CN111572864A - 一种e片自动抓取装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动生产线设备技术领域，具体涉及一种E型自动抓取装箱装置。具备滑料槽，自动传输，自动抓取装箱装置，使该装置可以完成产品的自动抓取装箱工序，从而提高生产效率，较低成本。本发明的技术方案包括滑料装置，机械抓取装置，接料箱正反移动装置；所述的滑料装置和接料箱正反移动装置并排设置于机械抓取装置的支架下。

Description

一种E片自动抓取装箱装置
技术领域：
本发明涉及自动生产线设备技术领域，具体涉及一种E型自动抓取装箱装置。
背景技术：
自动抓取装箱装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”，采用自动抓取装箱技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。而为了提高生产效率，降低人工成本，产品在生产中大量使用流水线，而在流水线末端，一般却没有配套的自动抓取装箱技术。尤其是一些小包装产品，大量使用的是人工分拣装箱，大大降低了生产效率，浪费了生产资源。为此，需要一种自动抓取装箱技术。
发明内容：
有鉴于此，本发明提供一种E型自动抓取装箱装置，具备滑料槽，自动传输，自动抓取装箱装置，使该装置可以完成产品的自动抓取装箱工序，从而提高生产效率，较低成本。
为解决现有技术存在问题，本发明的技术方案是:一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：包括滑料装置，机械抓取装置，接料箱正反移动装置；所述的滑料装置和接料箱正反移动装置并排设置于机械抓取装置的支架下；
所述的滑料装置包括滑槽；所述的滑槽为“Z”型，底部通过左右两侧的底座支撑设置于地面上，“Z”型滑槽前端一侧设置有计数器，后端设置有挡板一；滑槽的前端底部设置有挡板二，挡板二上连接有与其垂直的导轨，导轨的另一端连接右侧底座支撑内侧，滑块设置于导轨上，并可沿导轨左右移动，所述的电机一的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推杆的一端连接，推杆的另一端与滑块连接；
所述的机械抓取装置包括支架；所述的支架的相对两侧设置有侧板，每个侧板上部设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有丝杆，每个丝杆上套设置有两个可沿丝杆滑动的螺母，螺母上设置有与丝杆相垂直的深孔，所述的丝杆的两端穿过支架，并与支架之间设置有轴承一，一侧伸出端的丝杆上设置有齿轮一，齿轮端的支架的一侧还设置有电机踏板二，电机踏板二上设置有电机二，电机二的输出齿轮与齿轮一相啮合；所述的条形凹槽的上表面设置有电机三，电机三的输出齿轮与齿轮三相啮合，相对的两对螺母的深孔内分别设置有丝杠，齿轮三穿过其中一个丝杠，两个丝杠上设置有可沿其移动的安装板，安装板上设置有抓取机构，抓取机构设置于滑槽上部；
所述的接料箱正反移动装置包括2个传送带底座，侧板，电机五和传动链条；
所述的2个传送带底座之间设置有两个相平行的侧板，两个相平行的侧板的中部下设置有电机五，电机五的电机保护罩内设置有轴六，两个相平行的侧板的两端和中部设置有轴，传动链条绕过侧板的两端和中部的轴和轴六形成“T”型，所述的电机保护罩的顶部设置有可使传动链条调节传动链条松紧的预紧装置；
所述的预紧装置包括平板，所述的平板设置于电机保护罩上，并通过连接耳和蜗杆与侧板连接，通过调节蜗杆从而调节传动链条的松紧。
进一步，抓取机构包括平行设置的固定底板和移动底板，所述的固定底板中部设置有孔，孔内设置有“T”型导向圆柱，导向圆柱内设置有齿条，齿条穿过导向圆柱与液压缸连接，液压缸设置于移动底板上，液压缸上套设有弹簧，固定底板的两侧分别连接有可沿固定底板转动的夹板，两个夹板的中部分别连接有连杆，两个连杆的另一端与移动底板的两侧连接。
进一步，安装板的一侧设置有两个连接耳，两个连接耳上穿设轴，轴上设置有两个齿轮，其中一个齿轮与齿条相啮合，另一个齿轮与齿轮五相啮合，齿轮五与电机四的输出轴连接。
进一步，齿轮一设置于外壳内，外壳设置于条形凹槽的一侧。
进一步，电机四设置于电机踏板一上，电机踏板一与安装板的一侧连接。
进一步，电机一通过螺栓设置于机底座上。
进一步，两个侧板的底部通过肋板固定。
与现有技术相比，本发明的优点如下:
1、本发明结构简单，使用方便，抓取装置与滑料槽，接料箱正反移动装置交错布置，互不干涉，能实现滑料槽划出E片并压紧；
2、本发明接料箱正反移动装置采用链条传动，既保证了一定的传动精度，又具有一定的过载保护；
3、本发明滑料槽前段设置有一定的坡度，能使生产线上生产的E片自动滑落，推杆采用曲柄滑块机构，再加上滑料槽的坡度，能自动分离出一定数量的E片并压紧，实现压紧与生产同时进行，尽可能增大生产效率；
4、本发明抓取装置的横向与纵向移动采用滚珠丝杆螺母副，具有很高的精度；上下移动装置采用齿轮齿条，能保证机械爪移动到指定位置；
5、本发明采用分动力传动，这样就可以采用普通电机作为动力源，使制造成本显著下降，又方便后期机器的检修与维修，机械爪的闭合与张开由机械爪内部的液压缸控制，这样可以保证机械爪的张紧力足够大，不会让E片从移动中掉落下来；机械爪增加了弹簧起缓冲作用，使机械爪的抓取与移动更加平稳。
附图说明：
图1为发明整体布局示意图；
图2为滑料装置的结构示意图；
图3为滑料槽动力输出结构示意图；
图4为滑料槽电机与底板固定示意图；
图5为机械抓取装置的结构示意图；
图6为机械爪结构示意图；
图7为机械抓取装置横向移动动力输出结构放大示意图；
图8为机械抓取装置纵向移动动力输出结构放大示意图；
图9为机械抓取装置上下移动动力输出结构放大示意图；
图10为接料箱正反移动装置结构示意图；
图11为去掉部分链条的接料箱正反移动装置右侧结构示意图；
图12为去掉部分链条的接料箱正反移动装置左侧结构示意图；
图13为去掉部分链条的接料箱正反移动装置中间轴结构示意图；
图14为接料箱正反移动装置电机连接结构示意图；
图15为接料箱正反移动装置电机连接结构放大示意图；
图16为接料箱正反移动装置传动结构示意图；
附图标记说明：100-滑料装置、200-机械抓取装置、300-接料箱正反移动装置；
101-底座支撑、102-滑槽、103-计数器、104-挡板一、105-滑块、106-导轨、107-挡板二、108-推杆、109-曲柄、110-销一、111-电机一、112-键一、113-机底座、114-螺栓一；
201-支架、202-侧板、203-条形凹槽、204-中间肋、205-电机踏板一、206-电机踏板二、207-丝杠、208-轴承一、209-螺母、210-齿轮一、211-电机二、212-外壳、213-螺栓二、214-丝杠、215-齿轮二、216-电机三、217-键二、218-齿轮三、219-安装板、220-轴承二、221-保护壳、222-齿轮四、223-轴承三、224-电机四、225-齿轮五、226-键三、227-齿条、228-导向圆柱、229-固定底板、230-弹簧、231-移动底板、232-液压缸、233-夹板、234-销二、235-连杆、236-销三；
301-传送带底座、302-侧板、303-肋板、304-轴一、305-轴承三、306-传动齿轮一、307-轴二、308-轴承四、309-传动齿轮二、310-轴三、311-轴承五、312-传动齿轮三、313-轴四、314-轴承六、315-传动齿轮四、316-连接耳、317-轴五、318-连接耳、319-平板、320-蜗杆、321-电机五、322-加强板、323-传动链条、324-输出轴齿轮、325-链条输入轴齿轮、326-轴六、327-轴承七、328-电机保护罩。
具体实施方式：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种E片自动抓取装箱装置，包括滑料装置100，机械抓取装置200，接料箱正反移动装置300；
所述的滑料装置100包括底座支撑101、滑槽102、计数器103、挡板一104、滑块105、导轨106、挡板二107、推杆108、曲柄109、销一110、电机一111、键一112、机底座113和螺栓一114；
滑槽102为“Z”型，底部通过左右两侧的底座支撑101设置于地面上，“Z”型滑槽102前端一侧设置有计数器103、后端设置有挡板一104，滑槽102的前端底部设置有挡板二107，挡板二107上连接有与其垂直的导轨106，导轨106的另一端连接右侧底座支撑101内侧，滑块105设置于导轨106上，并沿导轨106左右移动，所述的电机一111的输出轴通过键一112与曲柄109的一端连接，曲柄109的另一端通过销一110与推杆108的一端连接，推杆108的另一端与滑块105连接；所述的电机一111通过螺栓一114设置于机底座113上。
所述的机械抓取装置(200)包括支架201、侧板202、条形凹槽203、中间肋204、电机踏板一205、电机踏板二206、丝杠207、轴承一208、螺母209、齿轮一210、电机二211、外壳212、螺栓二213、丝杠214、齿轮二215、电机三216、键二217、齿轮三218、安装板219、轴承二220、保护壳221、齿轮四222、轴承三223、电机四224、齿轮五225、键三226、齿条227、导向圆柱228、固定底板229、弹簧230、移动底板231、液压缸232、夹板233、销二234、连杆235、销三236；
所述的支架201的相对两侧设置有侧板202，支架201底部设有螺纹孔，可以通过螺栓与地面相连，以增加稳定性；支架201上还设置有中间肋204，每个侧板202上部设置有条形凹槽203，条形凹槽203内设置有丝杆207，丝杆207上套设置有两个可沿丝杆207滑动的螺母209，螺母209上设置有与丝杆207相垂直的深孔，所述的丝杆207的两端穿过支架201，并与支架201之间设置有轴承一208，一侧伸出端的丝杆207上设置有齿轮一210，齿轮端的支架201的一侧还设置有电机踏板二206，电机踏板二206上通过螺钉二213固定有电机二211，电机二211的输出齿轮与齿轮一210相啮合，齿轮一210设置于外壳212内，外壳212设置于条形凹槽203的一侧；
所述的条形凹槽203的上表面设置有电机三216，电机三216的输出齿轮与齿轮三218相啮合，电机三216的输出齿轮与齿轮三218置于保护壳221内部，保护壳221与螺母209连接，并跟随螺母209移动，齿轮三218通过键与丝杠214连接，相对的两对螺母209的深孔内分别设置有丝杠214，齿轮三218穿过其中一个丝杠214，两个丝杠214上设置有可沿其移动的安装板219，安装板219上设置有抓取机构，抓取机构设置于滑槽102上部；
所述的抓取机构包括平行设置的固定底板229和移动底板231，所述的固定底板229中部设置有孔，孔内设置有“T”型导向圆柱228，导向圆柱228内设置有齿条227，齿条227穿过导向圆柱228与液压缸232连接，液压缸设置于移动底板231上，液压缸232上套设有弹簧230，固定底板229的两侧分别通过销二234连接有可沿固定底板229转动的夹板233，两个夹板233的中部分别通过销三236连接有连杆235，两个连杆235的另一端与移动底板231的两侧连接。
所述的安装板219的一侧设置有两个连接耳，两个连接耳上穿设轴，轴上设置有两个齿轮，其中一个齿轮四222设置于两个连接耳中间，另一个齿轮二215设置于连接耳的一侧，设置于两个连接耳中间的齿轮四222与齿条227相啮合，设置于连接耳一侧的齿轮二215与正下端设置的齿轮五225相啮合，齿轮五225与电机四224的输出轴通过键三226连接，电机四224设置于电机踏板一205上，电机踏板一205与安装板219的一侧连接；
所述的接料箱正反移动装置300包括2个传送带底座301，侧板302，肋板303，轴一304，轴承三305，传动齿轮一306，轴二307，轴承四308，传动齿轮二309，轴三310，轴承五311，传动齿轮三312，轴四313，轴承六314，传动齿轮四315，连接耳316，轴五317，连接耳318，平板319，蜗杆320，电机五321，加强板322，传动链条323，输出轴齿轮324，链条输入轴齿轮325，轴六326，轴承七327，电机保护罩328；
所述的2个传送带底座301之间设置有两个相平行的侧板302，两个侧板的两端底部通过肋板303固定，肋板303与侧板302之间通过螺栓连接，两个侧板302的左右两端分别设置轴一304和轴二307，轴一304的两端通过轴承三305设置有传动齿轮一306，轴二307的两端分别通过轴承四308设置有传动齿轮二309，轴承三305和轴承四308通过铆钉固定于侧板302上，两个侧板302中间下端分别设置有轴三310和轴四313，轴三310的两端通过轴承五311设置有传动齿轮三312，轴五313的两端通过分别通过轴承六314设置有传动齿轮四315，轴四313的两端通过轴承六314设置有传动齿轮四315，轴承四311和轴承六314通过铆钉固定于侧板302上，两个传动链条323分别绕过两个侧板302之间的4根轴上的齿轮和电机保护罩上的两个齿轮使其形成“T”型传动链条；
两个侧板302的中部内侧分别设置有连接耳316，两个连接耳316之间穿设有轴五317，轴五317上通过连接耳318连接于平板319的一端，平板319的另一端与其垂直连接有蜗杆320，蜗杆320另一端与侧板302的底面连接，平板319的下表面通过螺栓连接有电机五321，电机五321通过蜗杆320调节高度，从而可以调节传动链条323的松紧，平板319的上表面与其相贴还设置有加强板322，加强板322与顶板319通过螺栓与电机五321连接，平板319开设有槽，螺栓可以沿着平板319上的槽调节平板319与电机五321的位置，从而调节传动链条323的松紧，电机五321的输出轴上套设有输出轴齿轮324，输出轴齿轮324通过链条与轴六326上的链条输入轴齿轮325连接，链条输入轴齿轮325安装于轴六326上，轴六326两端分别装有轴承七327，轴承七327通过螺栓安装在电机保护罩328上，电机保护罩328用铆钉与平板319连接，所述的电机五321设置于电机保护罩320内。
本发明的工作过程：
第一步，接料箱落于接料箱正反移动装置300上，电机五321开始转动，带动输出轴齿轮324转动，传动链条323与链条输入轴齿轮325、输出轴齿轮324啮合，带动轴六326转动，轴六326的另外一对齿轮与另一条传动链条323相啮合带动另一条传动链条323转动，从而带动纸箱移动到指定位置，此时电机五321停止转动，纸箱停止移动。
第二步，此时滑料装置100也在源源不断地滑出E片，电机一111也在不停地转动，从而带动曲柄109，推杆108运动，从而迫使滑块105沿着导轨106作往复运动。当滑块105移动到导轨106的斜坡下方时，一定数量的E片已经进入导轨106的水平部分，滑块105继续往前移动，将一定数量的E片推至挡板一104并压紧，这一时间段内滑料装置100滑下的E片在滑块105后面，滑块105回程时，又迫使这一部分E片往回移动，到达导轨106的斜坡部分，滑块105继续往后移动，此时因为高度差，E片接着向导轨106的水平部分移动，为下一次压缩做准备；
第三步，抓取装置200移动并抓取E片放入接料箱中。电机二211转动，带动丝杠207转动，迫使螺母209移动，从而实现横向移动到指定位置。丝杠214与螺母209形成转动副，并且丝杠214上面安装的有安装板219，当电机三216带动丝杠214转动，迫使安装板219移动，从而实现纵向移动到指定位置。电机四224转动带动齿轮二215转动，齿轮二215的另一侧齿轮四222与齿条227啮合，使机械手向下移动到指定位置，最终停在压紧的E片上方。此时液压缸232开始工作，使固定底板229与移动底板231的距离增大，实现两夹板233对E片的夹紧，此时，电机四224再次工作，电机224转动带动齿轮二215转动，齿轮二215的另一侧齿轮四222与齿条227啮合，使机械手向上移动到指定位置。电机三216再次转动，电机三216带动丝杠214转动，迫使安装板219移动，从而实现纵向移动到指定位置。电机二211再次转动，电机二211转动，带动丝杠207转动，迫使螺母209移动，从而实现横向移动到指定位置，最终停在接料箱上方。此时，电机四224再次工作，电机四224转动带动齿轮二215转动，齿轮二215的另一侧齿轮四222与齿条227啮合，使机械手向下移动到指定位置，液压缸停止工作，使固定底板229与移动底板231的距离减小，实现两夹板233对E片的放松，使E片装入接料箱中。电机四224再次工作，电机四224转动带动齿轮二215转动，齿轮二215的另一侧齿轮四222与齿条227啮合，使机械手向上移动到接料箱上方，为下一次抓取做准备。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：包括滑料装置(100)，机械抓取装置(200)，接料箱正反移动装置(300)；所述的滑料装置(100)和接料箱正反移动装置(300)并排设置于机械抓取装置(200)的支架(201)下；
所述的滑料装置(100)包括滑槽(102)；所述的滑槽(102)为“Z”型，底部通过左右两侧的底座支撑(101)设置于地面上，“Z”型滑槽(102)前端一侧设置有计数器(103)，后端设置有挡板一(104)；滑槽(102)的前端底部设置有挡板二(107)，挡板二(107)上连接有与其垂直的导轨(106)，导轨(106)的另一端连接右侧底座支撑(101)内侧，滑块(105)设置于导轨(106)上，并可沿导轨(106)左右移动，所述的电机一(111)的输出轴与曲柄(109)的一端连接，曲柄(109)的另一端与推杆(108)的一端连接，推杆(108)的另一端与滑块(105)连接；
所述的机械抓取装置(200)包括支架(201)；所述的支架(201)的相对两侧设置有侧板(202)，每个侧板(202)上部设置有条形凹槽(203)，条形凹槽(203)内设置有丝杆(207)，每个丝杆(207)上套设置有两个可沿丝杆(207)滑动的螺母(209)，螺母(209)上设置有与丝杆(207)相垂直的深孔，所述的丝杆(207)的两端穿过支架(201)，并与支架(201)之间设置有轴承一(208)，一侧伸出端的丝杆(207)上设置有齿轮一(210)，齿轮端的支架(201)的一侧还设置有电机踏板二(206)，电机踏板二(206)上设置有电机二(211)，电机二(211)的输出齿轮与齿轮一(210)相啮合；所述的条形凹槽(203)的上表面设置有电机三(216)，电机三(216)的输出齿轮与齿轮三(218)相啮合，相对的两对螺母(209)的深孔内分别设置有丝杠(214)，齿轮三(218)穿过其中一个丝杠(214)，两个丝杠(214)上设置有可沿其移动的安装板(219)，安装板(219)上设置有抓取机构，抓取机构设置于滑槽(102)上部；
所述的接料箱正反移动装置(300)包括2个传送带底座(301)，侧板(302)，电机五(321)和传动链条(323)；
所述的2个传送带底座(301)之间设置有两个相平行的侧板(302)，两个相平行的侧板(302)的中部下设置有电机五(321)，电机五(321)的电机保护罩(328)内设置有轴六(326)，两个相平行的侧板(302)的两端和中部设置有轴，传动链条(323)绕过侧板(302)的两端和中部的轴和轴六(326)形成“T”型，所述的电机保护罩(328)的顶部设置有可使传动链条调节传动链条松紧的预紧装置；
所述的预紧装置包括平板(319)，所述的平板(319)设置于电机保护罩(328)上，并通过连接耳和蜗杆(320)与侧板(302)连接，通过调节蜗杆(320)从而调节传动链条(323)的松紧。
2.根据权利要求1所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的抓取机构包括平行设置的固定底板(229)和移动底板(231)，所述的固定底板(229)中部设置有孔，孔内设置有“T”型导向圆柱(228)，导向圆柱(228)内设置有齿条(227)，齿条(227)穿过导向圆柱(228)与液压缸(232)连接，液压缸(232)设置于移动底板(231)上，液压缸(232)上套设有弹簧(230)，固定底板(229)的两侧分别连接有可沿固定底板(229)转动的夹板(233)，两个夹板(233)的中部分别连接有连杆(235)，两个连杆(235)的另一端与移动底板(231)的两侧连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的安装板(219)的一侧设置有两个连接耳，两个连接耳上穿设轴，轴上设置有两个齿轮，其中一个齿轮与齿条(227)相啮合，另一个齿轮与齿轮五(225)相啮合，齿轮五(225)与电机四(224)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的齿轮一(210)设置于外壳(212)内，外壳(212)设置于条形凹槽(203)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的电机四(224)设置于电机踏板一(205)上，电机踏板一(205)与安装板(219)的一侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的电机一(111)通过螺栓(114)设置于机底座(113)上。
7.根据权利要求6所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：两个侧板的底部通过肋板(303)固定。
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