CN206344553U - 一种全自动智能型丝印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能型丝印装置，包括机架、工作台、上料机构、丝印机构、下料机构、隔离罩、抽风管、以及控制器；工作台，设置在机架内；上料机构、丝印机构、下料机构分别设置在工作台上，丝印机构设置在上料机构和下料机构之间，隔离罩，罩设在丝印机构上；抽风管，一端连通隔离罩，另一端连通排风机构；上料机构、丝印机构、下料机构分别与控制器电连接。本实用新型在控制器的智能调控下，通过上料机构摆放产品，丝印机构对产品进行丝印，下料机构把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。

Description

一种全自动智能型丝印装置

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种全自动智能型丝印装置。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”(Screen Printer Machine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

丝印机的工作原理如下：经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。

目前市面上有多款自动、半自动丝印机，这些丝印机作业模式无论印刷产品大小都是单次印刷一件产品。因设备动作一个循环时间相差不大，当生产小尺寸产品时，有明显的设备动作浪费现象，存在较大的改善空间。现有技术中的多种丝印设备都是全开放或半开放模式，即丝印机构暴露在外，油墨挥发毒气对作业环境造成污染，作业人员不得不靠戴口罩克服。

为了解决上述技术问题，专利号为“201310553214.7”的实用新型公开了一种自动丝印机，包括：工装板，承载多个工件；丝印机构，具有对工装板上的全部工件一次性进行丝印的印刷部；输送机构，输送工装板通过丝印机构；隔离罩，罩设在丝印机构上；抽风管，一端连通隔离罩，另一端连通排风机构。该实用新型的主要优点是，采用多个工件组合一次性印刷提高了生产效率；在丝印工位可实现无人化，故可将丝印机构完全隔离，并将油墨挥发的气体抽走进行废气处理，防止污染作业环境。

然而该实用新型在其上料印刷时，产品摆放是人工完成的，易出现反向摆放，需要人工调整，效率低，影响印刷速度和效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动智能型丝印装置，以实现生产的全自动，提高印刷速度和效率，节约人力成本，降低出错率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动智能型丝印装置，包括机架、工作台、上料机构、丝印机构、下料机构、隔离罩、抽风管、以及控制器；所述工作台，设置在所述机架内；所述上料机构、所述丝印机构、所述下料机构分别设置在所述工作台上，所述丝印机构设置在所述上料机构和所述下料机构之间，所述隔离罩，罩设在所述丝印机构上；所述抽风管，一端连通所述隔离罩，另一端连通排风机构；所述上料机构、所述丝印机构、所述下料机构分别与所述控制器电连接。

作为上述方案的改进，所述上料机构包括光纤摄像头、上料机械手、上料伺服电机和上料板，所述上料伺服电机驱动所述上料机械手把产品从所述上料板抓放到所述工作台，所述光纤摄像头对着所述工作台上产品并检查产品是否放反。

作为上述方案的改进，所述下料机构包括下料机械手、下料伺服电机和下料传送带，所述下料伺服电机驱动下料机械手把已丝印好的产品取出放入所述下料传送带流出。

作为上述方案的改进，所述丝印机构包括丝印部、设置在所述丝印部上的网框、以及调整伺服电机，所述调整伺服电机用于调整所述网框的位置。

作为上述方案的改进，还包括用于送料的输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上，所述上料机构把产品抓放到所述输送机构上，所述下料机构把所述输送机构上已丝印好的产品取出。

作为上述方案的改进，还包括油墨固化机构，所述油墨固化机构设置在所述丝印机构和所述下料机构之间，由所述输送机构输送的产品，在通过所述丝印机构之后通过所述油墨固化机构。

作为上述方案的改进，还包括冷却机构，所述冷却机构设置在所述油墨固化机构和所述下料机构之间，由所述输送机构输送的产品，在通过所述油墨固化机构之后通过所述冷却机构。

作为上述方案的改进，所述控制器为单片机，所述输送机构为皮带输送机。

本实用新型具有以下有益效果：

一方面丝印机构完全隔离后，在隔离罩上方开孔，连接抽风管使隔离罩内部一直处于负压(低于大气压)状态，如此一来即使隔离罩存在漏洞，也可保证漏洞处的气流方向是向隔离罩内部的，因此油墨挥发气体不会扩散到空气中造成污染。

另一方面在控制器的智能调控下，通过上料机构摆放产品，丝印机构对产品进行丝印，下料机构把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

附图中：

1机架 2工作台 30上料机构

4丝印机构 50下料机构 6隔离罩

7抽风管 8网框 31光纤摄像头

32上料机械手 33上料伺服电机 34上料板

51下料机械手 52下料伺服电机 53下料传送带

9输送机构 10油墨固化机构 11冷却机构

具体实施方式

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

参照图1，一种全自动智能型丝印装置，包括机架1、工作台2、上料机构30、丝印机构4、下料机构50、隔离罩6、抽风管7、以及控制器。

其中，工作台2，设置在机架1内，上料机构30、丝印机构4、下料机构50分别设置在工作台2上，丝印机构4设置在上料机构30和下料机构50之间；隔离罩6，罩设在丝印机构4上；抽风管7，一端连通隔离罩6，另一端连通排风机构；上料机构30、丝印机构4、下料机构50分别与控制器电连接。

上述结构的全自动智能型丝印装置，一方面丝印机构4完全隔离后，在隔离罩6上方开孔，连接抽风管7使隔离罩6内部一直处于负压(低于大气压)状态，如此一来即使隔离罩6存在漏洞，也可保证漏洞处的气流方向是向隔离罩6内部的，因此油墨挥发气体不会扩散到空气中造成污染。另一方面在控制器的智能调控下，通过上料机构30摆放产品，丝印机构4对产品进行丝印，下料机构50把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。

具体地，上料机构30包括光纤摄像头31、上料机械手32、上料伺服电机33和上料板34，上料伺服电机33驱动上料机械手32把产品从上料板34抓放到工作台2，光纤摄像头31对着工作台2上产品并检查产品是否放反。下料机构50包括下料机械手51、下料伺服电机52和下料传送带53，下料伺服电机52驱动下料机械手51把已丝印好的产品取出放入下料传送带53流出。丝印机构4包括丝印部、设置在丝印部上的网框8、以及调整伺服电机，调整伺服电机用于调整网框8的位置。

该实施例中，通过机械手摆放产品并采用摄像头检查是否放反，调整快、摆放效率高，网框8通过伺服电机调整，精度高、效率高，驱动都是伺服电机、无需齿轮等，节省了使用成本，而传统的丝印机在其上料印刷时，产品摆放是人工完成的，易出现反向摆放，需要人工调整，效率低，影响印刷速度和效率，再有机械传动系统由连杆和齿轮等构成，印刷产品变更时，需要人工更换齿轮，效率低，且齿轮易损坏，增加了使用成本，最后，丝印机上网框8调整是通过人工完成的，复杂繁琐、效率低，且精度没有保证，得到的产品良品率低，通过上述改进即可解决这些问题。

优选的，还包括用于送料的输送机构9，输送机构9设置在工作台2上，上料机构30把产品抓放到输送机构9上，下料机构50把输送机构9上已丝印好的产品取出。更为优选的，还包括油墨固化机构10，油墨固化机构10设置在丝印机构4和下料机构50之间，通过电发热管对产品进行烘烤(或UV灯照，依油墨是普通油墨还是UV油墨而定)，由输送机构9输送的产品，在通过丝印机构4之后通过油墨固化机构10。进一步优选的，还包括冷却机构11，如可以利用风扇等设备将产品冷却至常温，该冷却机构11设置在油墨固化机构10和下料机构50之间，由输送机构9输送的产品，在通过油墨固化机构10之后通过冷却机构11。具体的，所述控制器为单片机，所述输送机构9为皮带输送机。

根据本实用新型的自动丝印机，具有如下有益效果：

首先，在控制器的智能调控下，通过上料机构30摆放产品，丝印机构4对产品进行丝印，下料机构50把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，消除了设备等待的时间浪费，生产效率提升，节省作业人员，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。

其次，将丝印机构4完全隔离，避免油墨挥发的气体扩散到空气中。降低了环境污染和解决作业人员的职业健康问题，另外避免了因空气中粉尘落入印刷表面造成的印刷质量问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

包括机架(1)、工作台(2)、上料机构(30)、丝印机构(4)、下料机构(50)、隔离罩(6)、抽风管(7)、以及控制器；

所述工作台(2)，设置在所述机架(1)内；

所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别设置在所述工作台(2)上，所述丝印机构(4)设置在所述上料机构(30)和所述下料机构(50)之间；

所述隔离罩(6)，罩设在所述丝印机构(4)上；

所述抽风管(7)，一端连通所述隔离罩(6)，另一端连通排风机构；

所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

所述上料机构(30)包括光纤摄像头(31)、上料机械手(32)、上料伺服电机(33)和上料板(34)，所述上料伺服电机(33)驱动所述上料机械手(32)把产品从所述上料板(34)抓放到所述工作台(2)，所述光纤摄像头(31)对着所述工作台(2)上产品并检查产品是否放反。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

所述下料机构(50)包括下料机械手(51)、下料伺服电机(52)和下料传送带(53)，所述下料伺服电机(52)驱动下料机械手(51)把已丝印好的产品取出放入所述下料传送带(53)流出。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

所述丝印机构(4)包括丝印部、设置在所述丝印部上的网框(8)、以及调整伺服电机，所述调整伺服电机用于调整所述网框(8)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：还包括用于送料的输送机构(9)，所述输送机构(9)设置在所述工作台(2)上，所述上料机构(30)把产品抓放到所述输送机构(9)上，所述下料机构(50)把所述输送机构(9)上已丝印好的产品取出。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

还包括油墨固化机构(10)，所述油墨固化机构(10)设置在所述丝印机构(4)和所述下料机构(50)之间，由所述输送机构(9)输送的产品，在通过所述丝印机构(4)之后通过所述油墨固化机构(10)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

还包括冷却机构(11)，所述冷却机构(11)设置在所述油墨固化机构(10)和所述下料机构(50)之间，由所述输送机构(9)输送的产品，在通过所述油墨固化机构(10)之后通过所述冷却机构(11)。

8.根据权利要求5所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：

所述控制器为单片机，所述输送机构(9)为皮带输送机。