CN105904894A - 一种高精度板材加工雕刻设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度板材加工雕刻设备，支架通过第一滑轨和第二滑轨滑动安装在底座上，滑架通过第三滑轨滑动安装在支架上，雕刻机构可沿滑架竖直移动，从而实现雕刻机构在XYZ三个方向的移动，杠杆垂直于横梁设置且中部通过转轴与横梁铰接，推料板和真空吸盘分别位于杠杆的两端，通过支架移动，实现上料和下料工位的切换。通过上述优化设计的高精度板材加工雕刻设备，结构设计合理，工作稳定，加工精度高，通过支架沿第一滑轨和第二滑轨的移动，即可实现上料和下料工位的切换，同时，通过杠杆调节真空吸盘和推料板的升降，同步完成雕刻后的板材下料和下一待雕刻板材上料，大大提高加工效率。

Description

一种高精度板材加工雕刻设备
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种高精度板材加工雕刻设备。
背景技术
板材装饰在建筑领域具有非常广泛的应用，装饰性板材的加工多以人工雕刻为主，劳动强度大，所需人工量较大，且生产效率低，不能大量生产，无法适应于巨大的市场需求，并且人工雕刻质量无法保证，即使是同一个工人雕刻出来的两件作品，也无法达到完全相同的品质，现市场上己经出现的板材雕刻机，虽然可以减轻工人的劳动强度，但也只是提供一种人工雕刻所采用的工具，其本质还是由人工控制机器来进行雕刻的。此外，现有雕刻机只能对一个平面进行雕刻，对具有多个雕刻面的立体结构的板材进行雕刻时，需要进行多次定位，影响雕刻效率和雕刻精度。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高精度板材加工雕刻设备。
本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备，包括：底座、移动装置、真空吸盘、推料板、雕刻装置、下料装置；
移动装置包括支架、横梁、杠杆、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一滑轨、第二滑轨水平设置在底座上，第一滑轨和第二滑轨平行设置且二者之间形成送料通道，下料装置位于所述送料通道一端，支架可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动机构与支架连接用于驱动支架沿第一滑轨和第二滑轨滑动，横梁位于所述送料通道上方且水平安装在支架上，横梁上设有水平设置的第三滑轨，雕刻装置可滑动安装在第三滑轨上，第二驱动机构与雕刻装置连接用于驱动雕刻装置滑动，杠杆垂直于横梁设置，杠杆中部设有垂直于第一滑轨设置的转轴，杠杆通过转轴与横梁铰接，第三驱动机构与杠杆连接用于驱动杠杆绕转轴转动；
真空吸盘安装在杠杆远离下料装置一端，推料板竖直设置在杠杆靠近下料装置一端，推料板垂直于第一滑轨和第二滑轨设置。
优选地，还包括吸尘罩，吸尘罩安装在杠杆靠近下料装置一端且位于推料板靠近传送装置一侧。
优选地，下料装置包括传送带，传送带的传送面与所述送料通道的传送面位于同一平面上。
优选地，雕刻装置包括电机、同步轮、同步带、丝杆、导柱、刻刀架、滑架，滑架可滑动安装在第三滑轨上，导柱竖直设置在滑架上，刻刀架上设有竖直设置的导向孔和螺孔，刻刀架通过导向孔可滑动安装在导柱上，丝杆贯穿所述螺孔且与所述螺孔螺纹配合，丝杆一端设有同轴设置的传动轮，同步轮平行于传动轮设置，同步带依次绕过同步轮和传动轮，电机与同步轮连接用于驱动同步轮旋转。
优选地，杠杆远离下料装置一端设有第一安装架且靠近下料装置一端设有第二安装架，第一安装架上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘沿平行于杠杆转轴的方向依次设置。
优选地，第二安装架上设有多个吸尘罩，多个吸尘罩沿平行于杠杆转轴的方向依次设置。
优选地，第三驱动机构采用驱动气缸，驱动气缸的输出轴竖直设置。
优选地，加工时，第一驱动机构驱动支架向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘位于上料工位，同时推料板位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆旋转，使得真空吸盘将待加工板材吸起，然后第一驱动机构驱动支架向靠近下料装置的方向移动，第三驱动机构驱动杠杆旋转，使得真空吸盘下降将待加工板材放置在雕刻工位，第二驱动机构驱动雕刻机构移动，雕刻机构对待加工板材进行雕刻，雕刻结束后，第一驱动机构驱动支架向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘位于上料工位，同时推料板位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆旋转，使得推料板下降，第一驱动机构驱动支架向靠近下料装置的方向移动，推料板将雕刻后的板材推至下料装置，同时真空吸盘完成下一次上料。
本发明中，所提出的高精度板材加工雕刻设备，支架通过第一滑轨和第二滑轨滑动安装在底座上，滑架通过第三滑轨滑动安装在支架上，雕刻机构可沿滑架竖直移动，从而实现雕刻机构在XYZ三个方向的移动，杠杆垂直于横梁设置且中部通过转轴与横梁铰接，推料板和真空吸盘分别位于杠杆的两端，通过支架移动，实现上料和下料工位的切换。通过上述优化设计的高精度板材加工雕刻设备，结构设计合理，工作稳定，加工精度高，通过支架沿第一滑轨和第二滑轨的移动，即可实现上料和下料工位的切换，同时，通过杠杆调节真空吸盘和推料板的升降，同步完成雕刻后的板材下料和下一待雕刻板材上料，大大提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备的雕刻装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备的结构示意图，图2为本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备的雕刻装置的结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种高精度板材加工雕刻设备，包括：底座1、移动装置、真空吸盘3、推料板4、吸尘罩5、雕刻装置、下料装置；
移动装置包括支架21、横梁22、杠杆23、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一滑轨、第二滑轨水平设置在底座1上，第一滑轨和第二滑轨平行设置且二者之间形成送料通道，下料装置位于所述送料通道一端，支架21可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动机构与支架21连接用于驱动支架21沿第一滑轨和第二滑轨滑动，横梁22位于所述送料通道上方且水平安装在支架21上，横梁22上设有水平设置的第三滑轨，雕刻装置可滑动安装在第三滑轨上，第二驱动机构与雕刻装置连接用于驱动雕刻装置滑动，杠杆23垂直于横梁22设置，杠杆23中部设有垂直于第一滑轨设置的转轴，杠杆23通过转轴与横梁22铰接，第三驱动机构与杠杆23连接用于驱动杠杆23绕转轴转动；
真空吸盘3安装在杠杆23远离下料装置一端，推料板4竖直设置在杠杆23靠近下料装置一端，推料板4垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，吸尘罩5安装在杠杆23靠近下料装置一端且位于推料板4靠近传送装置一侧。
在雕刻装置的具体设计中，雕刻装置包括电机61、同步轮62、同步带63、丝杆64、导柱65、刻刀架66、滑架67，滑架67可滑动安装在第三滑轨上，导柱65竖直设置在滑架67上，刻刀架66上设有竖直设置的导向孔和螺孔，刻刀架66通过导向孔可滑动安装在导柱65上，丝杆64贯穿所述螺孔且与所述螺孔螺纹配合，丝杆64一端设有同轴设置的传动轮，同步轮62平行于传动轮设置，同步带63依次绕过同步轮62和传动轮，电机61与同步轮62连接用于驱动同步轮62旋转；动力的传递为同步轮和同步带的传递噪音小，可以消除回转间隙。
在杠杆具体设置中，杠杆23远离下料装置一端设有第一安装架且靠近下料装置一端设有第二安装架，第一安装架上设有多个真空吸盘3，多个真空吸盘3沿平行于杠杆23转轴的方向依次设置，第二安装架上设有多个吸尘罩5，多个吸尘罩5沿平行于杠杆23转轴的方向依次设置；通过设置吸尘罩，在推料板向下料工位推料时，吸尘罩能够同时吸除板材上的加工粉尘。
本实施例的高精度板材加工雕刻设备的具体工作过程中，第一驱动机构驱动支架21向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘3位于上料工位，同时推料板4位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆23旋转，使得真空吸盘3将待加工板材吸起，然后第一驱动机构驱动支架21向靠近下料装置的方向移动，第三驱动机构驱动杠杆23旋转，使得真空吸盘3下降将待加工板材放置在雕刻工位，第二驱动机构驱动雕刻机构移动，雕刻机构对待加工板材进行雕刻，雕刻结束后，第一驱动机构驱动支架21向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘3位于上料工位，同时推料板4位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆23旋转，使得推料板4下降，第一驱动机构驱动支架21向靠近下料装置的方向移动，推料板4将雕刻后的板材推至下料装置，同时真空吸盘3完成下一次上料。
在本实施例中，所提出的高精度板材加工雕刻设备，支架通过第一滑轨和第二滑轨滑动安装在底座上，滑架通过第三滑轨滑动安装在支架上，雕刻机构可沿滑架竖直移动，从而实现雕刻机构在XYZ三个方向的移动，杠杆垂直于横梁设置且中部通过转轴与横梁铰接，推料板和真空吸盘分别位于杠杆的两端，通过支架移动，实现上料和下料工位的切换。通过上述优化设计的高精度板材加工雕刻设备，结构设计合理，工作稳定，加工精度高，通过支架沿第一滑轨和第二滑轨的移动，即可实现上料和下料工位的切换，同时，通过杠杆调节真空吸盘和推料板的升降，同步完成雕刻后的板材下料和下一待雕刻板材上料，大大提高加工效率。
在一个具体实施方式中，第三驱动机构采用驱动气缸，驱动气缸的输出轴竖直设置，保证杠杆升降稳定。
在另一具体实施方式中，下料装置包括传送带，传送带的传送面与所述送料通道的传送面位于同一平面上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，包括：底座(1)、移动装置、真空吸盘(3)、推料板(4)、雕刻装置、下料装置；
移动装置包括支架(21)、横梁(22)、杠杆(23)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一滑轨、第二滑轨水平设置在底座(1)上，第一滑轨和第二滑轨平行设置且二者之间形成送料通道，下料装置位于所述送料通道一端，支架(21)可滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动机构与支架(21)连接用于驱动支架(21)沿第一滑轨和第二滑轨滑动，横梁(22)位于所述送料通道上方且水平安装在支架(21)上，横梁(22)上设有水平设置的第三滑轨，雕刻装置可滑动安装在第三滑轨上，第二驱动机构与雕刻装置连接用于驱动雕刻装置滑动，杠杆(23)垂直于横梁(22)设置，杠杆(23)中部设有垂直于第一滑轨设置的转轴，杠杆(23)通过转轴与横梁(22)铰接，第三驱动机构与杠杆(23)连接用于驱动杠杆(23)绕转轴转动；
真空吸盘(3)安装在杠杆(23)远离下料装置一端，推料板(4)竖直设置在杠杆(23)靠近下料装置一端，推料板(4)垂直于第一滑轨和第二滑轨设置。
2.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，还包括吸尘罩(5)，吸尘罩(5)安装在杠杆(23)靠近下料装置一端且位于推料板(4)靠近传送装置一侧。
3.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，下料装置包括传送带，传送带的传送面与所述送料通道的传送面位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，雕刻装置包括电机(61)、同步轮(62)、同步带(63)、丝杆(64)、导柱(65)、刻刀架(66)、滑架(67)，滑架(67)可滑动安装在第三滑轨上，导柱(65)竖直设置在滑架(67)上，刻刀架(66)上设有竖直设置的导向孔和螺孔，刻刀架(66)通过导向孔可滑动安装在导柱(65)上，丝杆(64)贯穿所述螺孔且与所述螺孔螺纹配合，丝杆(64)一端设有同轴设置的传动轮，同步轮(62)平行于传动轮设置，同步带(63)依次绕过同步轮(62)和传动轮，电机(61)与同步轮(62)连接用于驱动同步轮(62)旋转。
5.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，杠杆(23)远离下料装置一端设有第一安装架且靠近下料装置一端设有第二安装架，第一安装架上设有多个真空吸盘(3)，多个真空吸盘(3)沿平行于杠杆(23)转轴的方向依次设置。
6.根据权利要求5所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，第二安装架上设有多个吸尘罩(5)，多个吸尘罩(5)沿平行于杠杆(23)转轴的方向依次设置。
7.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，第三驱动机构采用驱动气缸，驱动气缸的输出轴竖直设置。
8.根据权利要求1所述的高精度板材加工雕刻设备，其特征在于，加工时，第一驱动机构驱动支架(21)向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘(3)位于上料工位，同时推料板(4)位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆(23)旋转，使得真空吸盘(3)将待加工板材吸起，然后第一驱动机构驱动支架(21)向靠近下料装置的方向移动，第三驱动机构驱动杠杆(23)旋转，使得真空吸盘(3)下降将待加工板材放置在雕刻工位，第二驱动机构驱动雕刻机构移动，雕刻机构对待加工板材进行雕刻，雕刻结束后，第一驱动机构驱动支架(21)向远离下料装置的方向移动，使得真空吸盘(3)位于上料工位，同时推料板(4)位于雕刻工位，第三驱动机构驱动杠杆(23)旋转，使得推料板(4)下降，第一驱动机构驱动支架(21)向靠近下料装置的方向移动，推料板(4)将雕刻后的板材推至下料装置，同时真空吸盘(3)完成下一次上料。
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