CN108747754A - 一种多工位五轴联动数控抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多工位五轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座，所述Y轴底座上部左右两侧设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆滑轨通过滑块安装有X轴台盘，所述X轴台盘上部前后两侧设有第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨通过滑块安装有Z轴支撑座，所述Z轴支撑座包括安装板、U型板和第三丝杆滑轨，所述安装板下部设有U型板，所述U型板左右两侧均设有第三丝杆滑轨，所述第三丝杆滑轨通过滑块安装有横梁支架。本发明的工件装夹座通过第一分割器、固定座、第二伺服电机、第一联轴器和第二联轴器之间的配合，保证了多个工件转动的同步一致性，保证每次抛光公差的精度，从而提高了加工后的工件品质和良率。
Description
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种多工位五轴联动数控抛光设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，传统的抛光作业基本是人工操作，生产效率低，品质参差不齐，六轴机械臂抛光，一次也只能加工一个工件，生产效率低，而且现有设备的工件装夹座是静态安装在设备本体上，普遍不能一次对多工件的平面、边框、三维曲面实施多道工序抛光作业，从而影响了加工后的工件品质和良率，同时现有的抛光设备使用精度差的蜗杆式减速机作为多个工位的连接，多工件不能实现同步的一致性，抛光出来的工件品质良率低，而且现有的抛光设备缺乏粉尘处理装置，加工所产生的粉尘不但会对工作环境造成污染，而且对人体的伤害也特别大，因此，本发明提出一种多工位五轴联动数控抛光设备以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种多工位五轴联动数控抛光设备，该多工位五轴联动数控抛光设备的工件装夹座通过第一分割器、固定座、第二伺服电机、第一联轴器和第二联轴器之间的相互配合，保证了多个工件转动的同步一致性，保证每次抛光公差的精度，从而提高了加工后的工件品质和良率。
为了解决上述问题，本发明提出一种多工位五轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座，所述Y轴底座上部左右两侧设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆滑轨通过滑块安装有X轴台盘，所述X轴台盘上部前后两侧设有第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨通过滑块安装有Z轴支撑座，所述Z轴支撑座包括安装板、U型板和第三丝杆滑轨，所述安装板下部设有U型板，所述U型板左右两侧均设有第三丝杆滑轨，所述第三丝杆滑轨通过滑块安装有横梁支架，所述Z轴支撑座上部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第三丝杠与横梁支架固定连接，所述Y轴底座中设有接水盘，所述横梁支架内侧下部通过轴承安装有主轴横梁，所述主轴横梁上设有至少四个抛光电机，每个所述抛光电机上均设有两组上下对称的抛光耗材。
进一步改进在于：所述横梁支架左侧设有伺服电机支架，所述伺服电机支架上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有第三联轴器和第二分割器，所述主轴横梁的一端设有第四联轴器，所述第四联轴器的另一端与第二分割器的输出轴连接。
进一步改进在于：所述接水盘下部均匀设有四组第一分割器，所述接水盘下部右侧设有固定座用来安装第二伺服电机，相邻两个所述第一分割器的相对一侧共同固定有第一联轴器，最右侧所述第一分割器右侧设有第二联轴器，所述第二伺服电机的输出端与第二联轴器连接，所述第一分割器的输出端安装有工件装夹座，所述工件装夹座另一端穿过接水盘。
进一步改进在于：所述横梁支架上设置有喷淋槽与接水盘对应，所述喷淋槽上设有喷淋头，所述喷淋头数量根据实际情况设计。
进一步改进在于：所述Y轴底座上部后侧安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端安装有第一丝杠与X轴台盘连接。
进一步改进在于：所述X轴台盘上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第二丝杠，所述第二丝杠与Z轴支撑座连接。
本发明的有益效果为：本发明多工位五轴联动数控抛光设备的工件装夹座通过第一分割器、固定座、第二伺服电机、第一联轴器和第二联轴器之间的相互配合，保证了多个工件转动的同步一致性，保证每次抛光公差的精度，从而提高了加工后的工件品质和良率，同时该设备第五伺服电机带动X轴台盘前后运动，第四伺服电机带动Z轴支撑座左右运动，第一伺服电机带动横梁支架上下运动，第三伺服电机驱带动主轴横梁做旋转运动，抛光电机带动抛光耗材做旋转运动，第二伺服电机带动工件装夹座旋转运动，五轴的联动能一次对多工件的平面，边框、三维曲面实施多道工序抛光作业，保证该设备抛光无死角，从而提高了加工后的工件品质和良率，而且该设备能使多工件一次性完成多道的抛光作业，同时该设备安装有喷淋槽，不会造成粉尘污染环境。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明立体拆分示意图。
其中：1-Y轴底座，2-第一丝杠滑轨，3-X轴台盘，4-第二丝杆滑轨，5-Z轴支撑座，6-安装板，7-U型板，8-第三丝杆滑轨，9-横梁支架 ，10-第一伺服电机，11-第三丝杠，12-接水盘，13-主轴横梁，14-抛光电机，15-抛光耗材，16-伺服电机支架，17-第三伺服电机，18-第三联轴器，19-第二分割器，20-第四联轴器，21-第一分割器，22-固定座，23-第二伺服电机，24-第一联轴器，25-第二联轴器，26-工件装夹座，27-喷淋槽，28-第五伺服电机，29-第一丝杠，30-第四伺服电机，31-第二丝杠。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2所示，本发明提出一种多工位五轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座1，所述Y轴底座1上部左右两侧设有第一丝杆滑轨2，所述第一丝杆滑轨2通过滑块安装有X轴台盘3，所述X轴台盘3上部前后两侧设有第二丝杆滑轨4，所述第二丝杆滑轨4通过滑块安装有Z轴支撑座5，所述Z轴支撑座5包括安装板6、U型板7和第三丝杆滑轨8，所述安装板6下部设有U型板7，所述U型板7左右两侧均设有第三丝杆滑轨8，所述第三丝杆滑轨8通过滑块安装有横梁支架9，所述Z轴支撑座5上部安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10上设置有第三丝杠11与横梁支架9固定连接，所述Y轴底座1中设有接水盘12，所述横梁支架9内侧下部通过轴承安装有主轴横梁13，所述主轴横梁13上设有四个抛光电机14，每个所述抛光电机14上均设有两组上下对称的抛光耗材15，所述横梁支架9左侧设有伺服电机支架16，所述伺服电机支架16上安装有第三伺服电机17，所述第三伺服电机17的输出端安装有第三联轴器18和第二分割器19，所述主轴横梁13的一端设有第四联轴器20，所述第四联轴器20的另一端与第二分割器19的输出轴连接，所述接水盘12下部均匀设有四组第一分割器21，所述接水盘12下部右侧设有固定座22用来安装第二伺服电机23，相邻两个所述第一分割器21的相对一侧共同固定有第一联轴器24，最右侧所述第一分割器21右侧设有第二联轴器25，所述第二伺服电机23的输出端与第二联轴器25连接，所述第一分割器21的输出端安装有工件装夹座26，所述工件装夹座26另一端穿过接水盘12，所述横梁支架9上设置有喷淋槽27与接水盘12对应，所述喷淋槽27上设有喷淋头，所述喷淋头数量为四个，所述Y轴底座1上部后侧安装有第五伺服电机28，所述第五伺服电机28的输出端安装有第一丝杠29与X轴台盘3连接，所述X轴台盘3上安装有第四伺服电机30，所述第四伺服电机30的输出端安装有第二丝杠31，所述第二丝杠31与Z轴支撑座5连接。
该多工位五轴联动数控抛光设备的工件装夹座26通过第一分割器21、固定座22、第二伺服电机23、第一联轴器24和第二联轴器25之间的相互配合，保证了多个工件转动的同步一致性，保证每次抛光公差的精度，从而提高了加工后的工件品质和良率，同时该设备第五伺服电机28带动X轴台盘3前后运动，第四伺服电机30带动Z轴支撑座5左右运动，第一伺服电机10带动横梁支架9上下运动，第三伺服电机17驱带动主轴横梁13做旋转运动，抛光电机14带动抛光耗材15做旋转运动，第二伺服电机23带动工件装夹座26旋转运动，五轴的联动能一次对多工件的平面，边框、三维曲面实施多道工序抛光作业，保证该设备抛光无死角，从而提高了加工后的工件品质和良率，而且该设备能使多工件一次性完成多道的抛光作业，同时该设备安装有喷淋槽27，不会造成粉尘污染环境。
使用时，首先将该装置接通电源，然后打开Y轴底座1上第五伺服电机28、X轴台盘3上的第四伺服电机30、Z轴支撑座5上的第一伺服电机10，以及第三伺服电机17，第二伺服电机23通过控制系统的联动控制，带动固定在主轴横梁13上由多组抛光电机14所驱动的抛光耗材15按照所编程序做相对应的运动，旋转的抛光耗材15接触到工件装夹座26上的工件，实现对工件的平面、边框、三维曲面的抛光作业，同时喷淋槽27会通过上面的竹节管向抛光中的工件喷淋水，带走抛光产生的粉尘，或喷淋精抛液到工件表面，使工件抛光达到镜面效果，使用过后的水或精抛液被接水盘12收集后过滤继续循环使用。
Claims (6)
1.一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：包括Y轴底座（1），所述Y轴底座（1）上部左右两侧设有第一丝杆滑轨（2），所述第一丝杆滑轨（2）通过滑块安装有X轴台盘（3），所述X轴台盘（3）上部前后两侧设有第二丝杆滑轨（4），所述第二丝杆滑轨（4）通过滑块安装有Z轴支撑座（5），所述Z轴支撑座（5）包括安装板（6）、U型板（7）和第三丝杆滑轨（8），所述安装板（6）下部设有U型板（7），所述U型板（7）正面的两侧均设有第三丝杆滑轨（8），所述第三丝杆滑轨（8）通过滑块安装有横梁支架（9），所述Z轴支撑座（5）上部安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端设置有第三丝杠（11）与横梁支架（9）固定连接，所述Y轴底座（1）中设有接水盘（12），所述横梁支架（9）内侧下部通过轴承安装有主轴横梁（13），所述主轴横梁（13）上设有四个抛光电机（14），每个所述抛光电机（14）上均设有两组上下对称的抛光耗材（15）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述横梁支架（9）左侧设有伺服电机支架（16），所述伺服电机支架（16）上安装有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）的输出端安装有第三联轴器（18）和第二分割器（19），所述主轴横梁（13）的一端设有第四联轴器（20），所述第四联轴器（20）的另一端与第二分割器（19）的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述接水盘（12）下部均匀设有四组第一分割器（21），所述接水盘（12）下部右侧设有固定座（22）用来安装第二伺服电机（23），相邻两个所述第一分割器（21）的相对一侧共同固定有第一联轴器（24），最右侧所述第一分割器（21）右侧设有第二联轴器（25），所述第二伺服电机（23）的输出端与第二联轴器（25）连接，所述第一分割器（21）的输出端安装有工件装夹座（26），所述工件装夹座（26）另一端穿过接水盘（12）。
4.根据权利要求1所述的一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述横梁支架（9）上设置有喷淋槽（27）与接水盘（12）对应，所述喷淋槽（27）上设有喷淋头，所述喷淋头数量根据实际情况设计。
5.根据权利要求1所述的一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述Y轴底座（1）上部后侧安装有第五伺服电机（28），所述第五伺服电机（28）的输出端安装有第一丝杠（29）与X轴台盘（3）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位五轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述X轴台盘（3）上安装有第四伺服电机（30），所述第四伺服电机（30）的输出端安装有第二丝杠（31），所述第二丝杠（31）与Z轴支撑座（5）连接。
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