CN109624489A - 全自动线路板印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动线路板印刷机，包括本体，本体的一侧设有放料台，放料台上设有放料台定位装置，本体的另一侧设有印刷台，印刷台上设有印刷台定位装置本体的前侧设有控制面板，本体的后侧设有固定座、导轨与送料电机，固定座上安装有印刷装置，印刷装置位于印刷台的上方，导轨上设有换料装置，送料电机驱动换料装置在导轨上移动，换料装置先将已加工完成的线路板从印刷台上移出，再将换料装置上的待印刷线路板输送到印刷台上。实现了印刷线路板的全自动化，不需要工人有工作经验和技术，提高工作效率，降低工作成本，且通过机器自动定位，使线路板定位精确，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

Description

全自动线路板印刷机

技术领域

本发明属于丝印机技术领域，具体涉及全自动线路板印刷机。

背景技术

丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把油墨、焊锡膏或贴片胶漏印到纸张、PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子印刷行业，印制线路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板印刷过程中的焊锡膏印刷等。

线路板的印刷目前是由半自动的丝印机来完成印刷这一道工序的，空白线路板拿到印刷机上印刷和印刷完成后取下印刷品都是需要人工来放取的，定位也是靠人工在印刷机平台上贴上定位点后由人工来找点定位印刷的，同时需要工人有一定的工作经验和技术，从而导致印刷效率低下，生产成本较高，且手动定位不精确，从而导致印刷经常出现歪斜或错位，印刷质量较差，增印刷作时间、浪费资源。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供全自动线路板印刷机，通过工人先将待印刷的线路板堆放到放料台上，再通过换料台定位装置对将待印刷的线路板进行定位，换料装置将放料台上的待印刷的线路板取出，再通过送料电机驱动换料装置在导轨上运行，换料装置先将印刷台上已印刷完成的线路板移出印刷台到烘道，再将取出的待印刷的线路板放入印刷台，印刷台定位装置对待印刷的线路板进行定位，定位完成后印刷装置再进行印刷作业，实现了印制线路板的全自动化，不需要工人有工作经验和技术，提高了工作效率，降低了工作成本，且通过机器自动定位，使得线路板定位精确，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动线路板印刷机，包括本体，其特征在于：本体的一侧设有放料台，放料台上设有放料台定位装置，本体的另一侧设有印刷台，印刷台上设有印刷台定位装置本体的前侧设有控制面板，本体的后侧设有固定座、导轨与送料电机，固定座上安装有印刷装置，印刷装置位于印刷台的上方，导轨上设有换料装置，送料电机驱动换料装置在导轨上移动，换料装置先将已印刷完成的线路板从印刷台上移出，同时将换料装置上的待印刷线路板输送到印刷台上。本发明通过工人先将待印刷的线路板堆放到放料台上，再通过换料台定位装置对将待印刷的线路板进行定位，换料装置将放料台上的待印刷的线路板取出，再通过送料电机驱动换料装置在导轨上运行，换料装置先将印刷台上已印刷完成的线路板移出印刷台到烘道，再将取出的待印刷的线路板放入印刷台，印刷台定位装置对待印刷的线路板进行定位，定位完成后印刷装置再进行印刷作业，实现了印制线路板的全自动化，不需要工人有工作经验和技术，提高了工作效率，降低了工作成本，且通过机器自动定位，使得线路板定位精确，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

进一步，放料台的底部固定连接有放料台升降螺杆与放料台升降电机，放料台升降螺杆与放料台升降电机通过伞形齿轮连接，放料台升降电机控制放料台进行升降运动，放料台的顶面设有放料台导向顶针移动槽，放料台导向顶针移动槽内设有放料台定位装置，放料台定位装置包括放料台导向顶针、第一滑块与放料台导向顶针调节螺母，放料台导向顶针的顶端穿过放料台导向顶针移动槽，第一滑块设于放料台的底部，第一滑块的一侧与放料台导向顶针调节螺母连接，放料台导向顶针调节螺母位于放料台的外侧。放料台导向顶针伸出于放料台上，放料台导向顶针伸出的高度与堆叠的待印刷线路板高度相同，根据待印刷线路板上的定位孔，通过放料台导向顶针调节螺母调节放料台导向顶针的位置，使得放料台导向顶针刚好可以穿过线路板上的定位孔，从而对带印刷的线路板进行定位，当换料装置开始工作时，放料台升降电机工作，使得放料台上升，当放料台上升到光电开关感应到印刷品进入探测范围后，放料台停止上升，换料装置下降抓取住堆叠在顶端的待印刷的线路板后，换料装置上升，放料台下降，便于换料装置取出堆叠在顶端的待印刷的线路板，增加了换料装置的取料、送料的速度，速度提高了放料台的定位精确性。

进一步，放料台导向顶针移动槽包括第一移动槽与第二移动槽，第一移动设于放料台的左侧，第二移动槽设于放料台的右侧，两个第一移动槽呈前后平行设置，第二移动槽呈左右向设置。实现了放料台导向顶针可以根据待印刷线路板上的定位孔，放料台导向顶针在第一移动槽与第二移动槽中进行移动，使得放料台导向顶针可以穿过待印刷线路板上的定位孔，从而对线路板进行定位，同时可以适应不同大小的线路板。

进一步，换料装置包括两个吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的端部连接有吸盘，吸盘升降气缸控制吸盘进行升降运动，靠近印刷台一侧的吸盘支架上还设有推纸刮刀气缸，推纸刮刀气缸的端部固定连接有推纸刮刀座，推纸刮刀座上设有推纸刮刀。当需要上料时，吸盘升降气缸先控制吸盘下降，吸盘吸取线路板，吸盘升降气缸再控制吸盘上升，使得线路板被取出，同时推纸刮刀气缸控制推纸刮刀下降，使得推纸刮刀的底部下降到合适位置，送料电机驱动吸盘支架向印刷台一侧移动，使得推纸刮刀将已印刷完成的线路板推出印刷台到烘道，吸盘支架到达印刷台上方后，推纸刮刀气缸控制推纸刮刀上升，吸盘气缸控制吸盘下降，使得待印刷线路板放置于印刷台上，吸盘松开待印刷线路板，吸盘气缸控制吸盘上升，送料电机控制吸盘支架移动回放料处，实现了全自动线路板印刷机上料、下料的自动化，节约时间，增加了工作效率。

进一步，印刷台的顶面设有印刷台导向顶针移动槽与吸纸孔，印刷台定位装置设于印刷台导向顶针移动槽中，印刷台定位装置包括印刷台导向顶针、导向气缸、印刷台导向顶针调节螺母，印刷台导向顶针穿过印刷台导向顶针移动槽，印刷台导向顶针的底部与导向气缸连接，导向气缸带动印刷台导向顶针进行伸缩，导向气缸的底部的一侧设有印刷台导向顶针调节螺母，印刷台导向顶针调节螺母位于印刷台的外侧，印刷台的底部设有吸纸风机，吸纸风机与吸纸孔相连通。根据待印刷线路板的尺寸大小，通过印刷台导向顶针调节螺母调节印刷台导向顶针的位置，当送料电机驱动携带有待印刷线路板的换料装置到达印刷台上方后，导向气缸控制印刷台导向顶针上升，换料装置将待印刷线路板放到印刷台上，印刷台导向顶针穿过待印刷线路板的定位孔，从而对印刷线线路板进行定位，同时吸纸风机工作，吸纸孔将待印刷线路板固定于印刷台上，导向气缸控制印刷台导向顶针下降，实现了印刷台对待印刷线路板的精确定位，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

进一步，印刷台导向顶针移动槽包括第三移动槽与第四移动槽，第三移动设于印刷台的左侧，第四移动槽设于印刷台的右侧，两个第三移动槽呈竖向平行设置，单个第四移动槽呈横向设置。实现了印刷台导向顶针可以根据待印刷线路板的定位孔，印刷台导向顶针在第三移动槽与第四移动槽中进行移动，使得印刷台导向顶针可以穿过待印刷线路板的定位孔，从而对线路板进行定位，同时可以适应不同大小的线路板。

进一步，第四移动槽还设有托板顶针，印刷台的底部设有顶推气缸，顶推气缸与托板顶针的底部连接，顶推气缸控制托板顶针将印刷完成的线路板顶起。当线路板在印刷台上印刷完成后，风机停止吸取线路板，顶推气缸控制托板顶针升起，托板顶针将线路板顶起，方便换料装置将已印刷完成的线路板从所述印刷台上移出到烘道。

进一步，印刷装置包括横梁、网臂、同步机构、印头与横梁升降减速机，横梁升降减速机设于印刷台的底部，横梁升降减速机控制横梁进行升降，两个网臂左右对称活动连接于横梁上，同步机构设于横梁上，同步机构使两个网臂同步进行移动，网臂设有调节机构，调节机构连接有网框座，网框座的底部连接有网框夹，调节机构对网框夹进行左右、前后的位置的调整，印头活动连接于横梁上，印头的底部设有回墨刀与刮刀，回墨刀的顶部设有回墨刀气缸，回墨刀气缸控制回墨刀升降，刮刀的顶部设有刮刀气缸，刮刀气缸控制刮刀升降。横梁升降减速机控制横梁下降，刮刀气缸控制刮刀下降，回墨刀气缸控制回墨刀上升，印头向一侧移动，开始印刷，印刷完成后，回墨刀气缸控制回墨刀下降，刮刀气缸控制刮刀上升，印头向另一侧移回到原始位置。

进一步，调节机构包括网框上下调节螺母、网框前后调节螺母与第二滑块，网框上下调节螺母设于网框座的顶部，网框上下调节螺母调节网框夹进行上下运动，第二滑块的一侧活动连接于网臂上，第二滑块的另一侧与网框座固定连接，网框前后调节螺母设于网臂的前侧，网框前后调节螺母调节第二滑块进行前后滑移。实现了网框夹的可调节性，可以适应各种待印刷件，节省了资源，同时印头能更好的对线路板进行印刷。

进一步，同步机构包括同步轮、皮带与电机，两个同步轮位于横梁的两侧，两个同步轮之间连接有皮带，电机设于横梁的一侧，电机带动同步轮，从而将两个网臂同部进行移动。网臂同部运行使得电机只需驱动一侧的同步轮即可。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过工人先将待印刷的线路板堆放到放料台上，再通过换料台定位装置对将待印刷的线路板进行定位，换料装置将放料台上的待印刷的线路板取出，再通过送料电机驱动换料装置在导轨上运行，换料装置先将印刷台上已印刷完成的线路板移出印刷台到烘道，再将取出的待印刷的线路板放入印刷台，印刷台定位装置对待印刷的线路板进行定位，定位完成后印刷装置再进行印刷作业，实现了印制线路板的全自动化，不需要工人有工作经验和技术，提高了工作效率，降低了工作成本，且通过机器自动定位，使得线路板定位精确，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

本发明通过放料台的底部固定连接有放料台升降螺杆与放料台升降电机，放料台升降螺杆与放料台升降电机通过伞形齿轮连接，放料台升降电机控制放料台进行升降运动，放料台的顶面设有放料台导向顶针移动槽，放料台导向顶针移动槽内设有放料台定位装置，放料台定位装置包括放料台导向顶针、第一滑块与放料台导向顶针调节螺母，放料台导向顶针的顶端穿过放料台导向顶针移动槽，第一滑块设于放料台的底部，第一滑块的一侧与放料台导向顶针调节螺母连接，放料台导向顶针调节螺母位于放料台的外侧。放料台导向顶针伸出于放料台上，放料台导向顶针伸出的高度与堆叠的待印刷线路板高度相同，根据待印刷线路板上的定位孔，通过放料台导向顶针调节螺母调节放料台导向顶针的位置，使得放料台导向顶针刚好可以穿过线路板上的定位孔，从而对带印刷的线路板进行定位，当换料装置开始工作时，放料台升降电机工作，使得放料台上升，当放料台上升到光电开关感应到印刷品进入探测范围后，放料台停止上升，换料装置下降抓取住堆叠在顶端的待印刷的线路板后，换料装置上升，放料台下降，便于换料装置取出堆叠在顶端的待印刷的线路板，增加了换料装置的取料、送料的速度，速度提高了放料台的定位精确性。

本发明中换料装置包括两个吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的端部连接有吸盘，吸盘升降气缸控制吸盘进行升降运动，靠近印刷台一侧的吸盘支架上还设有推纸刮刀气缸，推纸刮刀气缸的端部固定连接有推纸刮刀座，推纸刮刀座上设有推纸刮刀。当需要上料时，吸盘升降气缸先控制吸盘下降，吸盘吸取线路板，吸盘升降气缸再控制吸盘上升，使得线路板被取出，同时推纸刮刀气缸控制推纸刮刀下降，使得推纸刮刀的底部下降到合适位置，送料电机驱动吸盘支架向印刷台一侧移动，使得推纸刮刀将已印刷完成的线路板推出印刷台到烘道，吸盘支架到达印刷台上方后，推纸刮刀气缸控制推纸刮刀上升，吸盘气缸控制吸盘下降，使得待印刷线路板放置于印刷台上，吸盘松开待印刷线路板，吸盘气缸控制吸盘上升，送料电机控制吸盘支架移动回放料处，实现了全自动线路板印刷机上料、下料的自动化，节约时间，增加了工作效率。

本发明中印刷台的顶面设有印刷台导向顶针移动槽与吸纸孔，印刷台定位装置设于印刷台导向顶针移动槽中，印刷台定位装置包括印刷台导向顶针、导向气缸、印刷台导向顶针调节螺母，印刷台导向顶针穿过印刷台导向顶针移动槽，印刷台导向顶针的底部与导向气缸连接，导向气缸带动印刷台导向顶针进行伸缩，导向气缸的底部的一侧设有印刷台导向顶针调节螺母，印刷台导向顶针调节螺母位于印刷台的外侧，印刷台的底部设有吸纸风机，吸纸风机与吸纸孔相连通。根据待印刷线路板的尺寸大小，通过印刷台导向顶针调节螺母调节印刷台导向顶针的位置，当送料电机驱动携带有待印刷线路板的换料装置到达印刷台上方后，导向气缸控制印刷台导向顶针上升，换料装置将待印刷线路板放到印刷台上，印刷台导向顶针穿过待印刷线路板的定位孔，从而对印刷线线路板进行定位，同时吸纸风机工作，吸纸孔将待印刷线路板固定于印刷台上，导向气缸控制印刷台导向顶针下降，实现了印刷台对待印刷线路板的精确定位，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明全自动线路板印刷机的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明中印刷台的俯视图；

图4为本发明中放料台的俯视图；

图5为本发明中横梁的结构示意图；

图6为图1中A处放大的结构示意图；

图7为图2中B处放大的结构示意图；

图8为图3中C处放大的结构示意图；

图9为图3中D处放大的结构示意图；

图10为图4中E处放大的结构示意图；

图11为图5中F处放大的结构示意图。

图中，1-放料台；2-印刷台；3-控制面板；4-固定座；5-导轨；6-送料电机；7-换料装置；8-放料台升降螺杆；9-放料台升降电机；10-伞形齿轮；11-放料台导向顶针；12-第一滑块；13-放料台导向顶针调节螺母；14-第一移动槽；15-第二移动槽；16-吸盘；17-吸盘支架；18-吸盘升降气缸；19-推纸刮刀；20-推纸刮刀气缸；21-推纸刮刀座；22-吸纸孔；23-印刷台导向顶针；24-印刷装置；25-印刷台导向顶针调节螺母；26-吸纸风机；27-第三移动槽；28-第四移动槽；29-托板顶针；30-光电开关；31-横梁；32-网臂；33-印头；34-横梁升降减速机；35-网框座；36-网框夹；37-回墨刀；38-刮刀；39-网框上下调节螺母；40-网框前后调节螺母；41-第二滑块；42-同步轮；43-皮带；44-电机；45-烘道。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明全自动线路板印刷机，包括本体，本体的一侧设有放料台1，放料台1上设有放料台定位装置，本体的另一侧设有印刷台2，印刷台2上设有印刷台定位装置，本体的前侧设有控制面板3，本体的后侧设有固定座4、导轨5与送料电机6，固定座4上安装有印刷装置24，印刷装置24位于印刷台2的上方，导轨5上设有换料装置7，送料电机6驱动换料装置7在导轨5上移动，换料装置7先将已印刷完成的线路板从印刷台2上移出，同时将料装置7上的待印刷线路板输送到印刷台2上。

放料台1的底部固定连接有放料台升降螺杆8与放料台升降电机9，放料台升降螺杆8与放料台升降电机9通过伞形齿轮10连接，放料台升降电机9控制放料台1进行升降运动，放料台1的顶面设有放料台导向顶针移动槽，放料台导向顶针移动槽内设有放料台定位装置，放料台定位装置包括放料台导向顶针11、第一滑块12与放料台导向顶针调节螺母13，放料台导向顶针11的顶端穿过放料台导向顶针移动槽，第一滑块12设于放料台1的底部，第一滑块12的一侧与放料台导向顶针调节螺母13连接，放料台导向顶针调节螺母13位于放料台1的外侧。放料台导向顶针11伸出于放料台1上，放料台导向顶针11伸出的高度与堆叠的待印刷线路板高度相同，根据待印刷线路板上的定位孔，通过放料台导向顶针调节螺母13调节放料台导向顶针11的位置，使得放料台导向顶针11刚好可以穿过线路板上的定位孔，从而对带印刷的线路板进行定位，当换料装置7开始工作时，放料台升降电机9工作，使得放料台1上升，当放料台1上升到光电开关30感应到印刷品进入探测范围后，放料台1停止上升，换料装置7下降抓取住堆叠在顶端的待印刷的线路板，换料装置7上升，放料台1下降，便于换料装置7取出堆叠在顶端的待印刷的线路板，增加了换料装置7的取料、送料的速度，提高了放料台1的定位精确性。

放料台导向顶针移动槽包括第一移动槽14与第二移动槽15，第一移动槽14设于放料台1的左侧，第二移动槽15设于放料台1的右侧，两个第一移动槽14呈前后平行设置，第二移动槽15呈左右向设置。实现了放料台导向顶针11可以根据待印刷线路板上的定位孔，放料台导向顶针11在第一移动槽14与第二移动槽15中进行移动，使得放料台导向顶针11可以穿过待印刷线路板上的定位孔，从而对线路板进行定位，同时可以适应不同大小的线路板。

换料装置7包括两个吸盘支架17，吸盘支架17上设有吸盘升降气缸18，吸盘升降气缸18的端部连接有吸盘16，吸盘升降气缸18控制吸盘16进行升降运动，靠近印刷台2一侧的吸盘支架17上还设有推纸刮刀气缸20，推纸刮刀气缸20的端部固定连接有推纸刮刀座21，推纸刮刀座21上设有推纸刮刀19。当需要上料时，吸盘升降气缸18先控制吸盘16下降，吸盘16吸取线路板，吸盘升降气缸18再控制吸盘16上升，使得线路板被取出，同时推纸刮刀气缸20控制推纸刮刀19下降，使得推纸刮刀19的底部下降到合适位置，送料电机6驱动吸盘支架17向印刷台2一侧移动，使得推纸刮刀19将已印刷完成的线路板推出印刷台2到烘道45，吸盘支架17到达印刷台2上方后，推纸刮刀气缸20控制推纸刮刀19上升，吸盘16气缸控制吸盘16下降，使得待印刷线路板放置于印刷台2上，吸盘16松开待印刷线路板，吸盘16气缸控制吸盘16上升，送料电机6控制吸盘支架17移动回放料处，实现了全自动线路板印刷机上料、下料的自动化，节约时间，增加了工作效率。

印刷台2的顶面设有印刷台导向顶针移动槽与吸纸孔22，印刷台定位装置设于印刷台导向顶针移动槽中，印刷台定位装置包括印刷台导向顶针23、导向气缸、印刷台导向顶针调节螺母25，印刷台导向顶针23穿过印刷台导向顶针移动槽，印刷台导向顶针23的底部与导向气缸连接，导向气缸带动印刷台导向顶针23进行伸缩，导向气缸的底部的一侧设有印刷台导向顶针调节螺母25，印刷台导向顶针调节螺母25位于印刷台2的外侧，印刷台2的底部设有吸纸风机26，吸纸风机26与吸纸孔22相连通。根据待印刷线路板的尺寸大小，通过印刷台导向顶针调节螺母25调节印刷台导向顶针23的位置，当送料电机6驱动携带有待印刷线路板的换料装置7到达印刷台2上方后，导向气缸控制印刷台导向顶针23上升，换料装置7将待印刷线路板放到印刷台2上，印刷台导向顶针23穿过待印刷线路板的定位孔，从而对印刷线线路板进行定位，同时吸纸风机26工作，吸纸孔22将待印刷线路板固定于印刷台2上，导向气缸控制印刷台导向顶针23下降，实现了印刷台2对待印刷线路板的精确定位，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

印刷台导向顶针移动槽包括第三移动槽27与第四移动槽28，第三移动设于印刷台2的左侧，第四移动槽28设于印刷台2的右侧，两个第三移动槽27呈竖向平行设置，单个第四移动槽28呈横向设置。实现了印刷台导向顶针23可以根据待印刷线路板的定位孔，印刷台导向顶针23在第三移动槽27与第四移动槽28中进行移动，使得印刷台导向顶针23可以穿过待印刷线路板的定位孔，从而对线路板进行定位，同时可以适应不同大小的线路板。

第四移动槽28还设有托板顶针29，印刷台2的底部设有顶推气缸，顶推气缸与托板顶针29的底部连接，顶推气缸控制托板顶针29将印刷完成的线路板顶起。当线路板在印刷台2上印刷完成后，风机停止吸取线路板，顶推气缸控制托板顶针29升起，托板顶针29将线路板顶起，方便换料装置7将已印刷完成的线路板从所述印刷台2上移出到烘道45。

印刷装置24包括横梁31、网臂32、同步机构、印头33与横梁升降减速机34，横梁升降减速机34设于印刷台2的底部，横梁升降减速机34控制横梁31进行升降，两个网臂32左右对称活动连接于横梁31上，同步机构设于横梁31上，同步机构使两个网臂32同步进行移动，网臂32设有调节机构，调节机构连接有网框座35，网框座35的底部连接有网框夹36，调节机构对网框夹36进行左右、前后的位置的调整，印头33活动连接于横梁31上，印头33的底部设有回墨刀37与刮刀38，回墨刀37的顶部设有回墨刀气缸，回墨刀气缸控制回墨刀37升降，刮刀38的顶部设有刮刀气缸，刮刀气缸控制刮刀38升降。横梁升降减速机34控制横梁31下降，刮刀气缸控制刮刀38下降，回墨刀气缸控制回墨刀37上升，印头33向一侧移动，开始印刷，印刷完成后，回墨刀气缸控制回墨刀37下降，刮刀气缸控制刮刀上38升，印头33向另一侧移回到原始位置。

调节机构包括网框上下调节螺母39、网框前后调节螺母40与第二滑块41，网框上下调节螺母39设于网框座35的顶部，网框上下调节螺母39调节网框夹36进行上下运动，第二滑块41的一侧活动连接于网臂32上，第二滑块41的另一侧与网框座35固定连接，网框前后调节螺母40设于网臂32的前侧，网框前后调节螺母40调节第二滑块41进行前后滑移。实现了网框夹36的可调节性，可以适应各种待印刷件，节省了资源，同时印头33能更好的对线路板进行印刷。

同步机构包括同步轮42、皮带43与电机44，两个同步轮42位于横梁31的两侧，两个同步轮42之间连接有皮带43，电机44设于横梁31的一侧，电机44带动同步轮42，从而将两个网臂32同部进行移动。网臂32同部运行使得电机44只需驱动一侧的同步轮42即可。

本发明通过工人先将待印刷的线路板堆放到放料台1上，再通过换料台定位装置对将待印刷的线路板进行定位，换料装置7将放料台1上的待印刷的线路板取出，再通过送料电机6驱动换料装置7在导轨5上运行，换料装置7先将印刷台2上已印刷完成的线路板移出印刷台2到烘道45，再将取出的待印刷的线路板放入印刷台2，印刷台定位装置对待印刷的线路板进行定位，定位完成后印刷装置24再进行印刷作业，实现了印制线路板的全自动化，不需要工人有工作经验和技术，提高了工作效率，降低了工作成本，且通过机器自动定位，使得线路板定位精确，从而降低印刷经常出现歪斜或错位的几率，提高了印刷质量和生产效率，使得资源节省。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.全自动线路板印刷机，包括本体，其特征在于：所述本体的一侧设有放料台，所述放料台上设有放料台定位装置，所述本体的另一侧设有印刷台，所述印刷台上设有印刷台定位装置，所述本体的前侧设有控制面板，所述本体的后侧设有固定座、导轨与送料电机，所述固定座上安装有印刷装置，所述印刷装置位于所述印刷台的上方，所述导轨上设有换料装置，所述送料电机驱动所述换料装置在所述导轨上移动，所述换料装置将已加工完成的线路板从所述印刷台上移出，同时将所述换料装置上的待印刷线路板输送到所述印刷台上。

2.根据权利要求1所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述放料台的底部固定连接有放料台升降螺杆与放料台升降电机，所述放料台升降螺杆与所述放料台升降电机通过伞形齿轮连接，所述放料台升降电机控制所述放料台进行升降运动，所述放料台的顶面设有放料台导向顶针移动槽，所述放料台定位装置设于所述放料台导向顶针移动槽内，所述放料台定位装置包括放料台导向顶针、第一滑块与放料台导向顶针调节螺母，所述放料台导向顶针的顶端穿过所述放料台导向顶针移动槽，所述第一滑块设于所述放料台的底部，所述第一滑块的一侧与所述放料台导向顶针调节螺母连接，所述放料台导向顶针调节螺母位于所述放料台的外侧。

3.根据权利要求2所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述放料台导向顶针移动槽包括第一移动槽与第二移动槽，所述第一移动槽设于所述放料台的左侧，所述第二移动槽设于所述放料台的右侧，两个所述第一移动槽呈前后平行设置，所述第二移动槽呈左右向设置。

4.根据权利要求1所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述换料装置包括两个吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的端部连接有吸盘，所述吸盘升降气缸控制所述吸盘进行升降运动，靠近所述印刷台一侧的所述吸盘支架上还设有推纸刮刀气缸，所述推纸刮刀气缸的端部固定连接有推纸刮刀座，所述推纸刮刀座上设有推纸刮刀。

5.根据权利要求1所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述印刷台的顶面设有印刷台导向顶针移动槽与吸纸孔，所述印刷台定位装置设于所述印刷台导向顶针移动槽中，所述印刷台定位装置包括印刷台导向顶针、导向气缸、印刷台导向顶针调节螺母，所述印刷台导向顶针穿过所述印刷台导向顶针移动槽，所述印刷台导向顶针的底部与所述导向气缸连接，所述导向气缸带动所述印刷台导向顶针进行伸缩，所述印刷台导向顶针调节螺母设于所述导向气缸的底部的一侧，所述印刷台导向顶针调节螺母位于所述印刷台的外侧，所述印刷台的底部设有吸纸风机，所述吸纸风机与所述吸纸孔相连通。

6.根据权利要求5所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述印刷台导向顶针移动槽包括第三移动槽与第四移动槽，所述第三移动设于所述印刷台的左侧，所述第四移动槽设于所述印刷台的右侧，两个所述第三移动槽呈竖向平行设置，单个所述第四移动槽呈横向设置。

7.根据权利要求6所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述第四移动槽还设有托板顶针，所述印刷台的底部设有顶推气缸，所述顶推气缸与所述托板顶针的底部连接，所述顶推气缸控制所述托板顶针将加工完成的线路板顶起。

8.根据权利要求1所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述印刷装置包括横梁、网臂、同步机构、印头与横梁升降减速机，所述横梁升降减速机设于所述印刷台的底部，所述横梁升降减速机控制所述横梁进行升降，两个所述网臂左右对称活动连接于所述横梁上，所述同步机构设于所述横梁上，所述同步机构使两个所述网臂同步进行移动，所述网臂设有调节机构，所述调节机构连接有网框座，所述网框座的底部连接有网框夹，所述调节机构对所述网框夹进行左右、前后的位置的调整，所述印头活动连接于所述横梁上，所述印头的底部设有回墨刀与刮刀，所述回墨刀的顶部设有回墨刀气缸，所述回墨刀气缸控制所述回墨刀升降，所述刮刀的顶部设有刮刀气缸，所述刮刀气缸控制所述刮刀升降。

9.根据权利要求8所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述调节机构包括网框上下调节螺母、网框前后调节螺母与第二滑块，所述网框上下调节螺母设于所述网框座的顶部，所述网框上下调节螺母调节所述网框夹进行上下运动，所述第二滑块的一侧活动连接于所述网臂上，所述第二滑块的另一侧与所述网框座固定连接，所述网框前后调节螺母设于所述网臂的前侧，所述网框前后调节螺母调节所述第二滑块进行前后滑移。

10.根据权利要求8所述的全自动线路板印刷机，其特征在于：所述同步机构包括同步轮、皮带与电机，两个所述同步轮位于所述横梁的两侧，两个所述同步轮之间连接有皮带，所述电机设于所述横梁的一侧，所述电机带动所述同步轮，从而将两个所述网臂同部进行移动。