CN107175893A - 一种全自动平面丝网印刷机及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动平面丝网印刷机及印刷方法，印刷机结构包括：送纸机构总成和印刷机构总成两部分；其特征在于：所述送纸机构总成部分包括机架，承印物输送机构、单张检测机构、侧推拉规定位机构；所述印刷机构总成包括印刷支撑座、印刷传动机构、叼纸牙排机构、印刷工作平台、出纸输送带；所述印刷支撑座上部设置印刷传动机构，所述传动机构包括两条平行的传动链条，所述多个叼纸牙排机构间隔设置于传动链条上且随传动链条作圆周运动，实现自动连续印刷。本发明实现了平面连续印刷，减少了印刷图案的变化，同时对承印物的厚度和变形量无限制。
Description
技术领域
本发明涉及平面印刷机及印刷方法，特别涉及一种单张纸全自动平面印刷机及印刷方法。
背景技术
随着丝网印刷技术的发展，特别是丝网印刷其工艺特点，被广泛应用在触摸面板玻璃、导光板、液晶面板及电路板印刷使用。目前丝网印刷设备主要有手动丝印机，半自动丝印机和全自动滚筒式丝印机。
首先，印刷行业属量产型行业，而手动和半自动设备不能摆脱对人工的依赖且人为操作无法保证产品的质量，已经很难满足批量生产和印刷制品美观的条件，除小部分的用于打样和小型作坊使用外，基本属于淘汰产品；其次全自动滚筒式丝印机，因其承印物吸附于工作台上，工作台的尺寸限定了承印物的尺寸，滚筒式结构的特殊性导致工作台大小的局限性，一些稍大的承印物就不能加工，而且承印物需要吸附于工作台，圆筒式结构就要求承印物要有一定的变形量，如克度大的灰板纸、PVC、亚克力板、太阳能硅晶板等都不能采用全自动滚筒丝印机，再则滚筒式是在改变承印物形态后再印刷，所以在承印物回弹后印刷图案与原图稍有变化，这也是陶瓷花纸上全自动滚筒丝印机的弊端。
发明内容
现有技术中，存在着以下技术问题：滚筒式丝印机对承印物回弹后印刷图案的变化，同时承印物在圆柱型工作台上要求承印物要有一定的变形量的限制。
为克服现有技术中存在的技术问题，本发明采取的技术方案为：
一种全自动平面丝网印刷机，包括：送纸机构总成和印刷机构总成两部分；其特征在于：
所述送纸机构总成部分包括机架、承印物输送机构、单张检测机构、侧推拉规定位机构，所述承印物输送机构包括提升电机，堆纸托板，提升传动链条，送纸飞达，送纸输送带，所述堆纸托板安装在机架内侧对称的提升传动链条上，承印物放置于堆纸托板上，通过提升电机带动提升传动链条从而带动堆纸托板上的承印物上升，所述送纸飞达设置于承印物可吸住位置，所述单张检测机构、送纸输送带、侧推拉规定位机构顺序设置，通过侧拉规微调手柄调节承印物侧向定位；
所述印刷机构总成包括印刷支撑座、印刷传动机构、叼纸牙排机构、印刷工作平台、出纸输送带；所述印刷支撑座上部设置印刷传动机构，所述传动机构包括两条平行的传动链条，所述多个叼纸牙排机构间隔设置于传动链条上且随传动链条作圆周运动，实现自动连续印刷。
优选地，所述单张检测机构包括上下平行设置从动轮、检测轮，所述从动轮、检测轮间隔为单张纸厚度，所述检测轮可沿轴线自由转动。当单张纸通过的情况下，检测轮可自由转动，而从动轮不动；当检测轮与从动轮之间通过2张或2张以上承印物的时，检测轮与从动轮接触，带动从动轮转动触销使微动开关动作，飞达停止运动。
优选地，所述印刷工作平台包括印刷平台、印刷气缸、回墨气缸、印刷横梁、印刷电机、印刷位置感应器、回墨位置感应器；所述印刷横梁两侧分别设有两个印刷气缸和两个回墨气缸，通过印刷位置感应器、回墨位置感应器控制印刷电机正反转，带动印刷横梁做往返运动。
优选地，所述印刷传动机构置于印刷支撑座上部，所述印刷传动机构下部设印刷平台，左右两侧分别安装主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮对称设置传动链条；所述两条传动链条上平行、间隔设叼纸牙排机构；所述印刷平台右侧设置气动离合制动器，通过传动链条与离合制动器的分离与结合来实现启停，从而实现传动链条上的多个叼纸牙排机构的间歇式运动。
优选地，所述印刷平台可升降，其升降结构为：所述印刷平台置于印刷平台支撑板上部，升降凸轮设印刷支撑座中间，印刷支撑座下部设主电机，所述印刷平台支撑板四个角分别安装滚珠导柱导套，所述升降凸轮连接主轴，通过齿轮连接主轴带动升降凸轮作圆周运动，与升降凸轮连接的传动轴承通过凸轮的弧长变化从而带动印刷平台在导柱导套内上下运动。
优选地，所述叼纸牙排机构包括电机、固定板、活动板、开牙轴承、旋转轴、复位弹簧；所述固定板设下部，活动板置于固定板上部，且活动板通过电机带动开牙轴承、旋转轴、复位弹簧实现开合。
一种全自动平面丝网印刷机，其印刷方法为：
第1步：承印物放置于所述堆纸托板上，启动提升电机，通过提升电机带动提升传动链条从而带动堆纸托板上的承印物上升，所述送纸飞达设置于承印物可吸住位置，然后承印物通过单张检测机构，经送纸输送带传送至侧推拉规定位机构；
第2步，通过侧拉规定位机构将承印物定位，通过侧拉规微调手柄进行侧向定位；通过定位凸台实现前向定位；
第3步：通过叼纸牙排机构将承印物送入印刷工作平台，印刷平台上升开始印刷；
第4步，印刷时，印刷平台上升到顶点位置固定，印刷气缸下降，回墨气缸上升，印刷电机启动，通过同步带传动印刷横梁移动，印刷横梁到达印刷位置感应器时印刷开始，印刷横梁带动刮墨刀通过丝网版在承印物印刷，到达回墨位置感应器印刷完成；
第5步，印刷完成后，印刷气缸上升、回墨气缸下降同时回墨，回墨过程印刷平台下降；当印刷平台到达底点位置时，印刷传动机构将叼纸牙排机构移动至下一工位，通过开牙轴承、牙排复位凸轮将活动板打开，承印物落入出纸输送带，然后通过出纸输入带传送至烘干工序，单张印刷完成。
本发明的优势效果在于：实现了平面连续印刷，减少了印刷图案的变化，同时对承印物的厚度和变形量无要求，最大程度的满足用户需求。
优选地，所述飞达送纸的工作方法为：由电机传动，吸嘴根据印制品的大小设为两吸两送和四吸四送，承印物堆放于堆纸托板上，所述堆纸托板由提升电机带动上升，上升到飞达吸嘴能吸起的位置。所述托板电机传动方式分为手动和自动，手动调节用于托板的快速归位，自动用于保证印刷制品始终与吸嘴保持有效距离，用光电传感器发出信号给电机传动。
优选地，所述叼纸牙排机构工作方法为：所述叼纸牙排机构通过链条传动，在前挡规处停止并打开活动板，纸张送入并依靠定位凸台进行定位，当纸张送到印刷平台开始印刷；印刷完成后，叼纸牙排机构启动，旋转轴转动，开牙轴承脱离牙排复位凸轮，从而活动板与固定板闭合同时夹住承印物，传送至送纸输送带。
优选地，所述承印物包括纸、PVC、亚克力、灰板纸、PVC、亚克力板、太阳能硅晶板等。
附图说明
图1为本发明印刷机结构总示意图；
图2为本发明送纸部分结构示意图；
图3为本发明印刷工作平台及传动机构示意图；
图4为本发明印刷支撑座示意图；
图5为本发明升降凸轮示意图；
图6为本发明叼纸牙排结构示意图；
图7为本发明叼纸牙排结构放大示意图；
图中：
1印刷支撑座、11印刷平台；12印刷平台支撑板；
2承印物输送机构、21机架、22送纸飞达、23送纸输送带、24压纸轮、25压纸弹片、26提升电机、27堆纸托板、28提升传动链条；
3单张检测机构、31从动轮、32检测轮；
4侧推拉规定位机构、41侧拉规微调手柄；
5印刷传动机构、51传动链条、52主动轮、从动轮53；
6叼纸牙排机构、61固定板、62活动板、63开牙轴承、64旋转轴、65复位弹簧；66连接曲柄、67连接板、68链条固定块、69牙排复位凸轮；
7印刷工作平台、71印刷气缸、72回墨气缸、73气动离合制动器，74印刷横梁，75印刷位置感应器，76回墨位置感应器；77主电机；
8出纸输送带；
9升降凸轮、91主轴、92传动轴承。
具体实施方式：
下面结合附图和实施对本发明作进一步说明，附图说明用来提供对本发明的理解，构成本申请的一部分。本实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
实施例1：
如图1所示，一种全自动平面丝网印刷机，包括：送纸机构总成和印刷机构总成两部分；如图2、3所示，所述送纸机构总成部分包括机架21，承印物输送机构2、单张检测机构3、侧推拉规定位机构4，所述承印物输送机构2包括提升电机26，堆纸托板27，提升传动链条28，送纸飞达22，送纸输送带23，所述堆纸托板27安装在机架21内侧对称的提升传动链条28上，承印物放置于所述堆纸托板27上，通过提升电机26带动提升传动链条28从而带动堆纸托板27上的承印物上升，所述送纸飞达22设置于承印物可吸住位置，所述单张检测机构3、送纸输送带23、侧推拉规定位机构4顺序设置，通过侧拉规微调手柄41调节承印物侧向前向定位，通过定位凸台实现前向定位；
如图3、4所示，所述印刷机构总成包括印刷支撑座1、印刷传动机构5、叼纸牙排机构6、印刷工作平台7、出纸输送带8；所述印刷支撑座1上部设置印刷传动机构5，所述传动机构5包括两条平行的传动链条51，所述多个叼纸牙排机构6间隔设置于传动链条51上且随传动链条51作圆周运动，实现自动连续印刷。
所述单张检测机构3包括上下平行设置从动轮31、检测轮32，所述从动轮、检测轮间隔为单张纸厚度，所述检测轮32可沿轴线自由转动。
如图3、4、5所示，所述印刷工作平台7包括印刷平台11、印刷气缸71、回墨气缸72、印刷横梁74、印刷电机、印刷位置感应器75、回墨位置感应器76；所述印刷横梁74两侧分别设有两个印刷气缸71和两个回墨气缸72，通过印刷位置感应器75、回墨位置感应器76控制印刷电机正反转，带动印刷横梁74做往返运动。
所述印刷传动机构5置于印刷支撑座1上部，所述印刷传动机构5下部设印刷平台11，左右两侧分别安装主动轮52、从动轮53，所述主动轮52、从动轮53对称设置传动链条51；所述两条传动链条51上平行、间隔设叼纸牙排机构6；所述印刷平台11右侧设置气动离合制动器73，通过传动链条51与离合制动器73的分离与结合来实现启停，从而实现传动链条51上的多个叼纸牙排机构6的间歇式运动。
所述印刷平台11可升降，其升降结构为：所述印刷平台11置于印刷平台支撑板12上部，升降凸轮9设印刷支撑座1左右两侧，印刷支撑座1下部设主电机77，所述印刷平台支撑板12四个角分别安装滚珠导柱导套，所述升降凸轮9连接主轴91，通过齿轮连接主轴91带动升降凸轮9作圆周运动，与升降凸轮9连接的传动轴承92通过凸轮的弧长变化从而带动印刷平台在导柱导套内上下运动。
如图6、7所示，所述叼纸牙排机构包括电机、固定板61、活动板62、开牙轴承63、旋转轴64、复位弹簧65；所述固定板61设下部，活动板62置于固定板61上部，且活动板62通过电机带动开牙轴承63、旋转轴64、复位弹簧65实现开合；详细结构为：所述固定板61上设贯穿圆孔，与连接曲柄66上的贯穿圆孔相通，所述旋转轴64穿过圆孔间隔150 mm设复位弹簧65，活动板62通过安装于旋转轴64上，旋转轴64两端通过销钉连接曲柄66，所述连接曲柄66一侧安装开牙轴承63，开牙轴承63与凸轮连接，从而带动曲柄66和旋转轴64旋转运动，从而达到活动板62与固定板61分离，达到开牙效果；反之，开牙轴承63离开凸块机构时，活动板62与固定板61合拢，实现合牙效果。所述固定板61的连段通过螺栓连接安装有两个连接板67，连接板67中间通过销轴连接链条固定块68，在两销轴上穿插两个复位弹簧，在复位弹簧的作用下链条固定块68的一侧与连接板67一侧靠近。
实施例2：
一种全自动平面丝网印刷机，其印刷方法为：
第1步：承印物放置于所述堆纸托板27上，启动提升电机26，通过提升电机26带动提升传动链条28从而带动堆纸托板27上的承印物上升，所述送纸飞达22设置于承印物可吸住位置，然后承印物通过单张检测机构3，经送纸输送带23传送至侧推拉规定位机构4；
第2步，通过侧拉规定位机构4将承印物定位，通过侧拉规微调手柄进行侧向定位，通过定位凸台实现前向定位；
第3步：通过叼纸牙排机构6将承印物送入印刷工作平台5，印刷平台11上升开始印刷；
第4步，印刷时，印刷平台11上升到顶点位置固定，印刷气缸71下降，回墨气缸72上升，印刷电机启动，通过同步带传动印刷横梁74移动，印刷横梁到达印刷位置感应器75时印刷开始，印刷横梁74带动刮墨刀通过丝网版在承印物印刷，到达回墨位置感应器76印刷完成；
第5步，印刷完成后，印刷气缸71上升、回墨气缸72下降同时回墨，回墨过程印刷平台11下降；当印刷平台11到达底点位置时，印刷传动机构5将叼纸牙排机构6移动至下一工位，通过开牙轴承63、牙排复位凸轮69将活动板62打开，承印物落入出纸输送带8，然后通过出纸输入带8传送至烘干工序，单张印刷完成。
所述承印物为亚克力板。
实施例3
在实施例2的基础上，所述飞达送纸的工作方法为：由电机传动，吸嘴为四吸四送，承印物堆放于堆纸托板上，所述堆纸托板由提升电机带动上升，上升到飞达吸嘴能吸起的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动平面丝网印刷机，包括：送纸机构总成和印刷机构总成两部分；其特征在于：
所述送纸机构总成部分包括机架，承印物输送机构、单张检测机构、侧推拉规定位机构，所述承印物输送机构包括提升电机，堆纸托板，提升传动链条，送纸飞达，送纸输送带，所述堆纸托板安装在机架内侧对称的提升传动链条上，承印物放置于堆纸托板上，通过提升电机带动提升传动链条从而带动堆纸托板上的承印物上升，所述送纸飞达设置于承印物可吸住位置，所述单张检测机构、送纸输送带、侧推拉规定位机构顺序设置，通过侧拉规微调手柄调节承印物侧向定位，，通过定位凸台实现前向定位；
所述印刷机构总成包括印刷支撑座、印刷传动机构、叼纸牙排机构、印刷工作平台、出纸输送带；所述印刷支撑座上部设置印刷传动机构，所述传动机构包括两条平行的传动链条，所述多个叼纸牙排机构间隔设置于传动链条上且随传动链条作圆周运动，实现自动连续印刷。
2.如权利要求1所述的一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于：所述单张检测机构包括上下平行设置从动轮、检测轮，所述从动轮、检测轮间隔为单张纸厚度，所述检测轮可沿轴线自由转动。
3.如权利要求1所述的一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于：所述印刷工作平台包括印刷平台、印刷气缸、回墨气缸、印刷横梁、印刷电机、印刷位置感应器、回墨位置感应器；所述印刷横梁两侧分别设有两个印刷气缸和两个回墨气缸，通过印刷位置感应器、回墨位置感应器控制印刷电机正反转，带动印刷横梁做往返运动。
4.如权利要求1所述的一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于：所述印刷传动机构置于印刷支撑座上部，所述印刷传动机构下部设印刷平台，左右两侧分别安装主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮对称设置传动链条；所述两条传动链条上平行、间隔设叼纸牙排机构；所述印刷平台右侧设置气动离合制动器，通过传动链条与离合制动器的分离与结合来实现启停，从而实现传动链条上的多个叼纸牙排机构的间歇式运动。
5.如权利要求4所述的一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于：所述印刷平台可升降，其升降结构为：所述印刷平台置于印刷平台支撑板上部，升降凸轮设印刷支撑座中间，印刷支撑座下部设主电机，所述印刷平台支撑板四个角分别安装滚珠导柱导套，所述升降凸轮连接主轴，通过齿轮连接主轴带动升降凸轮作圆周运动，与升降凸轮连接的传动轴承通过凸轮的弧长变化从而带动印刷平台在导柱导套内上下运动。
6.如权利要求1所述的一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于：所述叼纸牙排机构包括电机、固定板、活动板、开牙轴承、旋转轴、复位弹簧；所述固定板设下部，活动板置于固定板上部，且活动板通过电机带动开牙轴承、旋转轴、复位弹簧实现开合。
7.一种全自动平面丝网印刷机，其印刷方法为：
第1步：承印物放置于所述堆纸托板上，启动提升电机，通过提升电机带动提升传动链条从而带动堆纸托板上的承印物上升，所述送纸飞达设置于承印物可吸住位置，然后承印物通过单张检测机构，经送纸输送带3传送至侧推拉规定位机构；
第2步，通过侧拉规定位机构将承印物定位，通过侧拉规微调手柄进行侧向定位；
第3步：通过叼纸牙排机构将承印物送入印刷工作平台，印刷平台上升开始印刷；
第4步，印刷时，印刷平台上升到顶点位置固定，印刷气缸下降，回墨气缸上升，印刷电机启动，通过同步带传动印刷横梁移动，印刷横梁到达印刷位置感应器时印刷开始，印刷横梁带动刮墨刀通过丝网版在承印物印刷，到达回墨位置感应器印刷完成；
第5步，印刷完成后，印刷气缸上升、回墨气缸下降同时回墨，回墨过程印刷平台下降；当印刷平台到达底点位置时，印刷传动机构将叼纸牙排机构移动至下一工位，通过开牙轴承、牙排复位凸轮将活动板打开，承印物落入出纸输送带，然后通过出纸输入带传送至烘干工序，单张印刷完成。
8.如权利要求7所述的一种全自动平面丝网印刷机的印刷方法，其特征在于：所述飞达送纸的工作方法为：由电机传动，吸嘴根据印制品的大小设为两吸两送和四吸四送，承印物堆放于堆纸托板上，所述堆纸托板由提升电机带动上升，上升到飞达吸嘴能吸起的位置。
9.如权利要求7所述的一种全自动平面丝网印刷机的印刷方法，其特征在于：所述叼纸牙排机构工作方法为：所述叼纸牙排机构通过链条传动，在前挡规处停止并打开活动板，纸张送入并依靠定位凸台进行定位，当纸张送到印刷平台开始印刷；印刷完成后，叼纸牙排机构启动，旋转轴转动，开牙轴承脱离牙排复位凸轮，从而活动板与固定板闭合同时夹住承印物，传送至送纸输送带。
10.如权利要求5所述的一种全自动平面丝网印刷机的印刷方法，其特征在于：所述承印物包括纸、PVC、亚克力、灰板纸、PVC、亚克力板、太阳能硅晶板。
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