CN107380533A - 浮动式伺服推料器 - Google Patents

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杨栋梁
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了浮动式伺服推料器，包括安装板，所述安装板的前表面右侧下端转动安装有推料带轮，所述推料带轮上侧的所述安装板表面贯穿转动安装有推料伺服电机的输出端，通过浮动伺服电机、浮动带轮、浮动摆臂、连接块和转轴的配合设置可使浮动杆的左端规律的进行抬起放下的动作，通过推料伺服电机、推料带轮、推料连杆、推料摆臂和推料滑块的配合设置可使推料杆沿着浮动杆方向反复移动，通过护料滑块、护料伺服电机、从动带轮、主动带轮和皮带的配合设置可使护料杆在推料杆上反复移动，通过定位框、推料头和护料板的配合设置可有效的将物品推入盒中，本发明结构简单，自动化工作，减少了装盒操作中工人的参与，能够稳定的完成推料操作。

Description

浮动式伺服推料器
技术领域
本发明涉及推料装置技术领域，具体领域为浮动式伺服推料器。
背景技术
推料机构是自动装盒机上的推料部件，目的是将物料推入纸盒中。现有技术中，推料机构都是采用底部传动结构，较多地占用设备的底部空间，增加设备的占地面积，工人操作不方便，不能够实现推料动作的自动化，另外，现有技术的推料机构大多还存在着高速工作状态下，不能稳定地完成推料动作。
发明内容
本发明的目的在于提供浮动式伺服推料器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：浮动式伺服推料器，包括安装板，所述安装板的前表面右侧下端转动安装有推料带轮，所述推料带轮上侧的所述安装板表面贯穿转动安装有推料伺服电机的输出端，所述推料带轮与所述推料伺服电机的输出端通过皮带传动，所述推料伺服电机的输出端左侧的所述安装板表面竖直设有滑道，所述滑道上滑动安装有滑块，所述滑道左侧的所述安装板表面贯穿转动安装有浮动伺服电机的输出端，所述浮动电机的输出端左侧的所述安装板表面转动安装有浮动带轮，所述浮动伺服电机的输出端与所述浮动带轮通过皮带传动，所述安装板的前表面右侧转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有浮动杆的一端，所述浮动杆的另一端设有定位框，所述浮动杆的上端设有连接块，所述连接块的前端转动安装有从动带轮，所述连接块的上端转动安装有浮动摆臂的一端，所述浮动摆臂的另一端与所述浮动带轮的前表面转动连接，所述浮动杆上所述连接块的右侧依次滑动安装有推料滑块和护料滑块，所述推料滑块的上端转动安装有推料连杆的一端，所述推料连杆的另一端与所述滑块转动连接，所述推料连杆的中部转动安装有推料摆臂的一端，所述推料摆臂的另一端与所述推料带轮的前表面转动连接，所述护料滑块的前端固定安装有护料杆的一端，所述护料杆的另一端设有护料板，所述护料杆的左端表面滑动安装有推料杆，所述推料杆的一端与所述推料滑块固定连接，所述推料杆的另一端设有推料头，所述安装板的右侧下端设有L形板，所述L形板与所述安装板的对应面设有护料伺服电机，所述从动带轮与所述护料伺服电机的输出端通过皮带传动，所述皮带的中部上表面与所述护料滑块的下表面固定连接。
优选的，所述推料带轮与所述推料伺服电机的输出端的传动皮带、所述浮动伺服电的机输出端与所述浮动带轮的传动皮带上均设有紧带轮。
优选的，所述定位框与所述浮动杆间螺纹连接，所述护料板与所述护料杆间螺纹连接，所述推料头与所述推料杆间螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过浮动伺服电机、浮动带轮、浮动摆臂、连接块和转轴的配合设置可使浮动杆的左端规律的进行抬起放下的动作，通过推料伺服电机、推料带轮、推料连杆、推料摆臂和推料滑块的配合设置可使推料杆及推料头沿着浮动杆方向反复移动，通过护料滑块、护料伺服电机、从动带轮、主动带轮和皮带的配合设置可使护料杆在推料杆上反复移动，通过定位框、推料头和护料板的配合设置可有效的将物品推入盒中，本发明结构简单，自动化工作，减少了装盒操作中工人的参与，能够稳定的完成推料操作。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中的浮动杆、护料杆和推料杆连接示意图。
图中：1-安装板、2-推料带轮、3-推料伺服电机、4-滑道、5-滑块、6-浮动伺服电机、7-浮动带轮、8-转轴、9-浮动杆、10-定位框、11-连接块、12-从动带轮、13-浮动摆臂、14-推料滑块、15-护料滑块、16-推料连杆、17-推料摆臂、18-护料杆、19-护料板、20-推料杆、21-推料头、22-L形板、23-护料伺服电机、24-皮带、25-紧带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：浮动式伺服推料器，包括安装板1，所述安装板的前表面右侧下端转动安装有推料带轮2，所述推料带轮上侧的所述安装板表面贯穿转动安装有推料伺服电机3的输出端，所述推料带轮与所述推料伺服电机的输出端通过皮带传动，推料伺服电机转动通过皮带带动推料皮带轮转动，所述推料伺服电机的输出端左侧的所述安装板表面竖直设有滑道4，所述滑道上滑动安装有滑块5，滑块可在滑道上竖直滑动，所述滑道左侧的所述安装板表面贯穿转动安装有浮动伺服电机6的输出端，所述浮动电机的输出端左侧的所述安装板表面转动安装有浮动带轮7，浮动伺服电机转动带动浮动带轮转动，所述浮动伺服电机的输出端与所述浮动带轮通过皮带传动，所述安装板的前表面右侧转动安装有转轴8，所述转轴的前端固定安装有浮动杆9的一端，浮动杆的一端可以转轴为中心转动，所述浮动杆的另一端设有定位框10，物料从定位框内被推送入盒，所述浮动杆的上端设有连接块11，所述连接块的前端转动安装有从动带轮12，所述连接块的上端转动安装有浮动摆臂13的一端，所述浮动摆臂的另一端与所述浮动带轮的前表面转动连接，浮动摆臂配合浮动带轮可使浮动杆上带有定位框的一端规律的进行抬起放下动作，所述浮动杆上所述连接块的右侧依次滑动安装有推料滑块14和护料滑块15，所述推料滑块的上端转动安装有推料连杆16的一端，所述推料连杆的另一端与所述滑块转动连接，所述推料连杆的中部转动安装有推料摆臂17的一端，所述推料摆臂的另一端与所述推料带轮的前表面转动连接，推料摆臂、推料连杆和推料带轮的配合可使推料杆20及推料头21对物料进行推送，所述护料滑块的前端固定安装有护料杆18的一端，所述护料杆的另一端设有护料板19，护料杆和护料板可在护料滑块的带动下在浮动杆上滑动，所述护料杆的左端表面滑动安装有推料杆，所述推料杆的一端与所述推料滑块固定连接，所述推料杆的另一端设有推料头，所述安装板的右侧下端设有L形板22，所述L形板与所述安装板的对应面设有护料伺服电机23，所述从动带轮与所述护料伺服电机的输出端通过皮带24传动，所述皮带的中部上表面与所述护料滑块的下表面固定连接，护料伺服电机和皮带的配合可控制护料滑块在浮动杆上滑动的位置。
具体而言，所述推料带轮与所述推料伺服电机的输出端的传动皮带、所述浮动伺服电的机输出端与所述浮动带轮的传动皮带上均设有紧带轮25，紧带轮可增加皮带与皮带轮间转动的传递效果。
具体而言，所述定位框与所述浮动杆间螺纹连接，所述护料板与所述护料杆间螺纹连接，所述推料头与所述推料杆间螺纹连接，方便对定位框、护料板和推料头的更换以适应对不同体积形状的物料进行推送。
工作原理：本发明中，浮动伺服电机转动通过皮带带动浮动带轮转动，浮动带轮转动以及浮动摆臂的配合使浮动杆带有定位框的一端以转轴为中心规律的进行抬起放下动作，在浮动杆进行抬起放下操作时，推料伺服电机转动通过皮带带动推料带轮转动，推料带轮转动以及推料摆臂、推料连杆和推料滑块的配合使推料杆在定位杆上相对其进行水平反复推动，对定位框后端的物料进行推送，与此同时，护料伺服电机转动通过皮带控制护料滑块带动护料杆在浮动杆上水平反复推动，护料板与推料头同步运动，当定位框的位置摆动至水平使，推料头将物料推送，物料经过定位框送入包装盒内，其中护料板与推料头同步运动防止物料在竖直方向上移动，避免物料弹出定位框。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.浮动式伺服推料器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前表面右侧下端转动安装有推料带轮(2)，所述推料带轮(2)上侧的所述安装板(1)表面贯穿转动安装有推料伺服电机(3)的输出端，所述推料带轮(2)与所述推料伺服电机(3)的输出端通过皮带传动，所述推料伺服电机(3)的输出端左侧的所述安装板(1)表面竖直设有滑道(4)，所述滑道(4)上滑动安装有滑块(5)，所述滑道(4)左侧的所述安装板(1)表面贯穿转动安装有浮动伺服电机(6)的输出端，所述浮动电机(6)的输出端左侧的所述安装板(1)表面转动安装有浮动带轮(7)，所述浮动伺服电机(6)的输出端与所述浮动带轮(7)通过皮带传动，所述安装板(1)的前表面右侧转动安装有转轴(8)，所述转轴(8)的前端固定安装有浮动杆(9)的一端，所述浮动杆(9)的另一端设有定位框(10)，所述浮动杆(9)的上端设有连接块(11)，所述连接块(11)的前端转动安装有从动带轮(12)，所述连接块(11)的上端转动安装有浮动摆臂(13)的一端，所述浮动摆臂(13)的另一端与所述浮动带轮(7)的前表面转动连接，所述浮动杆(9)上所述连接块(11)的右侧依次滑动安装有推料滑块(14)和护料滑块(15)，所述推料滑块(14)的上端转动安装有推料连杆(16)的一端，所述推料连杆(16)的另一端与所述滑块(5)转动连接，所述推料连杆(16)的中部转动安装有推料摆臂(17)的一端，所述推料摆臂(17)的另一端与所述推料带轮(2)的前表面转动连接，所述护料滑块(15)的前端固定安装有护料杆(18)的一端，所述护料杆(18)的另一端设有护料板(19)，所述护料杆(19)的左端表面滑动安装有推料杆(20)，所述推料杆(20)的一端与所述推料滑块(14)固定连接，所述推料杆(20)的另一端设有推料头(21)，所述安装板(1)的右侧下端设有L形板(22)，所述L形板(22)与所述安装板(1)的对应面设有护料伺服电机(23)，所述从动带轮(12)与所述护料伺服电机(23)的输出端通过皮带(24)传动，所述皮带(24)的中部上表面与所述护料滑块(15)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的浮动式伺服推料器，其特征在于：所述推料带轮(2)与所述推料伺服电机(3)的输出端的传动皮带、所述浮动伺服电(6)的机输出端与所述浮动带轮(7)的传动皮带上均设有紧带轮(25)。
3.根据权利要求1所述的浮动式伺服推料器，其特征在于：所述定位框(10)与所述浮动杆(9)间螺纹连接，所述护料板(19)与所述护料杆(18)间螺纹连接，所述推料头(21)与所述推料杆(20)间螺纹连接。
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