CN209290823U - 一种自动储箱机 - Google Patents

Abstract

一种自动储箱机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置升降机构、吸箱机构与送箱机构，所述升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡板对称设置的第二挡边及设置在第一挡边与第二挡边之间的升降平台，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降平台交错设置，所述机架上设置升降驱动机构。自动储箱机通过第一滚筒将纸箱传送至升降机构处，升降机构自动将纸箱提升至吸箱机构处，吸箱机构将纸箱固定由送箱机构送至下一道工序，实现了纸箱传送的自动化操作，并源源不断地为下一道工序提供纸箱，解决了人工操作费时费力的问题，提高生产效率，进一步地，提高产品的竞争力。

Description

一种自动储箱机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种自动储箱机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于产品的包装需求不断增加，自动化包装技术在包装技术领域得到了普遍的推广，需求量也日益增加，这就要求需要批量化包装。然而目前，现在生产过程中，这些箱子也一般都是大批量的人工，人工操作较慢，因此出现了自动包装设备。根据应用领域不同、箱子尺寸或形状不同，市场上出现了不同结构的包装设备机。

无论是何种尺寸形状或规格的纸箱，一般需要以下工序，将待装箱的纸箱放置、开箱、装箱、合箱及封箱。储箱工位用来储备装箱、提升纸箱，并把纸箱一个个送入下一个工位，上述工序的针对扁平状纸箱的完成，目前主要是通过人工操作，一道工序完成后然后转移至下工序，现有工序繁琐，加工过程无法实现连续性，整过程需要操作工人配合才能实现，工人劳动强度大，用人成本高，工作效率低，无法满足批量加工生产的要求，为解决上述问题，设计一种自动化的包装机或包装生产线成为必然，而自动储箱机是包装技术的第一步。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动储箱机，解决了人工包装费时费力的问题，提高自动化程度，提高产品的竞争力。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动储箱机，包括机架，所述机架上设置升降机构、吸箱机构与送箱机构，所述升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡板对称设置的第二挡边及设置在第一挡边与第二挡边之间的升降平台，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降平台交错设置，所述机架上设置升降驱动机构。

作为进一步优化，本实用新型在如下方面做了改进：

所述机架上设置竖向挡板。

所述第二挡边上设置固定板，所述固定板与第一挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠。

所述光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与丝杠相连，所述丝杠一端与固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。

所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，所述驱动横轴两端设置链轮，所述链轮与第二驱动电机通过链条相连。

所述升降平台上设置手动摇杆。

所述吸箱机构包括设置机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置多个吸盘。

所述送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构，所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮。

所述第二滚筒上设置光电开关。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种自动储箱机，设置升降机构、吸箱机构与送箱机构，实现自动化将纸箱储存，并源源不断地为下一道工序提供纸箱，自动储箱机通过第一滚筒将纸箱传送至升降机构处，升降机构自动将纸箱提升至吸箱机构处，吸箱机构将纸箱固定由送箱机构送至下一道工序，实现了纸箱传送的自动化操作，解决了人工操作费时费力的问题，提高生产效率，进一步地，提高产品的竞争力。

2.本实用新型一种自动储箱机，升降机构设置对称设置第一挡边与第二挡边，第二挡边横向固定，第一挡边可沿机架横向移动，设置手动摇杆，可根据纸箱尺寸调整第一挡边与第二挡边之间的距离，同时，设置光轴与丝杠实现精准调节横向距离，光轴上设置与丝杠相连的直线轴承，直线轴承沿光轴运动，起到了导向作用，保证了横向移动时的平稳性。

3.本实用新型一种自动储箱机，设置吸箱机构，通过设置第一驱动气缸与第二驱动气缸完成目标纸箱与其他纸箱的分离工作，为送箱机构将纸箱送至下一道工序做准备。

4.本实用新型一种自动储箱机，送箱机构上设置送箱驱动机构与压紧机构，送箱驱动机构中的滚筒与压紧机构中的压轮共同一起，通过挤压共同完成纸箱的输送功能，压紧机构设置多个压轮，并用气缸进行驱动，完成对纸箱的压紧与松动功能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是升降机构结构示意图；

图3是升降驱动机构局部结构示意图；

图4是吸箱机构结构示意图；

图5是送箱机构结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-5所示，本实用新型一种自动储箱机，包括机架1，所述机架1上设置升降机构2、吸箱机构3与送箱机构4，所述升降机构2包括不可移动的第二挡边201，可沿机架1横向移动的第一挡边202，设置第二挡边201与第一挡边202之间的升降平台203，所述机架1底部设置多个整齐排列的第一滚筒101，所述第一滚筒101与升降平台203交错设置，所述机架1上设置升降驱动机构5。所述机架1上设置竖向挡板102。箱子进入储箱机后，需要定位，挡板102实现前端定位，第二挡边201是不可移动的，第一挡边202可以移动，第一挡边202和第二挡边201实现箱子左右端定位。

所述升降平台203上设置手动摇杆208，所述不可移动挡边第二挡边201上设置固定板204，所述固定板204与可移动的第一挡边202之间设置光轴205及与光轴205平行的丝杠206。所述光轴205上设置直线轴承207，所述直线轴承207与丝杠206相连，所述丝杠206一端与第一固定板204相连，另一端与设置在机架1上第一驱动电机相连。第二挡边201与第一挡边202上均设置滑块210，所述机架1上与滑块210对应设置直线导轨209，所述滑块210沿机架1上下移动。

所述升降驱动机构5包括驱动横轴501与设置在机架上的第二驱动电机502，所述驱动横轴501两端设置链轮503，所述链轮503与第二驱动电机502通过链条504相连。驱动横轴501上下对称设置，设置链条504可以实现上下横轴的动力传动。

所述吸箱机构3包括设置机架1上的第一驱动气缸301、与第一驱动气缸301相连的第二驱动气缸302，所述第二驱动气缸302上设置多个吸盘303。

所述送箱机构4包括送箱驱动机构401与压紧机构402，所述送箱驱动机构401包括设置在机架1上的第三驱动电机411及与第三驱动电机411相连的第二滚筒412，所述压紧机构402包括设置在机架1上的第三驱动气缸421及与第三驱动气缸421相连的多个压轮422。

所述第二滚筒412上设置光电开关。

具体地，多个箱子整齐排放在第一滚筒101，当箱子通过第一滚筒101驱动至竖向挡板102处，第一滚筒101停止运动。第一挡边202向内侧移动，夹住箱子实现对箱子的定位，此时，第一驱动电机拉动丝杠206转动，直线轴承207沿光轴205运动，起到导向作用的同时，保证移动的平稳性，定位完成后，升降平台203在升降驱动机构5的驱动下沿直线导轨209上下滑动。升降驱动机构5上第二驱动电机502驱动链轮503带动链条504的转动实现升降机构2的提升。送箱机构4第二滚筒412处装有光电开关，当箱子提升到光电开关能检测时，升降机构2停止运动，吸箱机构3通过吸盘303将箱子吸住，第一驱动气缸301伸出向前送一段距离，第二驱动气缸302竖直伸出，吸盘303与箱子接触，吸盘303吸气，第一驱动气缸301收回，箱子被吸起，顶部第一个箱子与其他箱子产生分离，断气吸盘303将箱子放下。箱子头部被送入压轮422和第二滚筒412之间，第三驱动气缸421伸出，箱子会被压紧。第三驱动电机411带动第二滚筒412转动，在压轮422和第二滚筒412的挤压下箱子被送出。箱子送完后，升降机构2降到机架1底部，箱子被送出后，升降机构2继续提升一个箱子的高度。光电开关接受到信号，开始循环下一个送箱动作。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动储箱机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置升降机构、吸箱机构与送箱机构，所述升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡板对称设置的第二挡边及设置在第一挡边与第二挡边之间的升降平台，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降平台交错设置，所述机架上设置升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述机架上设置竖向挡板。

3.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述第二挡边上设置固定板，所述固定板与第一挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠。

4.如权利要求3所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与丝杠相连，所述丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。

5.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，所述驱动横轴两端设置链轮，所述链轮与第二驱动电机通过链条相连。

6.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述升降平台上设置手动摇杆。

7.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述吸箱机构包括设置于机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置多个吸盘。

8.如权利要求1所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构，所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮。

9.如权利要求8所述的一种自动储箱机，其特征在于，所述第二滚筒上设置光电开关。