CN210285848U - 一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备，该同步穿梭式送料平台包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括上料台、印刷台和下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列；所述同步搬运机构包括第一托板、第二托板、横向驱动机构和升降驱动机构；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。该丝网印刷设备包括片料定位机构、印刷主机、和同步穿梭式送料平台，片料定位机构包括放置板、X向定位机构和Y向定位机构；本实用新型能够同步地对待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料进行搬运，大大减少搬运的时间，且能预先对上料工位中的物料进行。

Description

一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备，具体涉及一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备。

背景技术

丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，是将真丝、合成纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。

工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程通常为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。其中，承印物料一般包括两种形状：卷状和片状，这两种物料分别应用于各种擅长的场合中；在印刷工作中，卷状的物料均由传送辊进行传送，依次不断地经过印刷台，印刷完毕经过烘干后，收卷在收卷辊上；而片状的物料主要通过搬运的方式进行移动，彼此相邻的片料为独立的之间没有连接关系。

现有的片料丝网印刷机中，承印物料的搬运已经实现自动化，例如申请公布号为CN 107891658 A的发明专利公开的“一种片料印刷机”，该片料印刷机包括进料机械手和出料机械手，工作过程中，进料机械手先将待印刷的承印物料搬运至印刷台上，印刷完毕后，出料机械手将完成印刷的承印物料搬离印刷台，送至下料工位。

在上述搬运送料的过程中，限制工作效率提高的原因为：

1、由于印刷工位的上方为印刷主机，进料机械手和出料机械手不能在印刷的过程中停留在印刷工位的上方，所以当印刷完毕后，进料机械手要先横向移动至印刷工位处，抓取承印物料后，再将承印物料搬运至下料工位中，其中往返移动的过程需要耗费一定的时间。

2、当待印刷的承印物料搬运至印刷台后，印刷主机需要下降较高的距离靠近承印物料，继而进行印刷工作；当印刷完毕后，印刷主机需要往上升起较高的距离，以避让出料机械手移动至印刷工位处；在循环的工作中，印刷主机在每次印刷的前后均需要进行下降和上升，大大加长了印刷的时间。

3、进料机械手和出料机械手设置在印刷台的上方，且在其上方进行横向的来回移动，占用印刷台上方较大的空间，且结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种同步穿梭式送料平台，该同步穿梭式送料平台能够同步地对待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料进行搬运，极大程度地减少搬运的时间，提高工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种丝网印刷设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种同步穿梭式送料平台，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；

所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。

上述同步穿梭式送料平台的工作原理是：

工作开始时，先将片状的承印物料放置在上料台上，在此同时或之前，在横向驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板横向移动至上料台和印刷台的下方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着避让槽往上升起，第一托板将上料台上的待印刷的承印物料托起(工作刚开始，印刷台尚未进行印刷，因而没有承印物料)；再在横向驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着搬运通道横向移动至印刷台和下料台的上方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着避让槽下降，直至第一托板与印刷台的上表面平齐，此时承印物料同时承放在第一托板和印刷台上；接着，印刷主机对承印物料进行刮墨印刷；印刷完毕后，升降驱动机构继续驱动第一托板和第二托板下降，使得第一托板远离承印物料，此时承印物料承放在印刷台上；然后，横向驱动机构驱动第一托板和第二托板复位移动至上料台和印刷台的下方，在此同时或之前，下一个待印刷的承印物料已放置在上料台上；升降驱动机构再往上驱动第一托板和第二托板，使得第一托板和第二托板分别将下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料抬起；接着横向驱动机构驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道横向移动至印刷台和下料台的上方，升降驱动机构再往下驱动第一托板和第二托板，使得下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料承分别放在印刷台和下料台上；完成印刷后，升降驱动机构继续往下驱动第一托板和第二托板，横向驱动机构再驱动第一托板和第二托板复位，继而不断循环地对承印物料进行搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述印刷台和第一托板上均设有多个负压孔，这样可以在上料到印刷完成的过程中，始终对承印物料进行固定，确保印刷的精度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二托板上均设有多个负压孔，通过负压将完成印刷的承印物料固定在第二托板上，以便第二托板托起后能够稳定地进行横向搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台之间，包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机固定在机台上；所述横向传动组件包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在移动板上，所述移动板与机台之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板上。另外，所述横向传动组件也可以为包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接在移动板上。

优选地，所述第一导向结构包括第一直导轨和第一滑块。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板和第二托板的下方。这样可以分别对第一托板和第二托板进行上升和下降，从而进行不同的搬运步骤。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸和换向组件，所述换向组件包括抬升件和上升件，所述抬升件的顶部设有抬升部；所述上升件位于抬升件的上方，其顶部与第一托板或第二托板固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部上的上升面；所述横向驱动气缸固定在移动板上，其伸缩杆与抬升件固定连接；所述移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构。通过上述结构，需要驱动第一托板或第二托板上升时，横向驱动气缸往对应的方向驱动抬升件，由于倾斜的上升面支承在抬升部上，抬升部对上升面施加斜向上的推力(推力可分解为水平分力和竖直分力)，又由于移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构(水平分力被抵消)，所以随着抬升件横向移动，相对地，抬升部沿着倾斜的上升面下移，从而竖直往上抬起上升件，亦即抬起第一托板或第二托板。相反地，需要驱动第一托板或第二托板下降时，往相反的方向驱动抬升件，使得抬升部沿着倾斜的上升面上移，上升件由于失去支承力而往下移动，同时降低第一托板或第二托板。

优选地，所述抬升部为抬升滚轮。

优选地，所述第二导向结构包括第二直导轨和第二滑块，所述第二直导轨通过下固定块竖向设置在机台之上，所述第二滑块通过上固定块与移动板固定连接。

优选地，所述抬升件与移动板之间设有横向延伸的第三导向结构，该第三导向结构包括第三直导轨和第三滑块。

一种丝网印刷设备，包括机台以及设置在机台上的上料机构、印刷主机、下料机构和所述同步穿梭式送料平台，其中，所述上料机构包括上料传送机构和片料定位机构；

其中，所述片料定位机构包括用于放置待印刷的承印物料的放置板以及定位执行机构，所述定位执行机构包括用于在物料传送的方向上对承印物料进行定位的X向定位机构和用于在垂直于物料传送的方向上对承印物料定位的Y向定位机构；所述X向定位机构设有两组，分别设置在放置板上平行于物料传送的方向的两端处；所述Y向定位机构也设有两组，分别设置在放置板上垂直于物料传送的方向的两端处；

所述放置板为同步穿梭式送料平台中的上料台，其上设有定位滑槽，该定位滑槽包括沿着平行于物料传送的方向延伸的X向滑槽和沿着垂直于物料传送的方向延伸的Y向滑槽；包括X向定位杆、用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行横向移动的X向驱动机构以及用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行升降的X向升降机构，所述Y向定位机构包括Y向定位杆和用于驱动Y向定位杆进行沿着Y向滑槽进行横向移动的X向驱动机构。

上述丝网印刷设备的工作原理为：

工作时，待印刷的承印物料经过上料传送机构传送至上料台上，在此之前，靠近上料传送机构的X向升降机构已驱动X向定位杆沿着X向滑槽下降，以避让承印物料的进入；而远离上料传送机构的X向升降机构已驱动X向定位杆沿着X向滑槽上，以便对承印物料进行阻挡定位。

接着，根据预定的位置，X向驱动机构和Y向驱动机构分别驱动对应的X向定位杆和Y向定位杆进行横向移动，直接将片状的承印物料定位在想要的位置上，以确保第一托板将其准确地搬运至印刷台上。

当印刷完成后，第一托板和第二托杆先复位至上料工位和印刷工位中，再同时将下一次待印刷的承印物料和已完成印刷的承印物料搬运至印刷工位和下料工位中；接着，下料机构将已完成印刷的承印物料传送至下一个工位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述X向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括X向驱动电机和X向传动组件；所述X向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母与X向定位杆固定连接。另外，所述X向传动组件也可以包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在X向定位杆上。

优选地，所述X向升降机构包括X向驱动气缸，X向驱动气缸的伸缩杆与X向定位杆固定连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接。

优选地，所述X向丝杆螺母与X向丝杆设有X向二级驱动机构，该X向二级驱动机构包括X向二级驱动气缸；所述X向二级驱动气缸的伸缩杆通过X向固定件与X向定位杆连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接。上述结构，通过X向驱动机构可以驱动X向定位杆进行长距的横向移动，使得X向定位杆移动至承印物料的附近，以适应尺寸差别很大的承印物料；当X向定位杆移动至承印物料的附近时，进而通过X向二级驱动机构驱动X向定位杆对承印物料进行推动和定位。

进一步，所述X向固定件与上料台之间设有X向导向结构，该X向导向结构包括X向直导轨和X向滑块，所述X向直导轨固定在上料台上，所述X向滑块固定在X向固定件上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述Y向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括Y向驱动电机和Y向传动组件；所述Y向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆螺母与Y向定位杆固定连接。另外，所述Y向传动组件也可以包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在Y向定位杆上。

优选地，所述Y向丝杆螺母与Y向丝杆设有Y向二级驱动机构，该Y向二级驱动机构包括Y向二级驱动气缸；所述Y向二级驱动气缸的伸缩杆通过Y向固定件与Y向定位杆连接，其缸体与Y向丝杆螺母固定连接。上述结构，通过Y向驱动机构可以驱动Y向定位杆进行长距的横向移动，使得Y向定位杆移动至承印物料的附近，以适应尺寸差别很大的承印物料；当Y向定位杆移动至承印物料的附近时，进而通过Y向二级驱动机构驱动Y向定位杆对承印物料进行推动和定位。

进一步，所述Y向固定件与上料台之间设有Y向导向结构，该Y向导向结构包括Y向直导轨和Y向滑块，所述Y向直导轨固定在上料台上，所述Y向滑块固定在Y向固定件上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述X向驱动机构设有两组，每组X向驱动机构包括两个X向驱动机构，每个X向驱动机构中设有一个X向定位杆；

所述Y向驱动机构设有两组，每组Y向驱动机构包括一个Y向驱动机构，每个Y向驱动机构中设有两个Y向定位杆。

优选的，一组Y向驱动机构包括两个Y向二级驱动气缸，两个Y向二级驱动气缸分别与两个Y向定位杆连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述X向滑槽包括两组，分别开设在上料台平行于物料传送的方向的两端上；每组X向滑槽包括两个X向滑槽。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述Y向滑槽包括两组，分别开设在上料台垂直于物料传送的方向的两端上；每组Y向滑槽包括两个Y向滑槽。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料传送机构包括上料传送带和上料驱动电机，所述上料传送带通过上料带轮环绕在安装板上；所述安装板的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料传送机构包括下料传送带和下料驱动电机，所述下料传送带通过下料带轮环绕在下料安装板上；所述下料安装板的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的同步穿梭式送料平台中，第一托板和第二托板可以同时托起上料工位和印刷工位中的承印物料，继而同步地将两个工位中的承印物料搬运至下一个对应的工位中，使得上料和下料的搬运工作同步完成，明显减少了搬运的时间，有效地提高工作效率。

2、通过将横向驱动机构和升降驱动机构设置在印刷台的下方，在工作中，往上托起承印物料即可，且承印物料托起的高度较低，这样可以大大减小印刷主机在印刷前后进行升降的高度，从而减少印刷的时间，提高印刷效率。

3、由于本同步穿梭式送料平台设置在承印台的下方，结构十分紧凑，而且不会占用承印台上方的空间。

4、在本实用新型的丝网印刷设备中，不仅实现了全自动的上料、搬运以及下料，而且还能够在上料同时预先进行物料的定位，确保搬运后的承印物料位于印刷台上的预定位置上。

附图说明

图1为本实用新型中的丝网印刷设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的丝网印刷设备的俯视图。

图3为本实用新型中的同步穿梭式送料平台的立体结构示意图。

图4为本实用新型中的同步穿梭式送料平台的主视图。

图5为图3中的X的放大图。

图6为图1中的片料定位机构的立体结构示意图。

图7为图1中的片料定位机构的俯视图。

图8为图6隐藏了半个放置板的立体结构示意图。

图9为图8中的Y的放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例中的丝网印刷设备，包括机台1以及设置在机台1上的上料机构、印刷主机、下料机构和同步穿梭式送料平台，其中，所述上料机构包括上料传送机构和片料定位机构。

参见图1-4，所述同步穿梭式送料平台包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台2、用于进行印刷工作的印刷台3以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台4，其中，上料台2、印刷台3和下料台4沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道5，该搬运通道5的延伸方向与承放平台排列的方向平行；所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板6、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板7、用于同时驱动第一托板6和第二托板7沿着搬运通道5作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板6和第二托板7穿过搬运通道5作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板6和第二托板7排列的方向与搬运通道5的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板6位于上料工位处时，第二托板7位于印刷工位处，当第一托板6位于印刷工位处时，第二托板7位于下料工位处。

参见图1-4，所述印刷台3和第一托板6上均设有多个负压孔，这样可以在上料到印刷完成的过程中，始终对承印物料进行固定，确保印刷的精度。

所述第二托板7上均设有多个负压孔，通过负压将完成印刷的承印物料固定在第二托板7上，以便第二托板7托起后能够稳定地进行横向搬运。

参见图1-4，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台1之间，包括横向驱动电机8和横向传动组件；所述横向驱动电机8固定在机台1上；所述横向传动组件包括横向皮带9和横向带轮，所述横向皮带9固定连接在移动板10上，所述移动板10与机台1之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板10上。另外，所述横向传动组件也可以为包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接在移动板10上。所述第一导向结构包括第一直导轨和第一滑块。

参见图3-5，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板6和第二托板7的下方。这样可以分别对第一托板6和第二托板7进行上升和下降，从而进行不同的搬运步骤。

参见图3-5，所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸13和换向组件，所述换向组件包括抬升件11和上升件12，所述抬升件11的顶部设有抬升部11-1，所述抬升部11-1为抬升滚轮；所述上升件12位于抬升件11的上方，其顶部与第一托板6或第二托板7固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部11-1上的上升面；所述横向驱动气缸13固定在移动板10上，其伸缩杆与抬升件11固定连接；所述移动板10与机台1之间设有竖向延伸的第二导向结构。通过上述结构，需要驱动第一托板6或第二托板7上升时，横向驱动气缸13往对应的方向驱动抬升件11，由于倾斜的上升面支承在抬升部11-1上，抬升部11-1对上升面施加斜向上的推力(推力可分解为水平分力和竖直分力)，又由于移动板10与机台1之间设有竖向延伸的第二导向结构(水平分力被抵消)，所以随着抬升件11横向移动，相对地，抬升部11-1沿着倾斜的上升面下移，从而竖直往上抬起上升件12，亦即抬起第一托板6或第二托板7。相反地，需要驱动第一托板6或第二托板7下降时，往相反的方向驱动抬升件11，使得抬升部11-1沿着倾斜的上升面上移，上升件12由于失去支承力而往下移动，同时降低第一托板6或第二托板7。

参见图3-5，所述第二导向结构包括第二直导轨和第二滑块，所述第二直导轨通过下固定块竖向设置在机台1之上，所述第二滑块通过上固定块与移动板10固定连接。

所述抬升件11与移动板10之间设有横向延伸的第三导向结构，该第三导向结构包括第三直导轨和第三滑块。

参见图6-9，所述片料定位机构包括用于放置待印刷的承印物料的放置板以及定位执行机构，所述定位执行机构包括用于在物料传送的方向上对承印物料进行定位的X向定位机构和用于在垂直于物料传送的方向上对承印物料定位的Y向定位机构；所述X向定位机构设有两组，分别设置在放置板上平行于物料传送的方向的两端处；所述Y向定位机构也设有两组，分别设置在放置板上垂直于物料传送的方向的两端处；所述放置板为同步穿梭式送料平台中的上料台2，其上设有定位滑槽，该定位滑槽包括沿着平行于物料传送的方向延伸的X向滑槽14和沿着垂直于物料传送的方向延伸的Y向滑槽15；包括X向定位杆16、用于驱动X向定位杆16进行沿着X向滑槽14进行横向移动的X向驱动机构以及用于驱动X向定位杆16进行沿着X向滑槽14进行升降的X向升降机构，所述Y向定位机构包括Y向定位杆17和用于驱动Y向定位杆17进行沿着Y向滑槽15进行横向移动的X向驱动机构。

参见图6-9，所述X向驱动机构包括设置在上料台2的下方，包括X向驱动电机18和X向传动组件；所述X向驱动电机18通过电机安装座固定在上料台2上；所述X向传动组件包括X向丝杆19和X向丝杆螺母20，所述X向丝杆螺母20与X向定位杆16固定连接。另外，所述X向传动组件也可以包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在X向定位杆16上。所述X向升降机构包括X向驱动气缸21，X向驱动气缸21的伸缩杆与X向定位杆16固定连接，其缸体与X向丝杆螺母20固定连接。

参见图6-9，所述X向丝杆螺母20与X向丝杆19设有X向二级驱动机构，该X向二级驱动机构包括X向二级驱动气缸22；所述X向二级驱动气缸22的伸缩杆通过X向固定件与X向定位杆16连接，其缸体与X向丝杆螺母20固定连接。上述结构，通过X向驱动机构可以驱动X向定位杆16进行长距的横向移动，使得X向定位杆16移动至承印物料的附近，以适应尺寸差别很大的承印物料；当X向定位杆16移动至承印物料的附近时，进而通过X向二级驱动机构驱动X向定位杆16对承印物料进行推动和定位。

进一步，所述X向固定件与上料台2之间设有X向导向结构，该X向导向结构包括X向直导轨和X向滑块，所述X向直导轨固定在上料台2上，所述X向滑块固定在X向固定件上。

参见图6-9，所述Y向驱动机构包括设置在上料台2的下方，包括Y向驱动电机23和Y向传动组件；所述Y向驱动电机23通过电机安装座固定在上料台2上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆24和Y向丝杆螺母25，所述Y向丝杆螺母25与Y向定位杆17固定连接。另外，所述Y向传动组件也可以包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在Y向定位杆17上。

所述Y向丝杆螺母25与Y向丝杆24设有Y向二级驱动机构，该Y向二级驱动机构包括Y向二级驱动气缸26；所述Y向二级驱动气缸26的伸缩杆通过Y向固定件与Y向定位杆17连接，其缸体与Y向丝杆螺母25固定连接。上述结构，通过Y向驱动机构可以驱动Y向定位杆17进行长距的横向移动，使得Y向定位杆17移动至承印物料的附近，以适应尺寸差别很大的承印物料；当Y向定位杆17移动至承印物料的附近时，进而通过Y向二级驱动机构驱动Y向定位杆17对承印物料进行推动和定位。

进一步，所述Y向固定件与上料台2之间设有Y向导向结构，该Y向导向结构包括Y向直导轨和Y向滑块，所述Y向直导轨固定在上料台上，所述Y向滑块固定在Y向固定件上。

参见图6-9，所述X向驱动机构设有两组，每组X向驱动机构包括两个X向驱动机构，每个X向驱动机构中设有一个X向定位杆16；所述Y向驱动机构设有两组，每组Y向驱动机构包括一个Y向驱动机构，每个Y向驱动机构中设有两个Y向定位杆17。

一组Y向驱动机构包括两个Y向二级驱动气缸26，两个Y向二级驱动气缸26分别与两个Y向定位杆17连接。

参见图6-9，所述X向滑槽14包括两组，分别开设在上料台2平行于物料传送的方向的两端上；每组X向滑槽14包括两个X向滑槽14。

所述Y向滑槽15包括两组，分别开设在上料台2垂直于物料传送的方向的两端上；每组Y向滑槽15包括两个Y向滑槽15。

参见图3-4，所述上料传送机构包括上料传送带28和上料驱动电机27，所述上料传送带28通过上料带轮环绕在上料安装板29上；所述上料安装板29的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台1上。

参见图3-4，所述下料传送机构包括下料传送带31和下料驱动电机30，所述下料传送带31通过下料带轮环绕在下料安装板32上；所述下料安装板32的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台1上。

本实施例中的印刷主机采用现有的技术，可参见申请公布号为CN 107891658 A的发明专利公开的“一种片料印刷机”。

参见图1-9，上述丝网印刷设备的工作原理为：

工作时，待印刷的承印物料经过上料传送机构传送至上料台2上，在此之前，靠近上料传送机构的X向升降机构已驱动X向定位杆16沿着X向滑槽14下降，以避让承印物料的进入；而远离上料传送机构的X向升降机构已驱动X向定位杆16沿着X向滑槽14上，以便对承印物料进行阻挡定位。接着，根据预定的位置，X向驱动机构和Y向驱动机构分别驱动对应的X向定位杆16和Y向定位杆17进行横向移动，直接将片状的承印物料定位在想要的位置上，以确保第一托板6将其准确地搬运至印刷台3上。

当印刷完成后，第一托板6和第二托杆先复位至上料工位和印刷工位中，再同时将下一次待印刷的承印物料和已完成印刷的承印物料搬运至印刷工位和下料工位中；接着，下料机构将已完成印刷的承印物料传送至下一个工位。

其中，上述同步穿梭式送料平台的工作原理是：先将片状的承印物料放置在上料台2上，在此同时或之前，在横向驱动机构的驱动下，第一托板6和第二托板7横向移动至上料台2和印刷台3的下方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板6和第二托板7沿着避让槽往上升起，第一托板6将上料台2上的待印刷的承印物料托起(工作刚开始，印刷台3尚未进行印刷，因而没有承印物料)；再在横向驱动机构的驱动下，第一托板6和第二托板7沿着搬运通道5横向移动至印刷台3和下料台4的上方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板6和第二托板7沿着避让槽下降，直至第一托板6与印刷台3的上表面平齐，此时承印物料同时承放在第一托板6和印刷台3上；接着，印刷主机对承印物料进行刮墨印刷；印刷完毕后，升降驱动机构继续驱动第一托板6和第二托板7下降，使得第一托板6远离承印物料，此时承印物料承放在印刷台3上；然后，横向驱动机构驱动第一托板6和第二托板7复位移动至上料台2和印刷台3的下方，在此同时或之前，下一个待印刷的承印物料已放置在上料台2上；升降驱动机构再往上驱动第一托板6和第二托板7，使得第一托板6和第二托板7分别将下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料抬起；接着横向驱动机构驱动第一托板6和第二托板7沿着搬运通道5横向移动至印刷台3和下料台4的上方，升降驱动机构再往下驱动第一托板6和第二托板7，使得下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料承分别放在印刷台3和下料台4上；完成印刷后，升降驱动机构继续往下驱动第一托板6和第二托板7，横向驱动机构再驱动第一托板6和第二托板7复位，继而不断循环地对承印物料进行搬运。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步穿梭式送料平台，其特征在于，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；

所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。

2.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台之间，包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机固定在机台上；所述横向传动组件包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在移动板上，所述移动板与机台之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板上。

3.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板和第二托板的下方；

所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸和换向组件，所述换向组件包括抬升件和上升件，所述抬升件的顶部设有抬升部，所述抬升部为抬升滚轮；所述上升件位于抬升件的上方，其顶部与第一托板或第二托板固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部上的上升面；所述横向驱动气缸固定在移动板上，其伸缩杆与抬升件固定连接；所述移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构。

4.一种丝网印刷设备，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的上料机构、印刷主机、下料机构和权利要求1-3任意一项所述的同步穿梭式送料平台，其中，所述上料机构包括上料传送机构和片料定位机构；

其中，所述片料定位机构包括用于放置待印刷的承印物料的放置板以及定位执行机构，所述定位执行机构包括用于在物料传送的方向上对承印物料进行定位的X向定位机构和用于在垂直于物料传送的方向上对承印物料定位的Y向定位机构；所述X向定位机构设有两组，分别设置在放置板上平行于物料传送的方向的两端处；所述Y向定位机构也设有两组，分别设置在放置板上垂直于物料传送的方向的两端处；

所述放置板为同步穿梭式送料平台中的上料台，其上设有定位滑槽，该定位滑槽包括沿着平行于物料传送的方向延伸的X向滑槽和沿着垂直于物料传送的方向延伸的Y向滑槽；包括X向定位杆、用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行横向移动的X向驱动机构以及用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行升降的X向升降机构，所述Y向定位机构包括Y向定位杆和用于驱动Y向定位杆进行沿着Y向滑槽进行横向移动的X向驱动机构。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述X向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括X向驱动电机和X向传动组件；所述X向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母与X向定位杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述X向升降机构包括X向驱动气缸，X向驱动气缸的伸缩杆与X向定位杆固定连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接；

所述X向丝杆螺母与X向丝杆设有X向二级驱动机构，该X向二级驱动机构包括X向二级驱动气缸；所述X向二级驱动气缸的伸缩杆通过X向固定件与X向定位杆连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接。

7.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述Y向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括Y向驱动电机和Y向传动组件；所述Y向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆螺母与Y向定位杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述Y向丝杆螺母与Y向丝杆设有Y向二级驱动机构，该Y向二级驱动机构包括Y向二级驱动气缸；所述Y向二级驱动气缸的伸缩杆通过Y向固定件与Y向定位杆连接，其缸体与Y向丝杆螺母固定连接。

9.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述X向驱动机构设有两组，每组X向驱动机构包括两个X向驱动机构，每个X向驱动机构中设有一个X向定位杆；所述Y向驱动机构设有两组，每组Y向驱动机构包括一个Y向驱动机构，每个Y向驱动机构中设有两个Y向定位杆；

所述X向滑槽包括两组，分别开设在上料台平行于物料传送的方向的两端上；每组X向滑槽包括两个X向滑槽；所述Y向滑槽包括两组，分别开设在上料台垂直于物料传送的方向的两端上；每组Y向滑槽包括两个Y向滑槽。

10.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述上料传送机构包括上料传送带和上料驱动电机，所述上料传送带通过上料带轮环绕在安装板上；所述安装板的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台上；

所述下料传送机构包括下料传送带和下料驱动电机，所述下料传送带通过下料带轮环绕在下料安装板上；所述下料安装板的延伸方向与物料传送的方向平行，且通过固定结构连接在机台上。

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