CN118270560B - 一种印刷机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷机自动上料装置，属于印刷机上料技术领域，包括：机架、滚轮输送机、拍板机构、展平机构、翻转机构和负压系统；拍板机构包括导向板、连接架、驱动连接架运动的同步带、线性导轨；翻转机构包括翻转架、设置在翻转架上的吸气平台、设置在翻转架下方的丝杠一、设置在丝杠一的移动块、连接在翻转架下方的连接板、连接在移动块和连接板之间的翻转连杆；负压系统包括风机和通风管道。本发明可以将水平来料的板材翻转到垂直状态，并搬运上料到垂直丝印机上，实现垂直印刷机的自动化上料，通过自动调整间距可以自动兼容各种尺寸的板材，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种印刷机自动上料装置

技术领域

本发明涉及印刷机上料技术领域，具体涉及一种印刷机自动上料装置。

背景技术

印刷机用于印刷文字和图像，丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。垂直丝印机一般通过上下升降，然后再左右移动来完成产品的平面印刷工艺。目前，传统的电路板印刷行业中，垂直丝印机的上料一般是通过工人搬运，特别是薄板容易弯曲褶皱，弯曲褶皱会使电路板印刷涂墨不均匀，影响产品质量，对工人的上料技能要求高，效率低，劳动强度大。

公开号为CN116462019A的中国专利申请文件公开了一种印刷机上料装置，包括：综合底台和伸缩柱，综合底台外表面的一侧固定安装有输送台，综合底台靠近输送台的一侧固定安装有多个底柱，多个底柱外表面的顶端固定连接有硬板输送排，多个底柱靠近硬板输送排的外表面固定连接有软纸输送排，硬板输送排靠近软纸输送排的一侧固定安装有防褶弧形压板。该上料装置通过防褶弧形压板、软纸输送排、伸缩柱、控制杆的配合可对软质纸，以及硬质纸进行输送，通过侧槽板、伸缩柱、连接卡片的配合，可将外固定座整体转动后，由伸缩柱推动整体的内弧板，进行纸张的翻转模式切换，但是不能对纸张进行垂直上料。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种印刷机自动上料装置，旨在解决现有技术中垂直丝印机不能自动垂直上料的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种印刷机自动上料装置，包括机架、设置在所述机架的进料端的滚轮输送机；所述印刷机自动上料装置还包括：

拍板机构，包括设置在所述滚轮输送机上对物料整理的导向板、固定连接在所述导向板下方的连接架、驱动所述连接架运动的同步带、支撑所述连接架的线性导轨；所述导向板的运动方向与物料的输送方向垂直；

翻转机构，包括设置在所述机架上的翻转架、设置在所述翻转架上用于承接物料的吸气平台、竖直设置在所述翻转架下方的丝杠一、设置在所述丝杠一上且能在所述丝杠一上滑动的移动块、固定连接在所述翻转架下方的连接板、连接在所述移动块和所述连接板之间的翻转连杆；所述机架上滑动连接有移动侧板，所述翻转架的一端与所述移动侧板连接，两个移动侧板之间连接有横杆，所述机架上设有驱动所述横杆移动的线性驱动器；

负压系统，包括设置在所述机架内对吸气平台吸气的风机和与所述风机相连接的通风管道。

通过采用上述技术方案，本发明适用于电路板等比较薄的板材的上料。待印刷的板材输送到滚轮输送机上，同步带带动连接架移动，导向板向中间运动，对板材进行整理对齐，对齐后的板材到达吸气平台上，当需要对板材翻转时，丝杠一转动，带动移动块上升，翻转连杆上升，将翻转架的一端抬起，实现板材的垂直翻转；板材实现垂直翻转后，线性驱动器驱动横杆移动，使翻转架移动，可将板材移动到垂直丝印机上进行印刷。本发明可以将水平来料的板材翻转到垂直状态，并搬运上料到垂直丝印机上，可以实现垂直丝印机的自动化上料，通过自动调整间距可以自动兼容各种尺寸的板材，提高生产效率，降低劳动强度。

优选的，所述滚轮输送机包括滚轮组件和压平组件；所述滚轮组件包括转轴、设置在所述转轴上对物料输送的传动滚轮、设置在相邻两个所述转轴之间的支撑板、转动连接在所述支撑板上能顶起物料的支撑滚轮、固定连接在所述支撑板下方的顶升托板；所述顶升托板的下方设有驱动所述顶升托板升降的气缸一，所述支撑滚轮的滚动方向与所述导向板的移动方向平行。

通过采用上述技术方案，传动滚轮对板材进行传输，气缸一驱动顶升托板升降，进而带动支撑板和支撑滚轮升降；当板材运到传动滚轮上时，顶升托板带动支撑板升起，支撑滚轮顶起板材，方便导向板对板材进行居中拍正。在拍板机构将板材居中拍正时，板材会与传动滚轮产生滑动，容易划伤板材，支撑滚轮升起且支撑板材，支撑滚轮滚动方向平行于导向板移动方向，板材通过拍板机构居中拍正，移动过程中会带动支撑滚轮滚动，避免板材被划伤。

优选的，所述压平组件包括设置在所述机架上的主动辊和从动辊；所述主动辊的下方设有驱动所述主动辊转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动辊之间、所述主动辊与所述从动辊之间、所述主动辊与所述转轴之间均通过链条连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动辊转动，通过链条带动转轴和从动辊转动，主动辊和从动辊能够压住板材，减少板材在输送过程中出现的打滑现象，提高输送精度。

优选的，所述导向板和所述连接架均设置两个，两个所述连接架分别连接在所述同步带的两侧。

通过采用上述技术方案，两个导向板分别固定在同步带的两侧，同步带正转，两个导向板向中间同步合并，同步带反转，两个导向板向外同步扩大，两个导向板安装在同一根线性导轨上，能够支撑导向板，且能够使两个导向板相互平行。

优选的，所述吸气平台包括滑动连接在所述翻转架上的吸块一和吸块二、设置在所述吸块一上的接料台一、设置在所述吸块二上的接料台二，所述接料台一和接料台二上均设有吸气孔，所述吸块一和所述吸块二均与所述通风管道连接。

通过采用上述技术方案，板材通过主动辊和从动辊后，到达接料台一和接料台二上，风机运转，通风管道与吸气孔连通吸气，将板材吸附在接料台一和接料台二上，便于实现板材的翻转。

优选的，所述印刷机自动上料装置还包括展平机构，所述展平机构包括设置在机架上的展平升降板、设置在所述展平升降板上的通气轴、转动连接在所述通气轴上的展平滚轮。

通过采用上述技术方案，对齐后的板材到达吸气平台的接料台上，展平升降板下降，展平滚轮对板材支撑，减少板材中间部位下垂而导致上料不平现象的发生。

优选的，所述接料台二上远离所述接料台一的一端设有过渡撑板，所述展平升降板的端部设有限位块，所述限位块上设有通气孔，所述通气孔与所述通风管道连接，所述通气轴上设有喷嘴，所述限位块的上方设有驱动所述通气轴升降的气缸二，所述展平升降板的上方设有驱动所述展平升降板升降的气缸三。

通过采用上述技术方案，过渡撑板靠近所述主动辊和所述从动辊之间的部位，从主动辊和从动辊输送的板材落到过滤撑板上，气缸三驱动展平升降板下降，气缸二驱动通气轴下降，展平滚轮对板材进行压平，同时，通气轴的气口端与通气孔连接，喷嘴喷气，使板材贴合在过渡撑板表面，增强对板材的展平效果。

优选的，所述吸块一的下方设有固定块一，所述吸块二的下方设有固定块二和固定块三，所述固定块一与设置在丝杠二上的丝杠螺母一固定连接，所述丝杠二上还设有丝杠螺母二和丝杠螺母三，所述固定块二转动连接在所述丝杠螺母二上，所述固定块三转动连接在所述丝杠螺母三上。

通过采用上述技术方案，随着丝杠二的转动，丝杠螺母一带动固定块一和吸块一移动，丝杠螺母二带动固定块二移动，丝杠螺母三带动固定块三移动，进而使吸块二也发生移动。

优选的，所述固定块二上连接有推力轴承一，所述固定块三上连接有推力轴承二，所述推力轴承一和所述推力轴承二之间设有齿轮，所述齿轮固定连接在所述丝杠螺母二上，所述翻转架上设有气缸四，所述气缸四的驱动轴上设有对所述固定块三止动的顶块一，所述固定块二和所述固定块三之间连接有定位块，所述定位块上设有气缸五，所述气缸五的驱动轴上设有对所述齿轮止动的顶块二。

通过采用上述技术方案，接料台二位于靠近从动辊的端部，随着板材的传输，需要增大接料台一和接料台二之间的距离，气缸四驱动顶块一对固定块三止动，气缸五驱动顶块二解除对齿轮的止动，丝杠一转动，固定块一跟随丝杠螺母一移动，进而带动接料台一移动，由于固定块三的位置固定，丝杠螺母二、丝杠螺母三和齿轮跟随丝杠一转动，接料台一的位置不变，实现接料台一和接料台二之间的距离增大。当对板材翻转时，需要调整接料台一和接料台二的位置，气缸四驱动顶块一解除对固定块三的止动，气缸五驱动顶块二对齿轮止动，丝杠一转动，固定块一跟随丝杠螺母一移动，进而带动接料台一移动，丝杠螺母二移动，带动固定块二和接料台二移动，固定块三也跟着移动，实现接料台二和接料台一同步移动。

优选的，所述接料台一和所述接料台二相向的一端均交错设有支撑杆，所述主动辊上靠近所述过渡撑板的一侧、所述支撑板上均设有光电传感器。

通过采用上述技术方案，接料台一和接料台二之间的距离增大时，交错设置的支撑杆对接料台一和接料台二之间的板材进行支撑，减小板材的弯曲现象的发生。通过设置光电传感器可以检测到板材移动的距离，当主动辊靠近过渡撑板的一侧的光电传感器检测到板材时，便于启动丝杠一转动，增加接料台一和接料台二之间的距离，当支撑板上的光电传感器检测到板材时，便于停止转轴转动，支撑滚轮顶起板材，同步带带动固定架移动，导向板对板材进行整理对齐。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明的拍板机构能将板材居中拍正，可以适用于不同尺寸的板材，支撑滚轮能够升起且支撑板材，板材通过拍板机构居中拍正，移动过程中会带动支撑滚轮滚动，避免板材被划伤；翻转机构可以将水平来料的板材翻转到垂直状态，并搬运上料到垂直丝印机上，可以实现垂直丝印机的自动化上料，通过自动调整间距可以自动兼容各种尺寸的板材，提高生产效率，降低劳动强度；负压系统将电路板吸在接料台一和接料台二上，可以实现薄板的上料，兼容性高。

2、本发明的展平机构对板材进行展平，减少板材中间部位下垂而导致上料不平现象的发生。

3、本发明的接料台二上设有过渡撑板，且接料台一和接料台二相向的一端均交错设有支撑杆，可以对板材进行支撑，减少板材弯曲的现象的发生。

附图说明

图1为本发明的印刷机自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明的滚轮输送机的结构示意图；

图3为本发明的支撑滚轮和顶升托板的结构示意图；

图4为本发明的拍板机构的结构示意图；

图5为本发明的展平机构的结构示意图；

图6为本发明的翻转机构的结构示意图；

图7为本发明的固定块三止动时的结构示意图；

图8为本发明的齿轮止动时的结构示意图；

图9为本发明的丝杠二和翻转连杆的结构示意图；

图10为本发明的翻转机构翻转时的结构示意图。

图中：1、机架；2、滚轮输送机；3、拍板机构；4、展平机构；5、翻转机构；6、负压系统；7、板材；8、风机；9、通风管道；10、从动辊；11、主动辊；12、光电传感器；13、驱动电机；14、转轴；15、支撑滚轮；16、传动滚轮；17、支撑板；18、顶升托板；19、气缸一；20、同步带；21、导向板；22、线性导轨；23、连接架；24、气缸三；25、展平升降板；26、气缸二；27、通气轴；28、限位块；29、通气孔；30、展平滚轮；31、喷嘴；32、接料台一；33、支撑杆；34、接料台二；35、吸块二；36、线性驱动器；37、移动块；38、横杆；39、移动侧板；40、翻转架；41、吸块一；42、丝杠二；43、固定块一；44、固定块二；45、固定块三；46、气缸五；47、气缸四；48、顶块一；49、丝杠螺母一；50、丝杠螺母二；51、推力轴承一；52、齿轮；53、推力轴承二；54、顶块二；55、丝杠螺母三；56、翻转连杆；57、过渡撑板；58、丝杠一；59、连接板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的图1-图10，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种印刷机自动上料装置，如图1所示，包括机架1、滚轮输送机2、拍板机构3、展平机构4、翻转机构5和负压系统6。

如图1-图3所示，滚轮输送机2设置在机架1的进料端，包括滚轮组件和压平组件；滚轮组件包括转轴14、设置在转轴14上对物料输送的传动滚轮16、设置在相邻两个转轴14之间的支撑板17、转动连接在支撑板17上的支撑滚轮15、固定连接在支撑板17下方的顶升托板18；顶升托板18的下方设有驱动顶升托板18升降的气缸一19，支撑板17的两侧均转动连接有支撑滚轮15，支撑滚轮15滚动方向与导向板21移动方向平行；压平组件包括设置在机架1上的主动辊11和从动辊10；主动辊11的下方设有驱动主动辊11转动的驱动电机13，驱动电机13的输出轴与主动辊11之间、主动辊11与从动辊10之间、主动辊11与转轴14之间均通过链条连接。

如图1、图2、图4所示，拍板机构3包括设置在转轴14两侧的导向板21、固定连接在导向板21下方的连接架23、驱动连接架23运动的同步带20、支撑连接架23的线性导轨22；导向板21的运动方向与物料的输送方向垂直，导向板21和连接架23均设置两个，两个连接架23分别连接在同步带20的两侧。

如图1、图5所示，展平机构4包括设置在机架1上的展平升降板25、设置在展平升降板25上的通气轴27、转动连接在通气轴27上的展平滚轮30；

如图1、图6、图9、图10所示，翻转机构5，包括设置在机架1上的翻转架40、设置在翻转架40上用于承接物料的吸气平台、设置在翻转架40下方的丝杠一58、设置在丝杠一58上能在丝杠一58上滑动的移动块37、固定连接在翻转架40下方的连接板59、连接在移动块37和连接板59之间的翻转连杆56，丝杠二58由丝杠电机二驱动。机架1上滑动连接有移动侧板39，翻转架40的一端与移动侧板39连接，两个移动侧板39之间连接有横杆38，机架1上设有驱动横杆38移动的线性驱动器36。当需要对板材7翻转时，丝杠一58转动，带动移动块37上升，翻转连杆56上升，将翻转架40的一端抬起，实现板材7的垂直翻转，板材7实现垂直翻转后，线性驱动器36驱动横杆38移动，使翻转架40移动，可将板材7移动到垂直丝印机上进行印刷。

如图1所示，负压系统6包括设置在机架1内对吸气平台吸气的风机8和与风机8相连接的通风管道9。

本实施例中，转轴14设置多个，每个转轴14上也设置多个传动滚轮16。待印刷的板材7输送到滚轮输送机2上，传动滚轮16对板材7进行传输，当板材7运到传动滚轮16上时，气缸一19驱动顶升托板18上升，顶升托板18带动支撑板17升起，支撑滚轮15顶起板材7，同步带20带动固定架移动，导向板21向中间运动，对板材7进行整理对齐，经主动辊11和从动辊10输送的板材7到达吸气平台上，展平升降板25下降，展平滚轮30对板材7支撑，减少板材7中间部位下垂而导致上料不平现象的发生，丝杠一58转动，带动移动块37上升，翻转连杆56上升，将翻转架40的一端抬起，实现板材7的垂直翻转。

作为本实施例的一种优选方式，如图1、图6所示，吸气平台包括滑动连接在翻转架40上的吸块一41和吸块二35、设置在吸块一41上的接料台一32、设置在吸块二35上的接料台二34，接料台一32和接料台二34上均设有吸气孔，吸块一41和吸块二35均与通风管道9连接。板材7通过主动辊11和从动辊10后，到达接料台一32和接料台二34上，风机8运转，通风管道9与吸气孔连通吸气，将板材7吸附在接料台一32和接料台二34上。

作为本实施例的一种优选方式，如图1、图5、图10所示，接料台二34上远离接料台一32的一端设有过渡撑板57，展平升降板25的端部设有限位块28，限位块28上设有通气孔29，通气孔29与通风管道9连接，通气轴27上设有喷嘴31，限位块28的上方设有驱动通气轴27升降的气缸二26，展平升降板25的上方设有驱动展平升降板25升降的气缸三24。

过渡撑板57靠近主动辊11和从动辊10之间的部位，从主动辊11和从动辊10输送的板材7落到过滤撑板上，气缸三24驱动展平升降板25下降，气缸二26驱动通气轴27下降，展平滚轮30对板材7进行压平，同时，通气轴27的气口端与通气孔29连接，喷嘴31喷气，使板材7贴合在过渡撑板57表面，增强对板材7的展平效果。

作为本实施例的一种优选方式，如图6-图10所示，吸块一41的下方设有固定块一43，吸块二35的下方设有固定块二44和固定块三45，固定块一43与设置在丝杠二42上的丝杠螺母一49固定连接，丝杠二42由丝杠电机一驱动，丝杠二42上还设有丝杠螺母二50和丝杠螺母三55，固定块二44转动连接在丝杠螺母二50上，固定块三45转动连接在丝杠螺母三55上，固定块二44上连接有推力轴承一51，固定块三45上连接有推力轴承二53，推力轴承一51和推力轴承二53之间设有齿轮52，齿轮52固定连接在丝杠螺母二50上，翻转架40上设有气缸四47，气缸四47的驱动轴上设有对固定块三45止动的顶块一48，固定块二44和固定块三45之间连接有定位块，定位块上设有气缸五46，气缸五46的驱动轴上设有对齿轮52止动的顶块二54。

接料台二34位于靠近从动辊10的端部，随着板材7的传输，需要增大接料台一32和接料台二34之间的距离，气缸四47驱动顶块一48对固定块三45止动，气缸五46驱动顶块二54解除对齿轮52的止动，丝杠二42转动，固定块一43跟随丝杠螺母一49移动，进而带动接料台一32移动，由于固定块三45的位置固定，丝杠螺母二50、丝杠螺母三55和齿轮52跟随丝杠二42转动，接料台一32的位置不变，实现接料台一32和接料台二34之间的距离增大。当对板材7翻转时，需要调整接料台一32和接料台二34的位置，气缸四47驱动顶块一48解除对固定块三45的止动，气缸五46驱动顶块二54对齿轮52止动，丝杠二42转动，固定块一43跟随丝杠螺母一49移动，进而带动接料台一32移动，丝杠螺母二50移动，带动固定块二44和接料台二34移动，固定块三45也跟着移动，实现接料台二34和接料台一32同步移动。

作为本实施例的一种优选方式，如图2、图3、图10所示，接料台一32和接料台二34相向的一端均交错设有支撑杆33，主动辊11上靠近过渡撑板57的一侧、支撑板17上均设有光电传感器12。

接料台一32和接料台二34之间的距离增大时，交错设置的支撑杆33对接料台一32和接料台二34之间的板材7进行支撑，减小板材7的弯曲现象的发生。通过设置光电传感器12可以检测到板材7移动的距离，当主动辊11靠近过渡撑板57的一侧的光电传感器12检测到板材7时，便于启动丝杠一42转动，增加接料台一32和接料台二34之间的距离，当支撑板17上的光电传感器12检测到板材7时，便于停止转轴14转动，支撑滚轮15顶起板材7，同步带20带动固定架移动，导向板21对板材7进行整理对齐。

本发明的使用方法：

1.板材7输送到滚轮输送机2上，传动滚轮16对板材7进行传输，当板材7运送到传动滚轮16上时，支撑板17上的光电传感器12检测到板材7时，气缸一19驱动顶升托板18上升，顶升托板18带动支撑板17升起，支撑滚轮15顶起板材7，同步带20带动固定架移动，导向板21向中间运动，对板材7进行整理对齐；

2.对齐后的板材7经过主动辊11和从动辊10输送后，落入到过渡撑板57上，气缸三24驱动展平升降板25下降，气缸二26驱动通气轴27下降，展平滚轮30对板材7进行压平，同时，通气轴27的气口端与通气孔29连接，喷嘴31喷气，使板材7贴合在过渡撑板57表面，当板材7到达接料台一32和接料台二34上后，风机8运转，通风管道9与吸气孔连通吸气，将板材7吸附在接料台一32和接料台二34上；

3.当主动辊11靠近过渡撑板57的一侧的光电传感器12检测到板材7时，气缸四47驱动顶块一48对固定块三45止动，气缸五46驱动顶块二54解除对齿轮52的止动，启动丝杠二42转动，接料台一32位置不变，接料台二34移动，接料台一32和接料台二34之间的距离增大；当接料台二34移动到合适位置后，气缸四47驱动顶块一48解除对固定块三45的止动，气缸五46驱动顶块二54对齿轮52止动，丝杠二42转动，接料台二34和接料台一32同步移动；

4.接料台二34和接料台一32同步移动到合适位置后，丝杠一58转动，移动块37上升，翻转连杆56一上升，将翻转架40的一端抬起，板材7实现垂直翻转后，线性驱动器36驱动横杆38移动，使翻转架40移动，将板材7移动到垂直丝印机上进行印刷；

5.负压系统6停止工作，线性驱动器36回缩，丝杠一58反向转动，翻转架40恢复水平位置，丝杠二42反转，接料台一32和接料台二34恢复到初始位置，气缸二26、气缸三24回缩，展平机构4上升，气缸一19回缩，支撑板17下降，启动驱动电机13，继续上料。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种印刷机自动上料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）的进料端的滚轮输送机（2）；其特征在于：印刷机自动上料装置还包括：

拍板机构（3），包括设置在滚轮输送机（2）上对物料整理的导向板（21）、固定连接在导向板（21）下方的连接架（23）、驱动连接架（23）运动的同步带（20）、支撑连接架（23）的线性导轨（22）；导向板（21）的运动方向与物料的输送方向垂直；

翻转机构（5），包括设置在机架（1）上的翻转架（40）、设置在翻转架（40）上用于承接物料的吸气平台、竖直设置在所述翻转架（40）下方的丝杠一（58）、设置在丝杠一（58）上且能在丝杠一（58）上滑动的移动块（37）、固定连接在翻转架（40）下方的连接板（59）、连接在移动块（37）和连接板（59）之间的翻转连杆（56）；机架（1）上滑动连接有移动侧板（39），翻转架（40）的一端与移动侧板（39）连接，两个移动侧板（39）之间连接有横杆（38），机架（1）上设有驱动横杆（38）移动的线性驱动器（36）；

负压系统（6），包括设置在机架（1）内对吸气平台吸气的风机（8）和与风机（8）相连接的通风管道（9）；

滚轮输送机（2）包括滚轮组件和压平组件；滚轮组件包括转轴（14）、固定连接在转轴（14）上对物料输送的传动滚轮（16）、设置在相邻两个转轴（14）之间的支撑板（17）、转动连接在支撑板（17）上能顶起物料的支撑滚轮（15）、固定连接在支撑板（17）下方的顶升托板（18）；顶升托板（18）的下方设有驱动顶升托板（18）升降的气缸一（19），支撑滚轮（15）的滚动方向与导向板（21）的移动方向平行；

压平组件包括设置在机架（1）上能对物料压平及输送的主动辊（11）和从动辊（10）；主动辊（11）的下方设有驱动主动辊（11）转动的驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴与主动辊（11）之间、主动辊（11）与从动辊（10）之间、主动辊（11）与转轴（14）之间均通过链条连接；

导向板（21）和连接架（23）均设置两个，两个连接架（23）分别连接在同步带（20）的两侧；

吸气平台包括滑动连接在翻转架（40）上的吸块一（41）和吸块二（35）、设置在吸块一（41）上的接料台一（32）、设置在吸块二（35）上的接料台二（34），接料台一（32）和接料台二（34）上均设有吸气孔，吸块一（41）和吸块二（35）均与通风管道（9）连接；

印刷机自动上料装置还包括展平机构（4），展平机构（4）包括设置在机架（1）上的展平升降板（25）、设置在展平升降板（25）上的通气轴（27）、转动连接在通气轴（27）上的展平滚轮（30）。

2.根据权利要求1所述的印刷机自动上料装置，其特征在于：接料台二（34）上远离接料台一（32）的一端设有过渡撑板（57），展平升降板（25）的端部设有限位块（28），限位块（28）上设有通气孔（29），通气孔（29）与通风管道（9）连接，通气轴（27）上设有喷嘴（31），限位块（28）的上方设有驱动通气轴（27）升降的气缸二（26），展平升降板（25）的上方设有驱动展平升降板（25）升降的气缸三（24）。

3.根据权利要求2所述的印刷机自动上料装置，其特征在于：吸块一（41）的下方设有固定块一（43），吸块二（35）的下方设有固定块二（44）和固定块三（45），固定块一（43）与设置在丝杠二（42）上的丝杠螺母一（49）固定连接，丝杠二（42）上还设有丝杠螺母二（50）和丝杠螺母三（55），固定块二（44）转动连接在丝杠螺母二（50）上，固定块三（45）转动连接在丝杠螺母三（55）上。

4.根据权利要求3所述的印刷机自动上料装置，其特征在于：固定块二（44）上连接有推力轴承一（51），固定块三（45）上连接有推力轴承二（53），推力轴承一（51）和推力轴承二（53）之间设有齿轮（52），齿轮（52）固定连接在丝杠螺母二（50）上，翻转架（40）上设有气缸四（47），气缸四（47）的驱动轴上设有对固定块三（45）止动的顶块一（48），固定块二（44）和固定块三（45）之间连接有定位块，定位块上设有气缸五（46），气缸五（46）的驱动轴上设有对齿轮（52）止动的顶块二（54）。

5.根据权利要求4所述的印刷机自动上料装置，其特征在于：接料台一（32）和接料台二（34）相向的一端均交错设有支撑杆（33），主动辊（11）上靠近过渡撑板（57）的一侧、支撑板（17）上均设有光电传感器（12）。