CN209919631U - 一种多工位夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多工位夹具装置，包括水平设置的基座，所述基座上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工作的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

Description

一种多工位夹具装置

技术领域

本实用新型涉及夹具装置领域，特别涉及一种多工位夹具装置。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，各种各样的夹具装置运用也越来越广泛，其中部分夹具装置还具有相当的自动化程度和智能水平。

但是，目前用于与打磨装置配合使用的夹具还较少，目前运用得还相对较少，实际使用中，经常是打磨件不动，通过改变打磨装置的位置和姿态来实现对打磨件的打磨，而对于结构相对较大的打磨装置，改变其位置和姿态也相对较为困难，导致打磨效率低，打磨成本较高。

因此，如何提供一种自动化程度更高，能同时夹持多个零部件，并可实时改变零部件位置的夹具装置，成了本领域技术人员和相关企业亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能化程度更高，能同时夹持多个零部件，并可实时改变零部件位置的夹具装置。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种多工位夹具装置，包括水平设置的基座，所述基座上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工件的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述分割器至少包括第一分割器和第二分割器，所述第一分割器和第二分割器分别设置于所述基座的两端；所述第一分割器的一侧还设有第一同步轴，所述第二分割器的一侧还设有第二同步轴，所述第一同步轴和第二同步轴连接时，所述第一分割器和第二分割器同步转动；所述第一分割器和第二分割器之间还设有润滑箱。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹具至少包括结构相同的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置于所述第一分割器的一侧，所述第二夹具设置于所述第二分割器的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述基座的两端还分别设有第一减速机和第二减速机，所述第一减速机用于带动所述第一分割器转动，所述第二减速机用于带动所述第二分割器转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一减速机的一侧还设有用于驱动第一减速机的第一电机，所述第二减速机的一侧还设有用于驱动第二减速机的第二电机。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一电机和第一减速机上还设有第一罩子，所述第二电机和第二减速机上还设有第二罩子。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹具靠近所述第一分割器的一端端部还设有第一夹具销，所述第一夹具销抵持于加工件上时，所述第一夹具销的中心线与所述第一分割器的中心线重合。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹具还包括第一立柱和设置于第一立柱上的第一臂架，所述第一夹具销固定设置于所述第一臂架的一端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一立柱上还设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一立柱活动连接，另一端与所述第一臂架活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述第一臂架移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述基座的一端还设有第一转台，所述第一夹具固定设置于所述第一转台上，所述第一转台旋转时，带动所述第一夹具旋转。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种多工位夹具装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为多工位夹具装置的另一种结构视图。

附图标记的对应关系为：

1润滑箱 2第一夹具销 3第一夹具

4气缸 5第一罩子 6第一电机

7第一减速机 8第一分割器 9基座

10第二分割器 11第二减速机 12第二电机

13第二罩子 14第二夹具 15第二夹具销

16第一立柱 17第一转台 18第二转台

19第一臂架 20第一同步轴 21第二同步轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图3所示的多工位夹具装置，包括水平设置的基座9，基座9上设有若干个可旋转的分割器，分割器用于放置加工件，分割器旋转时，带动加工件旋转，基座9的一侧还设有若干个夹具，且夹具可相对于分割器移动，夹具用于把加工件固定于分割器上，或者用于搬移加工件，当然，其作用还可以兼而有之，即先把加工件从预定地点搬运至分割器上，并固定住，加工完后，松开加工件，再把加工件搬移分割器。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座9上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工件的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1至图3所示，对于分割器，至少包括结构相同的第一分割器8和第二分割器10，第一分割器8和第二分割器10分别设置于基座9的两端，需要说明的是，除第一分割器8和第二分割器10外，还可根据需要设置更多的分割器。如图3所示，第一分割器8的一侧还设有第一同步轴20，第二分割器10的一侧还设有第二同步轴21，当采用联轴器等连接件把第一同步轴20和第二同步轴21固定连接时，第一分割器8和第二分割器10同步转动，使其同步性更好，以便于加工结构相同的零部件。

第一分割器8和第二分割器10之间还设有润滑箱1，润滑箱1内装有润滑油，用于对多工位夹具装置各部件的润滑。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，对于夹具，至少包括结构相同的第一夹具3和第二夹具14，第一夹具3设置于第一分割器8的一侧，第一夹具3用于与第一分割器8配合使用，第二夹具14设置于第二分割器10的一侧，第二夹具14用于与第二分割器10配合使用。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，基座9的两端还分别设有第一减速机7和第二减速机11，第一减速机7用于带动第一分割器8旋转，第二减速机11用于带动第二分割器10旋转。同样，为降低使用成本，第一减速机7和第二减速机11的结构优选一致，第一分割器8和第二分割器10的结构也优选一致。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，第一减速朵的一侧还设有用于驱动第一减速机7的第一电机6，第一减速机7设置于第一电机6的输出端；第二减速机11的一侧也设有用于驱动第二减速机11的第二电机12，第二减速机11设置于第二电机12的输出端，第一电机6和第二电机12均优选为伺服电机。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，第一电机6和第一减速机7上还设有第一罩子5，第一罩子5不仅可以起到防尘的作用，还可以起到安全防范的作用，防止工作过程中，操作人员等触碰到电机和减速机。同样，第二电机12和第二减速机11上还设有第二罩子13，其结构和效果与第一罩子5一样。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，第一夹具3靠近第一分割器8的一端端部，即图1中所示的左端还设有第一夹具销2，加工件置于第一分割器8上之后，第一夹具销2抵持于加工件上，防止第一加工件移动，并且，为防止卡死等问题的出现，第一夹具销2抵持于加工件上之后，第一夹具销2的中心线与第一分割器8的中心线重合，即在一条直线上。对于第二夹具14，同样包括第二夹具销15等，其具体结构与第一夹具3相同，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第一夹具3还包括第一立柱16和设置于第一立柱16上的第一臂架19，第一夹具销2可拆卸地固定设置于第一臂架19的一端，即图中所示的左端，并且夹具销竖直设置。第一臂架19的另一端，即图中所示的右端则与第一立柱16活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第一立柱16上还设有第一伸缩件，第一伸缩件的一端，即图中所示的下端与所述第一立柱16活动连接，所述第一伸缩件的另一端，即图中所示的上端与所述第一臂架19活动连接，第一伸缩件伸缩时，带动第一臂架19移动。需要说明的是，对于第一伸缩件可以为油缸，也可以气缸4。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，基座9的一端还设有可转动的第一转台17，第一夹具3固定设置于第一转台17上，第一转台17旋转时，带动第一夹具3旋转。同样，基座9的另一端还设有第二转台18，第二夹具14固定设置于第二转台18上，第二转台18旋转时，带动第二夹具14旋转。

此外，需要说明的是，分割器的数量不限于两个，还可以为任何可能的数量，而当分割器的数量变化时，夹具的数量也相应的变化。

此结构的多工位夹具装置，如前所述，其总体上具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位夹具装置，其特征在于，包括水平设置的基座(9)，所述基座(9)上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座(9)的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。

2.根据权利要求1所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述分割器至少包括第一分割器(8)和第二分割器(10)，所述第一分割器(8)和第二分割器(10)分别设置于所述基座(9)的两端；

所述第一分割器(8)的一侧还设有第一同步轴(20)，所述第二分割器(10)的一侧还设有第二同步轴(21)，所述第一同步轴(20)和第二同步轴(21)连接时，所述第一分割器(8)和第二分割器(10)同步转动；

所述第一分割器(8)和第二分割器(10)之间还设有润滑箱(1)。

3.根据权利要求2所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述夹具至少包括结构相同的第一夹具(3)和第二夹具(14)，所述第一夹具(3)设置于所述第一分割器(8)的一侧，所述第二夹具(14)设置于所述第二分割器(10)的一侧。

4.根据权利要求3所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述基座(9)的两端还分别设有第一减速机(7)和第二减速机(11)，所述第一减速机(7)用于带动所述第一分割器(8)转动，所述第二减速机(11)用于带动所述第二分割器(10)转动。

5.根据权利要求4所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一减速机(7)的一侧还设有用于驱动第一减速机(7)的第一电机(6)，所述第二减速机(11)的一侧还设有用于驱动第二减速机(11)的第二电机(12)。

6.根据权利要求5所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一电机(6)和第一减速机(7)上还设有第一罩子(5)，所述第二电机(12)和第二减速机(11)上还设有第二罩子(13)。

7.根据权利要求6所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一夹具(3)靠近所述第一分割器(8)的一端端部还设有第一夹具销(2)，所述第一夹具销(2)抵持于加工件上时，所述第一夹具销(2)的中心线与所述第一分割器(8)的中心线重合。

8.根据权利要求7所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一夹具(3)还包括第一立柱(16)和设置于第一立柱(16)上的第一臂架(19)，所述第一夹具销(2)固定设置于所述第一臂架(19)的一端。

9.根据权利要求8所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一立柱(16)上还设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一立柱(16)活动连接，另一端与所述第一臂架(19)活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述第一臂架(19)移动。

10.根据权利要求9所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述基座(9)的一端还设有第一转台(17)，所述第一夹具(3)固定设置于所述第一转台(17)上，所述第一转台(17)旋转时，带动所述第一夹具(3)旋转。

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