CN204077193U - 雕刻机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雕刻机自动上下料装置，属于木工雕刻设备技术领域。其特征是包括：设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台；雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘，雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板；雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。本实用新型解决了上、下料辅助时间长，工人劳动强度大等问题；自动上、下料装置的特点是吸盘式抓板不会给料板造成任何损伤；上、下料动作同时进行，上、下料位置准确；缩短了辅助时间，提高了功效；已加工好的料板由电气控制不会掉落在地面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木工雕刻机的自动上下料装置，属于木工雕刻设备技术领域。
背景技术
本实用新型做出以前，原有的木工雕刻机上下料，完全靠人手工操作。劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患,产品质量和设备安全都不能得到保障。
因此，木工雕刻机实现自动上下料，是用户的急切要求，给业界提出了新的技术课题。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种结构简单、工作可靠，与雕刻机很好的融合成一体的雕刻机自动上下料装置。
本实用新型的技术方案如下：
雕刻机的一端设置由远红外开关控制的自动液压升降台，放置待加工的木料板材；
雕刻机龙门两侧分别装有上料的吸盘和自动卸料推板，实现同步上下料控制；
雕刻机的另一端设置卸料传送带装置。
一种雕刻机自动上下料装置，其特征是包括：设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台；雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘，雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板；雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。
所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面，台面的两侧设置相对的立杆，立杆上分别安装远红外发射器和接收器，远红外发射器和接收器与液压升降机构的控制器构成控制回路，用以保持自动液压升降台的设定高度。
所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘，固定在升降机构的横梁上，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板，推板的一侧设置一排负压吸嘴，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带，输送带两侧设置限位开关，用于控制物料停止在设定位置，便于操作工收取。
本实用新型的关键点就是装在龙门上下料装置吸盘式抓料及上料的同时，靠装在龙门上的推料吸尘板的自动下料。也就是说：通过龙门移动完成自动上、下料。
当需要上下料时，龙门向Y+方向移动，由气缸推动吸盘下落抓料，待吸盘吸住料板后，推板在气缸的作用下下落，气缸带动吸盘使料板抬起，靠龙门在Y向的移动将料板送到雕刻机台面上，定位夹紧工件同时，已加工好的料板靠龙门上的推料吸尘板顺势推到传送带上（非加工区），此时料库里远红外发射体起作用，因抓走了一块板自动升降台抬起，使第二块板又处在原第一块板的位置，传送带转动由程序控制，当加工好的工件到达传送带另一端时，发射体起作用，控制传送带停转。待第一块工件卸下后，传送带转动直到传送带上的工件全部卸完，传送带延时停转。反复重复这一套动作，直到料板自动抓完再集中装板。
本实用新型解决了上、下料辅助时间长，工人劳动强度大等问题；自动上、下料装置的特点是吸盘式抓板不会给料板造成任何损伤；上、下料动作同时进行，上、下料位置准确；缩短了辅助时间，提高了功效；已加工好的料板由电气控制不会掉落在地面上。
附图说明
附图1为本实用新型的构造主视图。
附图2为本实用新型的构造俯视图。
附图3为本实用新型的构造主视图中的A部放大图
图中：1-液压升降平台；2-对射开关；3-上料吸盘；4-推料吸尘板；5-定位气缸；6-侧面推料气缸；7-输送带；8-对射开关；9-后顶料气缸；10-后顶料板；11-工作台。
具体实施方式
以下借助附图，介绍具体实施例。
如图1、2、3所示，一种雕刻机自动上下料装置，其特征是包括：设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台1；雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘3，雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板4；雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带7。
所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面，台面的两侧设置相对的立杆，立杆上分别安装远红外发射器和接收器，远红外发射器和接收器即附图说明中的对射开关2、8，与液压升降机构的控制器构成控制回路，用以保持自动液压升降台的设定高度。
所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘，固定在升降机构的横梁上，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板，推板的一侧设置一排负压吸嘴，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带，输送带两侧设置限位开关，用于控制物料停止在设定位置，便于操作工收取。
为了提高上料的平顺性，减少上料的负荷，在所述的自动液压升降台和雕刻机工作台之间，安装一组水平的自由托辊，用来减少物料的拖动阻力。
为了降低能耗，所述的卸料传送带装置的电动滚筒的控制电路设置限时开关，自动切断非工作时间的供电。
具体的工作程序：
把工件料摆放到液压升降平台1；
按机床启动加工；
液压平台自动升起，感应到对射开关2后平台停止上升；
Y轴移动到抓料位置；
上料吸盘3下降；
吸盘吸附打开；
上料吸盘3上升；
推料吸尘板4下降；
输送带7开始转动；
Y轴拖动工件到台面，推料吸尘板4进行工作台上的工件推出，并把台面粉尘吸走；
推出的工件输送到输送带7后感应到对射开关2传送带停止转动；
工件到工作台后，上料吸盘3下降，吸盘吸附关闭，上料吸盘3上升；
定位气缸5上升；
侧面推料气缸6推出进行侧面位置定位；
侧面推料气缸6退回；
后顶气缸9推出进行后面位置定位；
后顶气缸9退回；
真空吸附开启；
定位气缸5下降；
雕刻机进行加工。
Claims (5)
1.一种雕刻机自动上下料装置，其特征是包括：设置在雕刻机一端的由远红外开关控制的、放置待加工木料板材的自动液压升降台；雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘，雕刻机龙门另一侧安装带升降机构和负压吸嘴的推料吸尘板；雕刻机的另一端设置衔接雕刻机工作台的卸料输送带装置。
2.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置，其特征是所述的自动液压升降台包括带液压升降机构的台面，台面的两侧设置相对的立杆，立杆上分别安装远红外发射器和接收器，远红外发射器和接收器与液压升降机构的控制器构成控制回路。
3.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置，其特征是所述的上料吸盘包括至少三个一字排列的真空吸盘，固定在升降机构的横梁上，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
4.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置，其特征是所述的推料吸尘板包括一字形带升降机构的推板，推板的一侧设置一排负压吸嘴，所述升降机构由气动气缸活塞组成。
5.根据权利要求1所述的雕刻机自动上下料装置，其特征是所述的卸料输送带装置包括电动滚筒、输送带，输送带两侧设置限位开关。
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