CN213830839U - 一种基于机械手自动取料的丝印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手自动取料的丝印设备，包括机架、薄膜丝印机构、皮带传动机构及取料机械手，取料机械手设于薄膜丝印机构与皮带传动机构之间的机架上，取料机械手包括第一支撑架、直线移动机构、移动滑台、升降气缸、固定架、两个夹持支架、四个真空吸嘴及若干锁紧螺丝。本实用新型的薄膜丝印机构可将已经裁切好的薄膜进行涂覆丝印，当薄膜完成丝印后，取料机械手可将薄膜通过真空吸附作用将其转移至皮带传动机构上进行运输，避免了通过人工手动搬运薄膜的繁琐，省时省力，有效提高薄膜的生产效率；当真空吸嘴的吸盘对薄膜进行吸附时，弹簧能够对吸盘提供一个缓冲作用力，不易使薄膜表面发生皱褶，从而提高薄膜丝印的生产质量。

Description

一种基于机械手自动取料的丝印设备

技术领域

本实用新型涉及丝印设备领域，尤其涉及的是一种基于机械手自动取料的丝印设备。

背景技术

丝印设备也叫丝网印刷机，印刷时通过刮板的挤压，使油墨转移到薄膜印刷件上。丝印机印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有薄膜涂覆、彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。

现有技术中，市面上的丝印设备一般都是半自动的，当丝印设备完成丝印后，需要通过人工将丝印完成的产品放置在下级的输送皮带上，如此操作，不仅增加了薄膜丝印的人工成本、生产效率低下，而且在取料过程中，通过人手取料容易使薄膜印刷件表面造成褶皱，影响薄膜的产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、省时省力、生产效率高，有效提高薄膜丝印质量的基于机械手自动取料的丝印设备。

本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动取料的丝印设备，包括机架、薄膜丝印机构、皮带传动机构及取料机械手，所述薄膜丝印机构设于机架一侧端，所述皮带传动机构设于机架另一侧端，所述取料机械手设于薄膜丝印机构与皮带传动机构之间的机架上；

其中，所述取料机械手包括第一支撑架、直线移动机构、移动滑台、升降气缸、固定架、两个夹持支架、四个真空吸嘴及若干个锁紧螺丝，所述第一支撑架设于机架上，所述直线移动机构横设于第一支撑架上，所述移动滑台与直线移动机构连接，所述升降气缸设于移动滑台上，所述固定架设于升降气缸上，所述固定架上设有两个第一滑槽，所述夹持支架的末端设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔通过锁紧螺丝与第一滑槽连接，所述夹持支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽上分别设有两个真空吸嘴。

采用上述技术方案，所述的基于机械手自动取料的丝印设备中，所述真空吸嘴包括吸盘、中空杆、卡套、锁紧螺母、弹簧及外接头，所述中空杆上设有卡套，所述中空杆由上至下穿设于第二滑槽上，所述锁紧螺母设于第二滑槽底部的中空杆上，所述吸盘与中空杆底部连接，所述吸盘与锁紧螺母之间套设有一弹簧，所述外接头与中空杆顶部连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于机械手自动取料的丝印设备中，所述直线移动机构包括安装架、驱动电机、主动轮、从动轮、环形传动带、滑轨、滑块及夹块，所述驱动电机设于安装架一侧端，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮设于安装架另一侧端，所述从动轮通过环形传动带与主动轮连接，所述夹块的一端与环形传动带连接，所述夹块的另一端与移动滑台通过螺栓连接，所述滑轨设于环形传动带内，所述移动滑台通过滑块与滑轨连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于机械手自动取料的丝印设备中，所述薄膜丝印机构包括印刷板、第二支撑架、升降移动机构、横向移动机构及丝印组件，所述第二支撑架设于机架上，所述第二支撑架上设有升降移动机构，所述横向移动机构设于升降移动机构上，所述丝印组件与横向移动机构连接，所述印刷板设于丝印组件下方的机架上。

采用上述各个技术方案，所述的基于机械手自动取料的丝印设备中，所述机架底部设有若干支撑地脚。

采用上述各个技术方案，本实用新型的薄膜丝印机构可将已经裁切好的薄膜进行涂覆丝印，当薄膜完成丝印后，取料机械手可将薄膜通过真空吸附作用将其转移至皮带传动机构上进行运输，避免了通过人工手动搬运薄膜的繁琐，省时省力，有效提高了薄膜的生产效率；当真空吸嘴的吸盘对薄膜进行吸附时，弹簧能够对吸盘提供一个缓冲作用力，不易使薄膜表面发生皱褶，有效提高薄膜丝印的生产质量；整体结构简单、省时省力、生产效率高、产品质量好，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料机械手结构示意图；

图3为本实用新型的取料机械手另一视角结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大图；

图5为本实用新型的直线移动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图5所示，一种基于机械手自动取料的丝印设备，包括机架1、薄膜丝印机构2、皮带传动机构3及取料机械手4，所述薄膜丝印机构2设于机架1一侧端，所述皮带传动机构3设于机架1另一侧端，所述取料机械手4设于薄膜丝印机构2与皮带传动机构3之间的机架1上。本实施例中，薄膜丝印机构2可将已经裁切好的薄膜进行涂覆丝印，当薄膜完成丝印后，取料机械手4可将薄膜通过真空吸附作用将其转移至皮带传动机构3上进行运输，避免了通过人工手动搬运薄膜的繁琐，省时省力，有效提高了薄膜的生产效率。

如图2及图3所示，所述取料机械手4包括第一支撑架41、直线移动机构42、移动滑台43、升降气缸44、固定架45、两个夹持支架46、四个真空吸嘴47及若干个锁紧螺丝(未图示)，所述第一支撑架41设于机架1上，所述直线移动机构42横设于第一支撑架41上，所述移动滑台43与直线移动机构42连接，所述升降气缸44设于移动滑台43上，所述固定架45设于升降气缸44上，所述固定架45上设有两个第一滑槽450，所述夹持支架46的末端设有若干个螺纹孔461，所述螺纹孔461通过锁紧螺丝与第一滑槽450连接，所述夹持支架46上设有第二滑槽462，所述第二滑槽462上分别设有两个真空吸嘴47。本实施例中，当取料机械手4通过真空吸附作用搬运薄膜时，直线移动机构42带动移动滑台43移动至薄膜上方，然后升降气缸44下降，真空吸嘴47启动，以通过真空吸附作用将已完成丝印的薄膜固定在真空吸嘴47上，然后升降气缸44带动薄膜上升，直线移动机构42带动移动滑台43移动至皮带传动机构3上方，然后升降气缸44再次下降，真空吸嘴47停止真空抽吸，薄膜在重力作用下落至皮带传动机构3上实现运输，避免了通过人工手动搬运薄膜的繁琐，省时省力，提高了薄膜的运输效率。第一滑槽450的设置，方便用户调节两夹持支架46之间的距离，第二滑槽462的设置，可方便用户调整两真空吸嘴47之间的间隙，满足用户需要对不同宽度薄膜进行吸附夹持的需求。

如图3及图4所示，进一步的，所述真空吸嘴47包括吸盘471、中空杆472、卡套473、锁紧螺母474、弹簧475及外接头476，所述中空杆472上设有卡套473，所述中空杆472由上至下穿设于第二滑槽462上，所述锁紧螺母474设于第二滑槽462底部的中空杆472上，所述吸盘471与中空杆472底部连接，所述吸盘471与锁紧螺母474之间套设有一弹簧475，所述外接头476与中空杆472顶部连接。本实施例中，当真空吸嘴47的吸盘471对薄膜进行吸附时，弹簧475能够对吸盘471提供一个缓冲作用力，不易使薄膜表面发生皱褶，有效提高薄膜丝印的生产质量。具体的，外接头476可与真空抽吸设备的管道连接，当吸盘471在升降气缸44的作用下与薄膜抵接时，吸盘471可对薄膜进行真空吸附夹持，同时，吸盘471克服弹簧475的弹力往上移动，起到一个缓冲的作用，防止吸盘471对薄膜表面造成褶皱或损伤。

如图5所示，进一步的，所述直线移动机构42包括安装架421、驱动电机422、主动轮423、从动轮(未图示)、环形传动带425、滑轨426、滑块427及夹块424，所述驱动电机422设于安装架421一侧端，所述驱动电机422的输出轴与主动轮423连接，所述从动轮设于安装架421另一侧端，所述从动轮通过环形传动带425与主动轮423连接，所述夹块424的一端与环形传动带425连接，所述夹块424的另一端与移动滑台43通过螺栓连接，所述滑轨426设于环形传动带425内，所述移动滑台43通过滑块427与滑轨426连接。本实施例中，直线移动机构42可带动移动滑台43实现横向往复移动。具体的，驱动电机422启动带动主动轮423转动，由于主动轮423通过环形传动带425与从动轮连接，且夹块424与环形传动带425连接，进而带动与夹块424连接的移动滑台43实现移动。滑轨426及滑块427的设置，可提高移动滑台43横向移动的稳定性。

如图1所示，进一步的，所述薄膜丝印机构2包括印刷板21、第二支撑架22、升降移动机构23、横向移动机构24及丝印组件25，所述第二支撑架22设于机架1上，所述第二支撑架22上设有升降移动机构23，所述横向移动机构24设于升降移动机构23上，所述丝印组件25与横向移动机构24连接，所述印刷板21设于丝印组件25下方的机架1上。本实施例中，待涂覆丝印的薄膜放置在印刷板21上，通过升降移动机构23及横向移动机构24的配合作用，可带动丝印组件25对印刷板21上的薄膜进行涂覆丝印。需要说明的是，由于升降移动机构23及横向移动机构24作为已公开的现有技术，本实施例不再对升降移动机构23及横向移动机构24的结构及工作原理作过多赘述。

如图1所示，进一步的，所述机架1底部设有若干支撑地脚10。本实施例中，支撑地脚10的设置，可提高机架1的整体支撑稳定性。

采用上述各个技术方案，本实用新型的薄膜丝印机构可将已经裁切好的薄膜进行涂覆丝印，当薄膜完成丝印后，取料机械手可将薄膜通过真空吸附作用将其转移至皮带传动机构上进行运输，避免了通过人工手动搬运薄膜的繁琐，省时省力，有效提高了薄膜的生产效率；当真空吸嘴的吸盘对薄膜进行吸附时，弹簧能够对吸盘提供一个缓冲作用力，不易使薄膜表面发生皱褶，有效提高薄膜丝印的生产质量；整体结构简单、省时省力、生产效率高、产品质量好，可推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机械手自动取料的丝印设备，其特征在于：包括机架、薄膜丝印机构、皮带传动机构及取料机械手，所述薄膜丝印机构设于机架一侧端，所述皮带传动机构设于机架另一侧端，所述取料机械手设于薄膜丝印机构与皮带传动机构之间的机架上；

其中，所述取料机械手包括第一支撑架、直线移动机构、移动滑台、升降气缸、固定架、两个夹持支架、四个真空吸嘴及若干个锁紧螺丝，所述第一支撑架设于机架上，所述直线移动机构横设于第一支撑架上，所述移动滑台与直线移动机构连接，所述升降气缸设于移动滑台上，所述固定架设于升降气缸上，所述固定架上设有两个第一滑槽，所述夹持支架的末端设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔通过锁紧螺丝与第一滑槽连接，所述夹持支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽上分别设有两个真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的基于机械手自动取料的丝印设备，其特征在于：所述真空吸嘴包括吸盘、中空杆、卡套、锁紧螺母、弹簧及外接头，所述中空杆上设有卡套，所述中空杆由上至下穿设于第二滑槽上，所述锁紧螺母设于第二滑槽底部的中空杆上，所述吸盘与中空杆底部连接，所述吸盘与锁紧螺母之间套设有一弹簧，所述外接头与中空杆顶部连接。

3.根据权利要求1所述的基于机械手自动取料的丝印设备，其特征在于：所述直线移动机构包括安装架、驱动电机、主动轮、从动轮、环形传动带、滑轨、滑块及夹块，所述驱动电机设于安装架一侧端，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮设于安装架另一侧端，所述从动轮通过环形传动带与主动轮连接，所述夹块的一端与环形传动带连接，所述夹块的另一端与移动滑台通过螺栓连接，所述滑轨设于环形传动带内，所述移动滑台通过滑块与滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的基于机械手自动取料的丝印设备，其特征在于：所述薄膜丝印机构包括印刷板、第二支撑架、升降移动机构、横向移动机构及丝印组件，所述第二支撑架设于机架上，所述第二支撑架上设有升降移动机构，所述横向移动机构设于升降移动机构上，所述丝印组件与横向移动机构连接，所述印刷板设于丝印组件下方的机架上。

5.根据权利要求1～4任一所述的基于机械手自动取料的丝印设备，其特征在于：所述机架底部设有若干支撑地脚。

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