CN104118746B - 一种喷印机的自动放纸和取纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置。本发明实现了印刷过程中取纸和放纸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高印刷产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及喷印机领域，尤其涉及一种喷印机的自动放纸和取纸装置。
背景技术
现有技术中比色卡的印刷通常采取人工手动作业，首先将待印刷的纸基通过人工手动放入喷印机的喷印台面上，待纸基被印刷完毕之后，再通过工人手动从喷印机的喷印台面上取下印刷完毕的纸基再放至传送带上送至烘箱烘干。传统的手工作业劳动强度太大，对于工人的体力要求较大，如果工人停下休息，那么机器也就只能随之空转，生产效率低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、降低人工强度、提高生产效率的喷印机的自动放纸和取纸装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置，所述横进滑台处于原点位置时，所述第一气动夹取装置位于放纸平台一侧，并用于夹取放纸平台上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置位于喷印机喷印台面的一侧，并用于夹取喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上。
所述第一气动夹取装置和第二气动夹取装置均由两个间隔设置的气动夹组成。
所述吸盘式机械手包括底座，底座上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑座，X向滑座由X向电机驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座一侧设有Y向导轨，Y向导轨上设有Y向滑座，Y向滑座由Y向电机驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座一侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有Z向滑座，Z向滑座由Z向电机驱动在Z向导轨上滑动；所述Z向滑座一侧设有支撑架，所述支撑架上至少设有两个真空吸盘。
本发明采用以上技术方案，通过吸盘式机械手将待印刷的纸基转移到放纸平台上，横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上，完成上述动作后，横进滑台回原位。本发明采用以上结构，实现了印刷过程中取纸和放纸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高印刷产品的品质。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机1的进料端设有工作台2，喷印机1的出料端设有传送带3；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨4和吸盘式机械手5；所述横进导轨4设在工作台2的一侧，并延伸至喷印机1的出料端，所述横进导轨4上设有横进滑台6，横进滑台6由横进电机驱动在横进导轨4上滑动；所述工作台2上位于喷印机1喷印台面11的一端设有放纸平台21，所述吸盘式机械手5设在工作台2的另一侧，吸盘式机械手5将工作台2上待印刷的纸基转移至放纸平台21上；所述横进滑台6朝向喷印机1的侧面间隔设有第一气动夹取装置7和第二气动夹取装置8，所述横进滑台6处于原点位置时，所述第一气动夹取装置7位于放纸平台21一侧，并用于夹取放纸平台21上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置8位于喷印机1喷印台面11的一侧，并用于夹取喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台6由喷印机1进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置8将喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基转移至传送带3上，同时，所述第一气动夹取装置7将放纸平台21上待印刷的纸基转移到喷印机1喷印台面11上。
所述第一气动夹取装置7和第二气动夹取装置8均由两个间隔设置的气动夹组成。
所述吸盘式机械手5包括底座51，底座51上设有X向导轨52，X向导轨52上设有X向滑座53，X向滑座53由X向电机驱动在X向导轨52上滑动；所述X向滑座53一侧设有Y向导轨54，Y向导轨54上设有Y向滑座55，Y向滑座55由Y向电机驱动在Y向导轨54上滑动；所述Y向滑座55一侧设有Z向导轨56，Z向导轨56上设有Z向滑座57，Z向滑座57由Z向电机驱动在Z向导轨56上滑动；所述Z向滑座57一侧设有支撑架58，所述支撑架58上至少设有两个真空吸盘59。吸盘式机械手5为三个自由度的机械手，并由真空吸盘59来吸取并转移待印刷的纸基。
本发明工作原理：工作台2上在指定位置放置有待印刷的纸基，工作时，吸盘式机械手5将待印刷的纸基转移到放纸平台21上，横进滑台6由喷印机1进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置8将喷印机1喷印台面11上已完成印刷的纸基转移至传送带3上，同时，所述第一气动夹取装置7将放纸平台21上待印刷的纸基转移到喷印机1喷印台面11上，完成上述动作后，横进滑台6回原位，再重复上述动作。
Claims (2)
1.一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；其特征在于：所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置，所述第一气动夹取装置和第二气动夹取装置均由两个间隔设置的气动夹组成；所述横进滑台处于原点位置时，所述第一气动夹取装置位于放纸平台一侧，并用于夹取放纸平台上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置位于喷印机喷印台面的一侧，并用于夹取喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基；
所述横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上。
2.根据权利要求1所述的一种喷印机的自动放纸和取纸装置，其特征在于:所述吸盘式机械手包括底座，底座上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑座，X向滑座由X向电机驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座一侧设有Y向导轨，Y向导轨上设有Y向滑座，Y向滑座由Y向电机驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座一侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有Z向滑座，Z向滑座由Z向电机驱动在Z向导轨上滑动；所述Z向滑座一侧设有支撑架，所述支撑架上至少设有两个真空吸盘。
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