CN208006446U - 一种全自动双面移印生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种全自动双面移印生产线,包括第一移印机、第二移印机、翻转装置、提送装置,所述翻转装置设置于所述第一、第二移印机之间,所述提送装置设置于所述翻转装置上方。本实用新型实施例实现了双面移印的自动化,具有效率更高、翻转装置和提送装置适用性广、对各种不规则异形工件也适用、提送和翻转过程不易损伤工件等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印设备领域,特别涉及一种全自动双面移印生产线。
背景技术
许多产品都有双面印刷的需要,但由于移印是用胶头进行印刷,结构上难以实现双面同时移印,目前通常是采用将工件翻转的方法实现双面移印。
由于进行移印的产品大多为不规则的异形对象,移印过程中需要专用夹具固定,要翻转工件就需要人工从夹具中将工件取出,翻转后放置到另一专用夹具内,这个过程费时费力,效率极低,并且移印油墨等在移印过程中会产生有毒气体,对操作者的身体健康有害。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种全自动双面移印生产线,能自动翻转、转移工件,实现双面移印过程自动化。
为达到上述目的,本实用新型公开了一种全自动双面移印生产线,其特征在于,包括第一移印机、第二移印机、翻转装置、提送装置,所述翻转装置设置于所述第一、第二移印机之间,所述提送装置设置于所述翻转装置上方,所述提送装置将工件从所述第一移印机移提送到所述翻转装置进行翻转和将翻转后的所述工件从所述翻转装置提送到所述第二移印机。
优选的,所述翻转装置包括翻转驱动装置、装夹模块,所述装夹模块连接于所述翻转驱动装置上,所述装夹模块上具有至少一个容纳工件的通孔。
优选的,所述装夹模块包括定板、第一动板、第二动板、动板驱动装置,所述第一、第二动板设置于所述定板的两侧,所述动板驱动装置连接着所述第一、第二动板,所述定板上具有至少一个通孔。
优选的,所述定板的两侧上具有凹槽结构,所述第一、第二动板分别滑动套装于定板两侧的凹槽中。所述动板由所述动板驱动装置驱动沿所述凹槽运动,进而挡住所述定板上的通孔使其成为可以容纳工件并且工件不会掉落的盲孔。
优选的,所述提送装置包括吸嘴模块、水平驱动装置,所述吸嘴模块连接在所述水平驱动装置上,所述吸嘴模块由所述水平驱动装置驱动在水平方向运动。所述吸嘴模块吸取工件后可带动工件在水平方向运动。
优选的,所述吸嘴模块包括吸嘴、吸嘴驱动装置,所述吸嘴连接在所述吸嘴驱动装置上,所述吸嘴由所述吸嘴驱动装置驱动在竖直方向运动。所述吸嘴吸取工件后可带动工件在竖直方向运动。
优选的,还包括水平导轨,所述水平导轨与所述水平驱动装置平行设置,所述吸嘴模块滑动安装在所述水平导轨上。所述水平导轨给所述吸嘴模块一定的支撑力,所述吸嘴模块可沿所述水平导轨运动。
优选的,还包括压紧模块,所述压紧模块与所述吸嘴模块平行设置,所述压紧模块包括压板、压板驱动装置,所述压板连接在所述压板驱动装置上,所述压板由所述压板驱动装置驱动在竖直方向运动。所述压板竖直下行将工件压正、压紧在夹具上。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
实现了双面移印的自动化,效率更高;翻转装置和提送装置适用性广,对各种不规则异形工件也适用;提送、翻转过程不易损伤工件。
附图说明
图1 为本实用新型实施例整体结构示意图;
图2为翻转装置整体结构示意图;
图3为装夹模块整体结构示意图;
图4为提送装置整体结构示意图;
图中标记:1-第一移印机,2-第二移印机,3-翻转装置,4-提送装置,31-翻转驱动装置,32-装夹模块、33-第一支撑架,34-第二支撑架,311-驱动电机,312-驱动轴,313-支撑板,321-定板,322-第一动板,323-第二动板,324-第一动板驱动装置,325-第二动板驱动装置,326-安装块,327-传动轴,41-第一吸嘴模块,42-第二吸嘴模块,43-水平驱动装置,44-水平导轨,45-总安装板,46-同步安装板,411-吸嘴,3211-凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合图1-图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的全自动双面移印生产线,包括第一移印机1、第二移印机2、翻转装置3、提送装置4,第一移印机1的下料位置对着第二移印机2上料位置,所述下料位置与上料位置之间设置有翻转装置3,翻转装置3上方设置有提送装置4,提送装置4从第一移印机的夹具上抓取工件,将工件运送放置到翻转装置3上,翻转装置3将工件翻转到另一印刷面,提送装置4再从翻转装置3上抓取翻转后的工件,并运送放置到第二移印机的夹具上。
参照图2所示的翻转装置整体结构示意图,翻转装置3包括翻转驱动装置31、装夹模块32、第一支撑架33、第二支撑架34;装夹模块32设置于第一支撑架33和第二支撑架34之间,装夹模块32通过转轴和轴承转动连接在第一支撑架33和第二支撑架34上,翻转驱动装置31设置在第一支撑架33没有连接装夹模块32的一侧,通过转轴连接着装夹模块32。翻转驱动装置31包括驱动电机311、驱动轴312、支撑板313,驱动电机311安装在支撑板313上,驱动轴312连接着驱动电机311和装夹模块32,驱动电机311通过驱动轴312可驱动装夹模块32翻转。
参照图3所示的装夹模块整体结构示意图,装夹模块32包括定板321、第一动板322、第二动板323、第一动板驱动装置324、第二动板驱动装置325、定板安装块326、传动轴327,定板321两侧连接有安装块326,安装块326连接着传动轴327,定板321通过安装块326和传动轴327连接着支撑架和翻转驱动装置31,定板321两侧上均具有凹槽3211,第一动板322和第二动板323分别滑动套装在定板321两侧的凹槽内,第一动板驱动装置324和第二动板驱动装置325分别安装在安装块326的两侧,第一动板驱动装置324和第二动板驱动装置325还分别连接着第一动板322和第二动板323,定板321、第一动板322和第二动板323上均具有两个用于容纳工件的通孔,第一动板322由第一动板驱动装置324驱动在定板321上滑动,使得定板321上的孔位和第一动板322上的孔位错开,定板321上通孔的一侧被第一动板322封堵,使通孔变为可以容纳工件且工件不会掉落的盲孔。
参照图4所示的提送装置整体结构示意图,提送装置4包括第一吸嘴模块41、第二吸嘴模块42、水平驱动装置43、水平导轨44、总安装板45,同步安装板46,水平驱动装置43与水平导轨44平行安装于总安装板45上,第一吸嘴模块41和第二吸嘴模块42通过同步安装板46安装在水平导轨44上,并可沿水平导轨44同步运动,水平驱动装置43连接着同步安装板46驱动第一吸嘴模块41和第二吸嘴模块42同步水平运动,第一吸嘴模块41内设置有吸嘴驱动装置,第一吸嘴模块41上的吸嘴411由内置的吸嘴驱动装置驱动可在竖直方向运动,第一吸嘴模块41上具有两个吸嘴可同步运动,第二吸嘴模块42与第一吸嘴模块41结构相同。
提送装置4的总安装板45上还安装有压紧装置5,压紧装置5包括压板驱动装置51、压板52,压板驱动装置51连接着压板52,驱动压板52在竖直方向运动,将工件压紧在夹具上。
参照图1-4所示的全自动双面移印生产线,本实用新型实施例实现全自动双面移印的过程为:
工件在第一移印机1第一次移印完毕后,被提送装置4上的第二吸嘴模块42从夹具上吸取提升,移动到装夹模块32的上方,装夹模块32上的第二动板323移动堵住定板321上的通孔的一侧,使定板321上的通孔变为盲孔,第二吸嘴模块42将工件放置在盲孔中,然后装夹模块32上的第一动板322移动堵住定板321上通孔的另外一侧,将工件包容在定板321、第一动板322、第二动板323三者组成的空腔中,装夹模块32在翻转驱动装置31的驱动下翻转,从而实现对空腔内工件的翻转,此时朝上的第二动板323打开,提送装置4的第一吸嘴模块41将工件从装夹模块32中取出并移动放置到第二移印机2的夹具上,此时提送装置4上的第二吸嘴模块42同步将另一工件从第一移印机1运送到装夹模块32中,准备进行第二次翻转。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动双面移印生产线,其特征在于,包括第一移印机、第二移印机、翻转装置、提送装置,所述翻转装置设置于所述第一、第二移印机之间,所述提送装置设置于所述翻转装置上方,所述提送装置将工件从所述第一移印机移提送到所述翻转装置进行翻转和将翻转后的所述工件从所述翻转装置提送到所述第二移印机。
2.根据权利要求1所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,所述翻转装置包括翻转驱动装置、装夹模块,所述装夹模块连接于所述翻转驱动装置上,所述装夹模块上具有至少一个容纳工件的通孔。
3.根据权利要求2所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,所述装夹模块包括定板、第一动板、第二动板、动板驱动装置,所述第一、第二动板设置于所述定板的两侧,所述动板驱动装置连接着所述第一、第二动板,所述定板上具有至少一个通孔。
4.根据权利要求3所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,所述定板的两侧上具有凹槽结构,所述第一、第二动板分别滑动套装于定板两侧的凹槽中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,所述提送装置包括吸嘴模块、水平驱动装置,所述吸嘴模块连接在所述水平驱动装置上,所述吸嘴模块由所述水平驱动装置驱动在水平方向运动。
6.根据权利要求5所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,所述吸嘴模块包括吸嘴、吸嘴驱动装置,所述吸嘴连接在所述吸嘴驱动装置上,所述吸嘴由所述吸嘴驱动装置驱动在竖直方向运动。
7.根据权利要求6所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,还包括水平导轨,所述水平导轨与所述水平驱动装置平行设置,所述吸嘴模块滑动安装在所述水平导轨上。
8.根据权利要求5所述的全自动双面移印生产线,其特征在于,还包括压紧模块,所述压紧模块与所述吸嘴模块平行设置,所述压紧模块包括压板、压板驱动装置,所述压板连接在所述压板驱动装置上,所述压板由所述压板驱动装置驱动在竖直方向运动。
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