CN208133790U - 一种自动取放料的高精度片材丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料的高精度片材丝印机，包括有机架、支撑座，托料机构、推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构、控制主机。该丝印机通过控制主机控制托料机构、推料机构与夹料机构能够自动送料到丝印机构并通过定位机构自动完成定位然后通过丝印机构印刷图案，印刷完成后通过夹料机构自动取走片材再通过托料机构、推料机构与夹料机构自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

Description

一种自动取放料的高精度片材丝印机

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，特别涉及一种自动取放料的高精度片材丝印机。

背景技术

丝印机的全称为"丝网印刷机"(Screen PrinterMachine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

现有的片材丝印机是由人工放料到印刷工作台面并人工对好位置然后由印刷机构下压网板开始印刷图案，印刷完后再由人工把印刷好的片材取走再由人工放入一张新的片材继续上述动作，需要人工不停的往复作业，作业人员长时间作业产生疲劳会导致作业效率下降，定位精度不稳定。

在实用新型申请号为CN201720327129.2的专利申请中，公开了一种全自动片材丝印机，包括升降座、机械手、自动上料装置、除尘装置、大梁、直向导轨和定位板，所述自动上料装置的内部安装有升降座，所述自动上料装置的上方安装有机械手，所述自动上料装置的一侧安装有印刷主机，印刷主机的上表面安装有工作台面，所述工作台面上安装有输送带，所述工作台面一侧的印刷主机上焊接有呈U形的支架，所述圆钢上通过大梁升降座安装有大梁，所述大梁上安装有印头，所述大梁靠近印头一侧的两端皆安装有网板架，所述印刷主机的内部安装有吸风机和升降电机。本实用新型实现了柔性材料可自动化生产，节约了大量人力，利于广泛的推广应用，而且体积小，减少了生产空间的占用，降低了生产成本。

但是，上述实用新型公开的一种全自动片材丝印机，对位精度不够高，不方便使用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动取放料的高精度片材丝印机，该丝印机能够自动送料到丝印机构并自动完成定位然后印刷图案，印刷完成后自动取走片材再自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动取放料的高精度片材丝印机，该丝印机操作简单，使用效果好，易于广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动取放料的高精度片材丝印机，包括有机架、支撑座，托料机构、推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构、控制主机，所述支撑座固定在地上，所述机架与所述支撑座固定连接，且所述机架固定在所述支撑座上部，所述托料机构、推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构均固定在所述机架上，所述推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构均与所述控制主机电连接，

待加工物料放置在托料机构上，所述推料机构推动物料运动，感应机构感应到物料后，夹料机构夹取物料并将物料移动到丝印机构上，定位机构随之为物料定位后，由丝印机构对物料进行加工。在本实用新型中，该丝印机通过控制主机控制托料机构、推料机构与夹料机构能够自动送料到丝印机构并通过定位机构自动完成定位然后通过丝印机构印刷图案，印刷完成后通过夹料机构自动取走片材再通过托料机构、推料机构与夹料机构自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

进一步地，所述托料机构包括有左端托料组件、中端托料组件、右端托料组件，所述左端托料组件固定在所述机架的左端，所述中端托料组件固定在所述机架的中端，右端托料组件固定在所述机架的右端；所述左端托料组件设置有左端上托料杆、左端下托料杆，所述左端上托料杆与左端下托料杆平行分布固定在所述机架左端的上下两侧且所述左端上托料杆可相对左端下托料杆平行上下移动，所述中端托料组件设置有中端上托料杆、中端下托料杆，所述中端上托料杆与中端下托料杆平行分布固定在所述机架中端的上下两侧且所述中端上托料杆可相对中端下托料杆平行上下移动，所述右端托料组件设置有右端上托料杆、右端下托料杆，所述右端上托料杆与右端下托料杆平行分布固定在所述机架右端的上下两侧且所述右端上托料杆可相对右端下托料杆平行上下移动。在本实用新型中，该丝印机准备工作时，所述左端上托料杆相对所述左端下托料杆平行移动，调节至左端上托料杆与左端下托料杆的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，所述中端上托料杆相对所述中端下托料杆平行移动，调节至中端上托料杆与中端下托料杆的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，所述右端上托料杆相对所述右端下托料杆平行移动，调节至右端上托料杆与右端下托料杆的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，通过上述设置提高了作业效率，为稳定的高定位精度提供了基础。

进一步地，所述左端托料组件还设置有左端中托料杆，所述左端中托料杆固定在所述机架左端的中部且所述左端中托料杆位于所述左端上托料杆与左端下托料杆之间；所述中端托料组件还设置有中端中托料杆，所述中端中托料杆固定在所述机架中端的中部且所述中端中托料杆位于所述中端上托料杆与中端下托料杆之间；所述右端托料组件还设置有右端中托料杆，所述右端中托料杆固定在所述机架右端的中部且所述右端中托料杆位于所述右端上托料杆与右端下托料杆之间；所述左端上托料杆、左端下托料杆、左端中托料杆均为相互平行的长条形结构；所述中端上托料杆、中端下托料杆、中端中托料杆均为相互平行的长条形结构；所述右端上托料杆、右端下托料杆、右端中托料杆均为相互平行的长条形结构。在本实用新型中，这样的设置能够使该丝印机在工作时，物料更加稳定放置在托料机构上，方便丝印工作的操作。

进一步地，所述推料机构包括有右端推料组件、中端推料组件，所述右端推料组件、中端推料组件均与所述控制主机电连接，所述右端推料组件固定在所述机架的右端且所述右端推料组件位于所述右端中托料杆与右端下托料杆之间，所述中端推料组件固定在所述机架的中端且所述中端推料组件位于所述中端中托料杆与中端下托料杆之间；所述右端推料组件包括有右端推料头、右端传动电机、右端导轨，所述右端传动电机与所述控制主机电连接，所述右端推料头与所述右端传动电机滑动连接，所述右端传动电机与所述右端推料头驱动连接，所述右端推料头通过所述右端传动电机在所述右端导轨上左右滑动；所述中端推料组件包括有中端推料头、中端传动电机、中端导轨，所述中端传动电机与所述控制主机电连接，所述中端推料头与所述中端传动电机滑动连接，所述中端传动电机与所述中端推料头驱动连接，所述中端推料头通过所述中端传动电机在所述中端导轨上左右滑动。在本实用新型中，当该丝印机工作时，通过右端推料组件与中端推料组件使物料能够在托料机构上移动进而配合丝印机的工作；通过上述设置能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

进一步地，所述夹料机构包括有中端夹料组件、左端夹料组件，所述中端夹料组件设置在所述机架中端，所述左端夹料组件设置在所述机架左端；所述中端夹料组件包括有中端夹料座、中端夹料导轨、中端固定板、中端夹料传动电机，所述中端夹料导轨固定在所述机架中端且位于所述丝印机构的上侧，所述中端固定板与所述中端夹料导轨滑动连接，所述中端夹料传动电机固定在所述中端固定板上，所述中端夹料座通过所述中端固定板与所述中端夹料导轨滑动连接，所述中端夹料座通过所述中端夹料传动电机与中端固定板在所述导轨上左右滑动；所述中端夹料座设置有第一中端气缸、第二中端气缸、第三中端气缸、中端气动夹子，所述第一中端气缸、第二中端气缸分别固定设置在所述中端夹料座的两侧端，所述第三中端气缸固定设置在所述中端夹料座的中部，所述中端气动夹子固定设置在所述中端夹料座的下端，所述中端夹料座通过所述第一中端气缸、第二中端气缸上升或下降，所述中端气动夹子通过所述第三中端气缸平面伸出或收回；所述中端夹料传动电机、第一中端气缸、第二中端气缸、第三中端气缸均与所述控制主机电连接；

所述左端夹料组件包括有左端夹料座、左端导轨、左端传动电机，所述左端导轨固定在所述机架左端且位于所述左端中托料杆与左端下托料杆之间，所述左端夹料座通过所述左端传动电机与所述左端导轨滑动连接且所述左端夹料座可在所述左端导轨上左右滑动，所述左端夹料座设置有左端气缸、左端气动夹子，所述左端气缸设置在所述左端夹料座的左端，所述左端气动夹子设置在所述左端夹料座的右端，所述左端气动夹子通过所述左端气缸上升或下降；所述左端传动电机、左端气缸均与所述控制主机电连接。在本实用新型中，当推料机构把物料推到相应位置时，通过第三中端气缸使中端气动夹子伸出至相应位置，中端气动夹子夹住物料，再通过第一中端气缸与第二中端气缸上升把中端夹料座整体升高超过所述丝印机构，然后所述中端夹料传动电机转动带动中端固定板从而带动中端夹料座往所述中端夹料导轨的左端滑动，此时所述中端夹料座的中端气动夹子松开放下物料，材料落入所述丝印机构上进行丝印，然后所述第三中端气缸带动所述中端气动夹子收回，所述第一中端气缸与第二中端气缸下降带动中端夹料座整体下降低于所述丝印机构，印刷完成后，所述左端气缸上升顶起所述左端气动夹子，所述左端传动电机带动左端夹料座整体往右移动到物料相对应的位置，此时所述左端夹料座的左端气动夹子夹住材料，然后通过左端传动电机往左移动带动所述左端夹料座移动到左端相应位置，然后所述左端气动夹子松开材料，物料落入所述左端托料机构上，然后所述左端气缸下降带动所述左端气动夹子一起下降到物料平面以下的位置；通过上述设置实现了该丝印机自动取、放料的目的，能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

进一步地，所述感应机构包括有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器均固定在所述机架上且与所述控制主机电连接，所述第一传感器、第二传感器固定在所述机架右端靠近所述右端下托料杆的一侧，所述第一传感器位于所述机架靠近所述右端下托料杆的一侧的右端，所述第二传感器位于所述机架靠近所述右端下托料杆的一侧的左端；所述第三传感器、第四传感器固定在所述机架中端靠近所述中端下托料杆的一侧，所述第三传感器位于所述机架靠近所述中端下托料杆的一侧的右端，所述第四传感器位于所述机架靠近所述中端下托料杆的一侧的左端；所述第五感应器固定在所述机架中部靠近所述中端夹料组件的中端导轨的一侧的左端；所述第六传感器、第七传感器位于所述机架左端靠近所述左端下托料杆的一侧，所述第六传感器位于所述机架靠近所述左端下托料杆的一侧的右端，所述第七传感器位于所述机架靠近所述左端下托料杆的一侧的左端。在本实用新型中，当第一传感器感应到物料时，通过控制主机发送信号至右端传动电机，从而带动右端推料组件将物料带到第二传感器所在的位置，当第三传感器感应到物料时，通过控制主机发送信号至中端传动电机，从而带动中端推料组件将物料带到第四传感器所在的位置，此时第四传感器感应到物料时，通过控制主机发送信号至中端夹料组件的中端传动电机与第一中端气缸、第二中端气缸、第三中端气缸，然后控制第三中端气缸使中端气动夹子伸出至相应位置，中端气动夹子夹住物料，再通过第一中端气缸与第二中端气缸上升把中端夹料座整体升高超过所述丝印机构，然后所述中端传动电机转动带动中端固定板从而带动中端夹料座往所述中端导轨的左端滑动至靠近所述第五传感器的位置，此时第五传感器感应到后发送信号，通过控制主机控制所述中端夹料座的中端气动夹子松开放下物料，材料落入所述丝印机构上进行丝印，然后所述第三中端气缸带动所述中端气动夹子收回，所述第一中端气缸与第二中端气缸下降带动中端夹料座整体下降低于所述丝印机构，印刷完成后，所述第六传感器感应到后通过控制机构发送信号至左端气缸、左端传动电机，然后控制所述左端气缸上升顶起所述左端气动夹子，所述左端传动电机带动左端夹料座整体往右移动到物料相对应的位置，此时所述左端夹料座的左端气动夹子夹住材料，然后通过左端传动电机往左移动带动所述左端夹料座移动到左端对应第七传感器的位置，然后第七传感器感应到后，通过控制主机控制所述左端气动夹子松开材料，物料落入所述左端托料机构上，然后所述左端气缸下降带动所述左端气动夹子一起下降到物料平面以下的位置；通过上述设置配合实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

进一步地，所述丝印机构包括有工作台、丝印架，所述丝印架与所述控制主机电连接，所述工作台与丝印架均固定在所述机架中部，所述丝印架可相对于所述工作台在工作台上方上下移动，所述工作台设置有供左端夹料组件与定位机构出入的凹槽。在本实用新型中，工作台的设置提供给物料丝印的平台，所述凹槽的设置能够使所述左端夹料组件更好的夹走丝印完成后的物料。

进一步地，所述定位机构包括有定位横板、定位横座、定位竖板、定位竖座、定位底板、第一定位导轨、第二定位导轨、定位气缸、定位推块，所述定位气缸与所述控制主机电连接，所述第一定位导轨、第二定位导轨固定在所述机架上与所述工作台对应的位置且所述第一定位导轨与第二定位导轨相互平行，所述工作台为长方形，所述定位底板为三角形，所述定位底板的底部两侧分别与所述第一定位导轨与第二定位导轨滑动连接，所述定位底板对应所述工作台一角的两侧边成90度角，所述定位横座与定位竖座固定在所述定位底板呈90度角的两侧边上，且定位横座与定位竖座层90度角，所述定位横板固定在所述定位横座上方，所述定位竖板固定在所述定位竖座上方，且所述定位横板与定位竖板呈90度角，所述定位气缸设置在所述定位底板的中部，所述定位推块与所述定位气缸驱动连接，所述定位横板、定位横座位于所述工作台的左侧，所述定位竖板、定位竖座位于所述工作台的下侧，所述定位底板、第一定位导轨、第二定位导轨、定位气缸、定位推块均位于所述工作台底部。在本实用新型中，通过控制主机控制定位气缸带动定位推块产生伸缩的力，从而带动所述定位底板在所述第一定位导轨、第二定位导轨上移动，从而带动定位底板上的定位横板、定位竖板移动进而调整工作台上的物料的位置实现定位的功能；通过上述设置实现了该丝印机定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

进一步地，该丝印机还包括有除尘机构，所述除尘机构固定在所述机架上，且所述除尘机构位于所述右端托料机构与中端托料机构之间，所述除尘机构包括有上除尘架、下除尘架、除尘棒，所述上除尘架与下除尘架均固定在所述机架上，所述上除尘架位于所述右端上托料杆与中端上托料杆之间，所述下除尘架位于所述右端下托料杆与中端下托料杆之间，所述除尘棒一端与所述上除尘架旋转连接，所述除尘棒另一端与所述下除尘架旋转连接。在本实用新型中，通过上述设置，所述除尘棒可在上除尘架与下除尘架之间转动，右端推料机构将物料推到除尘机构时，除尘棒转动对物料实现除尘功能。

进一步地，所述控制主机还设置有显示器。所述显示器的设置能够更加方便随时监控到该丝印机的工作情况。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该丝印机能够自动送料到丝印机构并自动完成定位然后印刷图案，印刷完成后自动取走片材再自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

附图说明

图1是本实用新型一种自动取放料的高精度片材丝印机的实施例示意图。

图2是本实用新型一种自动取放料的高精度片材丝印机的实施例俯视图。

图3是本实用新型一种自动取放料的高精度片材丝印机的定位机构设置在机架上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3所示，本实用新型提供一种自动取放料的高精度片材丝印机，包括有机架1、支撑座2，托料机构3、推料机构4、感应机构、夹料机构6、丝印机构7、定位机构8、控制主机9，支撑座2固定在地上，机架1与支撑座 2固定连接，且机架1固定在支撑座2上部，托料机构3、推料机构4、感应机构、夹料机构6、丝印机构7、定位机构8均固定在机架1上，推料机构4、感应机构、夹料机构6、丝印机构7、定位机构8均与控制主机9电连接。在本实用新型中，该丝印机通过控制主机9控制托料机构3、推料机构4与夹料机构6 能够自动送料到丝印机构7并通过定位机构8自动完成定位然后通过丝印机构 7印刷图案，印刷完成后通过夹料机构6自动取走片材再通过托料机构3、推料机构4与夹料机构6自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

在本实施例中，托料机构3包括有左端托料组件31、中端托料组件32、右端托料组件33，左端托料组件31固定在机架1的左端，中端托料组件32固定在机架1的中端，右端托料组件33固定在机架1的右端；左端托料组件31设置有左端上托料杆311、左端下托料杆312，左端上托料杆311与左端下托料杆 312平行分布固定在机架1左端的上下两侧且左端上托料杆311可相对左端下托料杆312平行上下移动，中端托料组件32设置有中端上托料杆321、中端下托料杆322，中端上托料杆321与中端下托料杆322平行分布固定在机架1中端的上下两侧且中端上托料杆321可相对中端下托料杆322平行上下移动，右端托料组件33设置有右端上托料杆331、右端下托料杆332，右端上托料杆331 与右端下托料杆332平行分布固定在机架1右端的上下两侧且右端上托料杆 331可相对右端下托料杆332平行上下移动。在本实用新型中，该丝印机准备工作时，左端上托料杆311相对左端下托料杆312平行移动，调节至左端上托料杆311与左端下托料杆312的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，中端上托料杆321相对中端下托料杆322平行移动，调节至中端上托料杆321与中端下托料杆322的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，右端上托料杆331相对右端下托料杆332平行移动，调节至右端上托料杆331与右端下托料杆332的距离与准备丝印的物料的宽度相适配，通过上述设置提高了作业效率，为稳定的高定位精度提供了基础。

在本实施例中，左端托料组件31还设置有左端中托料杆313，左端中托料杆313固定在机架1左端的中部且左端中托料杆313位于左端上托料杆311与左端下托料杆312之间；中端托料组件32还设置有中端中托料杆323，中端中托料杆323固定在机架1中端的中部且中端中托料杆323位于中端上托料杆321 与中端下托料杆322之间；右端托料组件33还设置有右端中托料杆333，右端中托料杆333固定在机架1右端的中部且右端中托料杆333位于右端上托料杆 331与右端下托料杆332之间；左端上托料杆311、左端下托料杆312、左端中托料杆313均为相互平行的长条形结构；中端上托料杆321、中端下托料杆322、中端中托料杆323均为相互平行的长条形结构；右端上托料杆331、右端下托料杆332、右端中托料杆333均为相互平行的长条形结构。在本实用新型中，这样的设置能够使该丝印机在工作时，物料更加稳定放置在托料机构3上，方便丝印工作的操作。

在本实施例中，推料机构4包括有右端推料组件41、中端推料组件42，右端推料组件41、中端推料组件42均与控制主机9电连接，右端推料组件41固定在机架1的右端且右端推料组件41位于右端中托料杆333与右端下托料杆 332之间，中端推料组件42固定在机架1的中端且中端推料组件42位于中端中托料杆323与中端下托料杆322之间；右端推料组件41包括有右端推料头 411、右端传动电机412、右端导轨413，右端传动电机412与控制主机9电连接，右端推料头411与右端传动电机412滑动连接，右端传动电机412与右端推料头411驱动连接，右端推料头411通过右端传动电机412在右端导轨413 上左右滑动；中端推料组件42包括有中端推料头421、中端传动电机422、中端导轨423，中端传动电机422与控制主机9电连接，中端推料头421与中端传动电机422滑动连接，中端传动电机422与中端推料头421驱动连接，中端推料头421通过中端传动电机422在中端导轨423上左右滑动。在本实用新型中，当该丝印机工作时，通过右端推料组件41与中端推料组件42使物料能够在托料机构3上移动进而配合丝印机的工作；通过上述设置能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

在本实施例中，夹料机构6包括有中端夹料组件61、左端夹料组件62，中端夹料组件61设置在机架1中端，左端夹料组件62设置在机架1左端；中端夹料组件61包括有中端夹料座611、中端夹料导轨612、中端固定板613、中端夹料传动电机614，中端夹料导轨612固定在机架1中端且位于丝印机构7 的上侧，中端固定板613与中端夹料导轨612滑动连接，中端夹料传动电机614 固定在中端固定板613上，中端夹料座611通过中端固定板613与中端夹料导轨612滑动连接，中端夹料座611通过中端夹料传动电机614与中端固定板613 在导轨上左右滑动；中端夹料座611设置有第一中端气缸6111、第二中端气缸 6112、第三中端气缸6113、中端气动夹子6114，第一中端气缸6111、第二中端气缸6112分别固定设置在中端夹料座611的两侧端，第三中端气缸6113固定设置在中端夹料座611的中部，中端气动夹子6114固定设置在中端夹料座611 的下端，中端夹料座611通过第一中端气缸6111、第二中端气缸6112上升或下降，中端气动夹子6114通过第三中端气缸6113平面伸出或收回；中端夹料传动电机614、第一中端气缸6111、第二中端气缸6112、第三中端气缸6113 均与控制主机9电连接；

左端夹料组件62包括有左端夹料座621、左端导轨622、左端传动电机623，左端导轨622固定在机架1左端且位于左端中托料杆313与左端下托料杆312 之间，左端夹料座621通过左端传动电机623与左端导轨622滑动连接且左端夹料座621可在左端导轨622上左右滑动，左端夹料座621设置有左端气缸6211、左端气动夹子6212，左端气缸6211设置在左端夹料座621的左端，左端气动夹子6212设置在左端夹料座621的右端，左端气动夹子6212通过左端气缸6211上升或下降；左端传动电机623、左端气缸6211均与控制主机9电连接。在本实用新型中，当推料机构4把物料推到相应位置时，通过第三中端气缸6113使中端气动夹子6114伸出至相应位置，中端气动夹子6114夹住物料，再通过第一中端气缸6111与第二中端气缸6112上升把中端夹料座611整体升高超过丝印机构7，然后中端夹料传动电机614转动带动中端固定板613从而带动中端夹料座611往中端夹料导轨612的左端滑动，此时中端夹料座611的中端气动夹子6114松开放下物料，材料落入丝印机构7上进行丝印，然后第三中端气缸6113带动中端气动夹子6114收回，第一中端气缸6111与第二中端气缸6112下降带动中端夹料座611整体下降低于丝印机构7，印刷完成后，左端气缸6211上升顶起左端气动夹子6212，左端传动电机623带动左端夹料座621 整体往右移动到物料相对应的位置，此时左端夹料座621的左端气动夹子6212 夹住材料，然后通过左端传动电机623往左移动带动左端夹料座621移动到左端相应位置，然后左端气动夹子6212松开材料，物料落入左端托料机构3上，然后左端气缸6211下降带动左端气动夹子6212一起下降到物料平面以下的位置；通过上述设置实现了该丝印机自动取、放料的目的，能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

在本实施例中，感应机构包括有第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53、第四传感器54、第五传感器55、第六传感器56、第七传感器57，第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53、第四传感器54、第五传感器55、第六传感器56、第七传感器57均固定在机架1上且与控制主机9电连接，第一传感器51、第二传感器52固定在机架1右端靠近右端下托料杆332的一侧，第一传感器51位于机架1靠近右端下托料杆332的一侧的右端，第二传感器52位于机架1靠近右端下托料杆332的一侧的左端；第三传感器53、第四传感器54固定在机架1中端靠近中端下托料杆322的一侧，第三传感器53位于机架1靠近中端下托料杆322的一侧的右端，第四传感器54位于机架1靠近中端下托料杆322的一侧的左端；第五感应器固定在机架1中部靠近中端夹料组件 61的中端导轨423的一侧的左端；第六传感器56、第七传感器57位于机架1 左端靠近左端下托料杆312的一侧，第六传感器56位于机架1靠近左端下托料杆312的一侧的右端，第七传感器57位于机架1靠近左端下托料杆312的一侧的左端。在本实用新型中，当第一传感器51感应到物料时，通过控制主机9 发送信号至右端传动电机412，从而带动右端推料组件41将物料带到第二传感器52所在的位置，当第三传感器53感应到物料时，通过控制主机9发送信号至中端传动电机422，从而带动中端推料组件42将物料带到第四传感器54所在的位置，此时第四传感器54感应到物料时，通过控制主机9发送信号至中端夹料组件61的中端传动电机422与第一中端气缸6111、第二中端气缸6112、第三中端气缸6113，然后控制第三中端气缸6113使中端气动夹子6114伸出至相应位置，中端气动夹子6114夹住物料，再通过第一中端气缸6111与第二中端气缸6112上升把中端夹料座611整体升高超过丝印机构7，然后中端传动电机422转动带动中端固定板613从而带动中端夹料座611往中端导轨423的左端滑动至靠近第五传感器55的位置，此时第五传感器55感应到后发送信号，通过控制主机9控制中端夹料座611的中端气动夹子6114松开放下物料，材料落入丝印机构7上进行丝印，然后第三中端气缸6113带动中端气动夹子6114 收回，第一中端气缸6111与第二中端气缸6112下降带动中端夹料座611整体下降低于丝印机构7，印刷完成后，第六传感器56感应到后通过控制机构发送信号至左端气缸6211、左端传动电机623，然后控制左端气缸6211上升顶起左端气动夹子6212，左端传动电机623带动左端夹料座621整体往右移动到物料相对应的位置，此时左端夹料座621的左端气动夹子6212夹住材料，然后通过左端传动电机623往左移动带动左端夹料座621移动到左端对应第七传感器57 的位置，然后第七传感器57感应到后，通过控制主机9控制左端气动夹子6212 松开材料，物料落入左端托料机构3上，然后左端气缸6211下降带动左端气动夹子6212一起下降到物料平面以下的位置；通过上述设置配合实现了该丝印机自动取、放料且定位精准的目的，能够帮助解决人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

在本实施例中，丝印机构7包括有工作台71、丝印架(图中未示出)，丝印架(图中未示出)与控制主机9电连接，工作台71与丝印架(图中未示出) 均固定在机架1中部，丝印架(图中未示出)可相对于工作台71在工作台71 上方上下移动，工作台71设置有供左端夹料组件62与定位机构8出入的凹槽 711。在本实用新型中，工作台71的设置提供给物料丝印的平台，凹槽711的设置能够使左端夹料组件62更好的夹走丝印完成后的物料。

在本实施例中，定位机构8包括有定位横板81、定位横座82、定位竖板 83、定位竖座84、定位底板85、第一定位导轨86、第二定位导轨87、定位气缸88、定位推块89，定位气缸88与控制主机9电连接，第一定位导轨86、第二定位导轨87固定在机架1上与工作台71对应的位置且第一定位导轨86与第二定位导轨87相互平行，工作台71为长方形，定位底板85为三角形，定位底板85的底部两侧分别与第一定位导轨86与第二定位导轨87滑动连接，定位底板85对应工作台71一角的两侧边成90度角，定位横座82与定位竖座84固定在定位底板85呈90度角的两侧边上，且定位横座82与定位竖座84层90度角，定位横板81固定在定位横座82上方，定位竖板83固定在定位竖座84上方，且定位横板81与定位竖板83呈90度角，定位气缸88设置在定位底板85的中部，定位推块89与定位气缸88驱动连接，定位横板81、定位横座82位于工作台71的左侧，定位竖板83、定位竖座84位于工作台71的下侧，定位底板 85、第一定位导轨86、第二定位导轨87、定位气缸88、定位推块89均位于工作台71底部。在本实用新型中，通过控制主机9控制定位气缸88带动定位推块89产生伸缩的力，从而带动定位底板85在第一定位导轨86、第二定位导轨 87上移动，从而带动定位底板85上的定位横板81、定位竖板83移动进而调整工作台71上的物料的位置实现定位的功能；通过上述设置实现了该丝印机定位精准的目的，解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

在本实施例中，该丝印机还包括有除尘机构10，除尘机构10固定在机架1 上，且除尘机构10位于右端托料机构3与中端托料机构3之间，除尘机构10 包括有上除尘架101、下除尘架102、除尘棒103，上除尘架101与下除尘架102 均固定在机架1上，上除尘架101位于右端上托料杆331与中端上托料杆321 之间，下除尘架102位于右端下托料杆332与中端下托料杆322之间，除尘棒 103一端与上除尘架101旋转连接，除尘棒103另一端与下除尘架102旋转连接。在本实用新型中，通过上述设置，除尘棒103可在上除尘架101与下除尘架102之间转动，右端推料机构4将物料推到除尘机构10时，除尘棒103转动对物料实现除尘功能。

在本实施例中，控制主机9还设置有显示器91。显示器91的设置能够更加方便随时监控到该丝印机的工作情况。

在本实施例中，使用本实用新型后明显提高了印刷作业的速度和精度，人工作业印刷速度为每小时250到400次，使用本实用新型后印刷速度为每小时 650到800次；人工作业印刷的精度在10到30个丝，使用本实用新型后印刷的精度在5到10个丝。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该丝印机能够自动送料到丝印机构7并自动完成定位然后印刷图案，印刷完成后自动取走片材再自动送入新的片材继续上述动作，本实用新型解决了人工作业产生的疲劳问题，提高了作业效率，提供了稳定的高定位精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于包括有机架、支撑座，托料机构、推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构、控制主机，所述支撑座固定在地上，所述机架与所述支撑座固定连接，且所述机架固定在所述支撑座上部，所述托料机构、推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构均固定在所述机架上，所述推料机构、感应机构、夹料机构、丝印机构、定位机构均与所述控制主机电连接，

待加工物料放置在托料机构上，所述推料机构推动物料运动，感应机构感应到物料后，夹料机构夹取物料并将物料移动到丝印机构上，定位机构随之为物料定位后，由丝印机构对物料进行加工。

2.根据权利要求1所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述托料机构包括有左端托料组件、中端托料组件、右端托料组件，所述左端托料组件固定在所述机架的左端，所述中端托料组件固定在所述机架的中端，右端托料组件固定在所述机架的右端；所述左端托料组件设置有左端上托料杆、左端下托料杆，所述左端上托料杆与左端下托料杆平行分布固定在所述机架左端的上下两侧且所述左端上托料杆可相对左端下托料杆平行上下移动，所述中端托料组件设置有中端上托料杆、中端下托料杆，所述中端上托料杆与中端下托料杆平行分布固定在所述机架中端的上下两侧且所述中端上托料杆可相对中端下托料杆平行上下移动，所述右端托料组件设置有右端上托料杆、右端下托料杆，所述右端上托料杆与右端下托料杆平行分布固定在所述机架右端的上下两侧且所述右端上托料杆可相对右端下托料杆平行上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述左端托料组件还设置有左端中托料杆，所述左端中托料杆固定在所述机架左端的中部且所述左端中托料杆位于所述左端上托料杆与左端下托料杆之间；所述中端托料组件还设置有中端中托料杆，所述中端中托料杆固定在所述机架中端的中部且所述中端中托料杆位于所述中端上托料杆与中端下托料杆之间；所述右端托料组件还设置有右端中托料杆，所述右端中托料杆固定在所述机架右端的中部且所述右端中托料杆位于所述右端上托料杆与右端下托料杆之间；所述左端上托料杆、左端下托料杆、左端中托料杆均为相互平行的长条形结构；所述中端上托料杆、中端下托料杆、中端中托料杆均为相互平行的长条形结构；所述右端上托料杆、右端下托料杆、右端中托料杆均为相互平行的长条形结构。

4.根据权利要求3所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述推料机构包括有右端推料组件、中端推料组件，所述右端推料组件、中端推料组件均与所述控制主机电连接，所述右端推料组件固定在所述机架的右端且所述右端推料组件位于所述右端中托料杆与右端下托料杆之间，所述中端推料组件固定在所述机架的中端且所述中端推料组件位于所述中端中托料杆与中端下托料杆之间；所述右端推料组件包括有右端推料头、右端传动电机、右端导轨，所述右端传动电机与所述控制主机电连接，所述右端推料头与所述右端传动电机滑动连接，所述右端传动电机与所述右端推料头驱动连接，所述右端推料头通过所述右端传动电机在所述右端导轨上左右滑动；所述中端推料组件包括有中端推料头、中端传动电机、中端导轨，所述中端传动电机与所述控制主机电连接，所述中端推料头与所述中端传动电机滑动连接，所述中端传动电机与所述中端推料头驱动连接，所述中端推料头通过所述中端传动电机在所述中端导轨上左右滑动。

5.根据权利要求3所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述夹料机构包括有中端夹料组件、左端夹料组件，所述中端夹料组件设置在所述机架中端，所述左端夹料组件设置在所述机架左端；所述中端夹料组件包括有中端夹料座、中端夹料导轨、中端固定板、中端夹料传动电机，所述中端夹料导轨固定在所述机架中端且位于所述丝印机构的上侧，所述中端固定板与所述中端夹料导轨滑动连接，所述中端夹料传动电机固定在所述中端固定板上，所述中端夹料座通过所述中端固定板与所述中端夹料导轨滑动连接，所述中端夹料座通过所述中端夹料传动电机与中端固定板在所述导轨上左右滑动；所述中端夹料座设置有第一中端气缸、第二中端气缸、第三中端气缸、中端气动夹子，所述第一中端气缸、第二中端气缸分别固定设置在所述中端夹料座的两侧端，所述第三中端气缸固定设置在所述中端夹料座的中部，所述中端气动夹子固定设置在所述中端夹料座的下端，所述中端夹料座通过所述第一中端气缸、第二中端气缸上升或下降，所述中端气动夹子通过所述第三中端气缸平面伸出或收回；所述中端夹料传动电机、第一中端气缸、第二中端气缸、第三中端气缸均与所述控制主机电连接；

所述左端夹料组件包括有左端夹料座、左端导轨、左端传动电机，所述左端导轨固定在所述机架左端且位于所述左端中托料杆与左端下托料杆之间，所述左端夹料座通过所述左端传动电机与所述左端导轨滑动连接且所述左端夹料座可在所述左端导轨上左右滑动，所述左端夹料座设置有左端气缸、左端气动夹子，所述左端气缸设置在所述左端夹料座的左端，所述左端气动夹子设置在所述左端夹料座的右端，所述左端气动夹子通过所述左端气缸上升或下降；所述左端传动电机、左端气缸均与所述控制主机电连接。

6.根据权利要求3所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述感应机构包括有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器均固定在所述机架上且与所述控制主机电连接，所述第一传感器、第二传感器固定在所述机架右端靠近所述右端下托料杆的一侧，所述第一传感器位于所述机架靠近所述右端下托料杆的一侧的右端，所述第二传感器位于所述机架靠近所述右端下托料杆的一侧的左端；所述第三传感器、第四传感器固定在所述机架中端靠近所述中端下托料杆的一侧，所述第三传感器位于所述机架靠近所述中端下托料杆的一侧的右端，所述第四传感器位于所述机架靠近所述中端下托料杆的一侧的左端；所述第五感应器固定在所述机架中部靠近所述中端夹料组件的中端导轨的一侧的左端；所述第六传感器、第七传感器位于所述机架左端靠近所述左端下托料杆的一侧，所述第六传感器位于所述机架靠近所述左端下托料杆的一侧的右端，所述第七传感器位于所述机架靠近所述左端下托料杆的一侧的左端。

7.根据权利要求1所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述丝印机构包括有工作台、丝印架，所述丝印架与所述控制主机电连接，所述工作台与丝印架均固定在所述机架中部，所述丝印架可相对于所述工作台在工作台上方上下移动，所述工作台设置有供左端夹料组件与定位机构出入的凹槽。

8.根据权利要求7所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述定位机构包括有定位横板、定位横座、定位竖板、定位竖座、定位底板、第一定位导轨、第二定位导轨、定位气缸、定位推块，所述定位气缸与所述控制主机电连接，所述第一定位导轨、第二定位导轨固定在所述机架上与所述工作台对应的位置且所述第一定位导轨与第二定位导轨相互平行，所述工作台为长方形，所述定位底板为三角形，所述定位底板的底部两侧分别与所述第一定位导轨与第二定位导轨滑动连接，所述定位底板对应所述工作台一角的两侧边成90度角，所述定位横座与定位竖座固定在所述定位底板呈90度角的两侧边上，且定位横座与定位竖座层90度角，所述定位横板固定在所述定位横座上方，所述定位竖板固定在所述定位竖座上方，且所述定位横板与定位竖板呈90度角，所述定位气缸设置在所述定位底板的中部，所述定位推块与所述定位气缸驱动连接，所述定位横板、定位横座位于所述工作台的左侧，所述定位竖板、定位竖座位于所述工作台的下侧，所述定位底板、第一定位导轨、第二定位导轨、定位气缸、定位推块均位于所述工作台底部。

9.根据权利要求3所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于该丝印机还包括有除尘机构，所述除尘机构固定在所述机架上，且所述除尘机构位于所述右端托料机构与中端托料机构之间，所述除尘机构包括有上除尘架、下除尘架、除尘棒，所述上除尘架与下除尘架均固定在所述机架上，所述上除尘架位于所述右端上托料杆与中端上托料杆之间，所述下除尘架位于所述右端下托料杆与中端下托料杆之间，所述除尘棒一端与所述上除尘架旋转连接，所述除尘棒另一端与所述下除尘架旋转连接。

10.根据权利要求1所述的自动取放料的高精度片材丝印机，其特征在于所述控制主机还设置有显示器。