CN109648992A - 一种转盘丝印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，提供了一种转盘丝印设备，其包括取料机构、丝印机构、转盘机构及机架，所述取料机构设置在机架上以抓取玻璃，所述丝印机构设置在机架上以丝印玻璃，所述转盘机架设置在机架上并与机架转动连接，所述转盘机构包括转盘和校正组件，所述转盘与机架转动连接，转盘上设置有工序位，所述工序位有多个且在转盘圆周方向上均匀分布，所述工序位用于放置玻璃，所述校正组件设置在转盘上且位置与所述工序位对应，以对工序位上玻璃的位置进行校正。
Description
【技术领域】
本发明涉及机械技术领域，提供了一种转盘丝印设备。
【背景技术】
现有的机械技术领域也存在一些自动丝印玻璃的设备，这些自动丝印设置在一定程度上取代了人工丝印的操作，但是在精度和适用度的要求下，这些丝印设备是很难二者兼顾的，即只有在相同规格玻璃的条件下，这些丝印设备才能保证丝印精度，而且这些丝印设备对作业环境要求较高，一般都要在无尘车间进行，以防止灰尘落到玻璃上，影响丝印效果。
【发明内容】
为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种转盘丝印设备。
本发明解决技术问题的方案是提供一种转盘丝印设备，其包括取料机构、丝印机构、转盘机构及机架，所述取料机构设置在机架上以抓取玻璃，所述丝印机构设置在机架上以丝印玻璃，所述转盘机架设置在机架上并与机架转动连接，所述转盘机构包括转盘和校正组件，所述转盘与机架转动连接，转盘上设置有工序位，所述工序位有多个且在转盘圆周方向上均匀分布，所述工序位用于放置玻璃，所述校正组件设置在转盘上且位置与所述工序位对应，以对工序位上玻璃的位置进行校正。
优选地，所述校正组件包括校正杆、齿轮、第一齿条及第二齿条，所述齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合，所述校正杆为多个且外露在工序位上，所述第一齿条上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，所述第二齿条上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，在齿轮的转动下，第一齿条和第二齿条上的校正杆同时靠近玻璃以对玻璃第一方向上的位置进行校正。
优选地，所述校正组件还包括校正杆、螺杆、第一滑块、第二滑块，所述螺杆上设有方向相反的两段螺纹且分别与第一滑块和第二滑块螺纹配合，所述第一滑块上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，所述第二滑块上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，在螺杆的转动下，第一滑块和第二滑块上的校正杆同时靠近玻璃以对玻璃第二方向上的位置进行校正，工序位的中心位置设有气孔，通过外接的气源对气孔吸气，以将校正后的玻璃吸附在工序位上。
优选地，所述转盘机构还包括防护壳，所述防护壳设置在转盘上为校正组件提供支撑及防护作用。
优选地，所述取料机构包括连接杆、套杆及取料组件，所述连接杆与机架转动连接，所述套杆与连接杆滑动连接，所述取料组件与套杆转动连接，取料组件在连接杆和套杆的作用下实现对玻璃的抓取。
优选地，所述取料组件包括取料气缸和取料件，所述取料气缸与套杆转动连接，取料气缸的伸缩轴与取料件连接以驱动取料件抓取玻璃。
优选地，所述转盘丝印设备还包括送料机构，所述送料机构设置在机架远离丝印机构的一侧，所述送料机构包括送料台和烤盘架，所述烤盘架用于放置玻璃，所述送料台设置在取料机构一侧用于传送烤盘架，以使取料组件对烤盘架上的玻璃进行抓取。
优选地，所述烤盘架内设有多个放置区，每个放置区内均可放置一块玻璃，且每个放置区内均有多个缓冲垫支撑玻璃。
优选地，所述转盘丝印设备还包括除尘机构，所述除尘机构设置在机架远离取料机构的一侧，所述除尘机构包括除尘滚筒和除尘气缸，所述除尘气缸设置在机架上与除尘滚筒连接，所述除尘气缸可驱动除尘滚筒在转盘上滚动，除尘滚筒上套有静电膜以吸附玻璃上的灰尘,以对工序位上的玻璃除尘。
优选地，所述除尘机构还包括除尘垫，所述除尘垫设置在机架上，所述除尘气缸可驱动除尘滚筒在在除尘垫上滚动，使除尘垫吸附静电膜上的灰尘。
与现有技术相比，本发明的转盘丝印设备具有以下优点：
1.在校正组件的作用下，使取料组件放置到工序位上的玻璃得到校正，随后气泵从气孔吸气使玻璃被吸附在工序位上，使玻璃在进行除尘和丝印操作的时候不会发生偏移，提高了玻璃丝印的精度。
2.通过送料机构、取料机构及转盘机构的配合运动，再结合除尘机构的除尘操作和丝印机构的丝印操作，使转盘丝印设备的工作效率大大提高。
3.丝印前，除尘滚筒对玻璃进行除尘，使丝印效果更佳，对玻璃除尘完成后，除尘垫吸附静电膜上的灰尘，且静电膜方便更换，使除尘效果更佳。
【附图说明】
图1是本发明转盘丝印设备的立体结构示意图。
图2A是本发明转盘丝印设备的送料机构立体结构示意图。
图2B是本发明转盘丝印设备的送料机构a部放大图。
图3是本发明转盘丝印设备的取料机构结构示意图。
图4A是本发明转盘丝印设备的转盘机构立体结构示意图。
图4B是本发明转盘丝印设备的转盘机构b部放大图。
图5是本发明转盘丝印设备的除尘机构结构示意图。
附图标记说明：1、转盘丝印设备；11、送料机构；21、取料机构；31、除尘机构；41、丝印机构；51、转盘机构；61、机架；111、送料台；112、烤盘架；210、连接杆；211、套杆；212、取料组件；311、除尘滚筒；3111、静电膜；312、除尘气缸；313、除尘垫；510、转盘；511、工序位；5111、气孔；512、校正组件；513、防护壳；1121、放置区；1122、插孔；1123、缓冲垫；2120、取料气缸；2121、取料件；5120、校正杆；5122、齿轮；5123、第一齿条；5124、第二齿条；5126、螺杆；5127、第一滑块；5128、第二滑块。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明的转盘丝印设备1包括送料机构11、取料机构21、除尘机构31、丝印机构41、转盘机构51及机架61，转盘机构51设置在机架61中心并与机架61转动连接，取料机构21、丝印机构41、除尘机构31围设在转盘机构51的四周，取料机构21设置在机架61上以抓取玻璃，丝印机构41设置在机架61上以丝印玻璃，送料机构11设置在机架61远离丝印机构41的一侧，以传送玻璃，除尘机构31设置在机架61远离取料机构21的一侧，以对玻璃进行除尘。
具体地，送料机构11将玻璃运送至设定位置后，取料机构21抓取玻璃至转盘机构51上，转盘机构51转动，使玻璃依次经过除尘机构31、丝印机构41、取料机构21，取料机构21将完成丝印的玻璃抓取至送料机构11，送料机构11将玻璃送出。
可以理解，取料机构21抓取的方式可以是吸盘吸附或机械手抓取等。
请参阅图2A-2B，送料机构11包括送料台111和烤盘架112，送料台111设置于机架61的一侧，且可将烤盘架112传送至设定位置，为玻璃的丝印做准备。
请继续参阅图2A-2B，烤盘架112内设有多个放置区1121，每个放置区1121内可放置一块玻璃，如手机玻璃，或者至少两个放置区1121共同放置一块玻璃，如平板电脑玻璃，且每个放置区1121内均有多个与缓冲垫1123插接配合的插孔1122以供缓冲垫1123插入，优选地，每个放置区1121内设有六个插孔1122供缓冲垫1123插入，以支撑不同规格的玻璃。
请参阅图3，取料机构21包括连接杆210、套杆211及取料组件212，连接杆210与机架61转动连接，使取料机构21能够在转盘机构51和送料机构11中抓取玻璃，套杆211与连接杆210滑动连接，取料组件212与套杆211转动连接，使取料组件212能够在烤盘架112不同的放置区1121里抓取玻璃并调整抓取玻璃的角度。
进一步地，取料组件212包括取料气缸2120和取料件2121，取料气缸2120与套杆211转动连接，取料气缸2120的推杆与取料件2121连接以驱动取料件2121抓取玻璃。
请参阅图4A，转盘机构51包括转盘510、工序位511、防护壳513及校正组件512，机架61与转盘510转动连接，工序位511有多个且在转盘510圆周方向上均匀分布以放置玻璃，优选地，工序位511为四个，工序位511上设有校正组件512和气孔5111，校正组件512设置在转盘510的底部且位置与工序位对应，以校正放置在工序位中玻璃的第一方向和第二方向，可以理解，玻璃片为矩形，第一方向和第二方向分别为与玻璃片边平行的方向，气孔5111设置在工序位511的中心并贯穿工序位至防护壳513，防护壳513固定于转盘510为校正组件512提供支撑及防护作用，防护壳513内置一气源，可以理解，该气源为空压机，空压机与气孔5111连接并可以对气孔5111吸气以吸取工序位上放置的玻璃。
取料机构21在烤盘架112中抓取的玻璃放置靠近送料机构11一侧的工序位511，校正组件512对这一工序位511上玻璃的位置进行校正，随后空压机从气孔5111吸气使玻璃被吸附在工序位511上，从而使玻璃在进行除尘及丝印操作的时候不会发生偏移，直至玻璃完成丝印操作才解除对玻璃的吸附；
取料机构21抓起靠近丝印机构41一侧的工序位511中已完成丝印的玻璃起并放入烤盘架112，转盘510就沿除尘机构31至丝印机构41的方向旋转90°并带动四个工序位511一同旋转，随后进入静止状态，继而除尘机构31和丝印机构41分别对除尘机构31和丝印机构41对应的工序位511中的玻璃进行一次除尘动作和丝印动作。
请参阅图4B，校正组件512包括校正杆5120、齿轮5122、第一齿条5123及第二齿条5124，齿轮5122同时与第一齿条5123和第二齿条5124啮合，工序位511沿第一方向和第二反向设有供校正杆5120滑动的滑槽，校正杆5120为多个且贯穿转盘510外露在工序位511上，优选地校正杆5120为八个，第一齿条5123上设有两个可与玻璃接触的校正杆5120，第二齿条5124上设有两个可与玻璃接触的校正杆5120，在齿轮5122的转动下，第一齿条5123和第二齿条5124上的校正杆5120同时靠近玻璃以对玻璃第一方向上的位置进行校正。具体地，校正组件512还包括螺杆5126、第一滑块5127、第二滑块5128，所述螺杆5126上设有方向相反的两段螺纹且分别与第一滑块5127和第二滑块5128螺纹配合，第一滑块5127上设有两个可与玻璃接触的校正杆5120，第二滑块5128上设有两个可与玻璃接触的校正杆5120，在螺杆5126的转动下，第一滑块5127和第二滑块5128上的校正杆5120同时靠近玻璃以对玻璃第二方向上的位置进行校正，随后空压机从气孔5111吸气使玻璃被吸附在工序位511上。
作为一种变形实施例，校正玻璃第一方向的校正组件512和校正玻璃第二方向的校正组件512可以用同样的结构。
请参阅图5，除尘机构31包括除尘滚筒311和除尘气缸312，除尘气缸312设置在机架61上与除尘滚筒311连接，除尘气缸312可驱动除尘滚筒311在转盘510上滚动，除尘滚筒311上套有静电膜3111以吸附玻璃上的灰尘,以对工序位511上的玻璃除尘，并且静电膜3111方便更换，除尘机构31还包括除尘垫313，除尘垫313上带有静电，除尘气缸312可驱动除尘滚筒311在在除尘垫313上滚动，使除尘垫313吸附静电膜3111上的灰尘，增加静电膜3111的使用次数。
可以理解，送料台111运送烤盘架112移动为间歇移动，即取料机构21将抓取的已完成丝印玻璃放置烤盘架112之后，送料台111才带动烤盘架112运动一次，并且移动一个放置区的距离就进入静止状态。
通过上述步骤的循环作业，完成玻璃从烤盘架112中取出，到进入除尘机构31进行除尘，然后进入丝印机构41进行丝印，最后进入烤盘架112并由送料台111运走的全过程。在送料机构11、取料机构21及转盘机构51的共同作用下，提高了转盘丝印设备1的工作效率。
与现有技术相比，本发明的转盘丝印设备具有以下优点：
1.在校正组件的作用下，使取料组件放置到工序位上的玻璃得到校正，随后气泵从气孔吸气使玻璃被吸附在工序位上，使玻璃在进行除尘和丝印操作的时候不会发生偏移，提高了玻璃丝印的精度。
2.通过送料机构、取料机构及转盘机构的配合运动，再结合除尘机构的除尘操作和丝印机构的丝印操作，使转盘丝印设备的工作效率大大提高。
3.丝印前，除尘滚筒对玻璃进行除尘，使丝印效果更佳，对玻璃除尘完成后，除尘垫吸附静电膜上的灰尘，且静电膜方便更换，使除尘效果更佳。
以上所述仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转盘丝印设备，用于丝印玻璃，其特征在于：所述转盘丝印设备包括取料机构、丝印机构、转盘机构及机架，所述取料机构设置在机架上以抓取玻璃，所述丝印机构设置在机架上以丝印玻璃，所述转盘机架设置在机架上并与机架转动连接，所述转盘机构包括转盘和校正组件，所述转盘与机架转动连接，转盘上设置有工序位，所述工序位有多个且在转盘圆周方向上均匀分布，所述工序位用于放置玻璃，所述校正组件设置在转盘上且位置与所述工序位对应，以对工序位上玻璃的位置进行校正。
2.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述校正组件包括校正杆、齿轮、第一齿条及第二齿条，所述齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合，所述校正杆为多个且外露在工序位上，所述第一齿条上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，所述第二齿条上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，在齿轮的转动下，第一齿条和第二齿条上的校正杆同时靠近玻璃以对玻璃第一方向上的位置进行校正。
3.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述校正组件还包括校正杆、螺杆、第一滑块、第二滑块，所述螺杆上设有方向相反的两段螺纹且分别与第一滑块和第二滑块螺纹配合，所述第一滑块上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，所述第二滑块上设有至少两个可与玻璃接触的校正杆，在螺杆的转动下，第一滑块和第二滑块上的校正杆同时靠近玻璃以对玻璃第二方向上的位置进行校正，工序位的中心位置设有气孔，通过外接的气源从气孔吸气，以将校正后的玻璃吸附在工序位上。
4.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述转盘机构还包括防护壳，所述防护壳设置在转盘上为校正组件提供支撑及防护作用。
5.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述取料机构包括连接杆、套杆及取料组件，所述连接杆与机架转动连接，所述套杆与连接杆滑动连接，所述取料组件与套杆转动连接，取料组件在连接杆和套杆的作用下实现对玻璃的抓取。
6.如权利要求5所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸和取料件，所述取料气缸与套杆转动连接，取料气缸的伸缩轴与取料件连接以驱动取料件抓取玻璃。
7.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述转盘丝印设备还包括送料机构，所述送料机构设置在机架远离丝印机构的一侧，所述送料机构包括送料台和烤盘架，所述烤盘架用于放置玻璃，所述送料台设置在取料机构一侧用于传送烤盘架，以使取料组件对烤盘架上的玻璃进行抓取。
8.如权利要求7所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述烤盘架内设有多个放置区，每个放置区内均可放置一块玻璃，且每个放置区内均有多个缓冲垫支撑玻璃。
9.如权利要求1所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述转盘丝印设备还包括除尘机构，所述除尘机构设置在机架远离取料机构的一侧，所述除尘机构包括除尘滚筒和除尘气缸，所述除尘气缸设置在机架上与除尘滚筒连接，所述除尘气缸可驱动除尘滚筒在转盘上滚动，除尘滚筒上套有静电膜以吸附玻璃上的灰尘,以对工序位上的玻璃除尘。
10.如权利要求9所述的转盘丝印设备，其特征在于：所述除尘机构还包括除尘垫，所述除尘垫设置在机架上，所述除尘气缸可驱动除尘滚筒在在除尘垫上滚动，使除尘垫吸附静电膜上的灰尘。
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