CN202208379U - 冷食装盒机的推料机构 - Google Patents

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阮志池
李海波
杨超杰
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Abstract

本实用新型公开了一种冷食装盒机的推料机构，包括机体(5)、传动装置、第一摆杆(4)、第二摆杆(6)以及推杆(11)，推杆安装在滑板(9)的一端，所述滑板另一端与第二摆杆的一端连接，第二摆杆的另一端与第一摆杆的一端连接，第一摆杆的另一端铰接在所述机体上，同时第二摆杆也铰接在机体上，其特征在于所述传动装置连接具有内滑槽(1)的盘形凸轮(2)，第一摆杆上设有滚轮(3)，滚轮置于所述盘形凸轮的内滑槽内。本实用新型的这种结构，盘形凸轮通过较小的偏心行程，来摆动第一摆杆获得倍增的行程，通过对凸轮曲线的设计，能更好的控制推料的进程的缓冲，与回程快速退回原点，在高速运行的状态下，具有可靠性强运行稳定的特点。

Description

冷食装盒机的推料机构
技术领域
本实用新型涉及一种冷食装盒机的推料机构，特别涉及的是冰淇淋状冷食的推料机构。
背景技术
目前，对于冰淇淋类的冷食食品，都要通过包装，将其放置在包装盒内，以延长保存时间。通常，这种包装都是采用手工进行包装的，这种包装方式效率极低，而且容易受污染。为了符合工业化大生产的需要，将这种手工方式改为机械包装，而目前采用的机械包装采用结构也是用推料机构，如图1、图2所示，这种推料机构包括推料摆臂21、滑槽板25、滚轮24、偏心块26、主动转轴27、滑座23、连接拉杆22、导柱28和推杆20，推料摆臂21一端铰接在机体上，二块滑槽板25装在推料摆臂21上形成滑槽并与偏心块26上一端的滚轮24相配合，偏心块26另一端装在主动转轴27上，推料摆臂21另一端通过连接拉杆22与滑座23相连，滑座23装在导柱28上，导柱28二端固定在机体上，推杆20通过连杆29装在滑座23上。当主动转轴27带动偏心块26转动后，滚轮24在滑槽内移动带动推料摆臂21摆动，而连接拉杆22带动滑座23在导柱28上移动，带动推杆20进行移动，而达到推料的目的。这种结构的推料机构，采用偏心块26带动推料摆臂21的一端动作，因推料摆21臂的一端阻力较大，当速度过快时，推料摆臂21就会产生振动现象，从而使得整台机器振动，其稳定性较差，直接影响了推料的效率和质量，所以采用这种结构的推料机构，对于冷食食品特别是冰淇淋类的物品进行包装，其效率是较低的，由于推杆20通过连杆29安装在滑座23上，需要同时在机体上制作一个供整个机构容纳的罩子30，如图3所示，用来当安全外罩，以免操作人员接触到动作的机件不安全，在操作面的工人操作起来非常不便。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在高速运行状态也能稳定推料的冷食装盒机的推料机构。
为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种冷食装盒机的推料机构，包括机体、传动装置、第一摆杆、第二摆杆以及推杆，所述推杆安装在滑板的一端，所述滑板另一端与所述第二摆杆的一端连接，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端连接，所述第一摆杆的另一端铰接在所述机体上，同时所述的第二摆杆也铰接在机体上，其特征在于所述传动装置连接具有内滑槽的盘形凸轮，所述第一摆杆上设有滚轮，所述滚轮置于所述盘形凸轮的内滑槽内。
所述传动装置包括主动轴、从动轴，所述主动轴与从动轴通过链轮以及链条传动连接。
所述第二摆杆通过关节轴承连杆与第一摆杆连接。
所述机体上设有直线导轨，所述滑板上设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨匹配，所述滑板另一端通过连接拉杆与所述第二摆杆的一端连接。
所述第一摆杆上滚轮下段长度比第二摆杆的铰接点下段的长度长，且第二摆杆的铰接点上段的长度比下段的长度长。
本实用新型将背景技术中的偏心块改为带内滑槽的盘形凸轮，使得第一摆杆通过滚轮在内滑槽的滚动而摆动，以致带动推杆移动，这种结构的推料机构，盘形凸轮通过较小的偏心行程，来摆动第一摆杆获得倍增的行程，所述第一摆杆上滚轮下段长度比第二摆杆的铰接点下段的长度长第一摆杆来推动第二摆杆，能让整个传动省力，同时第二摆杆的铰接点上段的长度比下段的长度长，以获得更大倍数的移动行程，达到以小的力，获得大的行程，以满足工作需求，通过对凸轮曲线的设计，能更好的控制推料的进程缓冲，与回程快速退回原点，在高速运行的状态下，推料时的进程缓冲以免撞坏被推物品，及时退回原点给整个动作省出时间来更好的让物料输送到位；这样就能使推杆稳定的推送物料，具有可靠性强运行稳定的特点，同时，其盘形凸轮直接与传动装置传动连接，传动更可靠平稳，整个机构置于机器后面，在机体的操作面处没有形成障碍物，给操作带来方便。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型背景技术的结构图；
图2为本实用新型为图1另一个方向的视图；
图3为本实用新型安装在整机上的结构图；
图4为本实用新型的结构图；
图5为本实用新型安装在机体上后的结构图；
图6为本实用新型安装在整机上的结构图。
具体实施方式
参照图4、图5、图6，这种冷食装盒机的推料机构，包括机体5、传动装置、第一摆杆4、第二摆杆6、滑板9以及推杆11，所述推杆11通过连接吊板10安装在滑板9的一端，在滑板9上设置有滑块8，并在机体5上设有直线导轨7，其滑块8与所述的直线导轨7匹配，因而，滑块8能在直线导轨7上移动，滑板9另一端通过连接拉杆16与所述第二摆杆6的一端连接，所述第二摆杆6的另一端通过关节轴承连接杆12与所述第一摆杆4的一端连接，所述第一摆杆4的另一端铰接在所述机体5上，同时将第二摆杆6通过铰接点17也铰接在机体5上，所述传动装置连接具有内滑槽1的盘形凸轮2，所述第一摆杆4上设有滚轮3，所述滚轮3置于所述盘形凸轮2的内滑槽1内。其中，所述第一摆杆4上滚轮3下段长度比第二摆杆6的铰接点17下段的长度长，且第二摆杆6的铰接点17上段的长度比下段的长度长。上述的传动装置包括主动轴15、从动轴13，所述主动轴15与从动轴13通过链轮14以及链条18传动连接，这样，主动轴15转动后，便可带动盘形凸轮2转动，使得滚轮3在盘形凸轮2的内滑槽1内滚动。滚轮3的在内滑槽1内滚动后，使得第一摆杆4摆动，第一摆杆4通过关节轴承连杆12带动第二摆杆摆动6，第二摆杆6通过连接拉杆16拉动滑板9，使得滑板9通过滑块8在直线导轨7上移动，而滑板9则带动推杆11移动，通过盘形凸轮2的转动，其推杆11就达到间歇推料的目的。本实施例中上述的上段以及下段是针对图纸方向而言的。
本实用新型将背景技术中的偏心块改为带内滑槽1的盘形凸轮2，使得第一摆杆4通过滚轮3在内滑槽1的滚动而摆动，以致带动推杆11移动，这种结构的推料机构，盘形凸轮2通过较小的偏心行程，来摆动第一摆杆4获得倍增的行程，第一摆杆4来推动第二摆杆6，能让整个传动省力，同时第二摆杆6的铰接点17上段的长度比下段的长度长的多，故而能获得更大倍数的移动行程，达到以小的力，获得大的行程，以满足工作需求，通过对盘形凸轮2曲线的设计，能更好的控制推料的进程的缓冲，与回程快速退回原点，在高速运行的状态下，能给推料时进程缓冲以勉撞坏被推物品，及时退回原点给整个动作省出时间来更好的让物料输送到位和推料时的缓冲；这样就能使推杆11稳定的推送物料，具有可靠性强运行稳定的特点，同时，其盘形凸轮2直接与传动装置传动连接，传动更可靠平稳，整个机构置于机器后面，在机体的操作面处没有形成障碍物，给操作带来方便，特别对于冰淇淋的包装，非常适用。

Claims (5)

1.一种冷食装盒机的推料机构，包括机体(5)、传动装置、第一摆杆(4)、第二摆杆(6)以及推杆(11)，所述推杆(11)安装在滑板(9)的一端，所述滑板(9)另一端与所述第二摆杆(6)的一端连接，所述第二摆杆(6)的另一端与所述第一摆杆(4)的一端连接，所述第一摆杆(4)的另一端铰接在所述机体(5)上，同时所述的第二摆杆(6)也铰接在机体(5)上，其特征在于所述传动装置连接具有内滑槽(1)的盘形凸轮(2)，所述第一摆杆(4)上设有滚轮(3)，所述滚轮(3)置于所述盘形凸轮(2)的内滑槽(1)内。
2.根据权利要求1所述的冷食装盒机的推料机构，其特征在于所述传动装置包括主动轴(15)、从动轴(13)，所述主动轴(15)与从动轴(13)通过链轮(14)以及链条(18)传动连接。
3.根据权利要求1所述的冷食装盒机的推料机构，其特征在于所述第二摆杆(6)通过关节轴承连杆(12)与第一摆杆(4)连接。
4.根据权利要求1所述的冷食装盒机的推料机构，其特征在于所述机体(5)上设有直线导轨(7)，所述滑板(9)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)与所述直线导轨(7)匹配，所述滑板(9)通过连接拉杆(16)与所述第二摆杆(6)的一端连接。
5.根据权利要求3所述的冷食装盒机的推料机构，其特征在于所述第一摆杆(4)上滚轮(3)下段长度比第二摆杆(6)的铰接点(17)下段的长度长，且第二摆杆(6)的铰接点(17)上段的长度比下段的长度长。
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