CN204749476U - 一种双工位自动上下料的丝印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动上下料的丝印设备，包括工作台和设置在工作台上的输送装置、上料装置、下料装置和印刷主体，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第二输送装置位于第一输送装置和印刷主体之间，所述上料装置和下料装置分别位于所述第二输送装置两侧，所述印刷主体包括两个印刷机头、两个高精度定位印刷平台、一个粗定位平台和一个可在两个高精度印刷平台之间来回运行的搬运机械手，所述机座上还设置有分别位于第二输送装置两侧的上料装置和下料装置，本实用新型与原有的丝印设备相比：由一个印刷工位变成了两个印刷工位，设备在单位时间内生产数量大幅度提高，大大提高了生产率。

Description

一种双工位自动上下料的丝印设备

技术领域

本实用新型涉及一种丝印设备，尤其是涉及一种用于印刷手机屏幕玻璃盖板的双工位自动上下料的丝印设备。

背景技术

在手机玻璃盖板丝印行业，为提高生产效率，减少劳动力现基本都采用自动化设备来生产，现有的手机屏幕玻璃盖板的丝印设备只有一个印刷机头，产品的上下料依靠的是人工搬运，整个过程体力劳动非常大，且生产效率底下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术问题，本实用新型提供了一种节省劳动力、印刷与搬运同步动作、实现生产线自动化对接、大大提高生产效率的双工位自动上下料丝印设备。

本实用新型的技术方案为：一种双工位自动上下料的丝印设备，包括工作台和设置在工作台上的输送装置、上料装置、下料装置和印刷主体，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置与印刷主体并排设置，所述第二输送装置位于第一输送装置和印刷主体之间，所述第二输送装置一端朝向第一输送装置，第二输送装置另一端朝向印刷主体，所述上料装置和下料装置分别位于所述第二输送装置两侧，所述印刷主体包括至少两个并排设置的印刷机头、位于每个印刷机头下方的高精度定位印刷平台以及位于两个高精度定位印刷平台之间的粗定位平台，所述粗定位平台与所述第二输送装置连接，所述印刷主体还包括可在两个高精度印刷平台之间来回运行的搬运机械手。

所述第一输送装置包括左侧输送装置和右侧输送装置，左侧输送装置和右侧输送装置上均设有输送带，输送带上设有5个料盘放置区，从左至右依次为印刷品放置区、空盘回收区、取料区、收料区、成品放置区。

所述第一输送装置上设置有分盘装置，分盘装置位于待印刷品放置区上，由分盘装置将叠加在一起的料盘一次一个地放到输送带上输送至取料区。

所述第二输送装置上设有两条相互平行的输送带，分别为进料输送带和出料输送带，进料输送带一端为上料端，进料输送带另一端为第一定位端，所述出料输送带一端为第二定位端，出料输送带另一端为下料端，上料端和下料端相对，进料输送带待将印刷产品从上料端送至第一定位端，出料输送带将已印刷产品从第二定位端送至下料端由下料装置收回放至第一输送带上位于收料位置的料盘里。

所述第一定位端和第二定位端均位于所述粗定位平台上面。

所述第二输送装置上设有除尘装置，具体地，除尘装置位于进料输送带上，待印刷产品在进料输送带上的移动过程中经过除尘装置，由除尘装置对产品印刷表面进行除尘以保证表面清洁，保证后续的印刷质量。

所述搬运机械手上位于第二输送装置之上，所述搬运机械手设置有两组抓取吸盘，能实现同时一取一放，产品自动搬运，节约了劳动力，且提高了生产效率。

所述上料装置包括安装在工作台上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手。

所述下料装置包括安装在工作台上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用两个印刷工位、一个可在两个印刷工位之间来回搬运产品的机械手、上下料装置和两套输送装置配合使用，实现生产线全自动化印刷，单位时间内生产数量大幅度提高，大大提高了生产效率，减少劳动力，降低生产成本，且设备空间结构紧凑，节约生产用空间。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的前视示意图；

图3为本实用新型搬运机械手的示意图；

图4为本实用新型的后视示意图；

图5为本实用新型的俯视示意图；

图6为本实用新型第二运输装置的示意图。

图中，1、工作台；2、印刷主体；201、印刷机头；202、高精度定位印刷平台；203、粗定位平台；3、搬运机械手；301、抓取吸盘；4、第一输送装置；401、待印刷品放置区；402、空盘回收区；403、取料区；404、收料区；405、成品放置区；5、第二输送装置；501、进料输送带；502、出料输送带；503、第一定位端；504、第二定位端；6、上料装置；7、下料装置；8、除尘装置；9、定位端。

具体实施例方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型方形以图2为准。

如图1至图6所示，一种双工位自动上下料的丝印设备，包括工作台1和安装在工作台1上的印刷主体2、第一输送装置4、第二输送装置5、上料装置6和下料装置7，所述印刷主体2和第一输送装置4并排设置且印刷主体2位于第一输送装置4前方，所述上料装置6、下料装置7和第二输送装置5位于印刷主体2和第一输送装置4之间，上料装置6、下料装置7和第二输送装置5相互平行且垂直于第一输送装置4和印刷主体2，第二输送装置5位于上料装置6和下料装置7之间，第二输送装置5一端朝向第一输送装置4，另一端朝向印刷主体2；所述印刷主体2包括两个并排设置的印刷机头201，每个印刷机头201下分别设置有一个高精度定位印刷平台202，两个高精度定位印刷平台202之间设置有一个粗定位平台203，所述粗定位平台203与所述第二输送装置5一端连接，所述印刷主体2还包括可在两个高精度印刷平台之间来回运行的搬运机械手3，所述搬运机械手3上位于第二输送装置5之上，所述搬运机械手3设置有两组抓取吸盘301，能实现同时一取一放。

所述第一输送装置4包括左侧输送装置和右侧输送装置，左侧输送装置和右侧输送装置分别设有一个电机，由电机控制单独工作，左侧输送装置和右侧输送装置上均设有输送带，输送带上设置有5个料盘放置区，每个料盘放置区与输送带之间有可以通过一个料盘的间距，各个放置区有料盘的情况下输送带还能托起料盘从底下流过，所述5个料盘放置区从左至右分别为待印刷品放置区401、空盘回收区402、取料区403、收料区404、成品放置区405，待印刷品放置区401、空盘回收区402、取料区403位于左侧输送装置上，收料区404、成品放置区405位于右侧装置上，所述待印刷品放置区401位于第一输送装置4最左侧，成品放置区405位于第一输送装置4最右侧，空盘回收区402位于上料装置6左侧，取料区403位于上料装置6右侧，收料区404位于下料装置7左侧，所述待印刷品放置区401上设置有分盘装置，待印刷的产品用料盘装好叠放于待印刷品放置区401上，由分盘装置将叠加在一起的料盘一次一个地放到左侧输送带上并输送至取料区403；在五个料盘放置区处分别设有检测有无料盘的检测开关，当取料区403装有玻璃盖板的料盘取完玻璃盖板空盘后而收料区404检测到此时料盘未放满时，空盘通过左侧输送装置将空料盘送至空盘回收区402收回叠放，此时取料区403检测无盘，待印刷品放置区401就会由分盘装置放置一个装满未印刷的玻璃的料盘通过左侧输送带送至取料区403；同理，当收料区404的料盘收满印刷完成的玻璃时，取料区403的料盘中未印刷玻璃还未取完时，收满的料盘通过右侧输送带送至成品放置区405，此时收料区404检测无盘，空盘回收区402就自动放一个空盘到左侧输送带上，经左侧输送带从取料区403底下穿过送至右侧输送带，由右侧输送带托起空料盘至收料区404。

所述第二输送装置5上设有两条相互平行的输送带，分别为进料输送带501和出料输送带502，进料输送带501一端为上料端，进料输送带501另一端为第一定位端503，所述出料输送带502一端为第二定位端504，出料输送带502另一端为下料端，上料端和下料端相对，进料输送带501待将印刷产品从上料端送至第一定位端503，出料输送带502将已印刷产品从第二定位端504送至出料端由下料装置7收回放至第一输送带上位于收料位置的料盘里，所述第一定位端503和第二定位端504均位于粗定位平台203上面。

所述第二输送装置5上设有除尘装置8，具体地，除尘装置8位于进料输送带501上，待印刷产品在进料输送带501上的移动过程中经过除尘装置8，由除尘装置8对产品印刷表面进行除尘以保证表面清洁，保证后续的印刷质量。

所述上料装置6包括安装在工作台1上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手，上料装置6可将位于取料区403上的料盘里的待印刷产品吸取放置在进料输送带501的上料端上。

所述下料装置7包括安装在工作台1上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手，下料装置7可将位于出料输送带502的下料端上的已印刷成品吸取放置在收料区404上的料盘里。

本实用新型的工作原理如下：待印刷的玻璃盖板用料盘装好叠放置于待印刷品放置区401，通过分盘装置将叠加在一起的料盘一次一个放到输送带上，料盘放置于输送带后被送至取料区403，该位置上方的上料装置6的机械手将待印刷的玻璃盖板吸取运送至第二输送装置5的进料输送带501上，玻璃盖板由上料端送至第一定位端503，移动过程中进料输送带501上的除尘装置8对玻璃盖板印刷表面进行除尘以保证表面清洁，保证后面的印刷质量；玻璃盖板送至第一定位端503后玻璃盖板位置可能会出现不等的偏差，此时由粗定位平台203对其位置进行粗略校正，校正完成后由搬运机械手3通过抓取吸盘301将其吸取送至左边高精度定位印刷平台202上，高精度定位平台对玻璃盖板快速精确定位，然后印刷机头201下降印刷；在左边印刷工位工作的同时，搬运机械手3回到粗定位平台203处吸取后一片粗定位校正完成的玻璃盖板送至右边的高精度定位印刷平台202上进行定位印刷，右边印刷工位时，搬运机械手3再次回到粗定位平台203处吸取第三片玻璃盖板，待左边印刷工位完成第一片印刷后机械手将移动至左边定位平台将完成印刷的第一片玻璃盖板取回且将第三片玻璃盖板放于平台面等待定位印刷，搬运机械手3回到粗定位平台203处再次抓取第四片玻璃盖板，同时将取回的完成了印刷的第一片玻璃盖板放至于第二输送装置5右侧的出料输送带502的第二定位端504上，而搬运机械手3则继续将第四片玻璃盖板送至右边印刷工位且取回第二片印刷完成的玻璃盖板，如此循环。印刷完成的放置在第二定位端504上的第一片玻璃盖板被出料输送带502送至下料端后由下料装置7上的机械手吸取并放置在收料区404的空料盘中，至此便完成了一片玻璃盖板从上料、除尘、印刷、下料全自动化的生产过程，收料区404的料盘放满已印刷完成的玻璃盖板后，料盘自动被第一输送装置4上的输送带送至最右侧的印刷完成成品放置区405。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双工位自动上下料的丝印设备，包括工作台和设置在工作台上的输送装置、上料装置、下料装置和印刷主体，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置与印刷主体并排设置，所述第二输送装置位于第一输送装置和印刷主体之间，所述第二输送装置一端朝向第一输送装置，第二输送装置另一端朝向印刷主体，所述上料装置和下料装置分别位于所述第二输送装置两侧，所述印刷主体包括至少两个并排设置的印刷机头、位于每个印刷机头下方的高精度定位印刷平台以及位于两个高精度定位印刷平台之间的粗定位平台，所述粗定位平台与所述第二输送装置连接，所述印刷主体还包括可在两个高精度印刷平台之间来回运行的搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述第一输送装置包括左侧输送装置和右侧输送装置，左侧输送装置和右侧输送装置上均设有输送带，输送带上设有5个料盘放置区，从左至右依次为印刷品放置区、空盘回收区、取料区、收料区、成品放置区。

3.根据权利要求2所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述第一输送装置上设置有分盘装置。

4.根据权利要求1所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述第二输送装置上设有两条相互平行的输送带，分别为进料输送带和出料输送带，进料输送带一端为上料端，进料输送带另一端为第一定位端，所述出料输送带一端为第二定位端，出料输送带另一端为下料端，上料端和下料端相对。

5.根据权利要求4所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述第一定位端和第二定位端均位于所述粗定位平台上面。

6.根据权利要求1或4所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述第二输送装置上设有除尘装置。

7.根据权利要求1所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述搬运机械手上位于第二输送装置之上，所述搬运机械手设置有两组抓取吸盘。

8.根据权利要求1所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述上料装置包括安装在工作台上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手。

9.根据权利要求1所述的双工位自动上下料的丝印设备，其特征在于，所述下料装置包括安装在工作台上的机械手基座和安装在机械手基座上的能在行程范围内的XY平面任意点拿取的机械手。