CN209815188U - 全自动拆跺码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供全自动拆跺码垛机,包括固定架,固定架内安装有第一横梁和第二横梁,第一横梁和第二横梁上固定设置有传动装置,传动装置包括链条固定板,链条固定板安装在第一横梁和第二横梁上,链条固定板一端安装有第一齿轮,链条固定板另一端安装有传动轴第一齿轮,传动轴第一齿轮与第一齿轮通过第一链条相连接,传动轴第一齿轮上安装有传动轴,传动轴上安装有从动齿轮。本实用新型的有益效果是该设备为通用型设备,塑料托盘尺寸不统一的塑料托盘及周转箱均可使用此设备清洗,也可以对于一些超高超大的周转箱进行清洗设备本身装备有移动轮,能使移动更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动拆跺码垛机,尤其是涉及全自动拆跺码垛机。
背景技术
在物流行业高速发展的今天,作为物流载体的塑料托盘,塑料周转箱等每日的周转量相当巨大,在经过了长时间使用的塑料托盘会沾染灰尘,污渍甚至细菌微生物等,如果长时间不清洗连续使用,会使其所承载的货品受到污染。目前人工清洗塑料托盘劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供全自动拆跺码垛机,该设备为通用型设备,塑料托盘尺寸不统一的塑料托盘及周转箱均可使用此设备清洗,也可以对于一些超高超大的周转箱进行清洗设备本身装备有移动轮,能使移动更加方便。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:全自动拆跺码垛机,包括固定架,所述固定架内安装有第一横梁和第二横梁,所述第一横梁和所述第二横梁上固定设置有传动装置,所述传动装置包括链条固定板,所述链条固定板安装在所述第一横梁和所述第二横梁上,所述链条固定板一端安装有第一齿轮,所述链条固定板另一端安装有传动轴第一齿轮,所述传动轴第一齿轮与所述第一齿轮通过第一链条相连接,所述传动轴第一齿轮上安装有传动轴,所述传动轴上安装有从动齿轮,所述固定架上位于所述第二横梁下方安装有转动电机,所述转动电机的电机齿轮与所述从动齿轮之间通过第二链条相连接,所述固定架两侧对称设置有两组抬升装置;
所述抬升装置包括抬升板、第一转轴和第二转轴,所述第一转轴设置在所述固定架上,所述固定架上位于所述抬升板两侧均设置有固定条,所述固定条上固定设置有滑条,所述抬升板两侧均设置有滑块,所述滑块与所述滑条相配合,所述抬升板下表面设置有第一伸缩缸,所述固定架上位于所述第一伸缩缸下方设置有第二伸缩缸,所述第一伸缩缸与所述第二伸缩缸的活塞杆相连接,所述抬升板内侧设置有顶板,所述顶板通过滑杆设置在所述抬升板上,所述抬升板外表面设置有第三伸缩缸,所述第三伸缩缸的活塞杆贯穿所述抬升板与所述顶板相连接,所述第二转轴固定设置在所述固定架上位于所述抬升板下方,所述抬升板上表面设置有第三链条,所述第三链条一端绕过第一转轴和所述第二转轴固定设置在所述抬升板下表面。
进一步的,所述传动装置设置有两组。这样能使运行更加平稳和准确。
进一步的,所述固定架上位于所述滑块上方设置有限位条。这样能防止所述滑块上升高度过高,导致所述滑块与所述滑条分离。
进一步的,所述固定架下表面设置有支撑脚。这样能使设备落地更加平稳。
进一步的,所述固定架下表面设置有移动轮。这样能方便设备的移动。
进一步的,所述顶板上镶嵌有接触块。这样能使托盘运动的更加平稳,不会脱落。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案,支撑脚的设计能有效的起到支撑效果,移动轮的设计能起到设备的运输效果,这样方便设备的运输,第一链条的设计能有效的起到托盘运输的效果,第三链条的设计能保持抬升板运动的更加平稳,采用第一伸缩缸和第二伸缩缸共同支撑,这样能使抬升板更具有力量,从而能使运行更加平稳,第三伸缩缸的设计能保证顶板与托盘接触更加密切,不会发生脱落或者倒斜等情况。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型正视图;
图3是本实用新型侧视图;
图4是本实用新型俯视图;
图5是本实用新型图中A部分结构示意图;
图6是本实用新型图中B部分结构示意图;
图7是本实用新型第一齿轮局部放大图;
图中:
1、固定架 2、第一转轴 3、限位条
4、顶板 5、固定板 6、接触块
7、滑杆 8、滑块 9、从动齿轮
10、第一齿轮 11、移动轮 12、支撑脚
13、第一横梁 14、第一链条 15、第二转轴
16、传动轴 17、转动电机 18、第二链条
19、第二横梁 20、第三链条 21、固定条
22、传动轴第一齿轮 23、第二伸缩缸 24、第一伸缩缸
25、第三伸缩缸 26、抬升板 27、滑条
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。应当注意,为了清楚的目的,附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图7所示,本实施例提供全自动拆跺码垛机,包括固定架1,固定架1内安装有第一横梁13和第二横梁19,第一横梁13和第二横梁19上固定设置有传动装置,传动装置设置有两组,这样能使运行更加平稳和准确,传动装置包括链条固定板5,链条固定板5安装在第一横梁13和第二横梁19上,链条固定板5一端安装有第一齿轮10,链条固定板5另一端安装有传动轴第一齿轮22,传动轴第一齿轮22与第一齿轮10通过第一链条14相连接,传动轴第一齿轮22上安装有传动轴16,传动轴16上安装有从动齿轮9,固定架1上位于第二横梁19下方安装有转动电机17,转动电机17的电机齿轮与从动齿轮9之间通过第二链条18相连接,固定架1两侧对称设置有两组抬升装置,固定架1上位于滑块8上方设置有限位条3,这样能防止滑块8上升高度过高,导致滑块8与滑条27分离;抬升装置包括抬升板26、第一转轴2和第二转轴15,第一转轴2设置在固定架1上,固定架1上位于抬升板26两侧均设置有固定条21,固定条21上固定设置有滑条27,抬升板26两侧均设置有滑块8,滑块8与滑条27相配合,抬升板26下表面设置有第一伸缩缸24,固定架1上位于第一伸缩缸24下方设置有第二伸缩缸23,第一伸缩缸24与第二伸缩缸23的活塞杆相连接,抬升板26内侧设置有顶板4,顶板4上镶嵌有接触块6,这样能使托盘运动的更加平稳,不会脱落,顶板4通过滑杆7设置在抬升板26上,抬升板26外表面设置有第三伸缩缸25,第三伸缩缸25的活塞杆贯穿抬升板26与顶板4相连接,第二转轴15固定设置在固定架1上位于抬升板26下方,抬升板26上表面设置有第三链条20,第三链条20一端绕过第一转轴2和第二转轴15固定设置在抬升板26下表面,固定架1下表面设置有支撑脚12,这样能使设备落地更加平稳,固定架1下表面设置有移动轮11,这样能方便设备的移动。
本实例的工作过程:将塑料托盘整摞放在第一链条14上,启动第三伸缩缸25使顶板4与接触块6配合上数第二个塑料托盘夹紧,启动第一伸缩缸24和第二伸缩缸23将第二个以上的塑料托盘提起,启动转动电机17,使转动电机带动传动轴16转动,从而使传动轴第一齿轮22带动第一链条14转动,将第一个塑料托盘运走,在第一个塑料托盘运走后使转动电机17停止,此时在使第一伸缩缸24和第二伸缩缸23下降,回缩第三伸缩缸25,同时启动第一伸缩缸24和第二伸缩缸23伸出,当顶板4达到第三塑料托盘的时候停止,启动第三伸缩缸25将第三塑料托盘夹紧,启动第一伸缩缸24和第二伸缩缸23将第三个塑料托盘提起,同时启动转动电机17从而使第二个塑料托盘运走,依次类推,达到自动拆卸的效果,当需要将清洗过的塑料托盘叠在一起的时候,将设备的工作状态进行调换,从而实现塑料托盘叠在一起的效果。
由于采用上述技术方案,支撑脚的设计能有效的起到支撑效果,移动轮的设计能起到设备的运输效果,这样方便设备的运输,第一链条的设计能有效的起到托盘运输的效果,第三链条的设计能保持抬升板运动的更加平稳,采用第一伸缩缸和第二伸缩缸共同支撑,这样能使抬升板更具有力量,从而能使运行更加平稳,第三伸缩缸的设计能保证顶板与托盘接触更加密切,不会发生脱落或者倒斜等情况。
以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.全自动拆跺码垛机,其特征在于:包括固定架(1),所述固定架(1)内安装有第一横梁(13)和第二横梁(19),所述第一横梁(13)和所述第二横梁(19)上固定设置有传动装置,所述传动装置包括链条固定板(5),所述链条固定板(5)安装在所述第一横梁(13)和所述第二横梁(19)上,所述链条固定板(5)一端安装有第一齿轮(10),所述链条固定板(5)另一端安装有传动轴第一齿轮(22),所述传动轴第一齿轮(22)与所述第一齿轮(10)通过第一链条(14)相连接,所述传动轴第一齿轮(22)上安装有传动轴(16),所述传动轴(16)上安装有从动齿轮(9),所述固定架(1)上位于所述第二横梁(19)下方安装有转动电机(17),所述转动电机(17)的电机齿轮与所述从动齿轮(9)之间通过第二链条(18)相连接,所述固定架(1)两侧对称设置有两组抬升装置;
所述抬升装置包括抬升板(26)、第一转轴(2)和第二转轴(15),所述第一转轴(2)设置在所述固定架(1)上,所述固定架(1)上位于所述抬升板(26)两侧均设置有固定条(21),所述固定条(21)上固定设置有滑条(27),所述抬升板(26)两侧均设置有滑块(8),所述滑块(8)与所述滑条(27)相配合,所述抬升板(26)下表面设置有第一伸缩缸(24),所述固定架(1)上位于所述第一伸缩缸(24)下方设置有第二伸缩缸(23),所述第一伸缩缸(24)与所述第二伸缩缸(23)的活塞杆相连接,所述抬升板(26)内侧设置有顶板(4),所述顶板(4)通过滑杆(7)设置在所述抬升板(26)上,所述抬升板(26)外表面设置有第三伸缩缸(25),所述第三伸缩缸(25)的活塞杆贯穿所述抬升板(26)与所述顶板(4)相连接,所述第二转轴(15)固定设置在所述固定架(1)上位于所述抬升板(26)下方,所述抬升板(26)上表面设置有第三链条(20),所述第三链条(20)一端绕过第一转轴(2)和所述第二转轴(15)固定设置在所述抬升板(26)下表面。
2.根据权利要求1所述的全自动拆跺码垛机,其特征在于:所述传动装置设置有两组。
3.根据权利要求1所述的全自动拆跺码垛机,其特征在于:所述固定架(1)上位于所述滑块(8)上方设置有限位条(3)。
4.根据权利要求1所述的全自动拆跺码垛机,其特征在于:所述固定架(1)下表面设置有支撑脚(12)。
5.根据权利要求1所述的全自动拆跺码垛机,其特征在于:所述固定架(1)下表面设置有移动轮(11)。
6.根据权利要求1所述的全自动拆跺码垛机,其特征在于:所述顶板(4)上镶嵌有接触块(6)。
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CN111302073A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 青岛智享专利技术开发有限公司 | 一种智能物流托盘机器人 |
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