CN109623650A - 一种多工位夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多工位夹具装置，包括水平设置的基座，所述基座上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工作的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

Description

一种多工位夹具装置

技术领域

本发明涉及夹具装置领域，特别涉及一种多工位夹具装置。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，各种各样的夹具装置运用也越来越广泛，其中部分夹具装置还具有相当的自动化程度和智能水平。

但是，目前用于与打磨装置配合使用的夹具还较少，目前运用得还相对较少，实际使用中，经常是打磨件不动，通过改变打磨装置的位置和姿态来实现对打磨件的打磨，而对于结构相对较大的打磨装置，改变其位置和姿态也相对较为困难，导致打磨效率低，打磨成本较高。

因此，如何提供一种自动化程度更高，能同时夹持多个零部件，并可实时改变零部件位置的夹具装置，成了本领域技术人员和相关企业亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能化程度更高，能同时夹持多个零部件，并可实时改变零部件位置的夹具装置。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种多工位夹具装置，包括水平设置的基座，所述基座上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工件的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述分割器至少包括第一分割器和第二分割器，所述第一分割器和第二分割器分别设置于所述基座的两端；所述第一分割器的一侧还设有第一同步轴，所述第二分割器的一侧还设有第二同步轴，所述第一同步轴和第二同步轴连接时，所述第一分割器和第二分割器同步转动；所述第一分割器和第二分割器之间还设有润滑箱。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹具至少包括结构相同的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置于所述第一分割器的一侧，所述第二夹具设置于所述第二分割器的一侧。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述基座的两端还分别设有第一减速机和第二减速机，所述第一减速机用于带动所述第一分割器转动，所述第二减速机用于带动所述第二分割器转动。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一减速机的一侧还设有用于驱动第一减速机的第一电机，所述第二减速机的一侧还设有用于驱动第二减速机的第二电机。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一电机和第一减速机上还设有第一罩子，所述第二电机和第二减速机上还设有第二罩子。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹具靠近所述第一分割器的一端端部还设有第一夹具销，所述第一夹具销抵持于加工件上时，所述第一夹具销的中心线与所述第一分割器的中心线重合。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹具还包括第一立柱和设置于第一立柱上的第一臂架，所述第一夹具销固定设置于所述第一臂架的一端。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一立柱上还设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一立柱活动连接，另一端与所述第一臂架活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述第一臂架移动。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述基座的一端还设有第一转台，所述第一夹具固定设置于所述第一转台上，所述第一转台旋转时，带动所述第一夹具旋转。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种多工位夹具装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为多工位夹具装置的另一种结构视图。

附图标记的对应关系为：

1润滑箱 2第一夹具销 3第一夹具

4气缸 5第一罩子 6第一电机

7第一减速机 8第一分割器 9基座

10第二分割器 11第二减速机 12第二电机

13第二罩子 14第二夹具 15第二夹具销

16第一立柱 17第一转台 18第二转台

19第一臂架 20第一同步轴 21第二同步轴

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，请参见图1至图3所示的多工位夹具装置，包括水平设置的基座9，基座9上设有若干个可旋转的分割器，分割器用于放置加工件，分割器旋转时，带动加工件旋转，基座9的一侧还设有若干个夹具，且夹具可相对于分割器移动，夹具用于把加工件固定于分割器上，或者用于搬移加工件，当然，其作用还可以兼而有之，即先把加工件从预定地点搬运至分割器上，并固定住，加工完后，松开加工件，再把加工件搬移分割器。此结构的多工位夹具装置，与现有夹具装置相比，由于在基座9上设置了多个工位，可一次对多个加工件进行加工，其次，由于在每个工作的一侧还设有一个夹具，因此，加工件的固定以及搬运变得更加高效。总体而言，其具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1至图3所示，对于分割器，至少包括结构相同的第一分割器8和第二分割器10，第一分割器8和第二分割器10分别设置于基座9的两端，需要说明的是，除第一分割器8和第二分割器10外，还可根据需要设置更多的分割器。如图3所示，第一分割器8的一侧还设有第一同步轴20，第二分割器10的一侧还设有第二同步轴21，当采用联轴器等连接件把第一同步轴20和第二同步轴21固定连接时，第一分割器8和第二分割器10同步转动，使其同步性更好，以便于加工结构相同的零部件。

第一分割器8和第二分割器10之间还设有润滑箱1，润滑箱1内装有润滑油，用于对多工位夹具装置各部件的润滑。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，对于夹具，至少包括结构相同的第一夹具3和第二夹具14，第一夹具3设置于第一分割器8的一侧，第一夹具3用于与第一分割器8配合使用，第二夹具14设置于第二分割器10的一侧，第二夹具14用于与第二分割器10配合使用。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，基座9的两端还分别设有第一减速机7和第二减速机11，第一减速机7用于带动第一分割器8旋转，第二减速机11用于带动第二分割器10旋转。同样，为降低使用成本，第一减速机7和第二减速机11的结构优选一致，第一分割器8和第二分割器10的结构也优选一致。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，第一减速朵的一侧还设有用于驱动第一减速机7的第一电机6，第一减速机7设置于第一电机6的输出端；第二减速机11的一侧也设有用于驱动第二减速机11的第二电机12，第二减速机11设置于第二电机12的输出端，第一电机6和第二电机12均优选为伺服电机。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，第一电机6和第一减速机7上还设有第一罩子5，第一罩子5不仅可以起到防尘的作用，还可以起到安全防范的作用，防止工作过程中，操作人员等触碰到电机和减速机。同样，第二电机12和第二减速机11上还设有第二罩子13，其结构和效果与第一罩子5一样。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，第一夹具3靠近第一分割器8的一端端部，即图1中所示的左端还设有第一夹具销2，加工件置于第一分割器8上之后，第一夹具销2抵持于加工件上，防止第一加工件移动，并且，为防止卡死等问题的出现，第一夹具销2抵持于加工件上之后，第一夹具销2的中心线与第一分割器8的中心线重合，即在一条直线上。对于第二夹具14，同样包括第二夹具销15等，其具体结构与第一夹具3相同，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第一夹具3还包括第一立柱16和设置于第一立柱16上的第一臂架19，第一夹具销2可拆卸地固定设置于第一臂架19的一端，即图中所示的左端，并且夹具销竖直设置。第一臂架19的另一端，即图中所示的右端则与第一立柱16活动连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第一立柱16上还设有第一伸缩件，第一伸缩件的一端，即图中所示的下端与所述第一立柱16活动连接，所述第一伸缩件的另一端，即图中所示的上端与所述第一臂架19活动连接，第一伸缩件伸缩时，带动第一臂架19移动。需要说明的是，对于第一伸缩件可以为油缸，也可以气缸4。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，基座9的一端还设有可转动的第一转台17，第一夹具3固定设置于第一转台17上，第一转台17旋转时，带动第一夹具3旋转。同样，基座9的另一端还设有第二转台18，第二夹具14固定设置于第二转台18上，第二转台18旋转时，带动第二夹具14旋转。

此外，需要说明的是，分割器的数量不限于两个，还可以为任何可能的数量，而当分割器的数量变化时，夹具的数量也相应的变化。

此结构的多工位夹具装置，如前所述，其总体上具有自动化程度高，以及加工效率高和加工成本低的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位夹具装置，其特征在于，包括水平设置的基座(9)，所述基座(9)上设有若干个可旋转的分割器，所述分割器用于放置加工件，所述基座(9)的一侧还设有若干个可相对所述分割器移动的夹具，所述夹具用于固定和/或夹持所述分割器上的加工件。

2.根据权利要求1所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述分割器至少包括第一分割器(8)和第二分割器(10)，所述第一分割器(8)和第二分割器(10)分别设置于所述基座(9)的两端；

所述第一分割器(8)的一侧还设有第一同步轴(20)，所述第二分割器(10)的一侧还设有第二同步轴(21)，所述第一同步轴(20)和第二同步轴(21)连接时，所述第一分割器(8)和第二分割器(10)同步转动；

所述第一分割器(8)和第二分割器(10)之间还设有润滑箱(1)。

3.根据权利要求2所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述夹具至少包括结构相同的第一夹具(3)和第二夹具(14)，所述第一夹具(3)设置于所述第一分割器(8)的一侧，所述第二夹具(14)设置于所述第二分割器(10)的一侧。

4.根据权利要求3所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述基座(9)的两端还分别设有第一减速机(7)和第二减速机(11)，所述第一减速机(7)用于带动所述第一分割器(8)转动，所述第二减速机(11)用于带动所述第二分割器(10)转动。

5.根据权利要求4所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一减速机(7)的一侧还设有用于驱动第一减速机(7)的第一电机(6)，所述第二减速机(11)的一侧还设有用于驱动第二减速机(11)的第二电机(12)。

6.根据权利要求5所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一电机(6)和第一减速机(7)上还设有第一罩子(5)，所述第二电机(12)和第二减速机(11)上还设有第二罩子(13)。

7.根据权利要求6所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一夹具(3)靠近所述第一分割器(8)的一端端部还设有第一夹具销(2)，所述第一夹具销(2)抵持于加工件上时，所述第一夹具销(2)的中心线与所述第一分割器(8)的中心线重合。

8.根据权利要求7所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一夹具(3)还包括第一立柱(16)和设置于第一立柱(16)上的第一臂架(19)，所述第一夹具销(2)固定设置于所述第一臂架(19)的一端。

9.根据权利要求8所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述第一立柱(16)上还设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一立柱(16)活动连接，另一端与所述第一臂架(19)活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述第一臂架(19)移动。

10.根据权利要求9所述的多工位夹具装置，其特征在于，所述基座(9)的一端还设有第一转台(17)，所述第一夹具(3)固定设置于所述第一转台(17)上，所述第一转台(17)旋转时，带动所述第一夹具(3)旋转。