CN201186387Y - 龙门式双转台数控铣床 - Google Patents

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杜玉湘
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Abstract

本实用新型提供了一种龙门式双转台数控铣床,它包括龙门式床身、双回转工作台、垂直进给滑枕和横梁;所述龙门式床身由底座和设置在底座两侧的立柱构成;龙门式床身腔体内设有双回转工作台;横梁架设在两侧的立柱的导轨上并可沿其滑动,且横梁与安装在立柱上的驱动装置连接;垂直进给滑枕通过连接板与横梁上的导轨连接并沿其滑动,且连接板与安装在横梁上的横向驱动装置连接。本实用新型所述的龙门式双转台数控铣床,能够利用双转台的结构设计,具备了五轴联动的特性,在加工型腔的任意曲面方面表现优异,从而实现各种产品的多面体的精细加工。

Description

龙门式双转台数控铣床
技术领域
本实用新型涉及一种铣床,特别是一种可以既用于复杂的工模具、零件精 铣加工,也可以用于各种具有多维曲面产品加工的龙门式双转台数控铣床。 背景技术
近年来,在模具加工行业中,各生产厂象一直在不断寻求一种较具完美的 加工方式来替代传统的电腐蚀成型加工方式,以避免工件因电加工而产生的微 观裂纹。电腐蚀成型加工对于深型腔、深槽、窄缝的加工具有一定的优势,但 对细微复杂的型腔、花纹或图案型腔及大型面、高光洁度的加工存在一定的难 度,同时有加工工序多,加工时间长等缺点。而数控铣床的高速铣削方式在模 具加工的这些方面具有很大的优势。随着高硬度材料加工的刀具技术的发展, 高速数控铣床在模具加工中的应用越来越广泛;随着模具工业对加工表面要求 的提高,要求切削速度越来越高,于是具有高效的粗铣半精铣加工能力的数控 雕铣机纷纷面市,其同时具有高表面加工质量的精雕细刻功能,使高效率和良 好表面质量得到有机统一。然而现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头 铣刀在模具加工中带来的好处非常明显,但在使用球头刀具切削加工时,旋转 中心的线速度为零,使得加工型腔底部曲面变得异常困难,无法达到粗糙度的 要求,严重影响了加工质量。而且现有的三轴数控铣床,往往只能够进行平面 加工或者简单的立面加工,无法实现机械上多维度的曲面加工的要求。 发明内容
发明目的:本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种结构轻巧、具有 高加工精度,并且可以一次裝夹完成多维曲面加工的龙门式双转台数控铣床。
技术方案:本实用新型提供了一种龙门式双转台数控铣床,它包括龙门式 床身、双回转工作台、垂直进给滑枕、横梁和控制铣床各个部件工作的数控部 分;所述龙门式床身由底座和设置在底座两侧的立柱构成;龙门式床身腔体内 设有双回转工作台;横梁架设在两侧的立柱的导轨上并可沿其滑动,且横梁与 安装在立柱上的驱动装置连接;垂直进给滑枕通过连接板与横梁上的导轨连接 并沿其滑动,且连接板与安装在横梁上的横向驱动装置连接。
本实用新型中,所述双回转工作台由摆杆和工作台构成;摆杆两端分别与 龙门式床身的两侧立柱活动连接,并绕连接端之间形成的A轴轴线旋转;工作 台与摆杆活动连接,并以摆杆为平面在C轴方向上旋转。摆杆两端通过减速器
与伺服电机直联实现驱动。工作台通过减速器与伺服电机直联实现驱动。用工 作台双回转设计,工件的装夹容易,且加工时无需特殊夹具,提高了工件加工 精度。在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力。
优选地,所述驱动装置分别安装在两侧的立柱上,从而组成双端伺服电机 驱动,驱动中心与横梁的重心位置更加接近,从而保证了刀具在X、 Y平面内任 何区域切削的刚度和精度,这也大大提高了数控铣床的稳定性。该驱动装置由 伺服电机、滚珠丝杠、弹性联轴器、固定座和固定在横梁两侧的螺母组成;滚 珠丝杠一端通过弹性联轴器与安装在立柱上的伺服电机连接,另一端与设置在 立柱上的固定座连接;滚珠丝杠与螺母配合形成螺旋进给运动副。横梁两侧与 设置的螺母分别与两侧立柱上设置的滚珠丝杠连接,从而保证了横梁沿滚珠丝 杠即X轴方向往复运动。
本实用新型中,所述横向驱动装置由安装在横梁上的伺服电机、滚珠丝杠、 弹性联轴器、固定座以及固定在垂直进给滑枕上的螺母组成。滚珠丝杠一端通 过弹性联轴器与安装在横梁上的伺服电机连接,另一端与设置在横梁上的固定 座连接;滚珠丝杠与螺母配合形成螺旋进给运动副。
优选地,所述龙门式床身的内腔设有托盘式刀库,从而减少了换刀时所需 要的时间,提高了铣床的加工效率。
有益效果:本实用新型所述的龙门式双转台数控铣床,能够利用双转台的 结构设计,具备了五轴联动的特性,在加工型腔的任意曲面方面表现优异,从
而实现各种产品的多面体的精细加工。由此双转台设计,该铣床在加工时无需 特殊夹具,降低了夹具使用的成本,同时也避免了多次装夹,提高了工件加工 精度。此外,该铣床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力,提 高刀具使用寿命,降低刀具使用成本。同时由于该铣床采用双端驱动装置,使 得驱动中心与横梁的重心位置更加接近,这大大提高了机床的稳定性。 附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1所示,本实用新型所述的一种龙门式双转台数控铣床,它包含龙门 式床身、龙门式床身的底座1两侧设置有立柱2、双回转工作台、横梁7、连接 板6、垂直进给滑枕5、托盘式刀库12以及和控制铣床各个部件工作的数控部 分(图中没画出)。双回转工作台设置在龙门式床身腔体内,位于两侧立柱2之
间,并与底座l相连。所述双回转工作台由摆杆3和工作台4构成;摆杆3两 端分别通过转轴与龙门式床身的两侧立柱2活动连接,并绕两侧转轴与立柱2 的连接端之间形成的A轴轴线旋转;工作台4通过转轴与摆杆3活动连接,并 以摆杆3为平面在C轴方向上旋转。摆杆3两端通过过减速器与伺服电机直联 实现驱动。工作台4通过减速器与伺服电机直联实现驱动。沿Y轴移动的横梁7 架设在立柱2上部的导轨上并通过驱动装置进行驱动。沿X轴移动的连接板6 安装在横梁7的上导轨上,且连接板6与安装在横梁7上的横向驱动装置连接。 沿Z轴进给的垂直进给滑枕5设在连接板6上,数控单元与各部件的驱动部件 连接。
所述驱动装置分别安装在两侧的立柱2上,从而组成双端伺服电机驱动, 驱动中心与横梁的重心位置更加接近,从而保证了刀具在X、 Y平面内任何区域 切削的刚度和精度,这也大大提高了数控铣床的稳定性。所述驱动装置分别安 装在两侧的立柱2上;该驱动装置由伺服电机8、弹性联轴器9、滚珠丝杠ll、 以及固定在横梁7两侧的螺母10组成;滚珠丝杠11 一端通过弹性联轴器9与 安装在立柱2上的伺服电机8连接,另一端与设置在立柱2上的固定座13连接; 滚珠丝杠11与螺母10配合形成螺旋进给运动副。横梁7两侧与设置的螺母10 分别与两侧立柱2上设置的滚珠丝杠11配合,从而保证了横梁7沿滚珠丝杠11 在X轴方向往复运动。
本实用新型的机床采用龙门立式主轴结构,直联传动,结构简单,框架结 构封闭,主轴采用电主轴,且采用变频无极调速,转速最高转速范围在2000— —18000rpm内,可以用于中等负荷的精铣加工。Y轴移动采用伺服电机9加滚 珠丝杠ll驱动,属于半闭环形式控制,可以安装光栅尺,做到全闭环控制,达 到较高精度。机床X、 Y、 Z三坐标运动采用精密滚动导轨副及精密滚珠丝杠副, 所有导轨、丝杠均采用油泵集中润滑形式,在保证油泵有足够润滑油的前提下, 几乎不需要任何维护工作即可长期使用、不磨损。X、 Y、 Z三坐标的传动采用精 密膜片弹性联轴器与伺服电机直接联接,动作灵活,无阻滞爬行,无反向间隙。
本实用新型提供了一种龙门式双转台数控铣床的思路及方法,具体实现该 技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当 指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提 下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护 范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1、一种龙门式双转台数控铣床,其特征在于,它包括龙门式床身、双回转工作台、垂直进给滑枕(5)、横梁(7)和控制铣床各个部件工作的数控部分;所述龙门式床身由底座(1)和设置在底座两侧的立柱(2)构成;龙门式床身腔体内设有双回转工作台;横梁(7)架设在两侧的立柱(2)的导轨上并可沿其滑动,且横梁(7)与安装在立柱(2)上的驱动装置连接;垂直进给滑枕(5)通过连接板(6)与横梁(7)上的导轨连接并沿其滑动,且连接板(6)与安装在横梁(7)上的横向驱动装置连接。
2、 根据权利要求1所述的龙门式双转台数控铣床,其特征在于,所述双回 转工作台由摆杆(3)和工作台(4)构成;摆杆(3)两端分别与龙门式床身的 两侧立柱(2)活动连接,并绕连接端之间形成的A轴轴线旋转;工作台(4) 与摆杆(3)活动连接,并以摆杆(3)为支撑面在C轴方向上旋转。
3、 根据权利要求1所述的龙门式双转台数控铣床,其特征在于,所述驱动 装置分别安装在立柱(2)上;该驱动装置由伺服电机(8)、弹性联轴器(9)、 滚珠丝杠(11)以及固定在横梁(8)两侧的螺母(10)组成;滚珠丝杠(11) 一端通过弹性联轴器(9)与安装在立柱(2)上的伺服电机(8)连接,另一端 与设置在立柱(2)上的固定座(9)连接;滚珠丝杠(11)与螺母(10)配合 形成螺旋进给运动副。
4、 根据权利要求1所述的龙门式双转台数控铣床,其特征在于,龙门式床 身的内腔设有托盘式刀库(12)。
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