CN203938218U - 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 - Google Patents
一种喷印机的自动放纸和取纸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203938218U CN203938218U CN201420408821.4U CN201420408821U CN203938218U CN 203938218 U CN203938218 U CN 203938218U CN 201420408821 U CN201420408821 U CN 201420408821U CN 203938218 U CN203938218 U CN 203938218U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- jet printer
- guide rail
- slide
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置。本实用新型实现了印刷过程中取纸和放纸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高印刷产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷印机领域，尤其涉及一种喷印机的自动放纸和取纸装置。
背景技术
现有技术中比色卡的印刷通常采取人工手动作业，首先将待印刷的纸基通过人工手动放入喷印机的喷印台面上，待纸基被印刷完毕之后，再通过工人手动从喷印机的喷印台面上取下印刷完毕的纸基再放至传送带上送至烘箱烘干。传统的手工作业劳动强度太大，对于工人的体力要求较大，如果工人停下休息，那么机器也就只能随之空转，生产效率低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、降低人工强度、提高生产效率的喷印机的自动放纸和取纸装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置，所述横进滑台处于原点位置时，所述第一气动夹取装置位于放纸平台一侧，并用于夹取放纸平台上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置位于喷印机喷印台面的一侧，并用于夹取喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上。
所述第一气动夹取装置和第二气动夹取装置均由两个间隔设置的气动夹组成。
所述吸盘式机械手包括底座，底座上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑座，X向滑座由X向电机驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座一侧设有Y向导轨，Y向导轨上设有Y向滑座，Y向滑座由Y向电机驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座一侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有Z向滑座，Z向滑座由Z向电机驱动在Z向导轨上滑动；所述Z向滑座一侧设有支撑架，所述支撑架上至少设有两个真空吸盘。
本实用新型采用以上技术方案，通过吸盘式机械手将待印刷的纸基转移到放纸平台上，横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上，完成上述动作后，横进滑台回原位。本实用新型采用以上结构，实现了印刷过程中取纸和放纸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高印刷产品的品质。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机1的进料端设有工作台2，喷印机1的出料端设有传送带3；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨4和吸盘式机械手5；所述横进导轨4设在工作台2的一侧，并延伸至喷印机1的出料端，所述横进导轨4上设有横进滑台6，横进滑台6由横进电机驱动在横进导轨4上滑动；所述工作台2上位于喷印机1喷印台面11的一端设有放纸平台21，所述吸盘式机械手5设在工作台2的另一侧，吸盘式机械手5将工作台2上待印刷的纸基转移至放纸平台21上；所述横进滑台6朝向喷印机1的侧面间隔设有第一气动夹取装置7和第二气动夹取装置8，所述横进滑台6处于原点位置时，所述第一气动夹取装置7位于放纸平台21一侧，并用于夹取放纸平台21上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置8位于喷印机1喷印台面11的一侧，并用于夹取喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台6由喷印机1进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置8将喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基转移至传送带3上，同时，所述第一气动夹取装置7将放纸平台21上待印刷的纸基转移到喷印机1喷印台面11上。
所述第一气动夹取装置7和第二气动夹取装置8均由两个间隔设置的气动夹组成。
所述吸盘式机械手5包括底座51，底座51上设有X向导轨52，X向导轨52上设有X向滑座53，X向滑座53由X向电机驱动在X向导轨52上滑动；所述X向滑座53一侧设有Y向导轨54，Y向导轨54上设有Y向滑座55，Y向滑座55由Y向电机驱动在Y向导轨54上滑动；所述Y向滑座55一侧设有Z向导轨56，Z向导轨56上设有Z向滑座57，Z向滑座57由Z向电机驱动在Z向导轨56上滑动；所述Z向滑座57一侧设有支撑架58，所述支撑架58上至少设有两个真空吸盘59。吸盘式机械手5为三个自由度的机械手，并由真空吸盘59来吸取并转移待印刷的纸基。
本实用新型工作原理：工作台2上在指定位置放置有待印刷的纸基，工作时，吸盘式机械手5将待印刷的纸基转移到放纸平台21上，横进滑台6由喷印机1进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置8将喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基转移至传送带3上，同时，所述第一气动夹取装置7将放纸平台21上待印刷的纸基转移到喷印机1喷印台面11上，完成上述动作后，横进滑台6回原位，再重复上述动作。
Claims (3)
1.一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；其特征在于：所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置，所述横进滑台处于原点位置时，所述第一气动夹取装置位于放纸平台一侧，并用于夹取放纸平台上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置位于喷印机喷印台面的一侧，并用于夹取喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上。
2.根据权利要求1所述的一种喷印机的自动放纸和取纸装置，其特征在于：所述第一气动夹取装置和第二气动夹取装置均由两个间隔设置的气动夹组成。
3.根据权利要求1所述的一种喷印机的自动放纸和取纸装置，其特征在于:所述吸盘式机械手包括底座，底座上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑座，X向滑座由X向电机驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座一侧设有Y向导轨，Y向导轨上设有Y向滑座，Y向滑座由Y向电机驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座一侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有Z向滑座，Z向滑座由Z向电机驱动在Z向导轨上滑动；所述Z向滑座一侧设有支撑架，所述支撑架上至少设有两个真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420408821.4U CN203938218U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420408821.4U CN203938218U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203938218U true CN203938218U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51857554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420408821.4U Expired - Lifetime CN203938218U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203938218U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118746A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-10-29 | 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
| CN105775884A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-20 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种标签折叠机 |
| CN104118746B (zh) * | 2014-07-23 | 2016-11-30 | 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
| CN108190565A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 深圳市名匠印刷有限公司 | 一种皮壳机 |
-
2014
- 2014-07-23 CN CN201420408821.4U patent/CN203938218U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118746A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-10-29 | 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
| CN104118746B (zh) * | 2014-07-23 | 2016-11-30 | 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司 | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 |
| CN105775884A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-20 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种标签折叠机 |
| CN105775884B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-09-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种标签折叠机 |
| CN108190565A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 深圳市名匠印刷有限公司 | 一种皮壳机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109047974B (zh) | 一种能够检测的线圈自动浸锡机 | |
| CN204689109U (zh) | 一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机的上料机构 | |
| CN207509980U (zh) | 一种多工位套色移印装置 | |
| CN202963291U (zh) | 一种金属罐自动冲压生产线 | |
| CN202516741U (zh) | 筷子自动上漆机 | |
| CN105944875B (zh) | 一种自动上漆装置及其上漆方法 | |
| CN103522741A (zh) | 一种钢化玻璃自动印刷精密生产线 | |
| CN104824920A (zh) | 一种机器人自动垫鞋垫机 | |
| CN203418698U (zh) | 一种高精度钣金嵌件注塑成型治具 | |
| CN203568398U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN204870074U (zh) | 一种全自动喷码机 | |
| CN105048253B (zh) | 一种自动同步旋转激光去漆机 | |
| CN203229214U (zh) | 码坯机自动翻坯夹盘 | |
| CN204998136U (zh) | 一种高速瓦楞纸板数码印刷机 | |
| CN204659179U (zh) | 一种自动移印机 | |
| CN204770328U (zh) | 钥匙自动冲压机 | |
| CN105667920A (zh) | 自动贴平面标签机 | |
| CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
| CN104118746B (zh) | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 | |
| CN209214603U (zh) | Ccd视觉定位装置 | |
| CN104118746A (zh) | 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 | |
| CN202163113U (zh) | 一种移印设备 | |
| CN219719920U (zh) | 一种自动多色鞋面印花机 | |
| CN103949880A (zh) | 一种车盖自动组装机器人及其工作方法 | |
| CN205499554U (zh) | 自动贴平面标签机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Yifei Inventor before: Yu Guofeng |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: YU GUOFENG TO: CHEN YIFEI |