CN211280141U

CN211280141U - 一种自动丝印装置

Info

Publication number: CN211280141U
Application number: CN201921573483.9U
Authority: CN
Inventors: 谢庆虎
Original assignee: Ningbo Liangyuan Packaging Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Liangyuan Packaging Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种自动丝印装置。本实用新型自动丝印装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高，通过上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印机构上的升降直线模组带动丝印架下落，刮板气缸推出丝印刮刀，滑块带动刮板气缸沿着气缸导杆往复运动，丝印完成后，输送至下料轨道上，实现丝印整个过程的自动化运作，其上下料快速、准确，由机器代替人工进行丝印操作，有效提高丝印产品生产效率，同时可以降低人工作业成本，提高丝印产品质量，在丝印过程中无需人工进行操作，消除人工加工时可能对丝印产品造成的损伤，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动丝印装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种自动丝印装置。

背景技术

现有的对丝印产品加工一般采用人工将产品放置在丝印工位上，再逐个对其进行加工，丝印完成后人工进行下料，丝印产品在上下料搬运过程中需要耗费大量劳动力，生产效率低，人为丝印操作因素对产品质量的影响较大，也无法满足自动化生产，不利于企业正常生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种由机器代替人工进行丝印操作，生产效率高，丝印产品质量好，在丝印过程中无需人工进行操作的自动丝印装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动丝印装置，包括上下料机构、丝印机构以及送料机构，所述上下料机构包括上料抓手、丝印轨道和下料轨道，所述丝印机构设置在所述丝印轨道上方，所述上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印完成后输送至下料轨道上；

所述丝印机构包括丝印架、丝印网板、丝印刮板以及升降直线模组，所述丝印架设置在所述升降直线模组上，所述丝印网板设在所述丝印架上，所述丝印架上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上设有滑块，所述滑块上设置有两刮板气缸，所述刮板气缸活塞杆上设置有丝网刮板。

优选的，所述丝印轨道包括两辊轮以及带动所述辊轮转动的动力部件，所述两辊轮通过传送皮带连接；还包括两辅助辊，两辅助辊设置在两辊轮之间，所述辅助辊与所述传送皮带内壁抵接，两辅助辊与中部的传送皮带区域形成丝印工位，所述中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度。

优选的，所述下料轨道包括两下料辊以及下料皮带，两下料辊支架通过下料皮带连接；还包括驱动部件，所述驱动部件与所述下料辊驱动连接，所述驱动部件带动所述下料辊转动。

优选的，所述丝印轨道与所述下料轨道之间设置有过渡块，所述过渡块包括两弧面和一过渡面，两弧面分别与丝印轨道、下料轨道外形相匹配，所述过渡面为一斜面，所述斜面由丝印轨道一侧斜向下料轨道一侧。

优选的，所述上料抓手包括抓手架以及带动所述抓手架进行上料操作的机械臂，所述抓手架上设置有吸板，所述吸板上设有真空吸盘。

优选的，所述上料抓手还包括支撑部件，所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸，所述旋转升降气缸通过气缸座与所述吸板连接，所述旋转升降气缸活塞杆穿设过所述吸板与所述连杆，所述连杆自由端上设置有支撑板。

优选的，所述送料机构包括顶升气缸、送料框，所述顶升气缸活塞杆上设置有用于堆叠待丝印产品的送料板，所述顶升气缸带动所述送料板在所述送料框内往复运动，所述送料框两侧开设有与所述支撑板相匹配的开槽，取料时支撑板滑设在所述开槽上。

优选的，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽上设置有伸缩板，所述支撑板上设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述伸缩板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动丝印装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高，通过上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印机构上的升降直线模组带动丝印架下落，刮板气缸推出丝印刮刀，滑块带动刮板气缸沿着气缸导杆往复运动，丝印完成后，输送至下料轨道上，实现丝印整个过程的自动化运作，其上下料快速、准确，由机器代替人工进行丝印操作，有效提高丝印产品生产效率，同时可以降低人工作业成本，提高丝印产品质量，在丝印过程中无需人工进行操作，消除人工加工时可能对丝印产品造成的损伤，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动丝印装置结构示意图。

图2是本实用新型的支撑板示意图。

图3是本实用新型的送料机构示意图。

图中标号说明：1、辊轮；11、传送皮带；12、辅助辊；13、丝印工位；2、下料辊；21、下料皮带；3、过渡块；31、斜面；4、抓手架；41、吸板；42、真空吸盘；43、旋转升降气缸；44、支撑板；45、伸缩板；46、调节螺母；47、导槽；48、支撑条；5、升降直线模组；51、丝印架；52、丝印网板；53、气缸导杆；54、滑块；55、刮板气缸；56、丝网刮板；6、顶升气缸；61、送料框；62、送料板；63、开槽；7、横移直线模组；71、升降气缸；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种自动丝印装置，包括上下料机构、丝印机构以及送料机构，所述上下料机构包括上料抓手、丝印轨道和下料轨道，所述丝印机构设置在所述丝印轨道上方，所述上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印完成后输送至下料轨道上；

所述丝印机构包括丝印架51、丝印网板52、丝印刮板以及升降直线模组5，所述丝印架51设置在所述升降直线模组5上，所述丝印网板52设在所述丝印架51上，所述丝印架51上设置有气缸导杆53，所述气缸导杆53上设有滑块54，所述滑块54上设置有两刮板气缸55，所述刮板气缸55活塞杆上设置有丝网刮板56。

本实用新型自动丝印装置的结构非常简单、维护容易、可靠性高，通过上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印机构上的升降直线模组5带动丝印架51下落，刮板气缸55推出丝印刮刀，滑块54带动刮板气缸55沿着气缸导杆53往复运动，丝印完成后，输送至下料轨道上，实现丝印整个过程的自动化运作，其上下料快速、准确，由机器代替人工进行丝印操作，有效提高丝印产品生产效率，同时可以降低人工作业成本，提高丝印产品质量，在丝印过程中无需人工进行操作，消除人工加工时可能对丝印产品造成的损伤，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

所述丝印轨道包括两辊轮1以及带动所述辊轮1转动的动力部件，所述两辊轮1通过传送皮带11连接；还包括两辅助辊12，两辅助辊12设置在两辊轮1之间，所述辅助辊12与所述传送皮带11内壁抵接，两辅助辊12与中部的传送皮带11区域形成丝印工位13，所述中部的传送皮带11高度略高于与两辊轮1连接的两端传送皮带11高度。

由于中部的传送皮带11高度略高于与两辊轮1连接的两端传送皮带11高度，丝印产品在经过辅助辊12位置时，丝印产品与传送皮带11之间产生间隙，再传送皮带11的带动下输送至下料轨道上，实现丝印产品快速下料，无需人工进行操作，有效提高了生产效率。

所述下料轨道包括两下料辊2以及下料皮带21，两下料辊2支架通过下料皮带21连接；还包括驱动部件，所述驱动部件与所述下料辊2驱动连接，所述驱动部件带动所述下料辊2转动。

所述动力部件、驱动部件均为电机，所述电机可以为步进电机或者伺服电机。

所述丝印轨道与所述下料轨道之间设置有过渡块3，所述过渡块3包括两弧面和一过渡面，两弧面分别与丝印轨道、下料轨道外形相匹配，所述过渡面为一斜面31，所述斜面31由丝印轨道一侧斜向下料轨道一侧。

通过过渡块3对丝印产品进行导流，可进一步提高丝印组件与下料轨道两者之间容错率，加快生产节拍，提高生产效率。

所述上料抓手包括抓手架4以及带动所述抓手架4进行上料操作的机械臂，所述抓手架4上设置有吸板41，所述吸板41上设有真空吸盘42。

所述机械臂包括横移直线模组7和升降气缸71，所述升降气缸71设置在所述横移直线模组7上，所述升降气缸71活塞杆杆端与所述抓手架4连接，所述机械臂带动所述抓手架4对丝印产品进行上料。

所述上料抓手还包括支撑部件，所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸7143，所述旋转升降气缸7143通过气缸座与所述吸板41连接，所述旋转升降气缸7143活塞杆穿设过所述吸板41与所述连杆，所述连杆自由端上设置有支撑板44。

真空吸盘42吸附丝印产品后，旋转升降气缸7143带动所述支撑板44旋转，提升至丝印产品下方，并对所述丝印产品下表面支撑，在上料抓手对丝印产品上料时对其进行支撑，有效提高上料的稳定性，提高上料的准确性。

所述支撑板44上设置有橡胶层。

所述送料机构包括顶升气缸6、送料框61，所述顶升气缸6活塞杆上设置有用于堆叠待丝印产品的送料板62，所述顶升气缸6带动所述送料板62在所述送料框61内往复运动，所述送料框61两侧开设有与所述支撑板44相匹配的开槽63，取料时支撑板44滑设在所述开槽63上。

所述支撑板44上开设有滑槽，所述滑槽上设置有伸缩板45，所述支撑板44上设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述伸缩板45连接。

所述支撑板44上开设有导槽47，所述伸缩板45上设置有支撑条48，所述支撑条48穿设在所述导槽47上，所述支撑条48上表面与所述支撑板44上表面在同一平面上。

通过调节螺杆可以调节伸缩板45伸出的距离，可针对不同类型的丝印产品进行支撑、保护，提高适用范围。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种自动丝印装置，其特征在于，包括上下料机构、丝印机构以及送料机构，所述上下料机构包括上料抓手、丝印轨道和下料轨道，所述丝印机构设置在所述丝印轨道上方，所述上料抓手将送料机构上的丝印产品输送至丝印轨道上，丝印完成后输送至下料轨道上；

2.如权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述丝印轨道包括两辊轮以及带动所述辊轮转动的动力部件，所述两辊轮通过传送皮带连接；还包括两辅助辊，两辅助辊设置在两辊轮之间，所述辅助辊与所述传送皮带内壁抵接，两辅助辊与中部的传送皮带区域形成丝印工位，所述中部的传送皮带高度略高于与两辊轮连接的两端传送皮带高度。

3.如权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述下料轨道包括两下料辊以及下料皮带，两下料辊支架通过下料皮带连接；还包括驱动部件，所述驱动部件与所述下料辊驱动连接，所述驱动部件带动所述下料辊转动。

4.如权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述丝印轨道与所述下料轨道之间设置有过渡块，所述过渡块包括两弧面和一过渡面，两弧面分别与丝印轨道、下料轨道外形相匹配，所述过渡面为一斜面，所述斜面由丝印轨道一侧斜向下料轨道一侧。

5.如权利要求1所述的自动丝印装置，其特征在于，所述上料抓手包括抓手架以及带动所述抓手架进行上料操作的机械臂，所述抓手架上设置有吸板，所述吸板上设有真空吸盘。

6.如权利要求5所述的自动丝印装置，其特征在于，所述上料抓手还包括支撑部件，所述支撑部件包括连杆以及旋转升降气缸，所述旋转升降气缸通过气缸座与所述吸板连接，所述旋转升降气缸活塞杆穿设过所述吸板与所述连杆，所述连杆自由端上设置有支撑板。

7.如权利要求6所述的自动丝印装置，其特征在于，所述送料机构包括顶升气缸、送料框，所述顶升气缸活塞杆上设置有用于堆叠待丝印产品的送料板，所述顶升气缸带动所述送料板在所述送料框内往复运动，所述送料框两侧开设有与所述支撑板相匹配的开槽，取料时支撑板滑设在所述开槽上。

8.如权利要求6所述的自动丝印装置，其特征在于，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽上设置有伸缩板，所述支撑板上设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述伸缩板连接。