CN108481199A - 一种多工位四轴联动数控抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多工位四轴联动数控抛光设备,包括Y轴底座、第一滑轨、X轴台盘、第二滑轨和Z轴支撑座,所述Y轴底座顶部的两侧均设有第一滑轨,且第一滑轨上通过滑块安装有X轴台盘,所述X轴台盘为空心结构,且X轴台盘顶部两端的中间位置处均设有第二滑轨,所述第二滑轨上通过滑块安装有插入X轴台盘内侧的Z轴支撑座,且Z轴支撑座包括滑板和U型架,所述滑板底部的两端通过滑块与第二滑轨连接,且滑板底部的中间位置处设有U型架。本发明全程机器操控,自动化程度高,并一次可以抛光多组工件,生产效率高,且本发明可以实现对工件的多角度抛光,并四轴联动,抛光过程足够全面,工件抛光良品率高。
Description
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域,尤其涉及一种多工位四轴联动数控抛光设备。
背景技术
抛光是工件生产过程中一个重要的加工步骤,一般的抛光过程基本是人工作业,生产效率低,抛光品质良莠不齐,一次也只能加工一个工件,生产效率低,随着技术地进步,市场上出现了多轴多工位设备,现有的多轴多工位设备装配复杂,功能单一,不能实现对工件的多角度抛光,难以适应一些特别的工件,且现有的多轴多工位设备一般为两轴、三轴联动抛光,抛光过程不够全面,工件抛光良品率不高,同时,现有的多轴多工位设备难以实现精准的同步转动,工件抛光效果容易参差不齐,因此,本发明提出一种多工位四轴联动数控抛光设备以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种多工位四轴联动数控抛光设备,该多工位四轴联动数控抛光设备全程机器操控,自动化程度高,并一次可以抛光多组工件,生产效率高,且该多工位四轴联动数控抛光设备四轴联动,抛光过程足够全面,工件抛光良品率高。
为了解决上述问题,本发明提出一种多工位四轴联动数控抛光设备,包括Y轴底座、第一滑轨、X轴台盘、第二滑轨和Z轴支撑座,所述Y轴底座顶部的两侧均设有第一滑轨,且第一滑轨上通过滑块安装有X轴台盘,所述X轴台盘为空心结构,且X轴台盘顶部两端的中间位置处均设有第二滑轨,所述第二滑轨上通过滑块安装有插入X轴台盘内侧的Z轴支撑座,且Z轴支撑座包括滑板和U型架,所述滑板底部的两端通过滑块与第二滑轨连接,且滑板底部的中间位置处设有U型架,所述U型架正面的两侧均设有第三滑轨,且第三滑轨上通过滑块安装有安装板,所述安装板底部设有横梁支架,且横梁支架的一侧通过螺丝安装有电机支架,所述电机支架的内侧通过螺丝安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端安装有分割器,所述第一伺服电机与分割器之间设有第一联轴器并通过第一联轴器连接,所述横梁支架内侧的底端通过轴承安装有主轴横梁,且主轴横梁的一侧与分割器的输出端之间设有第二联轴器,所述主轴横梁与分割器通过第二联轴器连接,所述主轴横梁内等距设有主轴电机,且主轴电机的输出端上设有抛光耗材。
进一步改进在于:所述横梁支架内侧的顶端通过螺丝安装有喷淋槽,且喷淋槽的正面设有至少两组导水管。
进一步改进在于:所述Y轴底座的内侧通过螺丝安装有接水盆,所述Y轴底座内侧的中间位置处通过螺丝至少设有两组工件装夹座,且工件装夹座的顶端穿过接水盆。
进一步改进在于:所述Y轴底座背面顶端的中间位置处通过支撑板安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端安装有第一丝杆,所述第一丝杆与X轴台盘连接。
进一步改进在于:所述X轴台盘内部后方的一侧设有第三伺服电机,且第三伺服电机的输出端安装有第二丝杆,所述第二丝杆与Z轴支撑座连接。
进一步改进在于:所述滑板的顶部设有第四伺服电机,且第四伺服电机的输出端安装有第三丝杆,所述第三丝杆与横梁支架连接。
本发明的有益效果为:本发明全程机器操控,自动化程度高,并一次可以抛光多组工件,生产效率高,且本发明的主轴横梁可以通过第一伺服电机和分割器的驱动来做旋转运动,从而带动主轴电机和抛光耗材偏移旋转,实现对工件的多角度抛光,同时,本发明除了可以旋转主轴横梁外,还可以通过第二伺服电机使X轴台盘前后运动,可以通过第三伺服电机使Z轴支撑座左右运动,可以通过第四伺服电机使横梁支架上下运动,总得来说,四轴联动,抛光过程足够全面,工件抛光良品率高,另外,本发明的工件装夹座是静态安装在Y轴底座上,安装精准度高,一致性得到保证,避免抛光效果参差不齐。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明Z轴支撑座底部结构安装示意图。
图3为本发明X轴台盘结构示意图。
图4为本发明Y轴底座内部结构安装示意图。
其中:1-Y轴底座,2-第一滑轨,3-X轴台盘,4-第二滑轨,5-Z轴支撑座,6-滑板,7-U型架,8-第三滑轨,9-横梁支架,10-电机支架,11-第一伺服电机,12-分割器,13-第一联轴器,14-主轴横梁,15-第二联轴器,16-主轴电机,17-抛光耗材,18-喷淋槽,19-接水盆,20-工件装夹座,21-第二伺服电机,22-第一丝杆,23-第三伺服电机,24-第二丝杆,25-第四伺服电机,26-第三丝杆。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提供了一种多工位四轴联动数控抛光设备,包括Y轴底座1、第一滑轨2、X轴台盘3、第二滑轨4和Z轴支撑座5,所述Y轴底座1顶部的两侧均设有第一滑轨2,且第一滑轨2上通过滑块安装有X轴台盘3,所述X轴台盘3为空心结构,且X轴台盘3顶部两端的中间位置处均设有第二滑轨4,所述第二滑轨4上通过滑块安装有插入X轴台盘3内侧的Z轴支撑座5,且Z轴支撑座5包括滑板6和U型架7,所述滑板6底部的两端通过滑块与第二滑轨4连接,且滑板6底部的中间位置处设有U型架7,所述U型架7正面的两侧均设有第三滑轨8,且第三滑轨8上通过滑块安装有安装板,所述安装板底部设有横梁支架9,且横梁支架的9一侧通过螺丝安装有电机支架10,所述电机支架10的内侧通过螺丝安装有第一伺服电机11,且第一伺服电机11的输出端安装有分割器12,所述第一伺服电机11与分割器12之间设有第一联轴器13并通过第一联轴器13连接,所述横梁支架9内侧的底端通过轴承安装有主轴横梁14,且主轴横梁14的一侧与分割器12的输出端之间设有第二联轴器15,所述主轴横梁14与分割器12通过第二联轴器15连接,所述主轴横梁14内等距设有主轴电机16,且主轴电机16的输出端上设有抛光耗材17,所述横梁支架9内侧的顶端通过螺丝安装有喷淋槽18,且喷淋槽18的正面设有四组导水管,所述Y轴底座1的内侧通过螺丝安装有接水盆19,所述Y轴底座1内侧的中间位置处通过螺丝设有四组工件装夹座20,且工件装夹座20的顶端穿过接水盆19,所述Y轴底座1背面顶端的中间位置处通过支撑板安装有第二伺服电机21,且第二伺服电机21的输出端安装有第一丝杆22,所述第一丝杆22与X轴台盘3连接,所述X轴台盘3内部后方的一侧设有第三伺服电机23,且第三伺服电机23的输出端安装有第二丝杆24,所述第二丝杆24与Z轴支撑座5连接,所述滑板6的顶部设有第四伺服电机25,且第四伺服电机25的输出端安装有第三丝杆26,所述第三丝杆26与横梁支架9连接。
该多工位四轴联动数控抛光设备全程机器操控,自动化程度高,并一次可以抛光多组工件,生产效率高,且该多工位四轴联动数控抛光设备的主轴横梁14可以通过第一伺服电机11和分割器12的驱动来做旋转运动,从而带动主轴电机16和抛光耗材17偏移旋转,实现对工件的多角度抛光,同时,该多工位四轴联动数控抛光设备除了可以旋转主轴横梁14外,还可以通过第二伺服电机21使X轴台盘3前后运动,可以通过第三伺服电机23使Z轴支撑座5左右运动,可以通过第四伺服电机25使横梁支9架上下运动,总得来说,四轴联动,抛光过程足够全面,工件抛光良品率高,另外,该多工位四轴联动数控抛光设备的工件装夹座20是静态安装在Y轴底座1上,安装精准度高,一致性得到保证,避免抛光效果参差不齐。
使用前,将装置接通电源,先在工件装夹座20上固定好需要抛光的工件,启动主轴电机16,驱动抛光耗材17旋转,启动第一伺服电机11,驱动主轴横梁14旋转运动,启动第二伺服电机21驱动X轴台盘3前后运动,启动第三伺服电机23驱动Z轴支撑座5左右运动,启动第四伺服电机25驱动横梁支架9上下运动,抛光耗材17按照上述过程做相对应的运动,接触到工件装夹座20上的工件,实现对工件的多角度、多方位的抛光作业,同时喷淋槽18会通过上面的导水管向抛光中的工件喷淋水,带走抛光产生的粉尘,或喷淋精抛液到工件表面,使工件抛光达到镜面效果,使用过后的水或精抛液被接水盆19收集后过滤继续循环使用,多组的主轴电机16驱动多组的抛光耗材17,可以一次性对多个工件完成多道工序的打磨抛光作业。
Claims (6)
1.一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:包括Y轴底座(1)、第一滑轨(2)、X轴台盘(3)、第二滑轨(4)和Z轴支撑座(5),所述Y轴底座(1)顶部的两侧均设有第一滑轨(2),且第一滑轨(2)上通过滑块安装有X轴台盘(3),所述X轴台盘(3)为空心结构,且X轴台盘(3)顶部两端的中间位置处均设有第二滑轨(4),所述第二滑轨(4)上通过滑块安装有插入X轴台盘(3)内侧的Z轴支撑座(5),且Z轴支撑座(5)包括滑板(6)和U型架(7),所述滑板(6)底部的两端通过滑块与第二滑轨(4)连接,且滑板(6)底部的中间位置处设有U型架(7),所述U型架(7)正面的两侧均设有第三滑轨(8),且第三滑轨(8)上通过滑块安装有安装板,所述安装板底部设有横梁支架(9),且横梁支架的(9)一侧通过螺丝安装有电机支架(10),所述电机支架(10)的内侧通过螺丝安装有第一伺服电机(11),且第一伺服电机(11)的输出端安装有分割器(12),所述第一伺服电机(11)与分割器(12)之间设有第一联轴器(13)并通过第一联轴器(13)连接,所述横梁支架(9)内侧的底端通过轴承安装有主轴横梁(14),且主轴横梁(14)的一侧与分割器(12)的输出端之间设有第二联轴器(15),所述主轴横梁(14)与分割器(12)通过第二联轴器(15)连接,所述主轴横梁(14)内等距设有主轴电机(16),且主轴电机(16)的输出端上设有抛光耗材(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:所述横梁支架(9)内侧的顶端通过螺丝安装有喷淋槽(18),且喷淋槽(18)的正面设有至少两组导水管。
3.根据权利要求1所述的一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:所述Y轴底座(1)的内侧通过螺丝安装有接水盆(19),所述Y轴底座(1)内侧的中间位置处通过螺丝至少设有两组工件装夹座(20),且工件装夹座(20)的顶端穿过接水盆(19)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:所述Y轴底座(1)背面顶端的中间位置处通过支撑板安装有第二伺服电机(21),且第二伺服电机(21)的输出端安装有第一丝杆(22),所述第一丝杆(22)与X轴台盘(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:所述X轴台盘(3)内部后方的一侧设有第三伺服电机(23),且第三伺服电机(23)的输出端安装有第二丝杆(24),所述第二丝杆(24)与Z轴支撑座(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位四轴联动数控抛光设备,其特征在于:所述滑板(6)的顶部设有第四伺服电机(25),且第四伺服电机(25)的输出端安装有第三丝杆(26),所述第三丝杆(26)与横梁支架(9)连接。
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