固定座1103；第一固定座1103上方固定有皮带1105，侧面装有第二导轨1106，连接件1107装在第二导轨1106的滑块上，并在上端装有除尘辊轮1108，在下端装有凸轮轴承1109；凸轮轴承1109在凸缘1110上滑动；第三电机1104固定在除尘底座1101上，并带动皮带1105移动，进而带动除尘辊轮1108进行除尘作业；粘尘纸放置台1111上放置粘尘纸，用于去除除尘辊轮1108表面的灰尘。此处的电机加皮带1105驱动可以由气缸替代，凸轮轴承1109配合凸缘1110的升降结构也可以用气缸替代。

进一步地，请参阅图1和图9，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，视觉定位组件12包括用于捕捉承印物1704在两个相互垂直的方向上的边缘的两个摄像头组(未图示)，每个摄像头组包括至少两个分别用于捕捉承印物1704边缘的摄像头1201。

在本实施例中，视觉定位组件12采用的是两个摄像头组，每个摄像头组包括至少两个用于捕捉承印物1704边缘的摄像头1201，如此，视觉定位组件12至少获得了在两个相互垂直方向上承印物1704四条边的图像，大大提升了承印物1704位置精度的判断。

具体地，视觉定位组件12包括：摄像头1201、微调滑台1202、第二安装板1203、第二固定座1204、Y轴正反牙丝杆组件1205、Y轴直线滑轨1206、调节旋钮1207、锁紧把手1208、第二连接座1209、X轴正反牙丝杆组件1210、X轴直线滑轨1211、立板1212、固定顶板1213和第一相机固定座1214。本视觉定位组件12由个摄像头1201结构组成五点定位法，其中Y轴方向有三个，用于检测承印物1704的两条长边(此处的长边和短边是假设承印物1704为一个长方形)位置，X轴方向有两个，用于检测承印物1704两条短边位置；Y轴方向的两个摄像头1201通过微调滑台1202安装在第二安装板1203上，第二安装板1203安装在第二固定座1204上，第二固定座1204与Y轴直线滑轨1206的滑块(未图示)连接，并通第二连接座1209与Y轴正反牙丝杆组件1205一侧的螺母相连，Y轴正反牙丝杆组件1205和Y轴直线滑轨1206均固定在固定顶板1213上；Y轴正反牙丝杆组件1205的另一侧螺母由同样的固定方式与另一个摄像头1201连接，以检测承印物1704的另一条长边的位置；Y轴正反牙丝杆一端装有调节旋钮1207，旋转调节旋钮1207，可以通正反牙丝杆的带动调节两侧摄像头1201的间距，以适应不同大小尺寸承印物1704印刷切换，锁紧把手1208用于将Y轴正反牙丝杆组件1205固定。X轴方向的CCD相机安装及调节方式与Y轴方向一致，只是X轴正反牙丝杆组件1210两侧各只装有一个摄像头1201，分别检测承印物1704的两条短边位置；X轴直线滑轨1211安装在立板1212上，立板1212固定在固定顶板1213上，如此视觉定位组件12所获得的承印物1704的位置精度被大大提高了。

进一步地，请参阅图1和图10，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，网版对位组件13包括设置在机架7上的对位平台1301以及用于驱动对位平台1301在与转盘801平行的平面内移动的第一驱动器(未图示)，对位平台1301上设置有固定架1302，丝印网版1309的一端连接有与平面垂直的第三导轨1303，丝印网版1309通过第三导轨1303滑设在固定架1302上，对位平台1301上还设置有用于驱动丝印网版1309沿第三导轨1303滑动的第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别与视觉定位组件12电性连接。

在本实施例中，第一驱动器控制对位平台1301在与转盘801平行平面内移动，由于丝印网版1309是通过固定架1302固定在对位平台1301上的，因此对位平台1301的移动也能够控制丝印网版1309在该平面内的移动。同时，第二驱动器能够控制丝印网版1309沿第三导轨1303滑动，即实现了丝印网版1309在与上述平面垂直的方向上移动。因此，在第一驱动器和第二驱动器的控制下，丝印网版1309能够在三个维度的方向上来调整自身的位置，同时，第一驱动器和第二驱动器是可以同时工作的，也就是说丝印网版1309的位置能够同时在上述平面中调整位置的同时也能够在与上述平面垂直的方向上来调整位置，加快了丝印网版1309位置调整的速度。

具体地，网版对位组件13包括：对位平台1301、固定架1302、第三导轨1303、支架1304、网版安装槽1305、夹紧气缸1306、锁紧旋钮1307、伺服模组1308和丝印网版1309。对位平台1301安装在机架7上，固定架1302固定在对位平台1301上，支架1304通过两侧的第三导轨1303连接支架1304；支架1304两侧顶端分别装有网版安装槽1305，夹紧气缸1306和锁紧旋钮1307安装在网版安装槽1305，用于夹紧固定丝印网版1309；伺服模组1308本体固定在固定架1302的中间，伺服模组1308滑块与支架1304底部连接，从而带动丝印网版1309升降；对位平台1301的控制器根据视觉定位组件12拍照检测的承印物1704位置数据，驱动对位平台1301进行移动，进而调节丝印网版1309的位置与转盘801上的承印物1704相匹配，实现对位，整个过程非常便捷。

进一步地，请参阅图1和图11，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，印刷组件14包括固定有刮刀或者回墨刀的两个装夹头1413、设置在机架7上的支撑座1401、设置在支撑座1401上的单轴模组1403、滑设在单轴模组1403上的连接板1404、设置在连接板1404上的第四导轨1407，以及滑设于第四导轨1407上的滑动件1408，两个装夹头1413设置在滑动件1408上，支撑座1401上还设置有用于驱动滑动件1408沿第四导轨1407滑动的第三驱动器(未图示)，两个装夹头1413与滑动件1408之间还设置有分别用于驱动两个刮刀或者回墨刀交替抵接在印刷网版上的第四驱动器(未图示)。

在本实施例中，第四驱动器驱动两个刮刀交替抵接在印刷网版上，当刮刀的印刷方向不同的时候，采用不同的刮刀有利于提升印刷效率以及印刷效果。可选地，单轴模组1403的运动方向与第四导轨1407的延伸方向是相互垂直的。

具体地，印刷组件14包括：支撑座1401、驱动电机1402、单轴模组1403、连接板1404、第四电机1405、螺杆1406、第四导轨1407、滑动件1408、第三固定座1409、可调行程气缸1410、第五导轨1411、第三安装板1412和装夹头1413。两侧支撑座1401安装在机架7上，驱动电机1402驱动单轴模组1403运行，单轴模组1403固定在支撑座1401顶端；连接板1404安装在单轴模组1403的滑座(未图示)上，第四电机1405固定在连接板1404顶部，螺杆1406与第四电机1405连接，螺母固定在滑动件1408上，滑动件1408固定在两条第四导轨1407的滑块上；第四电机1405驱动螺杆1406结构(可以用气缸代替)带动装夹头1413进行升降动作，便于丝印网版1309清洗；第三固定座1409安装在滑动件1408上，其上方装有两个可调行程气缸1410，左右两侧各装有两条第五导轨1411，两侧第五导轨1411的滑块上分别装有第三安装板1412，第三安装板1412底部装有装夹头1413，用于固定丝印刮刀或回墨刀；两个可调行程气缸1410交替上下动作，再配合单轴模组1403带动水平移动，实现印刷动作。

进一步地，请参阅图1和图12，作为本发明提供的全自动丝网印刷机100的一种具体实施方式，全自动丝网印刷机100还包括位于加工通道上的检查平台组件17，检查平台组件17包括设置在机架7上的支撑架1701，支撑架1701上设置有光源(未图示)，光源的上方设置有透光板1702，透光板1702的下方设置有可升降的顶升吸杆1706，透光板1702上开设有供顶升吸杆1706伸出的通孔(未图示)，顶升吸杆1706的顶端设置有用于吸附承印物1704的吸气头1705。

在本实施例中，该可升降的顶升吸杆1706上设置有用于吸附承印物1704的吸气头1705，检测承印物1704的时候，先将顶升吸杆1706升起来，只需要将承印物1704放置到吸气头1705上，顶升吸杆1706再降下去贴近光源，在光源的照射下非常容易检测到承印物1704的质量。其中，采用顶升吸杆1706，有效地避免了承印物1704上的印刷部分在转移的过程中出现影响，同时，顶升吸杆1706还能调节承印物1704与光源之间的距离，有效地节省了不同的承印物1704所需不同的光照条件时所花费的时间，大大节约了检测时间。

具体地，检查平台组件17包括：支撑架1701、透光板1702、光源箱体1703、承印物1704、吸气头1705、顶升吸杆1706、第四固定座1707和第二气缸1708；支撑架1701安装在机架7的底板上，透光板1702安装在光源箱体1703上；光源箱体1703固定在支撑架1701上方，第四固定座1707安装在支撑架1701底部，第二气缸1708固定在第四固定座1707上，用于推动装有吸气头1705的顶升吸杆1706升降。

进一步地，如图13所示，视觉检查组件18包括：安装座1801、驱动模组1802、第三连接座1803、第二相机固定座1804和检测相机1805。安装座1801固定在机架7的顶架子上,驱动模组1802的本体固定在安装座1801上，驱动模组1802的滑块上装有第三连接座1803，第三连接座1803与第二相机固定座1804相连，检测相机1805固定在第二相机固定座1804上。驱动模组1802带动检测相机1805平移，用于分段检查尺寸较大的承印物1704。即减少了当承印物1704的尺寸较大时所耗费的调整检测相机1805所花费的时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，其特征在于：包括：

机架，其具有用于输送承印物的加工通道，所述加工通道包括入料侧和出料侧；

除尘组件，设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧，所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮；

视觉定位组件，位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息；

印刷装置，设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游，所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。

2.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述全自动丝网印刷机还包括转盘、可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆和设置在所述机架上的转台基座；所述转盘可转动地设置在所述转台基座上，所述转盘具有用于承载所述承印物的工位；所述工位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。

3.如权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述转台基座与所述转盘之间设置有定位结构，所述定位结构包括设置在所述转盘上并与所述工位一一对应的凸台和连接在所述转台基座上并供所述凸台卡入的凹槽部，所述转台基座上还连接有用于驱动所述凹槽部与所述凸台相互卡合和分离的定位驱动器。

4.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述入料侧和所述出料侧分别设置有上下料机器人，所述上下料机器人包括底座和设置在所述底座上的机器手臂，所述机器手臂上设置有用于吸住所述承印物顶部表面的第二吸嘴和用于勾住所述承印物底部表面的取料勾，所述取料勾上设置有用于吸住所述承印物底部表面的第三吸嘴。

5.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述除尘组件还包括设置在所述机架上的除尘底座和设置在所述除尘底座与所述除尘辊轮之间且用于调节所述除尘辊轮与所述除尘底座之间相对位置的调节装置。

6.如权利要求5所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述调节装置包括设置在所述除尘底座上的第一导轨和滑设在所述第一导轨上的第一固定座，所述除尘底座上还设置有凸缘，所述第一固定座上设置有从所述第一固定座向所述除尘底座方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑设有连接件，所述除尘辊轮固定在所述连接件上，所述连接件上设置有用于与所述凸缘抵接并可沿所述凸缘滚动的凸轮轴承。

7.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述视觉定位组件包括用于捕捉所述承印物在两个相互垂直的方向上的边缘的两个摄像头组，每个所述摄像头组包括至少两个分别用于捕捉所述承印物边缘的摄像头。

8.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述网版对位组件包括设置在所述机架上的对位平台以及用于驱动所述对位平台在与所述转盘平行的平面内移动的第一驱动器，所述对位平台上设置有固定架，所述丝印网版的一端连接有与所述平面垂直的第三导轨，所述丝印网版通过所述第三导轨滑设在所述固定架上，所述对位平台上还设置有用于驱动所述丝印网版沿所述第三导轨滑动的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述视觉定位组件电性连接。

9.如权利要求8所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述印刷组件包括固定有刮刀或者回墨刀的两个装夹头、设置在所述机架上的支撑座、设置在所述支撑座上的单轴模组、滑设在所述单轴模组上的连接板、设置在所述连接板上的第四导轨，以及滑设于所述第四导轨上的滑动件，两个所述装夹头设置在所述滑动件上，所述支撑座上还设置有用于驱动所述滑动件沿所述第四导轨滑动的第三驱动器，两个所述装夹头与所述滑动件之间还设置有分别用于驱动两个所述刮刀或者回墨刀交替抵接在所述印刷网版上的第四驱动器。

10.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述全自动丝网印刷机还包括位于所述加工通道上的检查平台组件，所述检查平台组件包括设置在所述机架上的支撑架，所述支撑架上设置有光源，所述光源的上方设置有透光板，所述透光板的下方设置有可升降的顶升吸杆，所述透光板上开设有供所述顶升吸杆伸出的通孔，所述顶升吸杆的顶端设置有用于吸附所述承印物的吸气头。