CN206425947U - 一种数控多工位旋转抛光打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控多工位旋转抛光打磨设备，磨盘和工件均能旋转的抛光，包括底架、水槽、工件旋转机构、磨盘旋转机构。所述底架为所有其他部件的承托，所述水槽设于底架上，所述工件旋转机构和磨盘旋转机构都设于水槽中。本实用新型一方面通过工件旋转机构上的十字模组驱动实现工件在X轴与Y轴上移动，一方面通过工件旋转伺服电机驱动分割器旋转实现工件在B轴上可精密控制角度地自转，一方面通过磨盘旋转机构上的立柱伺服电机驱动承托横梁及设于其上的磨盘在Z轴上运动，一方面通过磨盘旋转机构上的旋转臂伺服电机驱动旋转臂及设于其上的磨盘在A轴上旋转、另一方面通过五轴数控系统实现全自动打磨、抛光复杂曲面，提高了抛光、打磨效率、降低了人工强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨抛光设备，更具体地说，特别涉及一种数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备。
背景技术
现有技术中的打磨抛光设备在使用时，存在以下问题：1、需要实时调节工件以配合磨盘的打磨，增加了设备的使用空间和占用面积；2、不能实现复杂曲面的多轴联动打磨；3、在打磨后不能进行表面二次处理，使打磨精度得不到有效的提高4、在一般的打磨过程中产品的一致性很难保证，通过多工位同步复制的方式保证了打磨后产品的一致性。5、一般的打磨抛光设备，无法一次装夹完成大平面，棱角，边框的打磨和抛光。因此，有必要对现有的打磨抛光设备进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备，该数控多工位旋转抛磨机一方面可通过工件在X、Y轴上的直线运动，在B轴上的可精确控制角度地旋转运动，磨盘在Z轴上的直线运动，在A轴上的旋转运动，实现了工件一次装夹完成具有复杂曲面的大平面、棱边，边框的抛光或打磨，另一方通过多工位同步抛光或打磨保证产品的一致性，再一方面通过更换磨盘材料，能适应各种产品的打磨或抛光要求，设备适用范围广。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备，包括底架(1)、水槽(2)、工件旋转机构(3)、磨盘旋转机构上的(4)，所述底架(1)为所有其他部件的承托，所述水槽(2)设于底架上，所述工件旋转机构(3)和磨盘旋转机构(4)都设于水槽中。
优选地，所述工件旋转机构(3)设有十字模组(31)，可实现工件夹具在X轴和Y轴上的精确移动与定位。所述工件旋转机构上设有至少两个分割器，分割器之间通过驱动轴(33)及联轴器连接，从而实现多工位工件同步旋转。所诉磨盘旋转机构上的(4)上设有导轨机构(42)和丝杆机构(43)，可在立柱伺服电机(41)的驱动下实现磨盘(49)在Z轴上的精确移动与定位。所述磨盘旋转机构(4)上设有至少两个旋转臂(48)，每个旋转臂(48)设有一个旋转臂伺服电机(45)，用来驱动磨盘在A轴上旋转，从而实现一次装夹完成具有复杂曲面的工件的打磨或抛光。
优选地，所述工件旋转机构包括十字模组(31)、工件旋转伺服电机(32)、驱动轴(33)、分割器(34)、接水盘(35)。所述十字模组(31)设于水槽上，所述工件旋转伺服电机(32)设于十字模组上，至少两个分割器(34)设于十字模组上，分割器之间设有驱动轴(33)，驱动轴(33)通过联轴器与分割器(34)连接，所述工件旋转伺服电机(45)通过同步带但不仅限于同步带与驱动轴(33)连接，所述工件夹具设于分割器(34)上，从而实现工件夹具绕B轴可精确控制角度地自转，所述工件夹具与分割器(34)之间设有接水盘(35)，用于防止工件旋转伺服电机(32)及分割器(34)被研磨液影响。
优选地，所述磨盘旋转机构(4)包括，立柱伺服电机(41)、导轨机构(42)、丝杆机构(43)、立柱(44)旋转臂伺服电机(45)、承托横梁(46)、磨头电机(47)、旋转臂(48)、磨盘(49)。所述立柱(44)设于水槽(2)上，所述支柱伺服电机(41)设于立柱(44)上，所述导轨机构(42)设于立柱前方，所述承托横梁(46)安装在导轨机构(42)的滑块上，所述丝杆机构(43)一方面通过联轴器与立柱伺服电机(41)连接，一方面通过丝杆螺母与承托横梁(46)连接，从而实现承托横梁(46)在Z轴方向上的运动，至少两个旋转臂伺服电机(45)设于承托横梁(46)上，至少两个旋转臂(48)通过但不仅限于RV减速机安装于承托横梁(46)上，所述旋转臂伺服电机(45)通过但不仅限于同步带与旋转臂(48)连接，从而驱动旋转臂在A轴上座旋转运动，所述磨头电机(47)设与旋转臂(48)上，所述磨盘(49)设与旋转臂(48)上，通过磨头电机(47)驱动磨盘(49)旋转。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一方面通过工件在X、Y轴上的直线运动，在B轴上的可精确控制角度的旋转运动，磨盘在Z轴上的直线运动，在A轴上的旋转运动，实现了工件一次装夹完成大平面、棱边，边框的抛光或打磨，另一方通过多工位同步抛光或打磨保证产品的一致性，再一方面通过更换磨盘材料，能适应各种产品的打磨或抛光要求，设备适用范围光。降低了人工强度、提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备的结构图。
图2是本实用新型所述数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备中工件旋转机构的结构图。
图3是本实用新型所述数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备中磨盘旋转机构的结构图。
附图标记说明：底架(1)、水槽(2)、工件旋转机构(3)、磨盘旋转机构(4)、上的十字模组(31)、工件旋转伺服电机(32)、驱动轴(33)、分割器(34)、接水盘(35)、立柱伺服电机(41)、导轨机构(42)、丝杆机构(43)、立柱(44)旋转臂伺服电机(45)、承托横梁(46)、磨头电机(47)、旋转臂(48)、磨盘(49)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了便于描述本实用新型，本实用新型中所述定义的空间为空间笛卡尔直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、C轴方向。
参阅图1所示，本实用新型提供一种数控，多工位，磨盘和工件均能旋转的抛光、打磨设备，包括底架(1)、水槽(2)、工件旋转机构(3)、磨盘旋转机构上的(4)。
在本实用新型中，所述底架(1)为所有其他部件的承托，所述水槽(2)设于底架上，所述工件旋转机构(3)和磨盘旋转机构(4)都设于水槽中。其中，所述工件旋转机构(3)设有十字模组(31)，可实现工件夹具在X轴和Y轴上的精确移动与定位。所述工件旋转机构上设有至少两个分割器，分割器之间通过驱动轴(33)及联轴器连接，从而实现多工位工件同步旋转。所诉磨盘旋转机构上的(4)上设有导轨机构(42)和丝杆机构(43)，可在立柱伺服电机(41)的驱动下实现磨盘(49)在Z轴上的精确移动与定位。所述磨盘旋转机构(4)上设有至少两个旋转臂(48)，每个旋转臂(48)设有一个旋转臂伺服电机(45)，用来驱动磨盘在A轴上旋转，从而实现一次装夹完成具有复杂曲面的工件的打磨或抛光。
参阅图2所示，在本实用新型中，工件旋转机构包括十字模组(31)、工件旋转伺服电机(32)、驱动轴(33)、分割器(34)、接水盘(35)。
具体的，所述十字模组(31)设于水槽上，所述工件旋转伺服电机(32)设于十字模组上，至少两个分割器(34)设于十字模组上，分割器之间设有驱动轴(33)，驱动轴(33)通过联轴器与分割器(34)连接，所述工件旋转伺服电机(45)通过同步带但不仅限于同步带与驱动轴(33)连接，所述工件夹具设于分割器(34)上，从而实现工件夹具绕B轴可精确控制角度地自转，所述工件夹具与分割器(34)之间设有接水盘(35)，用于防止工件旋转伺服电机(32)及分割器(34)被研磨液影响。
参阅图3所示，在本实用新型中，所述磨盘旋转机构(4)包括，立柱伺服电机(41)、导轨机构(42)、丝杆机构(43)、立柱(44)旋转臂伺服电机(45)、承托横梁(46)、磨头电机(47)、旋转臂(48)、磨盘(49)。
具体的，所述立柱(44)设于水槽(2)上，所述支柱伺服电机(41)设于立柱(44)上，所述导轨机构(42)设于立柱前方，所述承托横梁(46)安装在导轨机构(42)的滑块上，所述丝杆机构(43)一方面通过联轴器与立柱伺服电机(41)连接，一方面通过丝杆螺母与承托横梁(46)连接，从而实现承托横梁(46)在Z轴方向上的运动，至少两个旋转臂伺服电机(45)设于承托横梁(46)上，至少两个旋转臂(48)通过但不仅限于RV减速机安装于承托横梁(46)上，所述旋转臂伺服电机(45)通过但不仅限于同步带与旋转臂(48)连接，从而驱动旋转臂在A轴上座旋转运动，所述磨头电机(47)设与旋转臂(48)上，所述磨盘(49)设与旋转臂(48)上，通过磨头电机(47)驱动磨盘(49)旋转。
本实用新型的数控多工位旋转抛光打磨机结构合理、操作使用方便、机床体积适中、运行平稳、定位精度高，防护设计简单美观。并且本实用新型中十字模组，分割器旋转，承托横梁升降，旋转臂旋转均采用伺服电机，采用六轴数控系统控制，以完成复杂曲面打磨抛光。
总的来说，本实用新型实现了以下功能：1.设备中工件旋转机构可让工件在X、Y轴上的直线运动，在B轴上的可精确控制角度的旋转运动，设备中磨盘旋转机构可让磨盘在Z轴上的直线运动，在A轴上的旋转运动，实现了工件一次装夹完成具有复杂曲面的大平面、棱边，边框的抛光或打磨，2.通过多工位同步抛光或打磨保证产品的一致性，3.通过更换磨盘材料，能适应各种产品的打磨或抛光要求，设备适用范围广。4.设备采用六轴数控系统控制，磨盘与工件为面接触，工作效率高。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：包括底架(1)、水槽(2)、工件旋转机构(3)、磨盘旋转机构(4)上的所述底架(1)为所有其他部件的承托，所述水槽(2)设于底架上，所述工件旋转机构(3)和磨盘旋转机构(4)都设于水槽中；其中，所述工件旋转机构(3)设有十字模组(31)，可实现工件夹具在X轴和Y轴上的精确移动与定位,所述工件旋转机构上设有至少两个分割器，分割器之间通过驱动轴(33)及联轴器连接，从而实现多工位工件同步在B轴上可精密控制角度地旋转，所述磨盘旋转机构(4)上设有导轨机构(42)和丝杆机构(43)，可在立柱伺服电机(41)的驱动下实现磨盘(49)在Z轴上的精确移动与定位；所述磨盘旋转机构(4)上设有至少两个旋转臂(48)，每个旋转臂(48)设有一个旋转臂伺服电机(45)，用来驱动磨盘在A轴上旋转，从而实现一次装夹完成具有复杂曲面的工件的打磨或抛光。
2.根据权利要求1所述的数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：所述工件旋转机构包括十字模组(31)、工件旋转伺服电机(32)、驱动轴(33)、分割器(34)、接水盘(35)；所述十字模组(31)设于水槽上，所述工件旋转伺服电机(32)设于十字模组上，至少两个分割器(34)设于十字模组上，分割器之间设有驱动轴(33)，驱动轴(33)通过联轴器与分割器(34)连接，所述工件旋转伺服电机(45)通过同步带与驱动轴(33)连接，所述工件夹具设于分割器(34)上，从而实现工件夹具绕B轴可精确控制角度地自转，所述工件夹具与分割器(34)之间设有接水盘(35)，用于防止工件旋转伺服电机(32)及分割器(34)被研磨液影响。
3.根据权利要求1所述的数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：所述磨盘旋转机构(4)包括立柱伺服电机(41)、导轨机构(42)、丝杆机构(43)、立柱(44)、旋转臂伺服电机(45)、承托横梁(46)、磨头电机(47)、旋转臂(48)、磨盘(49)；所述立柱(44)设于水槽(2)上，所述立柱伺服电机(41)设于立柱(44)上，所述导轨机构(42)设于立柱前方，所述承托横梁(46)安装在导轨机构(42)的滑块上，所述丝杆机构(43)一方面通过联轴器与立柱伺服电机(41)连接，一方面通过丝杆螺母与承托横梁(46)连接，从而实现承托横梁(46)在Z轴方向上的运动，至少两个旋转臂伺服电机(45)设于承托横梁(46)上，至少两个旋转臂(48)通过RV减速机安装于承托横梁(46)上，所述旋转臂伺服电机(45)通过同步带与旋转臂(48)连接，从而驱动旋转臂在A轴上旋转运动，所述磨头电机(47)设于旋转臂(48)上，所述磨盘(49)设于旋转臂(48)上，通过磨头电机(47)驱动磨盘(49)旋转。
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