CN204077193U - 雕刻机自动上下料装置 - Google Patents
雕刻机自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204077193U CN204077193U CN201420547785.XU CN201420547785U CN204077193U CN 204077193 U CN204077193 U CN 204077193U CN 201420547785 U CN201420547785 U CN 201420547785U CN 204077193 U CN204077193 U CN 204077193U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engraving machine
- unloading device
- conveyer belt
- automatic loading
- elevating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种雕刻机自动上下料装置,属于木工雕刻设备技术领域。其特征是包括:设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台;雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘,雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板;雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。本实用新型解决了上、下料辅助时间长,工人劳动强度大等问题;自动上、下料装置的特点是吸盘式抓板不会给料板造成任何损伤;上、下料动作同时进行,上、下料位置准确;缩短了辅助时间,提高了功效;已加工好的料板由电气控制不会掉落在地面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木工雕刻机的自动上下料装置,属于木工雕刻设备技术领域。
背景技术
本实用新型做出以前,原有的木工雕刻机上下料,完全靠人手工操作。劳动强度大,工作效率低,存在安全隐患,产品质量和设备安全都不能得到保障。
因此,木工雕刻机实现自动上下料,是用户的急切要求,给业界提出了新的技术课题。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种结构简单、工作可靠,与雕刻机很好的融合成一体的雕刻机自动上下料装置。
本实用新型的技术方案如下:
雕刻机的一端设置由远红外开关控制的自动液压升降台,放置待加工的木料板材;
雕刻机龙门两侧分别装有上料的吸盘和自动卸料推板,实现同步上下料控制;
雕刻机的另一端设置卸料传送带装置。
一种雕刻机自动上下料装置,其特征是包括:设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台;雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘,雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板;雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。
所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面,台面的两侧设置相对的立杆,立杆上分别安装远红外发射器和接收器,远红外发射器和接收器与液压升降机构的控制器构成控制回路,用以保持自动液压升降台的设定高度。
所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘,固定在升降机构的横梁上,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板,推板的一侧设置一排负压吸嘴,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带,输送带两侧设置限位开关,用于控制物料停止在设定位置,便于操作工收取。
本实用新型的关键点就是装在龙门上下料装置吸盘式抓料及上料的同时,靠装在龙门上的推料吸尘板的自动下料。也就是说:通过龙门移动完成自动上、下料。
当需要上下料时,龙门向Y+方向移动,由气缸推动吸盘下落抓料,待吸盘吸住料板后,推板在气缸的作用下下落,气缸带动吸盘使料板抬起,靠龙门在Y向的移动将料板送到雕刻机台面上,定位夹紧工件同时,已加工好的料板靠龙门上的推料吸尘板顺势推到传送带上(非加工区),此时料库里远红外发射体起作用,因抓走了一块板自动升降台抬起,使第二块板又处在原第一块板的位置,传送带转动由程序控制,当加工好的工件到达传送带另一端时,发射体起作用,控制传送带停转。待第一块工件卸下后,传送带转动直到传送带上的工件全部卸完,传送带延时停转。反复重复这一套动作,直到料板自动抓完再集中装板。
本实用新型解决了上、下料辅助时间长,工人劳动强度大等问题;自动上、下料装置的特点是吸盘式抓板不会给料板造成任何损伤;上、下料动作同时进行,上、下料位置准确;缩短了辅助时间,提高了功效;已加工好的料板由电气控制不会掉落在地面上。
附图说明
附图1为本实用新型的构造主视图。
附图2为本实用新型的构造俯视图。
附图3为本实用新型的构造主视图中的A部放大图
图中:1-液压升降平台;2-对射开关;3-上料吸盘;4-推料吸尘板;5-定位气缸;6-侧面推料气缸;7-输送带;8-对射开关;9-后顶料气缸;10-后顶料板;11-工作台。
具体实施方式
以下借助附图,介绍具体实施例。
如图1、2、3所示,一种雕刻机自动上下料装置,其特征是包括:设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台1;雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘3,雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板4;雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带7。
所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面,台面的两侧设置相对的立杆,立杆上分别安装远红外发射器和接收器,远红外发射器和接收器即附图说明中的对射开关2、8,与液压升降机构的控制器构成控制回路,用以保持自动液压升降台的设定高度。
所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘,固定在升降机构的横梁上,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板,推板的一侧设置一排负压吸嘴,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带,输送带两侧设置限位开关,用于控制物料停止在设定位置,便于操作工收取。
为了提高上料的平顺性,减少上料的负荷,在所述的自动液压升降台和雕刻机工作台之间,安装一组水平的自由托辊,用来减少物料的拖动阻力。
为了降低能耗,所述的卸料传送带装置的电动滚筒的控制电路设置限时开关,自动切断非工作时间的供电。
具体的工作程序:
把工件料摆放到液压升降平台1;
按机床启动加工;
液压平台自动升起,感应到对射开关2后平台停止上升;
Y轴移动到抓料位置;
上料吸盘3下降;
吸盘吸附打开;
上料吸盘3上升;
推料吸尘板4下降;
输送带7开始转动;
Y轴拖动工件到台面,推料吸尘板4进行工作台上的工件推出,并把台面粉尘吸走;
推出的工件输送到输送带7后感应到对射开关2传送带停止转动;
工件到工作台后,上料吸盘3下降,吸盘吸附关闭,上料吸盘3上升;
定位气缸5上升;
侧面推料气缸6推出进行侧面位置定位;
侧面推料气缸6退回;
后顶气缸9推出进行后面位置定位;
后顶气缸9退回;
真空吸附开启;
定位气缸5下降;
雕刻机进行加工。
Claims (5)
1.一种雕刻机自动上下料装置,其特征是包括:设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台;雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘,雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板;雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。
2.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置,其特征是所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面,台面的两侧设置相对的立杆,立杆上分别安装远红外发射器和接收器,远红外发射器和接收器与液压升降机构的控制器构成控制回路。
3.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置,其特征是所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘,固定在升降机构的横梁上,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
4.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置,其特征是所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板,推板的一侧设置一排负压吸嘴,所述升降机构由气动气缸活塞组成。
5.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置,其特征是所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带,输送带两侧设置限位开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420547785.XU CN204077193U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 雕刻机自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420547785.XU CN204077193U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 雕刻机自动上下料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204077193U true CN204077193U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52169948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420547785.XU Expired - Fee Related CN204077193U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 雕刻机自动上下料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204077193U (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827811A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | 一种带有传送装置的模具雕铣机 |
CN104890422A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 肖衍盛 | 板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法 |
CN104972813A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-14 | 台州市惠华自动化设备科技有限公司 | 一种用于木块精雕机的自动上料设备 |
CN105291669A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-03 | 江苏力维物流机械有限公司 | 雕刻机/数控开料中心自动上下料系统 |
CN105730116A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-07-06 | 张翔宇 | 一种雕刻机 |
CN105904894A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 合肥卡星数控设备有限公司 | 一种高精度板材加工雕刻设备 |
CN106050073A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 志邦厨柜股份有限公司 | 定制化吸塑门板批量自动化连续加工方法 |
CN106239756A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-21 | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 | 自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置 |
CN106347007A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 苏州亨达尔工业材料有限公司 | 一种装饰板雕刻传输装置 |
CN106364874A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 苏州亨达尔工业材料有限公司 | 带有自动剔除功能的装饰板传输装置 |
CN106626924A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 青岛欣鑫数控精密机械有限公司 | 用于板材双面加工的一体化自动雕刻机及其使用方法 |
CN107042718A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 中机数控科技(福建)有限公司 | 一种新型雕刻机 |
CN107215135A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-29 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
CN108284696A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-17 | 梁亚 | 一种多工序数控雕刻机 |
CN108608783A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-02 | 常州信息职业技术学院 | 一种可自动上下料的木板雕刻机 |
CN109264396A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 沈阳晔德机械有限公司 | 一种数控自动上料机 |
CN109506679A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-22 | 浙江东精工量具有限公司 | 一种直线型水准泡灌装机 |
CN109515049A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种用于电子配件加工流水线的输送雕刻机构及其工作方法 |
CN109968468A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 震旦(中国)有限公司 | 一种用于板材加工的环保型数控加工装置 |
CN112894019A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-04 | 苏州沛涛科技发展有限公司 | 一种雕刻设备及其雕刻方法 |
-
2014
- 2014-09-23 CN CN201420547785.XU patent/CN204077193U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827811A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | 一种带有传送装置的模具雕铣机 |
CN104890422B (zh) * | 2015-06-10 | 2017-03-29 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法 |
CN104890422A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 肖衍盛 | 板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法 |
CN106945442B (zh) * | 2015-06-10 | 2019-03-26 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 板材上下料装置和手机玻璃加工中心 |
CN106945442A (zh) * | 2015-06-10 | 2017-07-14 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 板材上下料装置和手机玻璃加工中心 |
CN104972813A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-14 | 台州市惠华自动化设备科技有限公司 | 一种用于木块精雕机的自动上料设备 |
CN105291669A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-03 | 江苏力维物流机械有限公司 | 雕刻机/数控开料中心自动上下料系统 |
CN105730116A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-07-06 | 张翔宇 | 一种雕刻机 |
CN106050073A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 志邦厨柜股份有限公司 | 定制化吸塑门板批量自动化连续加工方法 |
CN105904894A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 合肥卡星数控设备有限公司 | 一种高精度板材加工雕刻设备 |
CN106239756A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-21 | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 | 自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置 |
CN106347007A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 苏州亨达尔工业材料有限公司 | 一种装饰板雕刻传输装置 |
CN106364874A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 苏州亨达尔工业材料有限公司 | 带有自动剔除功能的装饰板传输装置 |
CN106626924A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 青岛欣鑫数控精密机械有限公司 | 用于板材双面加工的一体化自动雕刻机及其使用方法 |
CN107042718A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 中机数控科技(福建)有限公司 | 一种新型雕刻机 |
CN107215135B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-05-28 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
CN107215135A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-29 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
CN109968468A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 震旦(中国)有限公司 | 一种用于板材加工的环保型数控加工装置 |
CN108284696A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-17 | 梁亚 | 一种多工序数控雕刻机 |
CN108608783A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-02 | 常州信息职业技术学院 | 一种可自动上下料的木板雕刻机 |
CN108608783B (zh) * | 2018-04-19 | 2020-03-27 | 常州信息职业技术学院 | 一种可自动上下料的木板雕刻机 |
CN109264396A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 沈阳晔德机械有限公司 | 一种数控自动上料机 |
CN109515049A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种用于电子配件加工流水线的输送雕刻机构及其工作方法 |
CN109515049B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-09-29 | 徐州晨科电子有限公司 | 一种用于电子配件加工流水线的输送雕刻机构及其工作方法 |
CN109506679A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-22 | 浙江东精工量具有限公司 | 一种直线型水准泡灌装机 |
CN109506679B (zh) * | 2019-01-03 | 2024-04-02 | 浙江东精工量具有限公司 | 一种直线型水准泡灌装机 |
CN112894019A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-04 | 苏州沛涛科技发展有限公司 | 一种雕刻设备及其雕刻方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204077193U (zh) | 雕刻机自动上下料装置 | |
CN105479241B (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
CN207346755U (zh) | 一种多盘点阵式自动料仓装置 | |
CN204546801U (zh) | 一种石材切割机 | |
KR101203925B1 (ko) | 파이프 가공장치 | |
CN107442676B (zh) | 液压式剪板自动送料设备 | |
CN203526558U (zh) | 一种轴类产品自动绞孔倒角装置 | |
CN205250235U (zh) | 一种牛排锯切机自动送料锯切装置 | |
CN204528620U (zh) | 一种机器人上下料装置 | |
CN104037997A (zh) | 一种全自动定子线圈整形机 | |
CN216941327U (zh) | 一种水刀开孔磨边输送智能一体化岩板加工装置 | |
CN108466334A (zh) | 一种木板切割装置 | |
CN205615190U (zh) | 一种蜗轮轴类工件刻印装置 | |
CN204367744U (zh) | 一种雕刻机吸附装置 | |
CN204464311U (zh) | 一种固晶机工作台 | |
CN102923471B (zh) | 全自动玻璃上片机 | |
CN210702004U (zh) | 一种汽车变形纵梁自动冲孔加工生产线 | |
CN106218953A (zh) | 一次装夹多腔贴膜设备 | |
CN105819185A (zh) | 高效板材切割加工装置 | |
CN208841576U (zh) | 一种摆臂式裁断机的送料平台 | |
CN206484660U (zh) | 一种推送机构及冲压成型机 | |
CN218285530U (zh) | 一种顶部垫条桁架机械手 | |
CN207577223U (zh) | 铝片自动冲压生产线 | |
CN105583921A (zh) | 一种毛刷木柄自动打孔机 | |
CN206122570U (zh) | 板件的推送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150107 Termination date: 20200923 |