CN204674160U - 自动撕膜装置 - Google Patents
自动撕膜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204674160U CN204674160U CN201520164233.5U CN201520164233U CN204674160U CN 204674160 U CN204674160 U CN 204674160U CN 201520164233 U CN201520164233 U CN 201520164233U CN 204674160 U CN204674160 U CN 204674160U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- module
- dyestripping
- platform
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 69
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 38
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 26
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 19
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 3
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 abstract 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 abstract 1
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 4
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005945 translocation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
一种自动撕膜装置，包括：入料输送机构、第一取板手臂机构、对位平台机构、定位移载平台机构、夹爪撕膜机构、废膜处理机构、第二取板手臂机构、取纸手臂机构、以及出料输送机构；第一取板手臂机构将逐片抓取待撕膜板件送至对位平台机构上，在对位平台机构调整好角度后，第一取板手臂机构再将其送至定位移载平台机构；夹爪撕膜机构使待撕膜板件上的胶膜被吸附夹持，使胶膜完全脱离板件；夹爪撕膜机构横向位移，废膜处理机构将被撕下的胶膜移出夹爪撕膜机构，已被撕膜的板件送至出料输送机构上的载盆中，取纸手臂机构吸取纸板放置于已撕膜板件上，待载盆中装满已撕膜板件可将其自出料输送机构中移出；本装置取代人工操作达到全面自动化撕膜的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动撕膜装置，尤其涉及一种整合入出料输送机构，及运用夹爪与工作平台相对移位使胶膜自板件上脱离的机构。
背景技术
电路板件在其制造过程中，常常需要黏贴胶膜在其板件上以保护板面，但也常配合制程需求需要适时将该保护胶膜撕除；然而，最简单的方式就是采用人工进行撕膜，不过其效率不佳以及撕膜质量不稳定也垫高了人工撕膜的成本；于是，现有技术中出现一种具有粘性的滚筒，以滚动方式将保护胶膜自板件上粘离，然而，为了保持滚筒的粘性，滚筒上需不断涂覆粘胶，因此这种作法不但缺乏效率，粘胶的耗费亦相对提高了耗材的成本。
台湾专利M382286号公开一种撕膜机，就是改善滚筒粘胶的缺失所实行不同思维的撕膜方案，该结构与运作模式为：一夹板机构，用以将待撕膜板件夹持固定；一移位机构，具有较板件长度更长的移位距离；以及一夹持机构，是装设在该移位机构上，且其具有数吸取器与数夹持器，以吸附并夹持板面上保护胶膜的上缘，并通过该移位机构的移位将保护胶膜撕离板件的表面。这种夹持胶膜再位移的撕膜模式的确可改善滚筒重复涂覆粘胶，其低效率与高耗材成本的缺失；但M382286专利案中，待撕膜板件需以人工送入该夹板机构中以夹持该板件，保护胶膜被该装置撕离后，需以人工将板件自该夹板机构中取出，而被撕下的保护胶膜也需人工自夹持机构中移除；因此，M382286专利案虽然具体改善了耗材的花费，但是采用人工方式逐片进行板件的上、下料及以人工移除废弃的胶膜，不但使该制程耗费过多任务时，且等待工时的浪费与人工操作质量的不稳定，无形中使撕膜作业成为电路板件生产的瓶颈制程。
因此，如何整合输送机构、取板手臂、及必要的CCD检测组件以取代无效率及质量欠稳定的人工，乃成为本实用新型者所必须克服的问题。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种可取代人工撕膜及滚筒粘胶撕膜的自动撕膜装置。
一种自动撕膜装置，用于设置于一机台内部，该自动撕膜装置包括有：
一入料输送机构，其具有一第一立式移位模块、及一设置于该第一立式移位模块上并可随其升降的第一工作台，盛装待撕膜板件的载盆是置放在该第一工作台上，且该第一工作台在送料作业中将持续举升该载盆，使其最上层的待撕膜板件定位在取料工作位置上；
一第一取板手臂机构，其具有一第一卧式移位模块、及一设置于该第一卧式移位模块上并可随其横向位移的第一手臂，且该第一手臂具有上下位移以吸取及置放待撕膜板件的功能；
一对位平台机构，其具有一可自动调整角度的第一平台，且该第一平台可吸附被放置其上的待撕膜板件；
一定位移载平台机构，其具有一第二卧式移位模块、及一设置于该第二卧式移位模块上并可随其横向位移的第二平台，且该第二平台的侧边设有可压持待撕膜板件侧端边缘的压板；
一夹爪撕膜机构，其具有一第三卧式移位模块、一设置于该第三卧式移位模块上并可随其横向位移的第二立式移位模块、及一设置于该第二立式移位模块上并可随其升降的夹爪模块；
一废膜处理机构，其具有一除膜模块、及一废膜回收模块，是用以将待撕膜板件上所撕下的废膜集中移出机台；
一第二取板手臂机构，其具有一第四卧式移位模块、及一设置于该第四卧式移位模块上并可随其横向位移的第二手臂，且该第二手臂具有上下位移以吸取及置放已撕膜板件的功能；
一取纸手臂机构，其具有一第三立式移位模块、及一设置于该第三立式移位模块上并可随其升降的第三手臂，用以吸取纸板并将其放置于已撕膜板件上；
一出料输送机构，其具有一第四立式移位模块、及一设置于该第四立式移位模块上并可随其升降的第二工作台，盛装已撕膜板件的载盆是置放在该第二 工作台上，且该第二工作台在收料作业中将持续下降该载盆，使即将被置入载盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上；
因此，盛装若干片待撕膜板件的载盆被送入该第一工作台上，该第一手臂逐片将待撕膜板件送至该对位平台机构的第一平台上，在其调整角度后，该第一手臂再将其送至定位移载平台机构的第二平台上，该第二平台的压板将压持该待撕膜板件的侧端边缘，然后该夹爪撕膜机构的夹爪模块作动，使该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘被吸附夹持，该夹爪模块持续上升且该第二平台持续位移，将使胶膜完全脱离板件；接着，该夹爪撕膜机构横向位移，该废膜处理机构作动将被撕下的胶膜移出该夹爪模块并置入废膜回收模块中，而已被撕膜的板件由该第二手臂将其自第二平台取下并送至第二工作台上的载盆中，该取纸手臂机构再将纸板放置于已撕膜板件上，待载盆中装满已撕膜板件则可将其自该出料输送机构中移出。
进一步地，所述夹爪撕膜机构的夹爪模块其中央为吸膜组件，两侧为夹膜组件，当撕膜起始阶段，该吸膜组件将吸附该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘，然后该夹膜组件再夹持该胶膜。
进一步地，所述定位移载平台机构的压板为一组对称的侧方压板，其是设置在该第二平台上其平行于横向位移的两侧边，且该侧方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的两侧端边缘被压持固定。
进一步地，所述定位移载平台机构的压板更进一步包括一前方压板，其是设置在该第二平台的前侧边，且该前方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的前端边缘被压持固定。
进一步地，所述废膜处理机构的除膜模块，设有一可上下摆动的吸附口，且该吸附口具有自动转换为吸附与吹送两种状态，当为吸附状态时，该夹爪模块所夹持的胶膜将被该吸附口所吸附，当为吹送状态时，该吸附口将向下摆动一固定角度，并将所吸附的胶膜吹送至废膜处理机构的废膜回收模块中。
进一步地，所述废膜处理机构更进一步包括一压膜模块，是设置于该废膜回收模块上方，其具有一可枢转的盖板，用以压实该废膜回收模块中的胶膜。
进一步地，所述入料输送机构上方更装设一两片检知侦测组件，以侦测该 第一手臂是否抓取多于一片的待撕膜板件。
进一步地，所述对位平台机构上方更装设一组CCD对位检测组件，其对置放于该第一平台上待撕膜板件所检知的角度偏移量回授给该对位平台机构以调整该第一平台的角度，再者，其所检知的XY轴偏移量，则分别回授给该第一取板手臂机构的第一卧式移位模块及该定位移载平台机构的第二卧式移位模块进行轴向补偿。
进一步地，所述定位移载平台机构后侧上方更装设一组CCD检测组件，以侦测胶膜脱离板件后该已撕膜板件上是否有残膜存在。
进一步地，所述第二取板手臂机构的第二手臂上方，更进一步设有一纸板平台，使其与该第二手臂同步位移，该纸板平台是用以放置纸板，以供该取纸手臂机构的第三手臂在其上吸取纸板。
由于本装置是整合入出料输送机构、CCD检测机构，及运用夹爪与工作平台相对移位使胶膜自板件上脱离的机构，既可取代人工操作达到全面自动化撕膜的效益，同时装设CCD检测亦可使本装置更具有撕膜质量稳定的功效。
附图说明
图1为本实用新型的自动撕膜装置的组合立体图。
图2为图1的自动撕膜装置的入料输送机构的立体图。
图3为图1的自动撕膜装置的第一取板手臂机构的立体图。
图4为图1的自动撕膜装置的对位平台机构的立体图。
图5为图1的自动撕膜装置的定位移载平台机构的立体图。
图6为图1的自动撕膜装置的夹爪撕膜机构的立体图。
图7为图1的自动撕膜装置的废膜处理机构的立体图。
图8为图1的自动撕膜装置的第二取板手臂机构的立体图。
图9为图1的自动撕膜装置的取纸手臂机构的立体图。
图10为图1的自动撕膜装置的出料输送机构的立体图。
主要元件符号说明
10：入料输送机构
11：台车锁扣模块
12：载盆
13：第一立式移位模块
14：第一工作台
15：皮带轮
20：第一取板手臂机构
21：第一卧式移位模块
22：第一手臂
30：对位平台机构
31：第一平台
32：吸附孔
35：CCD对位检测机构
36：CCD残膜检测组件
40：定位移载平台机构
41：第二卧式移位模块
42：第二平台
43：侧方压板
44：前方压板
50：夹爪撕膜机构
51：第三卧式移位模块
52：第二立式移位模块
53：夹爪模块
54：吸膜组件
55：夹膜组件
60：废膜处理机构
61：除膜模块
62：废膜回收模块
63：压膜模块
64：吸附口
65：盖板
70：第二取板手臂机构
71：第四卧式移位模块
72：第二手臂
73：纸板平台
80：取纸手臂机构
81：第三立式移位模块
82：第三手臂
90：出料输送机构
91：第四立式移位模块
92：第二工作台
A1：待撕膜板件
A2：胶膜
A3：已撕膜板件
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图10所示，为本实用新型的自动撕膜装置，其整合了输送机构、取板手臂、平台及必要的CCD检测组件。首先，请参阅图1所示，该自动撕膜装置包括：一入料输送机构10，其前端装设一台车锁扣模块11，用于锁固台车(图未示)，盛装待撕膜板件A1的载盆12即自台车上被推入该入料输送机构10中，以进行自动化撕膜作业；一第一取板手臂机构20，提供将待撕膜板件A1逐片自入料输送机构10上的载盆12中取出以放入撕膜作业的机构中；一对位平台机构30，供置放该第一取板手臂机构20所送入的待撕膜板件A1，其上方装设一CCD对位检测机构35，将侦测该待撕膜板件A1在该对位平台机构30 上的角度与XY坐标误差；一定位移载平台机构40，可定位并压持该待撕膜板件A1，以方便其上的胶膜被稳定撕除；一夹爪撕膜机构50，可吸附夹持胶膜并经由该机构的位移使胶膜脱离板件；一组CCD残膜检测组件36，是装设在该定位移载平台机构40后侧上方，以侦测胶膜脱离板件后该已撕膜板件上是否有残膜存在；一废膜处理机构60，其具有一除膜模块61、一废膜回收模块62、及一压膜模块63，该除膜模块61可将该夹爪撕膜机构50上的胶膜移除并置入该废膜回收模块62中；一第二取板手臂机构70，是将已撕除胶膜的板件自该定位移载平台机构40上抓取后置入载盆中；一取纸手臂机构80，是吸取纸板并放置于已撕膜板件上；以及一出料输送机构90，用以放置载盆以盛放已撕膜板件，该出料输送机构90的前端装设一台车锁扣模块11，用于锁固台车(图未示)，以提供将装满已撕膜板件的载盆移出本装置。
图2所示为入料输送机构10，其具有一第一立式移位模块13、及一设置于该第一立式移位模块13上可随其升降的第一工作台14，该第一工作台14内装有皮带轮15，盛装待撕膜板件的载盆是由台车上被推入该第一工作台14前缘，该载盆随即被皮带轮15带动而定位在该第一工作台14上；当送料作业中，该第一工作台14将被该第一立式移位模块13持续举升，使载盆中最上层的待撕膜板件定位在取料工作位置上。
图3所示为第一取板手臂机构20，其具有一第一卧式移位模块21、及一设置于该第一卧式移位模块21上可随其横向位移的第一手臂22，且该第一手臂22具有上下位移以抓取及置放待撕膜板件A1的功能。
图4所示为对位平台机构30，其具有一可自动调整角度的第一平台31，且该第一平台31设有若干个吸附孔32，可吸附放置其上的待撕膜板件；该对位平台机构30上方，装设一组CCD对位检测组件(图未示)，可检知该第一平台31上待撕膜板件的放置角度，并将其角度偏移量回授给该对位平台机构30使其调整该第一平台31的角度，以达到该待撕膜板件角度定位的效果。
图5所示为定位移载平台机构40，其具有一第二卧式移位模块41、及一设置于该第二卧式移位模块41上可随其横向位移的第二平台42，且该第二平台42的左右侧边设有一组对称配置的侧方压板43，另在该第二平台42的前侧设 置一前方压板44，且该侧方压板43与该前方压板44压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的两侧端边缘以及前端边缘被压持固定。
图6所示为夹爪撕膜机构50，其具有一第三卧式移位模块51、一设置于该第三卧式移位模块51上可随其横向位移的第二立式移位模块52、及一设置于该第二立式移位模块52上可随其升降的夹爪模块53；又，该夹爪模块53其中央部位为吸膜组件54，两侧则为夹膜组件55，当撕膜起始阶段，该吸膜组件54将吸附该待撕膜板件上的胶膜上缘，然后该夹膜组件55再将该胶膜上缘予以夹持。
图7所示为废膜处理机构60，其具有一除膜模块61、一废膜回收模块62、及一压膜模块63，用以将待撕膜板件撕下的废膜集中移出机台；又，该除膜模块61，设有一可上下摆动的吸附口64，且该吸附口64具有自动转换为吸附与吹送两种状态，当为吸附状态时，该夹爪模块53所夹持的胶膜将被该吸附口64所吸附，当为吹送状态时，该吸附口64将摆动一固定角度，并将所吸附的胶膜吹送至废膜回收模块62中；再者，该压膜模块63是设置于该废膜回收模块62上方，其具有一可枢转的盖板65，用以压实该废膜回收模块62中的胶膜。
图8所示为第二取板手臂机构70，其具有一第四卧式移位模块71、及一设置于该第四卧式移位模块71上可随其横向位移的第二手臂72，且该第二手臂72具有上下位移以抓取及置放已撕膜板件的功能；又，该第二手臂72上方，设有一纸板平台73，其是用以放置纸板。
图9所示为取纸手臂机构80，其具有一第三立式移位模块81、及一设置于该第三立式移位模块81上可随其升降的第三手臂82；该第三手臂82是在该纸板平台73上吸取纸板后将其放置于已撕膜板件上。
图10所示为出料输送机构90，其具有一第四立式移位模块91、及一设置于该第四立式移位模块91上可随其升降的第二工作台92，盛装已撕膜板件的载盆是置放在该第二工作台92上，且该第二工作台92在收料作业中将持续下降该载盆，使即将被置入载盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上。
藉诸上揭手段，本自动撕膜装置的作业步骤如下：
(1)将装载待撕膜板件A1的台车推至该入料输送机构10前端，使该台车锁 扣模块11锁固该台车，并将盛装若干片待撕膜板件A1的载盆12推入该第一工作台14上。
(2)该第一工作台14将持续举升该载盆12，使其最上层的待撕膜板件A1定位在取料工作位置上，该第一手臂22逐片将待撕膜板件A1送至该对位平台机构30的第一平台31上，该两片检知侦测组件，以侦测该第一手臂22是否抓取多于一片的待撕膜板件A1。
(3)CCD对位检测机构35，将侦测该待撕膜板件A1的角度与XY坐标误差，并使该第一平台31据以调整角度值，以及该定位移载平台机构40据以补偿其轴向误差值。
(4)该第一手臂22吸取该第一平台31上待撕膜板件A1，将其送至定位移载平台机构40的第二平台42上，该第二平台42上的侧方压板43将压持该待撕膜板件A1的侧端边缘。
(5)该夹爪撕膜机构50的夹爪模块53作动，该吸膜组件54将吸附该待撕膜板件A1上的胶膜A2前侧边缘，然后该夹膜组件55再夹持该胶膜A2，使该待撕膜板件A1上的胶膜A2上缘确实被吸附夹持。
(6)该第二平台42上的前方压板44将压持该待撕膜板件A1的前端边缘，接着，该第二立式移位模块52带动该夹爪模块53持续上升，且该第二卧式移位模块41带动该第二平台42持续位移，使胶膜A2完全脱离板件A3。
(7)该第三卧式移位模块51带动该夹爪模块53横向位移至废膜处理机构60处，该除膜模块61的吸附口64向上摆动以吸附该夹爪模块53所夹持的胶膜A2，待该夹膜组件55放开胶膜A2的夹持后，该吸附口64向下摆动并将胶膜A2吹送至废膜回收模块62中，再以可枢转的盖板65压实该废膜回收模块62中的胶膜。
(8)反向作动该第二平台42上的侧方压板43及前方压板44，已撕膜板件A3即不再被压持，该第二手臂72随即将已被撕膜的板件A3自该第二平台42上取下并送至该出料输送机构90第二工作台92上的载盆中。
(9)取纸手臂机构80的第三手臂82至纸板平台73上吸取纸板后将其放置于已撕膜板件A3上。
(10)待载盆中装满已撕膜板件A3则可将载盆自该出料输送机构90的第二工作台92上移出。
基于上述撕膜步骤，作业人员只要将盛装待撕膜板件A1的载盆12，从台车上推入该入料输送机构10中，该第一手臂22即逐片将待撕膜板件A1定位并送入定位移载平台机构40；本装置运用夹持胶膜A2的夹爪膜组53，与压持板件A3的第二平台42，两机构间的持续相对位移，使胶膜A2完全自板件A3上脱离；然后，夹爪模块53上的胶膜A2自动被废膜处理机构60移除，而已撕膜板件A3则自动以第二手臂送至出料输送机构90的载盆中，最后，作业人员再将载盆移出本装置；过程中，不需仰赖人工即能完成板件的上下料与自动撕膜作业；因此本装置具有全面自动化撕膜及稳定撕膜质量的效益。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动撕膜装置，用于设置于一机台内部，其特征在于：所述自动撕膜装置包括有：
一入料输送机构，其具有一第一立式移位模块、及一设置于该第一立式移位模块上并可随其升降的第一工作台，盛装待撕膜板件的载盆是置放在该第一工作台上，且该第一工作台在送料作业中将持续举升该载盆，使其最上层的待撕膜板件定位在取料工作位置上；
一第一取板手臂机构，其具有一第一卧式移位模块、及一设置于该第一卧式移位模块上并可随其横向位移的第一手臂，且该第一手臂具有上下位移以吸取及置放待撕膜板件的功能；
一对位平台机构，其具有一可自动调整角度的第一平台，且该第一平台可吸附被放置其上的待撕膜板件；
一定位移载平台机构，其具有一第二卧式移位模块、及一设置于该第二卧式移位模块上并可随其横向位移的第二平台，且该第二平台的侧边设有可压持待撕膜板件侧端边缘的压板；
一夹爪撕膜机构，其具有一第三卧式移位模块、一设置于该第三卧式移位模块上并可随其横向位移的第二立式移位模块、及一设置于该第二立式移位模块上并可随其升降的夹爪模块；
一废膜处理机构，其具有一除膜模块、及一废膜回收模块，是用以将待撕膜板件上所撕下的废膜集中移出机台；
一第二取板手臂机构，其具有一第四卧式移位模块、及一设置于该第四卧式移位模块上并可随其横向位移的第二手臂，且该第二手臂具有上下位移以吸取及置放已撕膜板件的功能；
一取纸手臂机构，其具有一第三立式移位模块、及一设置于该第三立式移位模块上并可随其升降的第三手臂，用以吸取纸板并将其放置于已撕膜板件上；
一出料输送机构，其具有一第四立式移位模块、及一设置于该第四立式移位模块上并可随其升降的第二工作台，盛装已撕膜板件的载盆是置放在该第二工作台上，且该第二工作台在收料作业中将持续下降该载盆，使即将被置入载盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上；
因此，盛装若干片待撕膜板件的载盆被送入该第一工作台上，该第一手臂逐片将待撕膜板件送至该对位平台机构的第一平台上，在其调整角度后，该第一手臂再将其送至定位移载平台机构的第二平台上，该第二平台的压板将压持该待撕膜板件的侧端边缘，然后该夹爪撕膜机构的夹爪模块作动，使该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘被吸附夹持，该夹爪模块持续上升且该第二平台持续位移，将使胶膜完全脱离板件；接着，该夹爪撕膜机构横向位移，该废膜处理机构作动将被撕下的胶膜移出该夹爪模块并置入废膜回收模块中，而已被撕膜的板件由该第二手臂将其自第二平台取下并送至第二工作台上的载盆中，该取纸手臂机构再将纸板放置于已撕膜板件上，待载盆中装满已撕膜板件则可将其自该出料输送机构中移出。
2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述夹爪撕膜机构的夹爪模块其中央为吸膜组件，两侧为夹膜组件，当撕膜起始阶段，该吸膜组件将吸附该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘，然后该夹膜组件再夹持该胶膜。
3.如权利要求1或2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述定位移载平台机构的压板为一组对称的侧方压板，其是设置在该第二平台上其平行于横向位移的两侧边，且该侧方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的两侧端边缘被压持固定。
4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述定位移载平台机构的压板更进一步包括一前方压板，其是设置在该第二平台的前侧边，且该前方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的前端边缘被压持固定。
5.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜处理机构的除膜模块，设有一可上下摆动的吸附口，且该吸附口具有自动转换为吸附与吹送两种状态，当为吸附状态时，该夹爪模块所夹持的胶膜将被该吸附口所吸附，当为吹送状态时，该吸附口将向下摆动一固定角度，并将所吸附的胶膜吹送至废膜处理机构的废膜回收模块中。
6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜处理机构更进一步包括一压膜模块，是设置于该废膜回收模块上方，其具有一可枢转的盖 板，用以压实该废膜回收模块中的胶膜。
7.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述入料输送机构上方更装设一两片检知侦测组件，以侦测该第一手臂是否抓取多于一片的待撕膜板件。
8.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述对位平台机构上方更装设一组CCD对位检测组件，其对置放于该第一平台上待撕膜板件所检知的角度偏移量回授给该对位平台机构以调整该第一平台的角度，再者，其所检知的XY轴偏移量，则分别回授给该第一取板手臂机构的第一卧式移位模块及该定位移载平台机构的第二卧式移位模块进行轴向补偿。
9.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述定位移载平台机构后侧上方更装设一组CCD检测组件，以侦测胶膜脱离板件后该已撕膜板件上是否有残膜存在。
10.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第二取板手臂机构的第二手臂上方，更进一步设有一纸板平台，使其与该第二手臂同步位移，该纸板平台是用以放置纸板，以供该取纸手臂机构的第三手臂在其上吸取纸板。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103207763U TWM493228U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 自動撕膜裝置 |
| TW103207763 | 2014-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204674160U true CN204674160U (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=52783549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520164233.5U Active CN204674160U (zh) | 2014-05-05 | 2015-03-23 | 自动撕膜装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204674160U (zh) |
| TW (1) | TWM493228U (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105197583A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | Pcb板下板机 |
| CN105667064A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-15 | 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 | 一种手机辅料自动离型纸排废机 |
| CN106274018A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 | 一种自动撕膜机 |
| CN106276352A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 东莞阿李自动化股份有限公司 | 一种胶膜回收装置 |
| WO2017117967A1 (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 撕膜机移动系统 |
| CN106985500A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-28 | 深圳市创新特科技有限公司 | 顶角粘黏铜膜剥离设备 |
| CN107160821A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-15 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种撕膜装置 |
| CN107264902A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上料撕膜机构 |
| CN108340655A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 青岛元启智能机器人科技有限公司 | 一种液晶屏撕膜装置 |
| CN109421973A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 深圳市海铭德科技有限公司 | 一种lcd屏撕膜设备及lcd屏撕膜方法 |
| CN109760902A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-17 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 一种双工位摄像头取料定位机构 |
| CN110239803A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-17 | 苏州清江精密机械科技有限公司 | 导光板单面自动撕膜机及操作流程 |
| CN110654664A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 珂尔默(东莞)制造技术有限公司 | 一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置 |
| CN110697183A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-17 | 深南电路股份有限公司 | 移除板件表面隔膜的方法及其装置 |
| CN111807099A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 苏州维旺科技有限公司 | 一种取料装置和撕膜设备 |
| CN113401449A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种导电膜自动化撕膜设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109202637A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 盖多·瓦伦蒂尼 | 抛光垫、背衬垫和手持式动力工具 |
-
2014
- 2014-05-05 TW TW103207763U patent/TWM493228U/zh not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-23 CN CN201520164233.5U patent/CN204674160U/zh active Active
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105197583A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | Pcb板下板机 |
| CN105197583B (zh) * | 2015-10-30 | 2017-06-23 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | Pcb板下板机 |
| WO2017117967A1 (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 撕膜机移动系统 |
| US10232600B2 (en) | 2016-01-05 | 2019-03-19 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Film peeling machine movement assembly |
| CN105667064A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-15 | 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 | 一种手机辅料自动离型纸排废机 |
| CN106274018B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-09-18 | 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 | 一种自动撕膜机 |
| CN106274018A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 | 一种自动撕膜机 |
| CN106276352A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 东莞阿李自动化股份有限公司 | 一种胶膜回收装置 |
| CN107160821A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-15 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种撕膜装置 |
| CN106985500B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-10-08 | 深圳市创新特科技有限公司 | 顶角粘黏铜膜剥离设备 |
| CN106985500A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-28 | 深圳市创新特科技有限公司 | 顶角粘黏铜膜剥离设备 |
| CN107264902A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上料撕膜机构 |
| CN107264902B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-05-07 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种自动上料撕膜机构 |
| CN109421973A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 深圳市海铭德科技有限公司 | 一种lcd屏撕膜设备及lcd屏撕膜方法 |
| CN108340655A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 青岛元启智能机器人科技有限公司 | 一种液晶屏撕膜装置 |
| CN109760902A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-17 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 一种双工位摄像头取料定位机构 |
| CN111807099A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 苏州维旺科技有限公司 | 一种取料装置和撕膜设备 |
| CN110239803A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-17 | 苏州清江精密机械科技有限公司 | 导光板单面自动撕膜机及操作流程 |
| CN110654664A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 珂尔默(东莞)制造技术有限公司 | 一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置 |
| CN110654664B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-04-09 | 珂尔默(东莞)制造技术有限公司 | 一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置 |
| CN110697183A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-17 | 深南电路股份有限公司 | 移除板件表面隔膜的方法及其装置 |
| CN113401449A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种导电膜自动化撕膜设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM493228U (zh) | 2015-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204674160U (zh) | 自动撕膜装置 | |
| CN107364220B (zh) | 导光板撕膜装置 | |
| CN107032149B (zh) | 一种丝网印刷自动送纸定位机 | |
| SE1450360A1 (sv) | Förfarande och robotcell för hantering av buntar av flexiblasubstrat | |
| CN206842603U (zh) | 一种丝网印刷自动送纸定位机 | |
| CN107244551A (zh) | 一种可旋转式电路板自动抓取机器人 | |
| CN205185494U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN113290363A (zh) | 一种全自动背光组装设备 | |
| CN211224224U (zh) | 一种带自动升降平台的储料架和撕膜设备 | |
| CN107863312A (zh) | 硅片自动冲洗水下取片插片机 | |
| CN212639112U (zh) | 一种喷淋线上料装置 | |
| DE602005006335D1 (de) | Vorrichtung zum Anbringen von Löchern in bedruckten Bogen | |
| CN208006446U (zh) | 一种全自动双面移印生产线 | |
| CN209955403U (zh) | 一种纸袋加工自动定位装置 | |
| CN216912768U (zh) | 一种全自动背光组装设备 | |
| CN206032783U (zh) | 一种瓦楞纸板送料装置 | |
| CN203938218U (zh) | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 | |
| CN209794820U (zh) | 锂电池模组零件撕胶装置 | |
| CN102794980A (zh) | 一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法 | |
| CN210477830U (zh) | 一种键盘热熔贴膜一体化设备 | |
| CN107933056B (zh) | 一种触摸板贴合设备 | |
| CN113002912A (zh) | 酒瓶自动贴花生产工艺 | |
| CN206511239U (zh) | 一种包装箱自动旋转输送敲印一体机 | |
| CN110723375A (zh) | 标签贴附装置以及标签打印贴附机 | |
| JP4002444B2 (ja) | 偏光板供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |