CN109398822A - 一种自动储箱开箱机 - Google Patents

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CN109398822A CN201811636348.4A CN201811636348A CN109398822A CN 109398822 A CN109398822 A CN 109398822A CN 201811636348 A CN201811636348 A CN 201811636348A CN 109398822 A CN109398822 A CN 109398822A
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解佃洪
孙宪琦
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Qingdao Tong Jin Automation Technology Co Ltd
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Qingdao Tong Jin Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Abstract

本发明提供了一种自动储箱开箱机,包括机架,机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置,储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构,升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台;开箱装置包括设置在机架上的动侧板,动侧板底部设置有第二送箱机构,第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱,不需要人工操作,简单、方便,而且节省了人力、物力、财力,提高了生产的自动化及效率。

Description

一种自动储箱开箱机
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,具体涉及一种自动储箱开箱机。
背景技术
各式各样的纸箱在我们的日常生活中应用的越来越普遍,在生产过程中,通常需要对箱子进行开箱、合箱,这些箱子一般都是大批量的,人工操作较慢,因此出现了自动开箱机。现有技术中,一般是对方形及长方形箱子进行自动开箱,而一些扁平状的箱子不方便自动开箱,通常进行人工开箱,开箱上料之后还需要进行合箱,合箱也通过人工进行,工作效率大大降低。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种自动开箱机,旨在解决现有技术中扁平箱子不方便合箱、工作效率低的问题。
所采用的技术方案为:一种自动储箱开箱机,包括机架,机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置,储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构,升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台;开箱装置包括设置在机架上的动侧板,动侧板底部设置有第二送箱机构,第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。
机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒,第一滚筒与升降支架平台交错设置,机架上设置升降驱动机构。
第一挡边设置第一固定板,第一固定板与第二挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠,光轴上设置直线轴承,直线轴承与丝杠相连,丝杠一端与第一固定板相连,另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。
升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机,驱动横轴两端设置第一链轮,第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。
吸箱机构包括设置在机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸,第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。
第一送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构,送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒,压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮,第二滚筒上设置光电开关。
动侧板包括板架、设置在板架上的角铝,穿过角铝设置转动装置,转动装置包括转动轴,转动轴上设置有第二链轮,第二链轮上设置有第二链条,角铝下方设置有长条托板,长条托板底部设置第四气缸,角铝为循环角铝,循环角铝设置两套。
第二送箱机构包括链条导轨,链条导轨两端各设置一个第三链轮,第三链轮上设置有第三链条,第三链条上设置拨叉,第三链轮设置多个,第三链条设置多挂,每挂第三链条设置四个拨叉,两个第三链轮通过花键轴连接,动侧板设置两组,第二送箱机构对应设置两组。
移动端开箱吸盘包括第五气缸和与第五气缸并列设置的旋转气缸,旋转气缸上设置导杆,导杆上设置第二吸盘,第二吸盘设置两个。
第一滚筒顶部设置竖向挡板。
有益效果:本发明提供了一种自动储箱开箱机,可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱,不需要人工操作,简单、方便,而且节省了人力、物力、财力,提高了生产的自动化及效率。
附图说明
图1是本发明自动储箱开箱机的结构示意图;
图2是本发明自动储箱开箱机的储箱装置的结构示意图;
图3是本发明自动储箱开箱机的升降机构的结构示意图;
图4是本发明自动储箱开箱机的开箱装置的结构示意图;
图5是本发明自动储箱开箱机的升降驱动机构的结构示意图;
图6是本发明自动储箱开箱机的吸箱机构的结构示意图;
图7是本发明自动储箱开箱机的第一送箱机构的结构示意图;
图8是本发明自动储箱开箱机的动侧板的结构示意图;
图9是本发明自动储箱开箱机的第二送箱机构的结构示意图;
图10是本发明自动储箱开箱机的移动端开箱吸盘的结构示意图;
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示的一种自动储箱开箱机,包括机架100,机架100上设置有储箱装置200和沿进料方向设置的开箱装置300,如图2所示,储箱装置200包括设置在机架100上的升降机构210、吸箱机构220与第一送箱机构230,如图3所示,升降机构210包括可沿机架100横向移动的第一挡边211、与第一挡边211对称设置的第二挡边212、设置在第一挡边211与第二挡边212之间的升降支架平台213;如图4所示,开箱装置300包括设置在机架100上的动侧板310,动侧板310底部设置有第二送箱机构320,第二送箱机构320与动侧板310交接处设置有移动端开箱吸盘330,移动端开箱吸盘330一侧设置有开箱机构340。
机架100底部设置多个整齐排列的第一滚筒400,第一滚筒400与升降支架平台213交错设置,机架100上设置升降驱动机构214。
第一挡边211上设置第一固定板215,第一固定板215与第二挡边212之间设置光轴216及与光轴216平行的丝杠217,光轴216上设置直线轴承218,直线轴承218与丝杠217相连,丝杠217一端与第一固定板215相连,另一端与设置在机架100上第一驱动电机相连。第一挡边211与第二挡边212上均设置滑块,机架100上与滑块对应设置直线导轨222,滑块沿机架100上下移动。
如图5所示,升降驱动机构214包括驱动横轴224与设置在机架100上的第二驱动电机234,驱动横轴224两端设置第一链轮244,第一链轮244与第二驱动电机234通过第一链条254相连,第一链条254将驱动横轴的224的驱动力传送到升降支架平台213上,第二挡边212上设置手动摇杆264。
如图6所示,吸箱机构220包括设置在机架100上的第一驱动气缸221、与第一驱动气缸221相连的第二驱动气缸222,第二驱动气缸222上设置多个第一吸盘223。
如图7所示,第一送箱机构230包括送箱驱动机构231与压紧机构232,送箱驱动机构231包括设置在机架100上的第三驱动电机233及与第三驱动电机233相连的第二滚筒235,压紧机构232包括设置在机架100上的第三驱动气缸236及与第三驱动气缸236相连的多个压轮237,第二滚筒235上设置光电开关。
如图8所示,动侧板310包括板架311、设置在板架311上的角铝312,穿过角铝312设置转动装置313,转动装置313包括转动轴323,转动轴323上设置有第二链轮,第二链轮上设置有第二链条325,角铝312下方设置有长条托板314,长条托板314底部设置第四气缸315,角铝312为循环角铝,循环角铝设置两套。
如图9所示,第二送箱机构320包括链条导轨329,链条导轨329两端各设置一个第三链轮328,第三链轮328上设置有第三链条327,第三链条327上设置拨叉326,拨叉326设置两个,两个拨叉326通过花键轴325连接,动侧板310设置两组,第二送箱机构320对应设置两组。
如图10所示,移动端开箱吸盘330包括第五气缸331和与第五气缸331并列设置的旋转气缸332,旋转气缸332上设置导杆,导杆上设置第二吸盘334,第二吸盘334设置两个。
第一滚筒400顶部设置竖向挡板500。
具体的,多个箱子整齐排放在储箱装置200的第一滚筒400,第一滚筒400顶部是竖向挡板500,当箱子运行到竖向挡板500处,第一滚筒400停止运动。第一挡边211向内侧移动,夹住箱子实现对箱子的定位。此时,第一驱动电机拉动丝杠217转动,直线轴承218沿光轴216运动,起到导向作用的同时,保证移动的平稳性,定位完成后。升降驱动机构214上第二驱动电机234驱动第一链轮244带动第一链条254的转动实现升降支架平台213的提升。第一送箱机构230第二滚筒235处装有光电开关,当箱子提升到光电开关能检测时,第一挡边211和第二挡边212停止运动,吸箱机构220通过第一吸盘223将箱子吸住,第一驱动气缸221伸出向前送一段距离,第二驱动气缸222竖直伸出,第一吸盘223与箱子接触,第一吸盘223吸气,第一驱动气缸221收回,箱子被吸起,顶部第一个箱子与其他箱子产生分离,断气第一吸盘223将箱子放下。箱子头部被送入压轮237和第二滚筒235之间,第三驱动气缸236伸出,箱子会被压紧。第三驱动电机233带动第二滚筒235转动,在压轮237和第二滚筒235的挤压下箱子被送出。箱子送完后,第一挡边211和第二挡边212降到机架100底部,箱子被送出后,升降支架平台213继续提升一个箱子的高度。光电开关接受到信号,开始循环下一个送箱动作。
箱子送完后,第一挡边211和第二挡边212降到底部。箱子从储箱装置200出来后一个个进入开箱装置300。箱子进入循环角铝312,循环角铝312共设置两套,转动轴323上下设置两根,转动轴323上装有第二链轮,第二链轮装有第二链条325。角铝312安装在第二链条325上。转动轴323的转动可以带动角铝312的循环转动。箱子放在两组循环角铝312中间,循环角铝312的转动可以实现角铝312上箱子的从上向下运动。链条导轨329两头各有一个第三链轮328,第三链轮328上设置有第三链条327,第三链条327上装有拨叉326。箱子落在长条托板314上,长条托板314底下为伸出状态的第四气缸315,第四气缸315收回,箱子会落在链条导轨329上,拨叉326共有两组。第三链条327带动拨叉326循环转动,可以将落在链条导轨329上的箱子向前推动。拨叉326设置两个,通过花键轴325连接,花键轴325作为提供动力的动力轴。当拨叉326将箱子推送到开箱机构340位置,拨叉停止移动,开箱机构340启动,开箱机构340共有两套。第五气缸331伸出,旋转气缸332旋转180°,此时第二吸盘334旋转180°第二吸盘334面朝下,第二吸盘334吸气,吸住箱子,旋转气缸332复位,第二吸盘334回转180°,箱子盖在第二吸盘334带动下旋转180°,完成开箱动作。拨叉326继续前进,推动打开的箱子继续前进入下一工位。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动储箱开箱机,包括机架,其特征在于,所述机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置,所述储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构,所述升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台;所述开箱装置包括设置在机架上的动侧板,所述动侧板底部设置有第二送箱机构,所述第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘,所述移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。
2.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于,所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒,所述第一滚筒与升降支架平台交错设置,所述机架上设置升降驱动机构。
3.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于,所述第一挡边上设置第一固定板,所述第一固定板与第二挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠,所述光轴上设置直线轴承,所述直线轴承与丝杠相连,所述丝杠一端与第一固定板相连,另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。
4.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于,所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机,所述驱动横轴两端设置第一链轮,所述第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。
5.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于,所述吸箱机构包括设置在机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。
6.根据权利要求1所述的储箱开箱机,其特征在于,所述第一送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构,所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒,所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮,所述第二滚筒上设置光电开关。
7.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机,其特征在于,所述动侧板包括板架、设置在板架上的角铝,穿过角铝设置转动装置,所述转动装置包括转动轴,所述转动轴上设置有第二链轮,所述第二链轮上设置有第二链条,所述角铝下方设置有长条托板,所述长条托板底部设置第四气缸,所述角铝为循环角铝,所述循环角铝设置两套。
8.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机,其特征在于,所述第二送箱机构包括链条导轨,所述链条导轨两端各设置一个第三链轮,所述第三链轮上设置有第三链条,所述第三链条上设置拨叉,所述第三链轮设置多个,所述第三链条设置多挂,所述每挂第三链条设置四个拨叉,所述两个第三链轮通过花键轴连接,所述动侧板设置两组,所述第二送箱机构对应设置两组。
9.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机,其特征在于,所述移动端开箱吸盘包括第五气缸和与第五气缸并列设置的旋转气缸,所述旋转气缸上设置导杆,所述导杆上设置第二吸盘,所述第二吸盘设置两个。
10.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机,其特征在于,所述第一滚筒顶部设置竖向挡板。
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