CN210501824U - 一种半自动跑台式的丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半自动跑台式的丝网印刷机，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台和下料搬运机构；其中，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在上料工位和承印工位之间来回移动的跑台驱动机构，所述下料搬运机构包括用于抓取承印物料的抓取组件、用于驱动抓取组件作升降移动的升降驱动机构以及用于驱动抓取组件和升降驱动机构作横向移动的横向驱动机构，其中，所述横线驱动机构的驱动方向与跑台驱动机构的驱动方向垂直。该丝网印刷机不仅拥有接近全自动模式的工作效率，而且结构相对简单，制造成本较低，尤其适用于少批量的印刷工作中。

Description

一种半自动跑台式的丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备，具体涉及一种半自动跑台式的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，是将真丝、合成纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。

工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程通常为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的承印台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的承印台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。其中，承印物料一般包括两种形状：卷状和片状，这两种物料分别应用于各种擅长的场合中；在印刷工作中，卷状的物料均由传送辊进行传送，依次不断地经过承印台，印刷完毕经过烘干后，收卷在收卷辊上；而片状的物料主要通过搬运的方式进行移动，彼此相邻的片料为独立的之间没有连接关系。

进一步，片料的搬运方式主要包括人工的手动方式和机械的自动方式，其中，由于机械的自动方式具有效率高等优点，逐渐替代人工的手动方式，亦即现有的片料式丝网印刷机均为全自动的设备，例如，授权公告号为CN207496207U 的专利公开的“一种片料印刷机”，无需人工参与印刷工作。但是，在承印物料数量不多的印刷场合中，全自动的印刷机的工作效率相对于非全自动的印刷机的工作效率，其优势不是十分明显，而且全自动的印刷机的结构复杂，制造成本高，因而不适用于少批量的印刷场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种半自动跑台式的丝网印刷机，该丝网印刷机不仅拥有接近全自动模式的工作效率，而且结构相对简单，制造成本较低，尤其适用于少批量的印刷工作中。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种半自动跑台式的丝网印刷机，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台和下料搬运机构；

其中，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在上料工位和承印工位之间来回移动的跑台驱动机构；

所述下料搬运机构包括用于抓取承印物料的抓取组件、用于驱动抓取组件作升降移动的升降驱动机构以及用于驱动抓取组件和升降驱动机构作横向移动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与跑台驱动机构的驱动方向垂直。

上述半自动跑台式的丝网印刷机的工作原理是：

工作时，跑台驱动机构先驱动承印台移动至上料工位中，接着工作人员将待印刷的片状的承印物料放到承印台上，经过准确的对位后，承印物料固定在承印台上，然后跑台驱动机构驱动承印台移动至印刷工位中；此时，位于上方的印刷主机往下移动靠近承印台，继而进行印刷工作；印刷完毕后，印刷主机往上升起远离承印台，接着横向驱动机构驱动抓取组件移动至印刷工位的上方，然后升降驱动机构驱动抓取组件往下移动靠近已印刷的承印物料，当抓取组件抓取住承印物料后，再在升降驱动机构和横向驱动机构的驱动下，将该承印物料搬离印刷工位，继而进行下一个印刷的工序。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述跑台驱动机构包括安装架、跑台驱动电机和跑台传动组件，所述跑台驱动电机和跑台传动组件设置在安装架内，所述安装架固定在机台上，位于承印台的下方，其上端面设有直线延伸的导向轨道；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，所述承印台通过固定结构穿过导向轨道与丝杆传动组件中的丝杆螺母固定连接。另外，跑台传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向支架、横向驱动电机和横向传动组件，所述横向支架通过固定结构固定在机台上，所述横向驱动电机固定在横向支架上，所述横向传动组件为同步带轮组件。另外，横向传动组件也可以为齿轮齿条组件或丝杆传动组件。

优选地，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸通过中间连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接。

优选地，所述中间连接件与横向支架之间设有直线导向结构。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取组件包括多个吸盘，该吸盘分别通过中间连接架与升降驱动气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述吸盘为四个，且呈矩形排布。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述机台上还设有CCD对位件，该CCD对位件通过竖向支架横跨在上料工位的上方。通过所述CCD对位件，工作人员将待印刷的承印物料放到承印台后，由CCD对位件对承印物料进行对位；其中，通过工作人员手动来调节承印物料的位置，直至通过CCD对位件的检测。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述印刷主机包括刮墨装置和用于驱动刮墨装置作升降移动的升降刮墨驱动机构，所述刮墨装置包括网版、刮墨刀、回墨刀以及用于驱动刮墨刀和回墨刀作横向移动的横向刮墨驱动机构。

优选地，所述横向刮墨驱动机构包括横向刮墨驱动电机和横向刮墨传动组件；所述升降刮墨驱动机构包括竖向刮墨驱动电机和竖向刮墨传动组件；其中，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件均为丝杆传动组件。另外所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在本实用新型的丝网印刷机中，工作人员手动地将待印刷的承印物料放到承印台上，同时进行对位操作，这样可以减掉复杂的自动对位系统，降低设备的制造成本。

2、当印刷完毕后，通过自动搬运的方式将已印刷的承印物料搬离承印台，这样可以节省人力，尽量地提高工作效率。

3、在本实用新型的丝网印刷机不仅拥有接近全自动模式的工作效率，而且结构相对简单，制造成本较低，尤其适用于少批量的印刷工作中。

附图说明

图1为本实用新型中的半自动跑台式的丝网印刷机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的半自动跑台式的丝网印刷机的主视图。

图3为本实用新型中的半自动跑台式的丝网印刷机的侧视图。

图4为本实用新型中的半自动跑台式的丝网印刷机的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例中的半自动跑台式的丝网印刷机，包括机台1以及设置在机台1上的印刷主机2、承印台3和下料搬运机构；其中，所述承印台3与机台1之间设有用于驱动承印台3在上料工位和承印工位之间来回移动的跑台驱动机构；所述下料搬运机构包括用于抓取承印物料的抓取组件、用于驱动抓取组件作升降移动的升降驱动机构以及用于驱动抓取组件和升降驱动机构作横向移动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与跑台驱动机构的驱动方向垂直。

参见图1-4，所述跑台驱动机构包括安装架4、跑台驱动电机和跑台传动组件，所述跑台驱动电机和跑台传动组件设置在安装架4内，所述安装架4固定在机台1上，位于承印台3的下方，其上端面设有直线延伸的导向轨道；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，所述承印台3通过固定结构穿过导向轨道与丝杆传动组件中的丝杆螺母固定连接。另外，跑台传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。

参见图1-4，所述横向驱动机构包括横向支架5、横向驱动电机6和横向传动组件，所述横向支架5通过固定结构固定在机台1上，所述横向驱动电机6 固定在横向支架5上，所述横向传动组件为同步带轮组件。另外，横向传动组件也可以为齿轮齿条组件或丝杆传动组件。

所述中间连接件8与横向支架5之间设有直线导向结构。

参见图1-4，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸7，该升降驱动气缸7通过中间连接件8与同步带轮组件中的皮带固定连接。

参见图1-4，所述抓取组件包括四个吸盘9，该吸盘9分别通过中间连接架 10与升降驱动气缸7的伸缩杆连接。所述吸盘9且呈矩形排布。

参见图1-4，所述机台1上还设有CCD对位件11，该CCD对位件11通过竖向支架横跨在上料工位的上方。通过所述CCD对位件11，工作人员将待印刷的承印物料放到承印台3后，由CCD对位件11对承印物料进行对位；其中，通过工作人员手动来调节承印物料的位置，直至通过CCD对位件11的检测。

参见图1-4，所述印刷主机2包括刮墨装置和用于驱动刮墨装置作升降移动的升降刮墨驱动机构，所述刮墨装置包括网版、刮墨刀、回墨刀以及用于驱动刮墨刀和回墨刀作横向移动的横向刮墨驱动机构。

所述横向刮墨驱动机构包括横向刮墨驱动电机和横向刮墨传动组件；所述升降刮墨驱动机构包括竖向刮墨驱动电机和竖向刮墨传动组件；其中，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件均为丝杆传动组件。另外所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。

参见图1-4，上述半自动跑台式的丝网印刷机的工作原理是：

工作时，跑台驱动机构先驱动承印台3移动至上料工位中，接着工作人员将待印刷的片状的承印物料放到承印台3上，经过准确的对位后，承印物料固定在承印台3上，然后跑台驱动机构驱动承印台3移动至印刷工位中；此时，位于上方的印刷主机2往下移动靠近承印台3，继而进行印刷工作；印刷完毕后，印刷主机2往上升起远离承印台3，接着横向驱动机构驱动抓取组件移动至印刷工位的上方，然后升降驱动机构驱动抓取组件往下移动靠近已印刷的承印物料，当抓取组件抓取住承印物料后，再在升降驱动机构和横向驱动机构的驱动下，将该承印物料搬离印刷工位，继而进行下一个印刷的工序。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台和下料搬运机构；

其中，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在上料工位和承印工位之间来回移动的跑台驱动机构；

所述下料搬运机构包括用于抓取承印物料的抓取组件、用于驱动抓取组件作升降移动的升降驱动机构以及用于驱动抓取组件和升降驱动机构作横向移动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与跑台驱动机构的驱动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述跑台驱动机构包括安装架、跑台驱动电机和跑台传动组件，所述跑台驱动电机和跑台传动组件设置在安装架内，所述安装架固定在机台上，位于承印台的下方，其上端面设有直线延伸的导向轨道；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，所述承印台通过固定结构穿过导向轨道与丝杆传动组件中的丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向支架、横向驱动电机和横向传动组件，所述横向支架通过固定结构固定在机台上，所述横向驱动电机固定在横向支架上，所述横向传动组件为同步带轮组件。

4.根据权利要求3所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸通过中间连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接。

5.根据权利要求4所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述中间连接件与横向支架之间设有直线导向结构。

6.根据权利要求1所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述抓取组件包括多个吸盘，该吸盘分别通过中间连接架与升降驱动气缸的伸缩杆连接。

7.根据权利要求6所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述吸盘为四个，且呈矩形排布。

8.根据权利要求1所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述机台上还设有CCD对位件，该CCD对位件通过竖向支架横跨在上料工位的上方。

9.根据权利要求1所述的半自动跑台式的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷主机包括刮墨装置和用于驱动刮墨装置作升降移动的升降刮墨驱动机构，所述刮墨装置包括网版、刮墨刀、回墨刀以及用于驱动刮墨刀和回墨刀作横向移动的横向刮墨驱动机构；

所述横向刮墨驱动机构包括横向刮墨驱动电机和横向刮墨传动组件；所述升降刮墨驱动机构包括竖向刮墨驱动电机和竖向刮墨传动组件；其中，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件均为丝杆传动组件或同步带轮组件。

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