CN106494657A - 开箱装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开箱装箱机，其结构包括机架和安装在机架上的封胶机，还包括安装在机架上的推箱装置、纸箱存储装置、纸箱成形装置、装箱装置、活页关闭装置和输送装置组成。活页关闭装置分为前短边活页关闭装置、后短边活页关闭装置、上长边活页关闭装置和下长边活页关闭装置，输送装置用于将纸箱成形装置连同纸箱输送到装箱装置，活页关闭装置和后续的封胶机中。该开箱装箱机可以实现纸箱从片状折叠状打开为中空、横截面是矩形的状态，然后将产品装入纸箱中，再将纸箱封箱的功能，通过自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，之后再封箱，减少人工成本，提高工作效率。

Description

开箱装箱机

技术领域

本发明涉及生产机械设备领域，尤其是一种开箱装箱机。

背景技术

装箱的作用有以下几个方面：

1、实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；

2、保护商品，免受日晒、风吹、雨淋、灰尘沾染等自然因素的侵袭，防止挥发、渗漏、溶化、沾污、碰撞、挤压、散失以及盗窃等损失；

3、给流通环节贮、运、调、销带来方便，如装卸、盘点、码垛、发货、收货、转运、销售计数等；

4、美化商品、吸引顾客，有利于促销。

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的容器装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术中的不足，设计一种开箱装箱机，能够自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种开箱装箱机，其结构包括机架和安装在机架上的封胶机，还包括安装在机架上的推箱装置、纸箱存储装置、纸箱成形装置、装箱装置、活页关闭装置和输送装置。

推箱装置中，第一电机通过第一联轴器和第一丝杆相连接，第一丝杆安装第一轴承和第二轴承上，第一丝杆锁母安装在第一丝杆上且固定在推料板下方，推料板下方还通过两个第一滑块连接在两条第一滑轨上，第一滑轨支撑板上安装了第一传感器和第二传感器，滑轨防护板安装于第一滑轨的两端。

纸箱存储装置中，第一箱子放置挡板和第二箱子放置挡板竖直放置且所在平面相互平行，第一带滚珠支撑板和第二带滚珠支撑板水平放置在同一个平面上，所在平面与第一箱子放置挡板所在平面相互垂直，第一箱子放置挡板通过两个三角支撑板固定在第一带滚珠支撑板上，第二箱子放置挡板通过两个三角支撑板固定在第二带滚珠支撑板上，第一箱子放置挡板与第一带滚珠支撑板之间、第二箱子放置支撑板和第二带滚珠支撑板之间留有一个略大于一个纸箱厚度的缺口，第二带滚珠支撑板下方安装着调整装置。

调整装置中，第二电机通过第二联轴器和第二丝杆相连，第二丝杆安装在第三轴承和第四轴承上，第二丝杆锁母安装在第二丝杆上且固定在第一丝杆连接杆下方，第一丝杆连接杆下方还通过两个第二滑块连接在两个第二滑轨上，第一丝杆连接杆上安装着第三传感器，第二滑轨的两端设置有第二滑轨防护板。

纸箱成形装置中，由旋转气缸组件和吸盘组件两部分组成，旋转气缸组件中，在箱子支撑板的一侧上垂直放置着翻箱挡板，在箱子支撑板的另一侧下方放置着一个旋转气缸，旋转气缸通过旋转挡块连接杆和旋转挡块相连接，箱子放置板开有四个大小相同的吸盘孔，下方安装了吸盘组件，纸箱成形装置中还设置了一个电磁阀。

吸盘组件中，四组吸盘组件安装在移动支撑板上，吸盘、真空过滤器、真空发生器通过气管依次连接在一起，四个真空发生器一起通过气管连接在歧管块上。

装箱装置中，第一导块和第二导块之间通过第一导杆相连，第一气缸安装在第一导杆上，送料推板通过送料气缸推架安装在第一气缸上，送料支撑板水平放置在第一导杆上方，中间开有送料气缸推架能通过的通道，送料挡板安装在第二气缸上，送料挡板和送料推板所在的平面相平行，两个高度相同的送料活页支撑板分别和送料支撑板、送料挡板相连布置。

活页关闭装置分为前短边活页关闭装置、后短边活页关闭装置、上长边活页关闭装置和下长边活页关闭装置。

前短边活页关闭装置中，第三导块通过第二导杆和第四导块相连接，第三气缸安装在第二导杆上，活页收缩气缸座安装在第三气缸上，第四气缸和第五气缸对称地布置在活页收缩气缸座的两边，第一短边活页推块安装在第四气缸上，第二短边活页推块安装在第五气缸上。

后短边活页关闭装置中，第一气缸座和第二气缸座对称地布置，第六气缸固定在第一气缸座上，第八气缸通过第一气缸连接块和第六气缸相连接，第三短边活页推块安装在第八气缸上，第七气缸固定在第二气缸座上，第九气缸通过第二气缸连接块和第七气缸相连接，第四短边活页推块安装在第九气缸上。

上长边活页关闭装置中，第三电机通过第三联轴器和第三丝杆连接，第三丝杆安装在第五轴承上和第六轴承上，第五轴承和第六轴承安装在轴承支撑板上，轴承支撑板竖直地固定在活页推块气缸支撑板，第二丝杆连接杆通过第三丝杆螺母安装在第三丝杆上，第二丝杆连接杆通过第一线性导向轴和第二线性导向轴和活页推块连杆相连，第一长边活页推块和第二长边活页推块对称地安装在活页推块连杆上，在推块丝杆支撑板上安装有第四传感器和第五传感器。

下长边活页关闭装置中，第十气缸通过第一气缸连接杆和第三长边活页推块相连，第三长边活页推块安装在第一活页推块支撑板上，第十一气缸通过第二气缸连接杆和第四长边活页推块相连，第四长边活页推块安装在第二活页推块支撑板上。

输送装置中，第四电机通过第四联轴器和第四丝杆连接，第四丝杆安装在第七轴承和第八轴承上，移动支撑板下方固定着第四丝杆锁母，第四丝杆锁母安装在第四丝杆上，在第二滑轨支撑板上安装了第六传感器和第七传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点及有益效果：该开箱装箱机可以实现纸箱从片状折叠状打开为中空、横截面是矩形的状态，然后将产品装入纸箱中，再将纸箱封箱的功能，通过自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，之后再封箱，减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是开箱装箱机的俯视图。

图2是推箱装置的构造图。

图3是纸箱存储装置的构造图。

图4是纸箱存储装置的调整装置的构造图。

图5是纸箱成形装置的构造图。

图6是纸箱成型装置的局部视图。

图7是装相装置的构造图。

图8是前短边活页关闭装置的构造图。

图9是后短边活页关闭装置的构造图。

图10是长边活页关闭的装置的构造图。

图11是纸箱成形装置的输送装置的构造图。

图中：

101.机架 102.推箱装置 103.纸箱存储装置 104.前短边活页关闭装置 105.纸箱成形装置 106.装箱装置 107.上长边活页关闭装置 108.输送装置 109.后短边活页关闭装置 110.下长边活页关闭装置

201.第一电机 202.第一联轴器 203.滑轨防护板 204.推料板 205.第一滑轨 206.第一轴承 207.第一传感器 208.第一丝杆 209.第二传感器 210.第一丝杆锁母 211.第二轴承 212.第一滑块 213.第一滑轨支撑板

301.第一带滚珠支撑板 302.第二带滚珠支撑板 303.第一箱子放置挡板 304.第二箱子放置挡板 305.三角支撑板

401.第二电机 402.第二联轴器 403.第三轴承 404.第四轴承 405.第一丝杆连接杆 406.第二滑块 407.第二滑轨 408.第二丝杆 409.第二丝杆锁母 410.第三传感器 411.第二滑轨防护板

501.旋转气缸 502.旋转挡块连接杆 503.旋转挡块 504.吸盘孔 505.翻箱挡板 506.箱子支撑板 507.电磁阀

601.移动支撑板 602.歧管块 603.真空过滤器 604.吸盘 605.真空发生器

701.第一气缸 702.第二气缸 703.送料推板 704.送料挡板 705.送料活页支撑板 706.送料气缸推架 707.送料支撑板 708第一导杆 709.第一导块 710.第二导块

801.第三气缸 802.第四气缸 803.第五气缸 804.第一短边活页推块 805.第二短边活页推块 806.活页收缩气缸座 807.第三导块 808.第四导块 809.第二导杆

901.第六气缸 902.第七气缸 903.第八气缸 904.第九气缸 905.第三短边活页推块 906.第四短边活页推块 907.第一气缸连接块 908.第二气缸连接块 909.第一气缸座 910.第二气缸座

1001.第十气缸 1002.第十一气缸 1003.第三电机 1004.第三联轴器 1005.第三丝杆螺母 1006.第三丝杆 1007.第五轴承 1008.第六轴承 1009.第二丝杆连接杆 1010.第一线性导向轴 1011.第二线性导向轴 1012.活页推块连杆 1013.第一长边活页推块 1014.第二长边活页推块 1015.第三长边活页推块 1016.第四长边活页推块 1017.第一活页推块支撑板 1018.第二活页推块支撑板 1019. 轴承支撑板 1020.第四传感器 1021.第五传感器 1022.活页推块气缸支撑板 1023.第一气缸连接杆 1024.第二气缸连接杆

1101.第四电机 1102.第四联轴器 1103.第七轴承 1104.第八轴承 1105.第六传感器 1106.第七传感器 1107.第四丝杆 1108.第四丝杆锁母 1109.第二滑轨支撑板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

一种开箱装箱机，其结构包括机架101和安装在机架101上的封胶机，还包括安装在机架上的推箱装置102、纸箱存储装置103、纸箱成形装置105、装箱装置106、活页关闭装置和输送装置108。

推箱装置102中，第一电机201通过第一联轴器202和第一丝杆208相连接，第一丝杆208安装第一轴承206和第二轴承211上，第一丝杆锁母210安装在第一丝杆208上且固定在推料板204下方，推料板204下方还通过两个第一滑块212连接在两条第一滑轨205上，第一滑轨支撑板213上安装了第一传感器207和第二传感器209，滑轨防护板203安装于第一滑轨205的两端。

纸箱存储装置103中，第一箱子放置挡板303和第二箱子放置挡板304竖直放置且所在平面相互平行，第一带滚珠支撑板301和第二带滚珠支撑板302水平放置在同一个平面上，所在平面与第一箱子放置挡板303所在平面相互垂直，第一箱子放置挡板303通过两个三角支撑板305固定在第一带滚珠支撑板301上，第二箱子放置挡板304通过两个三角支撑板305固定在第二带滚珠支撑板302上，第一箱子放置挡板303与第一带滚珠支撑板301之间、第二箱子放置支撑板304和第二带滚珠支撑板302之间留有一个略大于一个纸箱厚度的缺口，第二带滚珠支撑板302下方安装着调整装置。

调整装置中，第二电机401通过第二联轴器402和第二丝杆408相连，第二丝杆408安装在第三轴承403和第四轴承404上，第二丝杆锁母409安装在第二丝杆408上且固定在第一丝杆连接杆405下方，第一丝杆连接杆405下方还通过两个第二滑块406连接在两个第二滑轨407上，第一丝杆连接杆405上安装着第三传感器410，第二滑轨407的两端设置有第二滑轨防护板411。

纸箱成形装置105中，由旋转气缸组件和吸盘组件两部分组成，旋转气缸组件中，在箱子支撑板506的一侧上垂直放置着翻箱挡板505，在箱子支撑板506的另一侧下方放置着一个旋转气缸501，旋转气缸501通过旋转挡块连接杆502和旋转挡块503相连接，箱子放置板506开有四个大小相同的吸盘孔504，下方安装了吸盘组件，纸箱成形装置中还设置了一个电磁阀507。

吸盘组件中，四组吸盘组件安装在移动支撑板601上，吸盘604、真空过滤器603、真空发生器605通过气管依次连接在一起，四个真空发生器605一起通过气管连接在歧管块602上。

装箱装置106中，第一导块709和第二导块710之间通过第一导杆708相连，第一气缸701安装在第一导杆708上，送料推板703通过送料气缸推架706安装在第一气缸701上，送料支撑板707水平放置在第一导杆708上方，中间开有送料气缸推架706能通过的通道，送料挡板704安装在第二气缸702上，送料挡板704和送料推板703所在的平面相平行，两个高度相同的送料活页支撑板705分别和送料支撑板707、送料挡板704相连布置。

活页关闭装置分为前短边活页关闭装置104、后短边活页关闭装置109、上长边活页关闭装置107和下长边活页关闭装置110。

前短边活页关闭装置104中，第三导块807通过第二导杆809和第四导块808相连接，第三气缸801安装在第二导杆809上，活页收缩气缸座806安装在第三气缸801上，第四气缸802和第五气缸803对称地布置在活页收缩气缸座806的两边，第一短边活页推块804安装在第四气缸802上，第二短边活页推块805安装在第五气缸803上。

后短边活页关闭装置109中，第一气缸座909和第二气缸座910对称地布置，第六气缸901固定在第一气缸座909上，第八气缸903通过第一气缸连接块907和第六气缸901相连接，第三短边活页推块905安装在第八气缸903上，第七气缸902固定在第二气缸座910上，第九气缸904通过第二气缸连接块908和第七气缸902相连接，第四短边活页推块906安装在第九气缸904上。

上长边活页关闭装置107中，第三电机1003通过第三联轴器1004和第三丝杆1006连接，第三丝杆1006安装在第五轴承1007上和第六轴承1008上，第五轴承1007和第六轴承1008安装在轴承支撑板1019上，轴承支撑板1019竖直地固定在活页推块气缸支撑板1022，第二丝杆连接杆1009通过第三丝杆螺母1005安装在第三丝杆1006上，第二丝杆连接杆1009通过第一线性导向轴1010和第二线性导向轴1011和活页推块连杆1012相连，第一长边活页推块1013和第二长边活页推块1014对称地安装在活页推块连杆1012上，在推块丝杆支撑板上安装有第四传感器1020和第五传感器1021。

下长边活页关闭装置110中，第十气缸1001通过第一气缸连接杆1023和第三长边活页推块1015相连，第三长边活页推块1015安装在第一活页推块支撑板1017上，第十一气缸1002通过第二气缸连接杆1024和第四长边活页推块1016相连，第四长边活页推块1016安装在第二活页推块支撑板1018上。

输送装置108中，第四电机1101通过第四联轴器1102和第四丝杆1107连接，第四丝杆1107安装在第七轴承1103和第八轴承1104上，移动支撑板601下方固定着第四丝杆锁母1108，第四丝杆锁母1108安装在第四丝杆1107上，在第二滑轨支撑板1109上安装了第六传感器1105和第七传感器1106。

工作中，纸箱先被装入纸箱存储装置103中，推箱装置102将纸箱从纸箱存储装置103推送到纸箱成形装置105中，纸箱成形装置105将纸箱从片状折叠状的纸箱展开中空、横截面是矩形的状态，输送装置108将整个纸箱成形装置105包括纸箱向装箱装置106推送，在装箱装置106位置处，完成产品的装箱，接着装载着产品的纸箱在纸箱成形装置105上被输送装置108输送到下长边活页关闭装置110处，前短边活页关闭装置104和后短边活页关闭装置109先将纸箱的短边活页关闭，然后上长边活页关闭装置107和下长边活页关闭装置110将纸箱的长边活页关闭，最后输送装置108将活页关闭的纸箱送入后续的封胶机中进行封胶工作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种开箱装箱机，其结构包括机架101和安装在机架101上的封胶机，其特征在于：还包括安装在所述机架上的推箱装置102、纸箱存储装置103、纸箱成形装置105、装箱装置106、活页关闭装置和输送装置108。

2.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的推箱装置102中，第一电机201通过第一联轴器202和第一丝杆208相连接，所述第一丝杆208安装第一轴承206和第二轴承211上，第一丝杆锁母210安装在所述第一丝杆208上且固定在推料板204下方，所述推料板204下方还通过两个第一滑块212连接在两条第一滑轨205上，第一滑轨支撑板213上安装了第一传感器207和第二传感器209，滑轨防护板203安装于所述第一滑轨205的两端。

3.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的纸箱存储装置103中，第一箱子放置挡板303和第二箱子放置挡板304竖直放置且所在平面相互平行，第一带滚珠支撑板301和第二带滚珠支撑板302水平放置在同一个平面上，所在平面与所述第一箱子放置挡板303所在平面相互垂直，所述第一箱子放置挡板303通过两个三角支撑板305固定在所述第一带滚珠支撑板301上，所述第二箱子放置挡板304通过两个三角支撑板305固定在所述第二带滚珠支撑板302上，所述第一箱子放置挡板303与所述第一带滚珠支撑板301之间、所述第二箱子放置支撑板304和所述第二带滚珠支撑板302之间留有一个略大于一个纸箱厚度的缺口，所述第二带滚珠支撑板302下方安装着调整装置。

4.根据权利要求3所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的调整装置中，第二电机401通过第二联轴器402和第二丝杆408相连，所述第二丝杆408安装在第三轴承403和第四轴承404上，第二丝杆锁母409安装在所述第二丝杆408上且固定在第一丝杆连接杆405下方，所述第一丝杆连接杆405下方还通过两个第二滑块406连接在两个第二滑轨407上，所述第一丝杆连接杆405上安装着第三传感器410，所述第二滑轨407的两端设置有第二滑轨防护板411。

5.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的纸箱成形装置105中，由旋转气缸组件和吸盘组件两部分组成，旋转气缸组件中，在箱子支撑板506的一侧上垂直放置着翻箱挡板505，在所述箱子支撑板506的另一侧下方放置着一个旋转气缸501，所述旋转气缸501通过旋转挡块连接杆502和旋转挡块503相连接，箱子放置板506开有四个大小相同的吸盘孔504，下方安装了吸盘组件，纸箱成形装置中还设置了一个电磁阀507。

6.根据权利要求5所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的吸盘组件中，四组吸盘组件安装在移动支撑板601上，吸盘604、真空过滤器603、真空发生器605通过气管依次连接在一起，四个所述真空发生器605一起通过气管连接在所述歧管块602上。

7.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的装箱装置106中，第一导块709和第二导块710之间通过第一导杆708相连，第一气缸701安装在所述第一导杆708上，送料推板703通过送料气缸推架706安装在所述第一气缸701上，送料支撑板707水平放置在所述第一导杆708上方，中间开有所述送料气缸推架706能通过的通道，送料挡板704安装在第二气缸702上，所述送料挡板704和所述送料推板703所在的平面相平行，两个高度相同的送料活页支撑板705分别和所述送料支撑板707、所述送料挡板704相连布置。

8.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的活页关闭装置分为前短边活页关闭装置104、后短边活页关闭装置109、上长边活页关闭装置107和下长边活页关闭装置110。

9.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的前短边活页关闭装置104中，第三导块807通过第二导杆809和第四导块808相连接，第三气缸801安装在所述第二导杆809上，活页收缩气缸座806安装在所述第三气缸801上，第四气缸802和第五气缸803对称地布置在所述活页收缩气缸座806的两边，第一短边活页推块804安装在所述第四气缸802上，第二短边活页推块805安装在所述第五气缸803上。

10.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的后短边活页关闭装置109中，第一气缸座909和第二气缸座910对称地布置，第六气缸901固定在所述第一气缸座909上，第八气缸903通过第一气缸连接块907和所述第六气缸901相连接，第三短边活页推块905安装在所述第八气缸903上，第七气缸902固定在第二气缸座910上，第九气缸904通过第二气缸连接块908和所述第七气缸902相连接，第四短边活页推块906安装在所述第九气缸904上。

11.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的上长边活页关闭装置107中，第三电机1003通过第三联轴器1004和第三丝杆1006连接，所述第三丝杆1006安装在第五轴承1007上和第六轴承1008上，所述第五轴承1007和所述第六轴承1008安装在轴承支撑板1019上，所述轴承支撑板1019竖直地固定在活页推块气缸支撑板1022，第二丝杆连接杆1009通过第三丝杆螺母1005安装在所述第三丝杆1006上，所述第二丝杆连接杆1009通过第一线性导向轴1010和第二线性导向轴1011和活页推块连杆1012相连，第一长边活页推块1013和第二长边活页推块1014对称地安装在所述活页推块连杆1012上，在推块丝杆支撑板上安装有第四传感器1020和第五传感器1021。

12.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的下长边活页关闭装置110中，第十气缸1001通过第一气缸连接杆1023和第三长边活页推块1015相连，所述第三长边活页推块1015安装在第一活页推块支撑板1017上，第十一气缸1002通过第二气缸连接杆1024和第四长边活页推块1016相连，所述第四长边活页推块1016安装在第二活页推块支撑板1018上。

13.根据权利要求1所述的开箱装箱机，其特征在于：所述的输送装置108中，第四电机1101通过第四联轴器1102和第四丝杆1107连接，所述第四丝杆1107安装在第七轴承1103和第八轴承1104上，移动支撑板601下方固定着第四丝杆锁母1108，所述第四丝杆锁母1108安装在所述第四丝杆1107上，在第二滑轨支撑板1109上安装了第六传感器1105和第七传感器1106。