CN203171578U

CN203171578U - 多工位旋转工作台

Info

Publication number: CN203171578U
Application number: CN 201320067871
Authority: CN
Inventors: 梁祖一; 覃启溪; 高云峰
Original assignee: Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-02-05

Abstract

一种多工位旋转工作台，其包括：安装架；凸轮分割器，设于所述安装架上；多工位转盘，与所述凸轮分割器的驱动轴连接，所述凸轮分割器带动所述多工位转盘转动，所述多工位转盘上设有多个间隔设置的工位；多个夹具，分别设于所述多工位转盘的多个工位上；第一驱动电机，通过所述凸轮分割器驱动所述多工位转盘转动，从而形成多个位置的间歇转动；多个第二驱动电机，分别对应所述多工位转盘的多个工位设置，并且每个所述第二驱动电机驱动一个所述夹具转动；导电滑环，与所述多个第二驱动电机电连接，以使所述多个第二驱动电机通过所述导电滑环与驱动电源电连接。上述多工位旋转工作台稳定性较好、结构简单、传动效率高。

Description

多工位旋转工作台

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化设备的工作台，特别是涉及一种多工位旋转工作台。

【背景技术】

随着现代工业的高速发展，机器呈现出高度自动化和智能化的特点。多工位旋转工作台就是在这样的要求下应运而生，并大量应用于各种自动化或者半自动化设备中。

传统的多工位旋转工作台的每个工位的传动方法都是一种机械式的传动方法。这些机械式的方法包括压紧轮传动方法、齿轮传动方法、弹簧夹紧传动方法、顶销传动方法等等。例如，销传动方法通过顶销传动机构将旋转运动传递给多工位夹具。由于采用机械式的传动方法，在传递动力过程中，多工位夹具及多工位转盘不可避免地受到了外力的作用。这些外力会使转盘变形、夹具移位从而导致产品不良；另外，这种机械式的传动动作多，影响到机器的工作效率；最后，机械式的传动机构通常较复杂，运行的稳定性也不好，常常出现动作不到位甚至卡死，故障率高传动效率低。

【实用新型内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种稳定性较好、结构简单、传动效率高的多工位旋转工作台。

一种多工位旋转工作台，其包括：

安装架；

凸轮分割器，设于所述安装架上；

多工位转盘，与所述凸轮分割器的驱动轴连接，所述凸轮分割器带动所述多工位转盘转动，所述多工位转盘上设有多个间隔设置的工位；

多个夹具，分别设于所述多工位转盘的多个工位上；

第一驱动电机，通过所述凸轮分割器驱动所述多工位转盘转动，从而形成多个位置的间歇转动；

多个第二驱动电机，分别对应所述多工位转盘的多个工位设置，并且每个所述第二驱动电机驱动一个所述夹具转动；及

导电滑环，与所述多个第二驱动电机电连接，以使所述多个第二驱动电机通过所述导电滑环与驱动电源电连接。

上述多工位旋转工作台的每个工位传递一个旋转运动的方法是：在多工位转盘的每个工位上安装一个第二驱动电机，该第二驱动电机随着多工位转盘一起转动，第二驱动电机通过导电滑环与该驱动电源电接起来，通过导电滑环可以对多工位转盘上的第二驱动电机任意通电，使第二驱动电机带动对应的夹具转动。这种传动方式没有中间连接的机械传动，而是电机直接带动，其稳定性好、传动效率高、转动精度高、无机构受力变形小、结构简单。

在其中一个实施例中，还包括多个到位感应开关，所述多个到位感应开关与控制模块连接，每个所述到位感应开关用于感应一个工位的位置；

当所述第一驱动电机带动所述凸轮分割器旋转到其中一个工位时，与所述工位对应的所述到位感应开关被触发，从而控制对应的所述第二驱动电机开始转动并直接带动对应的所述夹具旋转；当所述夹具转动结束后，所述凸轮分割器旋转到下一个工位。

在其中一个实施例中，所述第一驱动电机通过传动机构驱动所述凸轮分割器工作。

在其中一个实施例中，所述传动机构为齿轮组传动机构、同步带传动机构或链轮传动机构。

在其中一个实施例中，所述第二驱动电机安装在所述多工位转盘的下方，并且所述夹具与所述第二驱动电机形成一体化夹具结构。

在其中一个实施例中，所述安装架包括方形框架及设于所述方形框架的顶部的安装底板，所述凸轮分割器安装于所述安装底板上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动电机设于所述方形框架内，所述安装底板上开设有通孔，所述第一驱动电机通过同步带驱动所述凸轮分割器，所述同步带穿过所述通孔。

在其中一个实施例中，还包括电机安装座，所述电机安装座位于所述方形框架内，并与所述方形框架固定连接，所述第一驱动电机安装于所述电机安装座上。

在其中一个实施例中，所述多工位转盘为圆盘，所述多个夹具围绕所述圆盘的周缘等间距设置。

在其中一个实施例中，其特征在于，还包括安装于所述多工位转盘中部的航空插头，所述第二驱动电机通过导线与所述航空插头电连接，所述航空插头再通过导线与所述导电滑环电连接。

【附图说明】

图1为本实用新型实施方式的多工位旋转工作台的立体图；

图2为图1所示的多工位旋转工作台的侧视图；

图3为图1所示的多工位旋转工作台另一视角的侧视图；

图4为图1所示的多工位旋转工作台另一视角的侧视图；

图5为图1所示的多工位旋转工作台的俯视图；

图6为图1所示的多工位旋转工作台的第二驱动电机与夹具构成一体化夹具结构的立体图；

图7为图6所示的一体化夹具结构的轴向剖视图。

【具体实施方式】

下面主要结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本实用新型实施方式的多工位旋转工作台100，其包括安装架110、凸轮分割器120、多工位转盘130、多个夹具140、第一驱动电机150、多个第二驱动电机160、导电滑环170及多个航空插头180。

安装架110用于承载其他元件，其具体结构在本实用新型中可根据其他元件的安装方式来改变。具体在图示的实施例中，安装架110包括方形框架111及设于方形框架111的顶部的安装底板113。

凸轮分割器120设于安装架110上，具体在图示的实施例中，凸轮分割器120安装于安装架110的安装底板113上。

请一并参阅图6，多工位转盘130与凸轮分割器120的驱动轴连接，凸轮分割器120带动多工位转盘130转动，多工位转盘130上设有多个间隔设置的工位。

多个夹具140分别设于多工位转盘130的多个工位上。具体在图示的实施方式中，多工位转盘130为圆盘，多个夹具140围绕圆盘的周缘等间距设置。当然，多个夹具140也可靠近多工位转盘130的中部设置，也可不等间距设置。另外，多工位转盘130的形状不限于为圆盘。

第一驱动电机150通过凸轮分割器120驱动多工位转盘130转动，从而形成多个位置的间歇转动。第一驱动电机150可以通过传动机构驱动凸轮分割器120工作。例如，传动机构为齿轮组传动机构、同步带传动机构或链轮传动机构。具体在图示的实施例中，第一驱动电机150设于方形框架111内，安装底板113上开设有通孔（图未标），第一驱动电机150通过同步带驱动凸轮分割器120，同步带穿过通孔。

进一步地，还包括电机安装座190，电机安装座190位于方形框架111内，并与安装架110的方形框架111固定连接，第一驱动电机150安装于电机安装座190上。

请一并参阅图6及图7，多个第二驱动电机160分别对应多工位转盘130的多个工位设置，并且每个第二驱动电机160驱动一个夹具140转动。具体在图示的实施例中，第二驱动电机160安装在多工位转盘130的下方。夹具140与第二驱动电机160形成一体化夹具结构。

导电滑环170与多个第二驱动电机160电连接，以使多个第二驱动电机160通过导电滑环170与驱动电源（图未示）电连接。具体在图示的实施例中，导电滑环170设于多工位转盘130的正上方。当然，在本实用新型中，导电滑环170还可以设于其他位置。

多个航空插头180还安装于多工位转盘130中部，第二驱动电机160通过导线与航空插头180电连接，航空插头180再通过导线与导电滑环170电连接。

当然，在本实用新型中，航空插头180不限于设于多工位转盘130中部，也设置在多工位转盘130的边缘。

当然，在本实用新型中，第二驱动电机160也可直接通过导线与导电滑环170电连接。

进一步地，还包括多个到位感应开关，多个到位感应开关与控制模块连接，每个到位感应开关用于多工位转盘130的一个工位的位置。当第一驱动电机150带动凸轮分割器120旋转到其中一个工位时，与该工位对应的到位感应开关被触发，从而控制对应的第二驱动电机160开始转动并直接带动对应的夹具140旋转；当夹具140转动结束后，凸轮分割器120旋转到下一个工位。

相较于传统的多工位旋转工作台，上述多工位旋转工作台100至少具有以下优点：

（1）上述多工位旋转工作台100的每个工位传递一个旋转运动的方法是：在多工位转盘130的每个工位上安装一个第二驱动电机160，该第二驱动电机160随着多工位转盘130一起转动，第二驱动电机160通过导电滑环170与该驱动电源电接起来，通过导电滑环170可以对多工位转盘130上的第二驱动电机160任意通电，使第二驱动电机160带动对应的夹具140夹具转动。这种传动方式没有中间连接的机械传动，而是电机直接带动，其稳定性好、传动效率高、转动精度高、无机构受力变形小、结构简单。

（2）导电滑环170同样可以在焊接好线路后直接整个锁紧在多工位转盘130上，再接上航空插头180即可，安装较为方便、容易。

（3）整个多工位转盘130下面的空间比较开阔，所以调整凸轮分割器120的检测轮及感应开关时，不需要拆多工位转盘130，直接调整即可，故调整方便快速。

（4）由于多工位转盘130下方的机构可以在不拆多工位转盘13的前提下调整，整个多工位转盘130机构可以一次安装成功后，无需频繁再次拆除。

（5）采用导电滑环170至少减少2秒的气缸动作时间，由于整个机构没有气缸动作，第二驱动电机160到位后直接转动，因此提高了工作效率。

（6）导电滑环170没有气缸动作，整个运行过程只有凸轮分割器120及电机的转动声音，该多工位旋转工作台100产生的噪音较小。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种多工位旋转工作台，其特征在于，包括：

安装架；

凸轮分割器，设于所述安装架上；

多个夹具，分别设于所述多工位转盘的多个工位上；

2.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，还包括多个到位感应开关，所述多个到位感应开关与控制模块连接，每个所述到位感应开关用于感应一个工位的位置；

3.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述第一驱动电机通过传动机构驱动所述凸轮分割器工作。

4.如权利要求3所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述传动机构为齿轮组传动机构、同步带传动机构或链轮传动机构。

5.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述第二驱动电机安装在所述多工位转盘的下方，并且所述夹具与所述第二驱动电机形成一体化夹具结构。

6.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述安装架包括方形框架及设于所述方形框架的顶部的安装底板，所述凸轮分割器安装于所述安装底板上。

7.如权利要求6所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述第一驱动电机设于所述方形框架内，所述安装底板上开设有通孔，所述第一驱动电机通过同步带驱动所述凸轮分割器，所述同步带穿过所述通孔。

8.如权利要求7所述的多工位旋转工作台，其特征在于，还包括电机安装座，所述电机安装座位于所述方形框架内，并与所述方形框架固定连接，所述第一驱动电机安装于所述电机安装座上。

9.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，所述多工位转盘为圆盘，所述多个夹具围绕所述圆盘的周缘等间距设置。

10.如权利要求1所述的多工位旋转工作台，其特征在于，还包括安装于所述多工位转盘中部的航空插头，所述第二驱动电机通过导线与所述航空插头电连接，所述航空插头再通过导线与所述导电滑环电连接。