CN106141689B - 一种去毛刺机及其换位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去毛刺机的换位机构，去毛刺机包括机架(100)，机架(100)上设有多个工位；其特征在于，换位机构包括相互连接的驱动装置(11)、间歇分割器(12)，分割器(12)包括可在水平面内间歇性分度回转运动的转盘(121)，转盘(121)的周向均布多个用于夹持工件的夹具(2)；当转盘(121)停顿时，多个工位与其数目相同的夹具对应设置。采用上述间歇分割器作为换位装置，使得转盘每转动一个较小的角度就能够完成一次去毛刺作业，相比较现有技术中将四连杆换位机构，这种换位机构大大提高了换位效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。本发明还公开一种应用上述换位机构的去毛刺机，具有相同的效果。

Description

一种去毛刺机及其换位机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其换位机构。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

请参考图1，图1为现有技术中去毛刺机的换位机构的结构示意图。

现有技术中，如图1所示，去毛刺机包括机架200’，机架200’上设有四个工位300’。换位机构包括驱动装置、传送架42’和至少两个夹紧装置43’。

传送架42’为可相对机架200’往复运动的连杆机构，连杆机构包括至少两个平行设置的摆杆421’，摆杆421’的底端与机架200’铰接，至少两个摆杆421’的顶端连接有水平连接杆422’，至少两个夹紧装置43’均横向伸出、且平行连接于连接杆422’上，至少两个夹紧装置43’之间的间隔与多个工位300’之间的距离对应设置。夹紧装置43’设于传送架42’上，用于夹紧或松开工件。驱动装置与传送架42’的摆杆421’连接，用于驱动传送架42’往复运动，从而带动夹紧装置43’将由当前工位300’输送至下一工位。

采用这种结构，利用四连杆机构能够将工件的换位。然而，每次换位需要摆杆摆动较大的角度才能实现，每次摆动所需的时间较长，换位的效率较低，导致去毛刺机的工作效率较低。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径地设计一种换位机构，以提高工件的换位效率，进而提高去毛刺机的工作效率。

发明内容

本发明的目的为提供一种去毛刺机的换位机构，该换位机构通过间歇分割器实现工件有当前工位运动至下一工位，大大提高了工件的换位效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用上述换位机构的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架，所述机架上设有多个工位；所述换位机构包括相互连接的驱动装置、间歇分割器，所述分割器包括可在水平面内间歇性分度回转运动的转盘，所述转盘的周向均布多个用于夹持工件的夹具；当所述转盘处于停顿位置时，多个所述工位与其数目相同的所述夹具对应设置。

分割器的转盘在驱动装置的驱动作用下做水平转位-停顿-转位-停顿运动。停顿时，多个夹具中的第一夹具与上料工位对应设置、第二夹具与磨削工位对应设置、第三夹具与剃齿工位对应设置，第四夹具与下料工位对应设置。此时，上料工位的上料机构向第一夹具输送工件，以使第一夹具夹持待加工工件；磨削工位的平磨机构对第二夹具上的工件进行磨削加工，去除该工件上的毛刺；剃齿工位的剃齿机构对第三夹具上的工件进行剃齿，去除粘在工件上的零散毛刺；下料工位上的下料机构将第四夹具上的加工后工件取下。

完成该动作后，分割器的转盘继续转位，转动一定角度之后，再次停顿。此时，被上料的第一夹具运动至磨削工位的对应位置，进行磨削；经过磨削作业的第二夹具运动至剃齿工位的对应位置，进行剃齿；经过剃齿作业的第三夹具运动至下料工位的对应位置，开始下料；被下料的第四夹具运动至上料工位的对应位置，开始上料。因此周而复始，每个夹具均依次实现上料、加工、下料的工作。

由此可见，采用上述间歇分割器作为换位装置，使得转盘每转动一个较小的角度就能够完成一次去毛刺作业，相比较现有技术中的四连杆换位机构，这种换位机构大大提高了换位效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。

优选地，所述分割器为八位分割器，所述夹具的数目也为八个，所述工位的数目为四个；当所述转盘处于停顿位置时，八个所述夹具的四者与四个所述工位一一对应设置。

优选地，所述转盘上沿周向均布有多组连接孔，所述转盘通过安装于每组所述连接孔中的第一螺栓组件与每个所述夹具连接。

优选地，相邻两组连接孔之间设有上下贯通的减重孔。

优选地，所述分割器还包括设于所述转盘底部的传动系统，所述驱动装置包括依次连接的换位电机、换位减速器，以及换位传动机构，所述换位传动机构的输出轴与所述传动系统的入力轴连接，所述传动系统的出力轴与转盘连接。

优选地，还包括向所述分割器提供高压气体、电信号的气电输入装置。

优选地，所述气电输入装置包括相互连接的跨桥柱和气电滑环，所述跨桥柱呈弯折结构，所述弯折结构包括竖向定位柱、横向延伸柱，所述气电滑环顶端与所述横向延伸柱的内端连接、底端与所述转盘水平可回转连接。

优选地，所述还包括用于将所述分割器安装于所述机架上的分割器安装座。

优选地，所述分割器还包括设于所述传动系统外部的壳体，所述安装座为顶端开口、且两侧开口的托架，所述壳体支撑于所述托架中，所述托架通过第二螺栓组件与所述壳体连接；

所述托架安装于所述机架的安装通孔中，且所述托架的顶端设有向外凸出、悬挂于所述机架上外翻板(143)，且所述外翻板(143)通过第三螺栓组件与所述机架连接。

优选地，所述托架为分体式结构，包括两个侧托板、与所述侧托板连接的底托板；所述分割器的壳体四周设有向内凹陷的豁口，所述豁口的底壁设有用于安装所述第二螺栓组件的安装孔，所述侧托板在所述豁口的对应位置设有操作通孔。

本发明还提供一种去毛刺机，包括机架，与所述机架连接的换位机构；所述换位机构采用如上所述的换位机构。

由于上述换位机构具有如上所述的技术效果，因此，应用该换位机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中去毛刺机的换位机构的结构示意图；

图2为本发明所提供去毛刺机的换位机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中另一角度的视图；

图4为图2所示换位机构去除夹具的结构示意图。

其中，图1中：

机架200’；工位300’；

传送架42’；夹紧装置43’；摆杆421’；连接杆422’；

图2-4中：

换位机构1；

驱动装置11；换位电机111；换位减速器112；换位传动机构113；

分割器12；转盘121；连接孔121a；减重孔121b；壳体122；豁口122a；

夹具2；

气电输入装置13；跨桥柱131；竖向定位柱131a；横向延伸柱131b；气电滑环132；

安装座14；侧托板141；操作通孔141a；底托板142；外翻板143；

机架100。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种去毛刺机的换位机构，该换位机构通过间歇分割器实现工件有当前工位运动至下一工位，大大提高了工件的换位效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用上述换位机构的去毛刺机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文中出现的方位词“顶端”指的是图3的上端，“底端”指的是图3的下端；应当理解，这些方位词的出现是以说明书附图为基准而设置，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

请参考图2-4，图2为本发明所提供去毛刺机的换位机构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中另一角度的视图；图4为图2所示换位机构去除夹具的结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图2-4所示，本发明提供一种去毛刺机的换位机构，去毛刺机包括机架100，机架100上设有多个工位。去毛刺机通常具有四个工位，分别为上料工位、磨削工位、剃齿工位和下料工位。换位机构包括相互连接的驱动装置11、间歇分割器12。分割器12包括壳体122，壳体122内设有传动系统，传动系统连接有可在水平面内间歇性分度回转运动的转盘121，转盘121的周向均布有多个用于夹持工件的夹具2。驱动装置11将动力传递给分割器12的传动系统，传动系统再驱动转盘121转动。当分割器12处于停顿位置时，多个工位与其数目相同的夹具一一对应设置。通过合理设置多个工位的顺序，可以使分割器12转动过程中，夹具2依次通过上料工位、磨削工位、剃齿工位、下料工位。

下面以四工位去毛刺机为例具体说明上述换位机构的工作过程：

分割器12的转盘121在驱动装置11的驱动作用下做水平转位-停顿-转位-停顿运动。停顿时，多个夹具2中的第一夹具与上料工位对应设置、第二夹具与磨削工位对应设置、第三夹具与剃齿工位对应设置，第四夹具与下料工位对应设置。此时，上料工位的上料机构向第一夹具2输送工件，以使第一夹具2夹持待加工工件；磨削工位的平磨机构对第二夹具2上的工件进行磨削加工，去除该工件上的毛刺；剃齿工位的剃齿机构对第三夹具上的工件进行剃齿，去除粘在工件上的零散毛刺；下料工位上的下料机构将第四夹具上的加工后工件取下。

完成该动作后，分割器12的转盘121继续转位，转动一定角度之后，再次停顿。此时，被上料的第一夹具运动至磨削工位的对应位置，进行磨削；经过磨削作业的第二夹具运动至剃齿工位的对应位置，进行剃齿；经过剃齿作业的第三夹具运动至下料工位的对应位置，开始下料；被下料的第四夹具运动至上料工位的对应位置，开始上料。因此周而复始，每个夹具均依次实现上料、加工、下料的工作。

由此可见，采用上述间歇分割器12作为换位装置，使得转盘121每转动一个较小的角度就能够完成一次去毛刺作业，相比较现有技术中的四连杆换位机构，这种换位机构大大提高了换位效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。

具体的方案中，上述分割器12为八位分割器，夹具2的数目也为八个，工位的数目仅为四个。当转盘121处于停顿位置时，八个夹具2的四者与四个工位一一对应设置。转盘121转动过程中，夹具2依次通过上料工位、磨削工位、剃齿工位、下料工位。

八位分割器12的转位-停顿周期可以非常短，使得换位机构的换位效率更高。此外，上述分割器12并不仅限八位分割器12，还可以设置为六位分割器12或者四位分割器12。夹具2的数目也可以为六个或者四个。此外，上述去毛刺机的工位也并不仅限四个。

具体的方案中，如图4所示，转盘121上沿周向均布有多组连接孔121a，转盘121通过安装于每组连接孔121a中的第一螺栓组件与每个夹具2连接。

螺栓连接能够保证转盘121与夹具2的连接可靠性，也便于夹具2的安装、拆卸。当然，二者并不仅限螺栓连接，还可以采用过盈配合等方式连接。

更进一步的方案中，如图4所示，上述相邻两组连接孔121a之间设有上下贯通的减重孔121b。

减重孔121b能够减轻转盘121的重量，驱动装置11的动力相同的情况下，能使转盘121的转动更加快速，更进一步减小分割器12每次转位所需的时间，提高分割器12的工作效率。在转盘121的转位时间相同的情况下，可以减小驱动装置11的动力，起到减小能耗、节约资源的作用。

在另一种具体实施方式中，如图3-4所示，上述驱动装置11可以包括依次连接的换位电机111、换位减速器112，以及换位传动机构113，换位传动机构113的输出轴与分割器12的传动系统的入力轴连接，传动系统的出力轴与转盘121连接。

换位电机111提供换位机构的原动力，换位减速器112将换位电机111的输出转速降低，保证换位的稳定性，换位传动机构113将动力传递至分割器12的入力轴，分割器12的内部传动系统通过出力轴将动力进一步输出至转盘121，最终驱动转盘121在水平面内实现转位-停顿的周期回转运动。

如图3、4所示，该换位传动机构113可以具体为带传动机构，当然，也可以为链传动机构，或者齿轮传动机构等多种形式。

在另一种具体实施方式中，如图2-4所示，还包括向分割器12提供高压气体、电信号的气电输入装置13。

具体的方案中，上述气电输入装置13包括相互连接的跨桥柱131和气电滑环132，跨桥柱131呈弯折结构，弯折结构包括竖向定位柱131a、横向延伸柱131b，竖向定位柱131a的底端与机架100连接，气电滑环132顶端与横向延伸柱131b的内端连接、底端与转盘121水平可回转连接。

采用这种结构，竖向定位柱131a将跨桥柱131固定于机架100上，保证了电气输入装置的位置稳定性。可以将气电输入装置13的电线、气体管路均设置于跨桥柱131的内部，该跨桥柱131还起到保护电线、气体管路的作用。气电滑环132将高压气体、电信号输送至分割器12。此外，由于气电滑环132与转盘121可回转连接，使得转盘121回转过程中，气体管路、电线不会跟随转盘121的转动而转动，避免气体管路、电线多次绕转盘中心轴旋转而受到损坏。

具体地，气电滑环132的底端可以通过回转轴承与转盘121连接，以实现转盘121可相对气电滑环132水平回转。此外，二者还可以通过其他回转机构连接，实现相同的效果。

在另一种具体实施方式中，如图3、4所示，上述换位机构还可以包括用于将分割器12安装于机架100上的分割器安装座14。

具体的方案中，上述分割器12还包括设于传动系统外部的壳体122，安装座14为顶端开口、且两侧开口的托架，壳体122支撑于托架中，托架通过第二螺栓组件与壳体122连接；托架安装于机架100的安装通孔中，且托架的顶端设有向外凸出、悬挂于机架100上的外翻板143，且外翻板143通过第三螺栓组件与机架100连接。

这样，托架起到支撑分割器12的作用，且通过第二螺栓组件、第三螺栓组件将分割器12、安装座14和机架100连接于一体，避免分割器12在转盘121转动过程中产生振动和噪声，影响去毛刺机的精确度，从而保证了去毛刺机的工作稳定性。

此外，设置该托架能够从底部支撑分割器12、并将分割器12与机架100连接，也即实现了将分割器12吊装于机架100的中部安装通孔中。进而，可以将分割器12的壳体122的轴向尺寸设置较小。如果不设置该安装座14，则需要将分割器12的壳体122延伸到地面。因此，这种吊篮式托架能够减小分割器12的外形尺寸，节省分割器12的生产成本。

更具体的方案中，上述托架为分体式结构，包括两个侧托板141、与侧托板141连接的底托板142；分割器12的底部的四周设有向内凹陷的豁口122a，豁口122a的底壁设有用于安装第二螺栓组件的安装孔，侧托板141在豁口122a的对应位置设有操作通孔141a。

采用分体式托架，进一步便于托架的安装和拆卸。此外，侧托板141上设置操作通孔141a，便于操作人员通过该操作通孔141a向壳体122的豁口122a处的安装孔内安装第二螺栓组件。

这里托架的侧托板141、底托板142之间也可以通过螺栓组件进行连接。此外，该托架并不仅限分体式结构，还可以将两个侧托板141、底托板142设置为一体式结构，例如一体成型的铸造件，也可以将三者焊接于一体。

本发明还提供一种去毛刺机，包括机架100，与所述机架100连接的换位机构1；所述换位机构1采用如上所述的换位机构。

由于上述换位机构具有如上所述的技术效果，因此，应用该换位机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种去毛刺机及其换位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架(100)，所述机架(100)上设有多个工位；其特征在于，所述换位机构包括相互连接的驱动装置(11)、间歇分割器(12)，所述分割器(12)包括可在水平面内间歇性分度回转运动的转盘(121)，所述转盘(121)的周向均布多个用于夹持工件的夹具(2)；当所述转盘(121)停顿时，多个所述工位与其数目相同的所述夹具对应设置；

还包括用于将所述分割器(12)安装于所述机架(100)上的安装座(14)；所述分割器(12)还包括设于传动系统外部的壳体(122)，所述安装座(14)为顶端开口、且两侧开口的托架，所述壳体(122)支撑于所述托架中，所述托架通过第二螺栓组件与所述壳体(122)连接；

所述托架安装于所述机架(100)中部的安装通孔中，且所述托架的顶端设有向外凸出、悬挂于所述机架(100)上的外翻板(143)，且所述外翻板(143)通过第三螺栓组件与所述机架(100)连接。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述分割器(12)为八位分割器，所述夹具(2)的数目也为八个，所述工位的数目为四个；当所述转盘(121)停顿时，八个所述夹具(2)中的四者与四个所述工位一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述转盘(121)上沿周向均布有多组连接孔(121a)，所述转盘(121)通过安装于每组所述连接孔(121a)中的第一螺栓组件与每个所述夹具(2)连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，相邻两组连接孔(121a)之间设有上下贯通的减重孔(121b)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述分割器(12)还包括设于所述转盘(121)底部的传动系统，所述驱动装置(11)包括依次连接的换位电机(111)、换位减速器(112)，以及换位传动机构(113)，所述换位传动机构(113)的输出轴与所述传动系统的入力轴连接，所述传动系统的出力轴与所述转盘(121)连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，还包括向所述分割器(12)提供高压气体、电信号的气电输入装置(13)。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述气电输入装置(13)包括相互连接的跨桥柱(131)和气电滑环(132)，所述跨桥柱(131)呈弯折结构，所述弯折结构包括竖向定位柱(131a)、横向延伸柱(131b)，所述竖向定位柱(131a)的底端与所述机架(100)连接，所述气电滑环(132)顶端与所述横向延伸柱(131b)的内端连接、底端与所述转盘(121)水平可回转连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的换位机构，其特征在于，所述托架为分体式结构，包括两个侧托板(141)、与所述侧托板(141)连接的底托板(142)；所述分割器(12)的壳体(122)四周设有向内凹陷的豁口(122a)，所述豁口(122a)的底壁设有用于安装所述第二螺栓组件的安装孔，所述侧托板(141)在所述豁口(122a)的对应位置设有操作通孔(141a)。

9.一种去毛刺机，包括机架(100)，与所述机架(100)连接的换位机构(1)；其特征在于，所述换位机构(1)采用如权利要求1-8任一项所述的换位机构。