CN210392908U - 一种载具输送设备 - Google Patents

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段锡波
陈新飞
吴庭
刘志盛
凌志
袁树根
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Dongguan Zhanxun Machinery Technology Co ltd
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本实用新型涉及丝网印刷技术领域,尤其是指一种载具输送设备,包括用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应载具的供料装置及设置于输送装置的出料端并用于抵触输送装置所输送的载具的限位装置,输送装置设置有放料空间,供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架,放料机构位于定位架内。本实用新型自动化而有序地向输送装置上供应载具,提高了供应载具的效率,通过限位装置对输送装置上的载具进行限位,保证了载具在输送装置上的位置精度,再通过定位架对层叠的载具进行定位,不但保证了待输送的载具的位置精度和稳定性,还便于操作者向定位架内添加载具。

Description

一种载具输送设备
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷技术领域,尤其是指一种载具输送设备。
背景技术
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术,印刷时通过刮板的挤压,使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上,形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便,印刷、制版简易且成本低廉,适应性强。随着印刷技术的不断提高,全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势,针对该发展趋势,虽然目前也有一些自动丝网印刷机,但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成,加工效率低,印刷精度低,印刷成本高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种载具输送设备,其自动化而有序地向输送装置上供应载具,自动化程度高,降低了人工成本,提高了供应载具的效率,通过限位装置对输送装置上的载具进行限位,保证了载具在输送装置上的位置精度,再通过定位架对层叠的载具进行定位,不但保证了待输送的载具的位置精度和稳定性,还便于操作者向定位架内添加载具,且在添加载具的过程中不影响本实用新型的正常工作。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种载具输送设备,其包括用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应载具的供料装置及用于抵触输送装置所输送的载具的限位装置,所述限位装置设置于输送装置的出料端,所述输送装置设置有放料空间,所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架,所述放料机构位于定位架内,所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上,所述定位架对层叠的载具进行定位,所述托料机构用于托起最底层以上的载具。
进一步地,所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。
进一步地,所述放料板设置有夹料装置,所述夹料装置用于夹紧最底层的载具。
进一步地,所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件,所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板。
进一步地,所述放料板设置有用于调节夹料气缸的位置的横向调节槽,所述横向调节槽沿着放料板的长度方向设置;所述夹料板设置有纵向调节槽。
进一步地,所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件,所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件,所述托料件与托料座滑动连接。
进一步地,所述定位架包括四个呈矩形分布的角架,四个角架之间形成与放料空间连通的定位空间。
进一步地,所述限位装置包括限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位件,所述限位气缸用于驱动限位件突伸出输送装置。
进一步地,所述限位件包括装设于限位气缸的活塞杆的调整板及装设于调整板的限位板,所述调整板设置有用于调节限位板的位置的调整槽。
本实用新型的有益效果:实际工作时,将承载有玻璃片的多个载具层叠放置在放料机构上,且定位架对层叠的载具进行定位,以保证载具的位置精度;当向输送装置供应载具时,托料机构将放料机构上最底层以上的载具托起,然后放料机构将最底层的载具输送至输送装置上,输送装置将该载具输送至设定的位置,直至限位装置抵触输送装置所输送的载具,以对输送装置上的载具进行限位,保证载具在输送装置上的位置精度,提高了外部设备拾取载具上的玻璃片的准确性和稳定性。当需要再次向输送装置供应载具时,放料机构上升并承载托料机构所托起的层叠载具,托料机构释放层叠的载具,放料机构下降并带动层叠的载具整体下降一个载具的高度,然后托料机构将放料机构上最底层以上的载具托起,放料机构将最底层的载具输送至输送装置上,输送装置将该载具输送至设定的位置,重复上述操作,从而自动化地向输送装置上供应载具。本载具输送设备自动化而有序地向输送装置上供应载具,自动化程度高,降低了人工成本,提高了供应载具的效率,通过限位装置对输送装置上的载具进行限位,保证了载具在输送装置上的位置精度,再通过定位架对层叠的载具进行定位,不但保证了待输送的载具的位置精度和稳定性,还便于操作者向定位架内添加载具,且在添加载具的过程中不影响本实用新型的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型带有载具的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。
图4为本实用新型的限位装置的立体结构示意图。
附图标记说明:
11、输送装置;111、放料空间;121、放料机构;1211、放料座;1212、放料板;1213、升降驱动器;1214、横向调节槽;1215、导杆;1221、托料组件;1222、托料座;1223、托料气缸;1224、移动板;1225、托料件;1226、调节孔;123、角架;1241、夹料组件;1242、夹料气缸;1243、夹料板;1244、纵向调节槽;13、限位装置;131、限位气缸;132、限位件;133、调整板;134、限位板;135、调整槽;14、载具。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示,本实用新型提供的一种载具输送设备,其包括用于输送载具14移动的输送装置11、用于向输送装置11供应载具14的供料装置及用于抵触输送装置11所输送的载具14的限位装置13,所述限位装置13设置于输送装置11的出料端,所述输送装置11设置有放料空间111,所述供料装置包括升降设置于放料空间111内的放料机构121、设置于输送装置11的进料端的托料机构及设置于输送装置11的进料端的定位架,所述放料机构121位于定位架内,所述放料机构121用于承载层叠的载具14并将最底层的载具14放置在输送装置11上,所述定位架对层叠的载具14进行定位,所述托料机构用于托起最底层以上的载具14。本实施例以本载具输送设备运用在丝网印刷生产中为例进行说明,所述载具14用于承载玻璃片,每个载具14能够承载多个玻璃片。
实际工作时,将承载有玻璃片的多个载具14层叠放置在放料机构121上,且定位架对层叠的载具14进行定位,以保证载具14的位置精度;当向输送装置11供应载具14时,托料机构将放料机构121上最底层以上的载具14托起,然后放料机构121将最底层的载具14输送至输送装置11上,输送装置11将该载具14输送至设定的位置,直至限位装置13抵触输送装置11所输送的载具14,以对输送装置11上的载具14进行限位,保证载具14在输送装置11上的位置精度,提高了外部设备拾取载具14上的玻璃片的准确性和稳定性。当需要再次向输送装置11供应载具14时,放料机构121上升并承载托料机构所托起的层叠载具14,托料机构释放层叠的载具14,放料机构121下降并带动层叠的载具14整体下降一个载具14的高度,然后托料机构将放料机构121上最底层以上的载具14托起,放料机构121将最底层的载具14输送至输送装置11上,输送装置11将该载具14输送至设定的位置,重复上述操作,从而自动化地向输送装置11上供应载具14。本载具输送设备自动化而有序地向输送装置11上供应载具14,自动化程度高,降低了人工成本,提高了供应载具14的效率,通过限位装置13对输送装置11上的载具14进行限位,保证了载具14在输送装置11上的位置精度,再通过定位架对层叠的载具14进行定位,不但保证了待输送的载具14的位置精度和稳定性,还便于操作者向定位架内添加载具14,且在添加载具14的过程中不影响本实用新型的正常工作。
本实施例中,所述放料机构121包括位于输送装置11的下方的放料座1211、滑动设置于放料座1211的放料板1212及装设于放料座1211并用于驱动放料板1212升降的升降驱动器1213;具体地,所述放料板1212与放料座1211之间经由导杆1215滑动连接,所述升降驱动器1213采用电机驱动丝杆的结构驱动放料板1212升降移动。实际工作时,升降驱动器1213驱动放料板1212升降移动,导杆1215起到导向的作用,保证了放料板1212能够平稳地升降。
本实施例中,所述放料板1212设置有夹料装置,所述夹料装置用于夹紧最底层的载具14;具体地,所述夹料装置包括对称设置于放料板1212的两端的两个夹料组件1241,所述夹料组件1241包括装设于放料板1212的底部的夹料气缸1242及装设于夹料气缸1242的活塞杆的夹料板1243。
当托料机构将最底层以上的载具14托起以后,放料板1212上的夹料气缸1242驱动夹料板1243靠近最底层的载具14移动,直至夹料板1243抵触最底层的载具14,使得两个夹料组件1241的夹料板1243夹紧最底层的载具14,然后升降驱动器1213驱动放料板1212连带最底层的载具14靠近输送装置11移动,直至最底层的载具14经由输送装置11输出。在放料机构121带动最底层的载具14下移的过程中,夹料装置夹紧该载具14,避免该载具14在下移的过程中发生偏移,以保证该载具14的位置精度。
本实施例中,所述放料板1212设置有用于调节夹料气缸1242的位置的横向调节槽1214,所述横向调节槽1214沿着放料板1212的长度方向设置,通过横向调节槽1214调节夹料气缸1242所在放料板1212的位置,即调节两个夹料气缸1242之间的距离,从而调节两个夹料板1243之间的距离,以便于夹紧不同长度的载具14;所述夹料板1243设置有纵向调节槽1244,通过纵向调节槽1244调节夹料板1243突伸出放料板1212的高度,以便于夹紧不同高度的载具14,适用范围广。
本实施例中,所述托料机构包括对称设置于输送装置11的两侧的两个托料组件1221,所述托料组件1221包括托料座1222、装设于托料座1222的托料气缸1223、装设于托料气缸1223的活塞杆的移动板1224及装设于移动板1224的托料件1225,所述托料件1225与托料座1222滑动连接。实际工作时,两个托料组件1221的托料气缸1223驱动移动板1224靠近定位架内的载具14移动,移动的移动板1224带动托料件1225靠近定位架内的载具14移动,直至托料件1225的一端插入最底层的载具14的顶部,即两个托料组件1221的托料件1225同时将最底层以上的载具14托起,以便于最低层的载具14与其余载具14分离。
本实施例中,所述定位架包括四个呈矩形分布的角架123,四个角架123之间形成与放料空间111连通的定位空间,所述角架123呈直角状,四个角架123分别对载具14的四个角进行定位,以保证载具14的位置精度。
优选地,位于输送装置11的同一侧的两个角架123分别装设于托料座1222的两端;所述托料座1222设置有多个用于调节角架123的位置的调节孔1226。通过多个调节孔1226调节角架123的位置,从而调节位于输送装置11的同一侧的两个角架123之间的距离,进而调节定位空间的长度,以便于定位架对不同长度的载具14进行定位。
本实施例中,所述限位装置13包括限位气缸131及装设于限位气缸131的活塞杆的限位件132,所述限位气缸131用于驱动限位件132突伸出输送装置11。当输送装置11输送载具14移动至设定的位置后,限位件132抵触该载具14的远离定位架的一端,从而对该载具14进行限位,避免载具14在惯性的作用下发生偏移。当输送装置11需要将该载具14输送至下一工位时,限位气缸131驱动限位件132下移,使得限位件132不抵触该载具14,输送装置11输送该载具14远离限位装置13移动,从而将该载具14输出。
本实施例中,所述限位件132包括装设于限位气缸131的活塞杆的调整板133及装设于调整板133的限位板134,所述调整板133设置有用于调节限位板134的位置的调整槽135,所述调整槽135的长度方向与输送装置11的输送方向平行;具体地,所述限位板134呈L状。通过调整槽135调节限位板134在调整板133上的位置,便于对不同规格的载具14进行限位。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种载具输送设备,其特征在于:包括用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应载具的供料装置及用于抵触输送装置所输送的载具的限位装置,所述限位装置设置于输送装置的出料端,所述输送装置设置有放料空间,所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架,所述放料机构位于定位架内,所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上,所述定位架对层叠的载具进行定位,所述托料机构用于托起最底层以上的载具。
2.根据权利要求1所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述放料板设置有夹料装置,所述夹料装置用于夹紧最底层的载具。
4.根据权利要求3所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件,所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板。
5.根据权利要求4所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述放料板设置有用于调节夹料气缸的位置的横向调节槽,所述横向调节槽沿着放料板的长度方向设置;所述夹料板设置有纵向调节槽。
6.根据权利要求1所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件,所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件,所述托料件与托料座滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述定位架包括四个呈矩形分布的角架,四个角架之间形成与放料空间连通的定位空间。
8.根据权利要求1所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述限位装置包括限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位件,所述限位气缸用于驱动限位件突伸出输送装置。
9.根据权利要求8所述的一种载具输送设备,其特征在于:所述限位件包括装设于限位气缸的活塞杆的调整板及装设于调整板的限位板,所述调整板设置有用于调节限位板的位置的调整槽。
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