CN204211107U - 一种砖坯空翻机 - Google Patents

Abstract

一种砖坯空翻机，包括机架，在机架上活动安装一升降架，升降架通过升降机构与一安装在机架顶部的升降电机相连，在升降架上沿升降架长度方向自前向后依次活动安装有若干个竖直间隔设置的砖坯夹紧装置，各砖坯夹紧装置通过翻转机构与一安装在升降架上的翻转电机相连，各砖坯夹紧装置通过对称平移差速装置与一安装在升降架上的平移电机相连，升降电机、砖坯夹紧装置、翻转电机和平移电机分别与控制装置相连。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，通过机械代替工人进行翻坯，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，且能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，适于广泛推广使用。

Description

一种砖坯空翻机

技术领域：

本实用新型涉及一种砖坯空翻机。

背景技术：

目前，砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要进行相应的翻坯操作，其步骤是先将砖坯提升到可旋转的高度，再将砖坯平移一定距离使紧靠的砖坯彼此分开，然后再将砖坯翻转90度，使砖坯孔洞由水平状翻转至竖直状，以增大砖坯的抗压能力，避免砖坯压塌，然后再将砖坯回程并拢并下降放至原位。现在一般都是通过工人手动翻坯，劳动强度大，工作效率低，且容易造成砖坯的损坏，增加了次品率。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种砖坯空翻机，它结构设计合理，通过机械代替工人进行翻坯，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，且能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种砖坯空翻机，包括机架，在机架上活动安装一升降架，升降架通过升降机构与一安装在机架顶部的升降电机相连，在升降架上沿升降架长度方向自前向后依次活动安装有若干个竖直间隔设置的砖坯夹紧装置，各砖坯夹紧装置通过翻转机构与一安装在升降架上的翻转电机相连，各砖坯夹紧装置通过对称平移差速装置与一安装在升降架上的平移电机相连，升降电机、砖坯夹紧装置、翻转电机和平移电机分别与控制装置相连。

所述砖坯夹紧装置包括一活动安装在升降架的导轨上的夹头架，在夹头架的底部滑轨两侧分别滑动设有一竖直对称设置的夹头，在滑轨下方设有一两端分别与两夹头相连的夹紧气缸，在每个夹头底部内侧分别活动设有一夹板，夹紧气缸与控制装置相连。

所述对称平移差速装置包括对称安装在夹头架两侧的差速齿轮齿条机构，所述差速齿轮齿条机构包括安装在夹头架侧部的上下间隔设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在上齿轮上侧的升降架上沿升降架长度方向设有两间隔设置的前固定齿条和后固定齿条，前固定齿条与其对应的前侧的若干个夹头架侧部的上齿轮啮合连接，与前固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递减设置，后固定齿条与其对应的后侧的若干个夹头架侧部的上齿轮啮合连接，与后固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递增设置，在下齿轮下侧的升降架上沿升降架长度方向活动设有两间隔设置的前平移齿条和后平移齿条，前平移齿条与其对应的前侧的若干个夹头架侧部的下齿轮啮合连接，前平移齿条前端与最前端的夹头架固连，后平移齿条与其对应的后侧的若干个夹头架侧部的下齿轮啮合连接，后平移齿条后端与最后端的夹头架固连；在升降架中部沿升降架长度方向通过设在升降架两端的皮带轮安装有一环形传动带，其中一皮带轮与平移电机相连，最前端的夹头架与环形传动带的下侧固连，最后端的夹头架与环形传动带的上侧固连。

所述翻转机构包括一沿升降架长度方向活动安装在升降架一侧的翻转轴，翻转轴中部与翻转电机相连，在每个夹头架上对应翻转轴的位置分别活动安装一与翻转轴相对垂直设置的花键轴，花键轴靠近翻转轴的一端设有第一伞形齿轮，在翻转轴上设有与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，每个花键轴分别穿过对应夹头架上的两夹头顶部与设在夹头顶部内侧的第一翻转齿轮相连，第一翻转齿轮通过竖直设在夹头内的翻转链条与设在夹头底部与夹板固连的第二翻转齿轮相连。

所述升降机构包括一沿升降架长度方向活动安装在机架顶部的升降转轴，升降转轴与升降电机相连，在升降转轴两端分别设有一升降齿轮和一升降链条，升降链条的一端与升降架相连，另一端绕过对应的升降齿轮与机架相连。

所述其中一升降链条的一端与升降架相连，另一端通过助力气缸与机架相连，助力气缸与控制装置相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，通过机械代替工人进行翻坯，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，且能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视放大图。

图3为图1的俯视放大图。

图中，1、机架，2、升降架，3、升降电机，4、翻转电机，5、平移电机，6、导轨，7、夹头架，8、滑轨，9、夹头，10、夹紧气缸，11、夹板，12、上齿轮，13、下齿轮，14、前固定齿条，15、后固定齿条，16、前平移齿条，17、后平移齿条，18、皮带轮，19、环形传动带，20、翻转轴，21、花键轴，22、第一伞形齿轮，23、第二伞形齿轮，24、第一翻转齿轮，25、翻转链条，26、第二翻转齿轮，27、升降转轴，28、升降齿轮，29、升降链条，30、助力气缸。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种砖坯空翻机，包括机架1，在机架1上活动安装一升降架2，升降架2通过升降机构与一安装在机架1顶部的升降电机3相连，在升降架2上沿升降架2长度方向自前向后依次活动安装有若干个竖直间隔设置的砖坯夹紧装置，各砖坯夹紧装置通过翻转机构与一安装在升降架2上的翻转电机4相连，各砖坯夹紧装置通过对称平移差速装置与一安装在升降架2上的平移电机5相连，升降电机3、砖坯夹紧装置、翻转电机4和平移电机5分别与控制装置相连。

所述砖坯夹紧装置包括一活动安装在升降架2的导轨6上的夹头架7，在夹头架7的底部滑轨8两侧分别滑动设有一竖直对称设置的夹头9，在滑轨8下方设有一两端分别与两夹头9相连的夹紧气缸10，在每个夹头9底部内侧分别活动设有一夹板11，夹紧气缸10与控制装置相连。

所述对称平移差速装置包括对称安装在夹头架7两侧的差速齿轮齿条机构，所述差速齿轮齿条机构包括安装在夹头架7侧部的上下间隔设置的上齿轮12和下齿轮13，上齿轮12和下齿轮13分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在上齿轮12上侧的升降架2上沿升降架2长度方向设有两间隔设置的前固定齿条14和后固定齿条15，前固定齿条14与其对应的前侧的若干个夹头架7侧部的上齿轮12啮合连接，与前固定齿条14啮合的各上齿轮12直径自前向后依次递减设置，后固定齿条15与其对应的后侧的若干个夹头架7侧部的上齿轮12啮合连接，与后固定齿条15啮合的各上齿轮12直径自前向后依次递增设置，在下齿轮13下侧的升降架2上沿升降架2长度方向活动设有两间隔设置的前平移齿条16和后平移齿条17，前平移齿条16与其对应的前侧的若干个夹头架7侧部的下齿轮13啮合连接，前平移齿条16前端与最前端的夹头架7固连，后平移齿条17与其对应的后侧的若干个夹头架7侧部的下齿轮13啮合连接，后平移齿条17后端与最后端的夹头架7固连；在升降架2中部沿升降架2长度方向通过设在升降架2两端的皮带轮18安装有一环形传动带19，其中一皮带轮18与平移电机5相连，最前端的夹头架7与环形传动带19的下侧固连，最后端的夹头架7与环形传动带19的上侧固连。

所述翻转机构包括一沿升降架2长度方向活动安装在升降架2一侧的翻转轴20，翻转轴20中部与翻转电机4相连，在每个夹头架7上对应翻转轴20的位置分别活动安装一与翻转轴20相对垂直设置的花键轴21，花键轴21靠近翻转轴20的一端设有第一伞形齿轮22，在翻转轴20上设有与第一伞形齿轮22相啮合的第二伞形齿轮23，每个花键轴21分别穿过对应夹头架7上的两夹头9顶部与设在夹头9顶部内侧的第一翻转齿轮24相连，第一翻转齿轮24通过竖直设在夹头9内的翻转链条25与设在夹头9底部与夹板11固连的第二翻转齿轮26相连。

所述升降机构包括一沿升降架2长度方向活动安装在机架1顶部的升降转轴27，升降转轴27与升降电机3相连，在升降转轴27两端分别设有一升降齿轮28和一升降链条29，升降链条29的一端与升降架2相连，另一端绕过对应的升降齿轮28与机架1相连。

所述其中一升降链条29的一端与升降架2相连，另一端通过助力气缸30与机架1相连，助力气缸30与控制装置相连。

工作时，砖坯在进入本实用新型夹头9的抓起范围之前，工作人员先通过控制装置控制升降电机3工作，升降电机3带动升降转轴27转动，升降转轴27通过升降链条29带动升降架2向上运动，升降架2带动各砖坯夹紧装置上升一定高度，便于砖坯进入抓夹范围，当砖坯放进设定位置后，工作人员再通过控制装置控制升降电机3反转带动升降架2下降，使砖坯夹紧装置的夹板11与砖坯位置对正，然后通过控制装置控制夹紧气缸10动作，夹紧气缸10收缩带动两夹头9沿滑轨8相互靠近运动，此时第一翻转齿轮24可沿花键轴21运动，夹紧气缸10收缩直至两夹板11将砖坯夹紧固定，然后工作人员再通过控制装置控制升降电机3工作，使升降架2上升，待夹板11带动砖坯提升到可旋转的高度后，通过控制装置控制平移电机5工作，平移电机5带动环形传动带19顺时针旋转，由于最前端的夹头架7与环形传动带19的下侧固连，最后端的夹头架7与环形传动带19的上侧固连，因此最前端的夹头架7和最后端的夹头架7同步移动但方向相反，从而带动前平移齿条16和后平移齿条17的移动方向相反。环形传动带19旋转带动最前端的夹头架7向前运动，最前端的夹头架7带动前平移齿条16向前运动，前平移齿条16带动与其啮合的前侧的若干个夹头架7侧部的下齿轮13旋转，各下齿轮13分别通过各自的链轮链条传动带动与其对应的上齿轮12旋转，由于与前固定齿条16啮合的各上齿轮12直径自前向后依次递减设置，因此上齿轮12与前固定齿条16啮合的各夹头架7的移动速度和移动距离各不相同，在相同时间内，相对靠前的夹头架7移动距离大，相对靠后的夹头架7移动距离小，当最前端的夹头架7沿导轨6移动到指定位置时，其他各夹头架7完成各自的行程，到达设定的位置，平移电机5停止工作。同理，上齿轮12与后固定齿条15啮合的各夹头架7的移动原理与上述相同，但方向相反。然后，工作人员通过控制装置控制翻转电机4工作，翻转电机4带动翻转轴20旋转，翻转轴20通过第二伞形齿轮23、第一伞形齿轮22带动各花键轴21旋转，花键轴21带动第一翻转齿轮24旋转，第一翻转齿轮24通过翻转链条25带动第二翻转齿轮26旋转，第二翻转齿轮26再带动夹板11旋转，当夹板11旋转90度时，通过控制装置控制翻转电机4停止工作，此时夹板11带动砖坯旋转空翻90度，砖坯旋转时相邻两砖坯之间间距相对稳定，保持砖坯翻对角线距离得到充分保障，避免了砖坯之间相互碰撞。然后，再通过控制装置控制平移电机5反转，环形传动带19逆时针旋转带动各夹头架7回程并拢，在回程并拢时被夹持的砖坯相互无碰撞回到原始位置，有效避免砖坯碰撞造成的损伤，然后再通过升降电机3带动夹头架7下降放下砖坯，再控制夹紧气缸10伸长带动夹板11松开砖坯，完成一个工作循环。整个工作过程通过机械代替工人进行翻坯，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，且能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，适于广泛推广使用。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种砖坯空翻机，其特征在于：包括机架，在机架上活动安装一升降架，升降架通过升降机构与一安装在机架顶部的升降电机相连，在升降架上沿升降架长度方向自前向后依次活动安装有若干个竖直间隔设置的砖坯夹紧装置，各砖坯夹紧装置通过翻转机构与一安装在升降架上的翻转电机相连，各砖坯夹紧装置通过对称平移差速装置与一安装在升降架上的平移电机相连，升降电机、砖坯夹紧装置、翻转电机和平移电机分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯空翻机，其特征在于：所述砖坯夹紧装置包括一活动安装在升降架的导轨上的夹头架，在夹头架的底部滑轨两侧分别滑动设有一竖直对称设置的夹头，在滑轨下方设有一两端分别与两夹头相连的夹紧气缸，在每个夹头底部内侧分别活动设有一夹板，夹紧气缸与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯空翻机，其特征在于：所述对称平移差速装置包括对称安装在夹头架两侧的差速齿轮齿条机构，所述差速齿轮齿条机构包括安装在夹头架侧部的上下间隔设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在上齿轮上侧的升降架上沿升降架长度方向设有两间隔设置的前固定齿条和后固定齿条，前固定齿条与其对应的前侧的若干个夹头架侧部的上齿轮啮合连接，与前固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递减设置，后固定齿条与其对应的后侧的若干个夹头架侧部的上齿轮啮合连接，与后固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递增设置，在下齿轮下侧的升降架上沿升降架长度方向活动设有两间隔设置的前平移齿条和后平移齿条，前平移齿条与其对应的前侧的若干个夹头架侧部的下齿轮啮合连接，前平移齿条前端与最前端的夹头架固连，后平移齿条与其对应的后侧的若干个夹头架侧部的下齿轮啮合连接，后平移齿条后端与最后端的夹头架固连；在升降架中部沿升降架长度方向通过设在升降架两端的皮带轮安装有一环形传动带，其中一皮带轮与平移电机相连，最前端的夹头架与环形传动带的下侧固连，最后端的夹头架与环形传动带的上侧固连。

4.根据权利要求2所述的一种砖坯空翻机，其特征在于：所述翻转机构包括一沿升降架长度方向活动安装在升降架一侧的翻转轴，翻转轴中部与翻转电机相连，在每个夹头架上对应翻转轴的位置分别活动安装一与翻转轴相对垂直设置的花键轴，花键轴靠近翻转轴的一端设有第一伞形齿轮，在翻转轴上设有与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，每个花键轴分别穿过对应夹头架上的两夹头顶部与设在夹头顶部内侧的第一翻转齿轮相连，第一翻转齿轮通过竖直设在夹头内的翻转链条与设在夹头底部与夹板固连的第二翻转齿轮相连。

5.根据权利要求1所述的一种砖坯空翻机，其特征在于：所述升降机构包括一沿升降架长度方向活动安装在机架顶部的升降转轴，升降转轴与升降电机相连，在升降转轴两端分别设有一升降齿轮和一升降链条，升降链条的一端与升降架相连，另一端绕过对应的升降齿轮与机架相连。

6.根据权利要求5所述的一种砖坯空翻机，其特征在于：所述其中一升降链条的一端与升降架相连，另一端通过助力气缸与机架相连，助力气缸与控制装置相连。