CN104029183B - 四工位平行回转工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四工位平行回转工作台,包括四块正方形工作平台、两块具有中空部的轨道板,中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状;四个驱动齿轮分别设于四个半圆的圆心处;每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接;每一中心轴的一端与每一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;中心齿轮,设于所述中空部分别与所述四个驱动齿轮啮合的中心齿轮,中心齿轮连接蜗轮蜗杆。本发明只用控制蜗轮蜗杆,即可实现自动化的操作四块正方形工作平台同步转动。

Description

四工位平行回转工作台
技术领域
[0001]本发明涉及一种工业领域使用的工作台,尤其是指一种沿弧形轨迹连续切换的四工位平行回转工作台。
背景技术
[0002]目前工业领域运用的工位台多种多样,大致可分为:固定工位台和移动工位台。不同的工位台适用于不同的工种及加工条件。与机器设备固定的工位台,如台式钻床工位台、流水线作业固定工位台等,此种工位台台面简单、空余空间大以便于人工操作,工作时刀具改变方位或手动改变工件方位以对不同位置进行加工。但是针对大型或形状复杂工件的加工,固定式工位台越来越满足不了生产的需求。随着科技的进步与发展,市场上出现了可调节方位工位台、连续移动工位台和旋转工位台等移动工位台,如四工位气动烫画机、流水线作业传送带等,此种工位台多配合加工设备进行无人操作,自动化程度高,常用于大批量加工。不同工序的加工设备固定在不同位子,工位台旋转或平动,将工件准确移动送至对应工序设备处进彳T加工。
[0003]虽然目前市场上出现了多工位旋转工作台和多工位层叠工作台工作台,如申请号201320067871.6的中国发明专利,记载了一种由安装架、凸轮分割器和多工位转盘组成的多工位旋转工作台,具有稳定性较好、结构简单、传动效率高的优点,但是该多工位工作台的旋转是个单一的过程,且在过程中加工方向始终在变化,操作不便,也不适用于某些特殊的加工场合,如危险加工、人机混合加工等,且影响加工精度。
发明内容
[0004]本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种四工位平行回转工作台,该工作台能够控制四块工作平台在同一水平面转动,能够根据需要将四块工作平台转动至四个独立的区域,还能够将四块工作平台转动至一个整体。
[0005]实现本发明目的采用的技术方案是:一种四工位平行回转工作台,包括:
[0006]四块正方形工作平台;
[0007]旋转换轨机构,包括两块具有中空部的轨道板,所述中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状;
[0008]四个驱动齿轮,分别设于所述四个半圆的圆心处;
[0009]四根换轨叉,每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接,相邻两根换轨叉之间相互垂直;所述换轨叉包括一换轨杆,所述换轨杆的两端分别设有半圆状的钩体,所述钩体的开口处抵靠在所述中空部的边沿上;
[0010]四根中心轴,每一中心轴的一端与一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;
[0011]中心齿轮,设于所述中空部的中心处,所述中心齿轮分别与所述四个驱动齿轮啮合;以及
[0012] 蜗轮蜗杆,与所述中心齿轮连接。
[0013]在上述技术方案中,所述旋转换轨机构与四块正方形工作平台之间还包括水平保持机构,所述水平保持机构包括:
[0014]水平保持架,所述水平保持架具有沿上下左右四个方向对称的延伸框架;以及
[0015]四个滑杆,分别设于所述四个延伸框架内,所述滑杆通过弹簧与所述延伸框架的底边连接;所述滑杆的两端分别设有伸向延伸框架空间的折边;所述折边与延伸框架的侧边之间设有第一滚轮;
[0016]所述四根中心轴穿过所述四个滑杆之间的空间,然后再穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;所述四块正方形工作平台的后面设有与所述滑杆接触的第二滚轮。
[0017]本发明结构简单,只用控制蜗轮蜗杆的开关,即可实现自动化的操作四块正方形工作平台同步转动,根据工作需要转至所需区域。
附图说明
[0018]图1为本发明四工位平行回转工作台的装配图。
[0019]图2为本发明四工位平行回转工作台的结构示意图。
[0020]图3为旋转换轨机构的结构示意图。
[0021 ]图4为水平保持机构的结构示意图。
[0022 ]图5为本发明四工位平行回转工作台初始状态示意图。
[0023]图6为本发明四工位平行回转工作台的工作状态示意图。
[0024]图中标号为:1-涡轮,2-轨道板,3-中心齿轮,4-水平保持架,5-中心轴,6_滑杆,7_底座,8-万向轮,9-正方形工作平台,10-接触滚轮,11-弹簧,12-伸缩杆,13-换轨叉,14-驱动齿轮,15-蜗杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0026]如图1和图2所示,本发明四工位平行回转工作台包括四块正方形工作平台9,每一块正方形工作平台9的背面固定连接有一根中心轴5。
[0027]本发明还包括旋转换轨机构,如图3所示,包括两块具有中空部的轨道板2,中空部的边沿呈四个半圆2.1首尾依次连接状;四个半圆2.1的圆心处分别设有一个驱动齿轮14,驱动齿轮14的轴心分别位于半圆2.1的圆心处。每个驱动齿轮14的圆心处还连接有一根换轨叉13,换轨叉13的中心位置固定在驱动齿轮14的轴心处,四根换轨叉13中相邻的两根换轨叉之间相互垂直。换轨叉13包括一换轨杆13.1,换轨杆13.1的两端分别设有半圆状的钩体13.2,钩体13.2的开口处抵靠在中空部的边沿上,钩体13.2与中空部的边沿之间形成一个半圆的限位空间2.2,每一根中心轴5对应地穿过的限位空间2.2内,当四根换轨叉13分别处于四个半圆2.1的直径位置上时,每一根换轨叉13两端钩体13.2的与相邻两根换轨叉13两端的钩体13.2相连接,形成一个过度空间2.3,此时中心轴5通过该过度空间2.3过度到下一个半圆2.1的区间内。
[0028]四个驱动齿轮14所围空间的中心位置处(即中空部的中心处)设有一个中心齿轮3,中心齿轮3分别与四个驱动齿轮14啮合。中心齿轮3连接有蜗轮蜗杆15。
[0029]本发明的使用过程如下:
[0030] 蜗轮蜗杆15驱动中心齿轮3转动,中心齿轮3带动四个驱动齿轮14同步转动,四个驱动齿轮14分别带动四根换轨叉13转动,换轨叉13转动时,限位空间2.2随之发生位移,穿过限位空间2.2的中心轴5在钩体13.2的带动下沿着轨道板2内的中空部边沿转动,当四根换轨叉13分别转到四个半圆2.1直径位置上时,每一根换轨叉13两端钩体13.2的与相邻两根换轨叉13两端的钩体13.2相连接,形成一个过度空间2.3,此时中心轴5通过该过度空间2.3过度到下一个半圆2.1的区间内,平顺进入到下一个半圆2.1内的转动。通过蜗轮蜗杆输出的动力,实现对四块正方形工作平台9在一个平面内做同步的旋转运动,不仅方便省力,而且还能够依次的使用四块正方形工作平台9,提高了对正方形工作平台9的使用效率。
[0031]为了保持四块正方形工作平台9在旋转过程中保持在同一平面,本发明旋转换轨机构与四块正方形工作平台9之间还设有水平保持机构,如图4所示,水平保持机构包括水平保持架4,水平保持架4主体为正方形结构,方形结构的上下左右四个方向对称向外呈方形凸起形成延伸框架4.1,每个延伸框架4.1的空间内设有一个滑杆6,每个滑杆6的方向与水平保持架4的边一致,每个滑杆6通过弹簧伸缩杆12与延伸框架4.1的底边4.2连接;滑杆6的两端分别设有与滑杆6垂直的折边6.1;折边6.1与延伸框架4.1的侧边4.3之间设有滑动滚轮6.2。
[0032]四根中心轴5穿过四个滑杆6之间的空间,然后再穿过钩体13.2开口处与中空部边沿之间的限位空间2.2;四块正方形工作平台9的后面设有接触滚轮10,接触滚轮10与滑杆6之间形成相互挤压的状态。
[0033]当四块正方形工作平台9在做旋转运动时,在弹簧伸缩杆12的作用下,滑杆6对接触滚轮10产生一个挤压力,进而确保四个正方形工作平台9在旋转过程中保持一个平面。
[0034]本发明采用四块正方形工作平台9,可以根据需要方便快速的调节四块正方形工作平台9的运动。如图5所示,四块正方形工作平台9处于初始状态,四块正方形工作平台9运动到一定状态下如图6所示。

Claims (1)

1.一种四工位平行回转工作台,其特征在于,包括: 四块正方形工作平台; 旋转换轨机构,包括两块具有中空部的轨道板,所述中空部的边沿呈四个半圆首尾依次连接状; 四个驱动齿轮,分别设于所述四个半圆的圆心处; 四根换轨叉,每一根换轨叉的中心处分别与每一个驱动齿轮的中心位置连接,相邻两根换轨叉之间相互垂直;所述换轨叉包括一换轨杆,所述换轨杆的两端分别设有半圆状的钩体,所述钩体的开口处抵靠在所述中空部的边沿上; 四根中心轴,每一中心轴的一端与每一块正方形工作平台的背面固定连接,另一端对应地穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间; 中心齿轮,设于所述中空部的中心处,所述中心齿轮分别与所述四个驱动齿轮啮合;以及 蜗轮蜗杆,与所述中心齿轮连接; 所述旋转换轨机构与四块正方形工作平台之间还包括水平保持机构,所述水平保持机构包括: 水平保持架,所述水平保持架具有沿前后左右四个方向对称的延伸框架;以及四个滑杆,分别设于所述四个延伸框架内,所述滑杆通过弹簧与所述延伸框架的底边连接;所述滑杆的两端分别设有与延伸框架平行的折边;所述折边与延伸框架的侧边之间设有第一滚轮; 所述四根中心轴穿过所述四个滑杆之间的空间,然后再穿过所述钩体开口处与中空部边沿之间的空间;所述四块正方形工作平台的后面设有与所述滑杆接触的第二滚轮。
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