CN105501524A - 一种双行程曲柄滑块执行推手机构 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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Abstract

一种双行程曲柄滑块执行推手机构，包含滑块（3）、连杆（4）、曲柄（5）、行星轮（6）、太阳轮（8）、行星架（9）；所述的滑块（3）上设有执行推手（7），连杆（4）一端与滑块（3）活动连接，另一端与曲柄（5）活动连接，曲柄（5）与行星轮（6）连接并一起固定安装在行星架（9）一端，太阳轮（8）活动连接在行星架（9）的另一端上；其特征在于：所述的行星架（9）旋转带动行星轮（6）以太阳轮（8）为支点进行旋转，使得曲柄（5）一起旋转，带动与滑块（3）进行左、右移动，使得执行推手（7）进行工作。本发明，将二次投料与推入装盒两个步骤通过一个动作来完成，大大提高了生产效率，利于大批量生产推广。

Description

一种双行程曲柄滑块执行推手机构
技术领域
本发明涉及包装设备零部件技术领域，特别是涉及一种双行程曲柄滑块执行推手机构。
背景技术
在竞争激烈的市场环境下，通过产品精美的包装，能够吸引人们的关注，达到推广产品的效果，包装产生的附加价值倍受瞩目。目前有些企业要求包装盒中放置有双层物料，在这种要求下的包装生产流水线中，通过推手将第一层物料推入料盘上的料槽内，后料盘上的料槽上移，推手再向料槽内插入第二层物料，最后再通过推手将料槽中的双层物料推入装盒机内进行包装；在装盒过程中需要通过第一次投料、第二次投料、推入装盒机三个步骤来完成装盒工作，生产效率不高，不利于大批量生产推广。
发明内容
根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种双行程曲柄滑块执行推手机构，通过行星架以太阳轮为支点，逆时针旋转90度带动执行推手机构进行一次短行程运动完成第一次投料，逆时针旋转270度带动执行推手机构进行一次长行程运动完成第二次投料及推入装盒两个步骤。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种双行程曲柄滑块执行推手机构，双行程曲柄滑块执行推手机构一端与机架活动连接，另一端与动力机构连接；双行程曲柄滑块执行推手机构包含滑块、连杆、曲柄、行星轮、行星架、太阳轮；双行程曲柄滑块执行推手机构通过滑块活动连接在机架上，通过行星架与动力机构连接；所述的滑块上设有执行推手，连杆一端与滑块活动连接，另一端与曲柄活动连接，曲柄与行星轮连接一起固定安装在行星架一端，太阳轮活动连接在行星架的另一端上；其特征在于：所述的行星架旋转带动行星轮以太阳轮为支点进行旋转，使得曲柄一起旋转，带动与滑块进行左、右移动，使得执行推手进行工作。
所述的动力机构旋转带动行星架上的行星轮围绕太阳轮进行旋转活动，当行星架逆时针方向旋转90度后，滑块上的执行推手推出完成一个短行程工作即第一次投料动作；继续逆时针方向旋转90度后，滑块上的执行推手回到起始位置；再继续逆时针方向旋转90度后，滑块上的执行推手完成一个长行程工作即第二次投料与推入装盒同步动作，再继续逆时针方向旋转90度后，滑块上的执行推手回复位。
本发明，将第二次投料与推入装盒两个步骤通过一个动作来完成，大大的提高了设备的利用率，节省了设备的耗能，大大提高了生产效率，利于大批量生产推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1处于起始状态时的俯视结构图。
图3是图2正视图。
图4是图1处于短行程时的俯视结构图。
图5是图4正视图。
图6是图1处于长行程时的结构图
图7是图6正视图。
图8是曲柄运行轨迹图
图中：1为机架、2为动力机构、3为滑块、4为连杆、5为曲柄、6为行星轮、7为执行推手、8为太阳轮、9为行星架。
具体实施方式
由图1知，一种双行程曲柄滑块执行推手机构，双行程曲柄滑块执行推手机构一端与机架1活动连接，另一端与动力机构2连接；双行程曲柄滑块执行推手机构包含滑块3、连杆4、曲柄5、行星轮6、太阳轮8、行星架9；双行程曲柄滑块执行推手机构通过滑块3活动连接在机架1上，通过行星架9与动力机构2连接；所述的滑块3上设有执行推手7，连杆4一端与滑块3活动连接，另一端与曲柄5活动连接，曲柄5与行星轮6连接并一起固定安装在行星架9一端，太阳轮8活动连接在行星架9的另一端上；所述的行星架9旋转带动行星轮6以太阳轮8为支点进行旋转，使得曲柄5一起旋转，带动与滑块3进行左、右移动，使得执行推手7进行工作。
由图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8知，动力机构2旋转带动行星轮6围绕太阳轮8进行旋转活动，当行星架9逆时针方向旋转90度后，滑块3上的执行推手7推出完成一个短行程工作，即完成了向料槽内推入第一层物料；继续逆时针方向旋转90度后，滑块3上的执行推手7回到启始位置进行取料；再继续逆时针方向旋转90度后，滑块3上的执行推手7完成一个长行程工作，即完成了向料槽内推入第二层物料后执行推手7继续前推将二层物料同时推入下位机，再继续逆时针方向旋转90度后，滑块3上的执行推手7回复位，进入下个循环，将动力机构的匀速旋转一周的运动转化为滑块两次行程不同的往复运动（这种运动能和输送机和料槽的动力源合成在一起），大大的提高系统的稳定性，节省了设备的耗能，大大提高了生产效率，利于大批量生产推广。

Claims (2)

1.一种双行程曲柄滑块执行推手机构，双行程曲柄滑块执行推手机构一端与机架（1）活动连接，另一端与动力机构（2）连接；双行程曲柄滑块执行推手机构包含滑块（3）、连杆（4）、曲柄（5）、行星轮（6）、太阳轮（8）、行星架（9）；双行程曲柄滑块执行推手机构通过滑块（3）活动连接在机架（1）上，通过行星架（9）与动力机构（2）连接；所述的滑块（3）上设有执行推手（7），连杆（4）一端与滑块（3）活动连接，另一端与曲柄（5）活动连接，曲柄（5）与行星轮（6）连接并一起固定安装在行星架（9）一端，太阳轮（8）活动连接在行星架（9）的另一端上；其特征在于：所述的行星架（9）旋转带动行星轮（6）以太阳轮（8）为支点进行旋转，使得曲柄（5）一起旋转，带动与滑块（3）进行左、右移动，使得执行推手（7）进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种双行程曲柄滑块执行推手机构，其特征在于：所述的动力机构（2）旋转带动行星架（9）上的行星轮（6）围绕太阳轮（8）进行旋转活动，当行星架（9）逆时针方向旋转90度后，滑块（3）上的执行推手（7）推出完成一个短行程工作即第一次投料动作；继续逆时针方向旋转90度后，滑块（3）上的执行推手（7）回到起始位置；再继续逆时针方向旋转90度后，滑块（3）上的执行推手（7）完成一个长行程工作即第二次投料与推入装盒同步动作，再继续逆时针方向旋转90度后，滑块（3）上的执行推手（7）回复位。
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