CN105290794A - 多轴联动数控飞边毛刺清理机床 - Google Patents

多轴联动数控飞边毛刺清理机床 Download PDF

Info

Publication number
CN105290794A
CN105290794A CN201510711835.2A CN201510711835A CN105290794A CN 105290794 A CN105290794 A CN 105290794A CN 201510711835 A CN201510711835 A CN 201510711835A CN 105290794 A CN105290794 A CN 105290794A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft device
servo
polishing
cutting
operated mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510711835.2A
Other languages
English (en)
Inventor
秦训鹏
陈浩冉
华林
胡泽启
吴锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201510711835.2A priority Critical patent/CN105290794A/zh
Publication of CN105290794A publication Critical patent/CN105290794A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明涉及一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床,包括龙门式机架、切割头总成、抛磨头总成、切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构、工作台伺服传动机构以及双通道数控系统;切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构均设在龙门式机架的横梁上,切割头总成和抛磨头总成分别设在切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构的末端,工作台伺服传动机构安装在龙门式机架的底座上,工作台伺服传动机构的末端设有用于固定工件的气动夹具;切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构和工作台伺服传动机构均由双通道数控系统控制驱动,工作时,工件与切割工具或抛磨工具作相对运动,完成飞边毛刺的清理。该机床同时装备了切割头总成和抛磨头总成,无需装夹工具即可进行连续的操作,加工效率高。

Description

多轴联动数控飞边毛刺清理机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种飞边毛刺清理装置,具体涉及一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床。
背景技术
[0002] 使用模具制造的铸锻件毛坯均存在飞边和毛刺,这些飞边和毛刺不仅会影响后续的机械加工,还会影响工件的表面质量,因此在直接使用或进行下一步加工前需要对毛坯上的飞边或毛刺进行清理。对于大多数铸锻件尤其是复杂形状铸锻件,目前主要采用锉刀打磨、砂纸打磨和砂轮打磨等方法去除飞边和毛刺,这些手工处理方法既存在生产率低、环境恶劣、劳动强度大、安全性差的问题,还容易导致毛坯的损伤和尺寸的不统一,难以适应大批量、高质量外形复杂毛坯生产的需要。
[0003] 专利201110026705.7提供了一种“多轴联动数控飞边毛刺切割机床”,该机床包括数控系统,相互连接的多轴传动机构,磨削工具,其中:在多轴传动机构的末端上装有用于固定工件的气动夹具;在数控系统对多轴传动机构的控制下,工件和磨削工具各自在空间作灵活自如的运动;磨削时,工件与磨削工具作相对运动,完成工件的飞边及毛刺的切割和清理。该机床能够迅速且精确的去除飞边和毛刺但是存在以下问题:1)工件一般需要进行先切割后抛磨处理,该机床只有一套工具装夹装置,切割工具和抛磨工具需要交替装夹,在两个工序中分别进行切割和抛磨处理,增加了装夹时间,降低了加工效率;2)该机床采用五轴联动,其中一轴作直线运动,两轴作摆动运动,两轴作自旋转运动,采用两个摆动轴,不仅占地大,而且摆动时容易受自身和机床上其它部件的限制,摆动范围较小,加工范围小。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床,该机床同时装备了切割头总成和抛磨头总成,无需装夹工具即可进行连续的操作,加工效率高。
[0005] 本发明所采的技术方案是:
一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床,包括龙门式机架、切割头总成、抛磨头总成、切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构、工作台伺服传动机构以及双通道数控系统;切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构均设在龙门式机架的横梁上,切割头总成和抛磨头总成分别设在切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构的末端,工作台伺服传动机构安装在龙门式机架的底座上,工作台伺服传动机构的末端设有用于固定工件的气动夹具;切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构和工作台伺服传动机构均由双通道数控系统控制驱动,工作时,工件与切割工具或抛磨工具作相对运动,完成飞边毛刺的清理。
[0006] 进一步地,所述切割伺服传动机构包括&轴装置和Z ^自装置,抛磨伺服传动机构包括&轴装置和Z 2轴装置,工作台伺服传动机构包括Y轴装置、A轴装置和B轴装置;X:轴装置、&轴装置分别带动Z 4自装置、Z 2轴装置作左右运动,Z 4自装置、Z 2轴装置分别带动切割头总成和抛磨头总成作上下运动,Y轴装置带动A轴装置和B轴装置作前后运动,B轴装置带动A轴装置绕自身轴线作360°旋转运动,A轴装置绕自身轴线作360°旋转运动;&轴装置、&轴装置、Z ^自装置、Z 2轴装置、Y轴装置、A轴装置、B轴装置为双通道数控系统控制下的五轴联动伺服驱动装置。
[0007] 进一步地,所述&轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头横向滑板,Z i轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头立向滑板;Xi轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动切割头横向滑板在横梁导轨上作左右运动,Zi轴装置设在装置的切割头横向滑板上,zji装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动切割头立向滑板在导轨上作上下运动;切割头总成安装在切割头立向滑板上。
[0008] 进一步地,所述Χ2轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头横向滑板,Ζ 2轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头立向滑板;Χ2轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动抛磨头横向滑板在横梁导轨上作左右运动,Ζ2轴装置装在乂2轴装置的抛磨头横向滑板上,&轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动抛磨头立向滑板在导轨上作上下运动;抛磨头总成安装在抛磨头立向滑板上。
[0009] 进一步地,所述Υ轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和工作台滑架;Υ轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动工作台滑架在导轨上作前后运动;工作台滑架上固定Β轴驱动装置。
[0010] 进一步地,所述Β轴驱动装置包括交流伺服力矩电机、电机连接套和回转盘;Β轴装置的交流伺服力矩电机驱动电机连接套带动回转盘绕自身轴线作360°旋转运动;回转盘上固定Α轴驱动装置。
[0011] 进一步地,所述A轴装置包括交流伺服力矩电机、电机连接套和圆形工作台;八轴装置的交流伺服力矩电机驱动电机连接套带动圆形工作台绕自身轴线作360°旋转运动;圆形工作台上安装气动夹具。
[0012] 进一步地,所述双通道数控系统为五轴联动双通道数控系统,其使用方法有示教编程和代码编程两种,所述五轴联动双通道数控系统可以控制&轴装置、夂2轴装置、z i轴装置、&轴装置、Y轴装置、A轴装置、B轴装置和夹具动作;所述五轴联动双通道数控系统的输入装置为键盘式;所述五轴联动双通道数控系统与操作面板连接,操作面板上分别设有&轴装置、X 2轴装置、Z漱装置、Z 2轴装置、Y轴装置、A轴装置和B轴装置的手动控制按钮和自动控制按钮。
[0013] 进一步地,本发明的使用方法如下:将工件通过夹具固定在圆形工作台上,首先由数控系统发出指令,控制切割伺服传动机构带动的切割头总成与工作台伺服传动机构夹持的工件作相对运动,飞边切割完成后,切割伺服传动机构停止;然后控制抛磨伺服传动机构带动的抛磨头总成与工作台伺服传动机构夹持的工件按照原轨迹运动,从而实现复杂铸锻件飞边的清理。
[0014] 本发明的有益效果是:
1.该机床同时装备了切割头总成和抛磨头总成,无需装夹工具即可进行连续的操作,切割和抛磨两道加工工序无间隙连续完成,加工效率高;所有的操作都是通过数控系统来控制,自动化程度高,而且加工后的工件尺寸具有良好的统一性;采用气动方式装夹工件,操作方便。
[0015] 2.该机床采用五个移动轴,两个旋转轴,没有设置摆动轴,结构紧凑,占地小,基本上可以实现所有复杂形状铸锻件飞边的清理,加工范围广。
[0016] 3.双通道数控系统有示教编程和代码编程两种使用方法,特别是实现空间曲线的不教编程,程序编制简单,易操作。
附图说明
[0017] 图1是本发明实施例的结构示意图。
[0018] 图2是图1的右视图。
[0019] 图3是本发明实施例中A轴装置和B轴装置的结构示意图。
[0020]图4是本发明实施例中A轴装置与机床框架的相对位置示意图。
[0021] 图中:1_龙门式机架;2_气动夹具;34轴装置d-Zi轴装置;5_切割头总成;6-Z2轴装置;7_抛磨头总成;8-X 2轴装置;9-B轴装置;10_A轴装置;11_Y轴装置;12_双通道数控系统;13_操作面板;14_配电柜;15_圆形工作台;16-Α轴装置的交流伺服力矩电机;17-Α轴装置的电机连接套;18_回转盘;19-Β轴装置的交流伺服力矩电机;20-Β轴装置的电机连接套。
具体实施方式
[0022] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明。
[0023] 如图1和图2所示,一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床,包括龙门式机架1、切割头总成5、抛磨头总成7、切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构、工作台伺服传动机构以及双通道数控系统12 ;切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构均设在龙门式机架1的横梁上,切割头总成5和抛磨头总成7分别设在切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构的末端,工作台伺服传动机构安装在龙门式机架1的底座上,工作台伺服传动机构的末端设有用于固定工件的气动夹具2 ;切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构和工作台伺服传动机构均由双通道数控系统12控制驱动,工作时,工件与切割工具或抛磨工具作相对运动,完成飞边毛刺的清理;所述切割伺服传动机构包括Χ:轴装置3和Z 4自4装置,抛磨伺服传动机构包括X2轴装置8和Z 2轴装置6,工作台伺服传动机构包括Y轴装置11、A轴装置10和B轴装置9 ;Χ:轴装置3、X2轴装置8分别带动Z:轴装置4、Z2轴装置6作左右运动,Z:轴装置4、Z2轴装置6分别带动切割头总成5和抛磨头总成7作上下运动,Y轴装置11带动A轴装置10和B轴装置9作前后运动,B轴装置9带动A轴装置10绕自身轴线作360°旋转运动,A轴装置10绕自身轴线作360°旋转运动A轴装置3、X2轴装置8、Zi轴装置4、Z2轴装置
6、Y轴装置11、A轴装置10、B轴装置9为双通道数控系统12控制下的五轴联动伺服驱动
目.ο
[0024] 该机床同时装备了切割头总成5和抛磨头总成7,无需装夹工具即可进行连续的操作,切割和抛磨两道加工工序无间隙连续完成,加工效率高;所有的操作都是通过数控系统来控制,自动化程度高,而且加工后的工件尺寸具有良好的统一性;采用气动方式装夹工件,操作方便。该机床采用五个移动轴,两个旋转轴,没有设置摆动轴,结构紧凑,占地小,基本上可以实现所有复杂形状铸锻件飞边的清理,加工范围广。
[0025] 在本实施例中,所述Xi轴装置3包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头横向滑板,Zi轴装置4包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头立向滑板;X i轴装置3的交流伺服电机(通过联轴器)驱动滚珠丝杠带动切割头横向滑板在横梁导轨上作左右运动(其左右运动量大于860mm),Zi轴装置4设在X i轴装置3的切割头横向滑板上,Z i轴装置4的交流伺服电机(通过联轴器)驱动滚珠丝杠带动切割头立向滑板在导轨上作上下运动(其上下运动量大于300mm);切割头总成5安装在切割头立向滑板上。所述的切割头总成5由切割电主轴、切割头固定座、铣刀组成;切割头固定座与切割头立向滑板相连,切割头总成5在Xi轴装置3和Zi轴装置4的作用下实现左右、上下运动。
[0026] 在本实施例中,所述X2轴装置8包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头横向滑板,Z2轴装置6包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头立向滑板;X 2轴装置8的交流伺服电机(通过联轴器)驱动滚珠丝杠带动抛磨头横向滑板在横梁导轨上作左右运动(其左右运动量大于860mm),Z2轴装置6装在X 2轴装置8的抛磨头横向滑板上,Z 2轴装置6的交流伺服电机(通过联轴器)驱动滚珠丝杠带动抛磨头立向滑板在导轨上作上下运动(其上下运动量大于300mm);抛磨头总成7安装在抛磨头立向滑板上。所述的抛磨头总成7由抛磨电主轴、抛磨头固定座、抛磨头组成;抛磨头固定座与抛磨头立向滑板相连,抛磨头总成7在X2轴装置8和Z2轴装置6的作用下实现左右、上下运动。
[0027] 在本实施例中,所述Y轴装置11包括交流伺服电机、滚珠丝杠和工作台滑架;¥轴装置11的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动工作台滑架在导轨上作前后运动;工作台滑架上固定B轴驱动装置。
[0028] 所述的龙门式机架1由横梁、左右立柱以及宽底座组成,其中:上横梁安装在左右立柱上并位于宽底座的后部;上横梁上加工有供切割头横向滑板和抛磨头横向滑板运动的导轨;底座上加工有供工作台伺滑架运动的导轨。
[0029] 如图3所示,所述B轴驱动装置包括交流伺服力矩电机19、电机连接套20和回转盘18 ;B轴装置9的交流伺服力矩电机19驱动电机连接套20带动回转盘18绕自身轴线作360°旋转运动(如图4所示,B装置带动A装置旋转时,不会受到机床框架的影响,因此B装置的旋转范围为-180度到180度);回转盘18上固定A轴驱动装置;所述A轴装置10包括交流伺服力矩电机16、电机连接套17和圆形工作台15 ;A轴装置10的交流伺服力矩电机16驱动电机连接套17带动圆形工作台15绕自身轴线作360°旋转运动,圆形工作台15上安装气动夹具2。
[0030] 在本实施例中,所述双通道数控系统12为五轴联动双通道数控系统12,其使用方法有示教编程和代码编程两种,所述五轴联动双通道数控系统12可以控制&轴装置3、X2轴装置8、Zi轴装置4、Z 2轴装置6、Y轴装置11、A轴装置10、B轴装置9和夹具动作;所述五轴联动双通道数控系统12的输入装置为键盘式;所述五轴联动双通道数控系统12与操作面板13连接,操作面板13上分别设有X:轴装置3、X 2轴装置8、Z:轴装置4、Z 2轴装置6、Y轴装置11、A轴装置10和B轴装置9的手动控制按钮和自动控制按钮。双通道数控系统12有示教编程和代码编程两种使用方法,特别是实现空间曲线的示教编程,程序编制简单,易操作。
[0031] 本发明的使用方法如下:将工件通过气动夹具2固定在A轴装置10的圆形工作台15上,从操作面板13上向数控系统中输入加工程序,加工程序是通过示教编程或代码编程得到的,启动机床并进行飞边切割时,五轴联动双通道数控系统12发出指令,通过&轴装置3和Y轴装置11使铣刀与工件位置对应,位置确定后,刀具启动,同时五轴联动双通道数控系统12控制&轴装置3、Z i轴装置4、Y轴装置11、A轴装置10和B轴装置9按照加工程序的要求联合运动,实现工件的飞边切割进,然后五轴联动双通道数控系统12发出指令,切割主轴停止转动,通过X2轴装置8和Y轴装置11使抛磨头与工件位置对应,位置确定后,刀具启动,同时五轴联动双通道数控系统12控制χ2轴装置8、Z2轴装置6、Y轴装置
11、A轴装置10和B轴装置9按照加工程序的要求联合运动,实现待加工工件的飞边抛磨;飞边和毛刺清理完成后,在数控系统的指令控制下,气动夹具2松开,取出工件。
[0032] 应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:包括龙门式机架、切割头总成、抛磨头总成、切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构、工作台伺服传动机构以及双通道数控系统;切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构均设在龙门式机架的横梁上,切割头总成和抛磨头总成分别设在切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构的末端,工作台伺服传动机构安装在龙门式机架的底座上,工作台伺服传动机构的末端设有用于固定工件的气动夹具;切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构和工作台伺服传动机构均由双通道数控系统控制驱动,工作时,工件与切割工具或抛磨工具作相对运动,完成飞边毛刺的清理。
2.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述切割伺服传动机构包括&轴装置和Z ^自装置,抛磨伺服传动机构包括X 2轴装置和Z 2轴装置,工作台伺服传动机构包括Y轴装置、A轴装置和B轴装置;Xi轴装置、X 2轴装置分别带动Z 4自装置、Z2轴装置作左右运动,Z i轴装置、Z 2轴装置分别带动切割头总成和抛磨头总成作上下运动,Y轴装置带动A轴装置和B轴装置作前后运动,B轴装置带动A轴装置绕自身轴线作360°旋转运动,A轴装置绕自身轴线作360°旋转运动A轴装置、X 2轴装置、Z:轴装置、Z 2轴装置、Y轴装置、A轴装置、B轴装置为双通道数控系统控制下的五轴联动伺服驱动装置。
3.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述X i轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头横向滑板,Zi轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和切割头立向滑板;Xi轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动切割头横向滑板在横梁导轨上作左右运动,Zi轴装置设在X 装置的切割头横向滑板上,z i轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动切割头立向滑板在导轨上作上下运动;切割头总成安装在切割头立向滑板上。
4.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述X2轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头横向滑板,Z2轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和抛磨头立向滑板;X2轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动抛磨头横向滑板在横梁导轨上作左右运动,z2轴装置装在x2轴装置的抛磨头横向滑板上,z2轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动抛磨头立向滑板在导轨上作上下运动;抛磨头总成安装在抛磨头立向滑板上。
5.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述Y轴装置包括交流伺服电机、滚珠丝杠和工作台滑架;Y轴装置的交流伺服电机驱动滚珠丝杠带动工作台滑架在导轨上作前后运动;工作台滑架上固定Β轴驱动装置。
6.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述Β轴驱动装置包括交流伺服力矩电机、电机连接套和回转盘;Β轴装置的交流伺服力矩电机驱动电机连接套带动回转盘绕自身轴线作360°旋转运动;回转盘上固定Α轴驱动装置。
7.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述A轴装置包括交流伺服力矩电机、电机连接套和圆形工作台;A轴装置的交流伺服力矩电机驱动电机连接套带动圆形工作台绕自身轴线作360°旋转运动;圆形工作台上安装气动夹具。
8.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:所述双通道数控系统为五轴联动双通道数控系统,其使用方法有示教编程和代码编程两种,所述五轴联动双通道数控系统可以控制&轴装置、X 2轴装置、Z 4自装置、Z 2轴装置、Y轴装置、A轴装置、B轴装置和夹具动作;所述五轴联动双通道数控系统的输入装置为键盘式;所述五轴联动双通道数控系统与操作面板连接,操作面板上分别设有&轴装置、X 2轴装置、z 4自装置、&轴装置、Y轴装置、A轴装置和B轴装置的手动控制按钮和自动控制按钮。
9.如权利要求1所述的多轴联动数控飞边毛刺清理机床,其特征在于:本发明的使用方法如下:将工件通过夹具固定在圆形工作台上,首先由数控系统发出指令,控制切割伺服传动机构带动的切割头总成与工作台伺服传动机构夹持的工件作相对运动,飞边切割完成后,切割伺服传动机构停止;然后控制抛磨伺服传动机构带动的抛磨头总成与工作台伺服传动机构夹持的工件按照原轨迹运动,从而实现复杂铸锻件飞边的清理。
CN201510711835.2A 2015-10-28 2015-10-28 多轴联动数控飞边毛刺清理机床 Pending CN105290794A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510711835.2A CN105290794A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 多轴联动数控飞边毛刺清理机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510711835.2A CN105290794A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 多轴联动数控飞边毛刺清理机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105290794A true CN105290794A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55188974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510711835.2A Pending CN105290794A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 多轴联动数控飞边毛刺清理机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105290794A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312740A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 安徽凯达能源科技有限公司 太阳能钢化玻璃切口去毛刺装置
CN107378655A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 扬州大学 多维旋转超声展成加工机构及其加工方法
CN107598749A (zh) * 2017-09-19 2018-01-19 深圳市众联智强科技有限公司 一种高精密双轴划片机控制装置
CN107604357A (zh) * 2017-10-19 2018-01-19 山东豪迈机械科技股份有限公司 一种激光熔覆机床及其工作方法与应用
CN107775485A (zh) * 2016-08-23 2018-03-09 株洲时代新材料科技股份有限公司 复合板弹簧用后处理设备
CN109093395A (zh) * 2018-06-28 2018-12-28 湖州德盛塑料包装材料有限公司 一种高效生铁圆盘铸件去毛刺装置
CN110977486A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 丁灼华 一种可祛除毛刺的钻孔加工设备
CN111872696A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 杭州放温科技有限公司 一种具有定位结构的3d打印基板切割装置及切割方法
CN112846649A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 常州市瑞悦车业有限公司 一种固定在散热器上方的横梁结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271070A (en) * 1992-10-02 1994-04-06 T & N Technology Ltd Removal of flash from camshafts
JPH08267350A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Nippon Steel Corp バリ取り方法
CN201186387Y (zh) * 2008-05-08 2009-01-28 南京四开数控系统工程技术有限公司 龙门式双转台数控铣床
CN101480777A (zh) * 2009-01-24 2009-07-15 苏州江南电梯(集团)有限公司 五轴联动数控加工中心
CN101966650A (zh) * 2010-09-17 2011-02-09 王元庆 数控龙门立式复合机床
CN102267052A (zh) * 2011-07-28 2011-12-07 常州昌隆机床制造有限公司 定梁龙门双主轴数控钻铣机床
CN103949895A (zh) * 2013-09-16 2014-07-30 珠海市旺磐精密机械有限公司 一种五轴联动加工机床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271070A (en) * 1992-10-02 1994-04-06 T & N Technology Ltd Removal of flash from camshafts
JPH08267350A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Nippon Steel Corp バリ取り方法
CN201186387Y (zh) * 2008-05-08 2009-01-28 南京四开数控系统工程技术有限公司 龙门式双转台数控铣床
CN101480777A (zh) * 2009-01-24 2009-07-15 苏州江南电梯(集团)有限公司 五轴联动数控加工中心
CN101966650A (zh) * 2010-09-17 2011-02-09 王元庆 数控龙门立式复合机床
CN102267052A (zh) * 2011-07-28 2011-12-07 常州昌隆机床制造有限公司 定梁龙门双主轴数控钻铣机床
CN103949895A (zh) * 2013-09-16 2014-07-30 珠海市旺磐精密机械有限公司 一种五轴联动加工机床

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107775485A (zh) * 2016-08-23 2018-03-09 株洲时代新材料科技股份有限公司 复合板弹簧用后处理设备
CN106312740A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 安徽凯达能源科技有限公司 太阳能钢化玻璃切口去毛刺装置
CN107378655A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 扬州大学 多维旋转超声展成加工机构及其加工方法
CN107378655B (zh) * 2017-07-07 2021-06-15 扬州大学 多维旋转超声展成加工机构及其加工方法
CN107598749A (zh) * 2017-09-19 2018-01-19 深圳市众联智强科技有限公司 一种高精密双轴划片机控制装置
CN107604357B (zh) * 2017-10-19 2019-10-08 山东豪迈机械科技股份有限公司 一种激光熔覆机床及其工作方法与应用
CN107604357A (zh) * 2017-10-19 2018-01-19 山东豪迈机械科技股份有限公司 一种激光熔覆机床及其工作方法与应用
CN109093395A (zh) * 2018-06-28 2018-12-28 湖州德盛塑料包装材料有限公司 一种高效生铁圆盘铸件去毛刺装置
CN110977486A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 丁灼华 一种可祛除毛刺的钻孔加工设备
CN110977486B (zh) * 2019-12-13 2021-07-02 湖南金兴机械有限公司 一种可祛除毛刺的钻孔加工设备
CN111872696A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 杭州放温科技有限公司 一种具有定位结构的3d打印基板切割装置及切割方法
CN111872696B (zh) * 2020-07-31 2021-07-23 苗珍录 一种具有定位结构的3d打印基板切割装置及切割方法
CN112846649A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 常州市瑞悦车业有限公司 一种固定在散热器上方的横梁结构
CN112846649B (zh) * 2020-12-24 2022-05-06 常州市瑞悦车业有限公司 一种固定在散热器上方的横梁结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105290794A (zh) 多轴联动数控飞边毛刺清理机床
CN103465145A (zh) 自动换磨头五轴数控抛光机
CN203566464U (zh) 自动换磨头五轴数控抛光机
CN104625893A (zh) 一种五轴联动的数控刀具加工磨床
CN103659477A (zh) 一种砂带机
CN104414040B (zh) 饰件加工装置
CN206154020U (zh) 一种打磨设备
CN109202484A (zh) 旋转夹紧翻转工装
CN104209598A (zh) 双工位数控弧齿铣齿机
CN110539221A (zh) 适应于高精度伺服阀阀芯的磨削同步去毛刺机构及方法
CN204366126U (zh) 五轴加工中心
CN203711861U (zh) 一种用于曲面加工的数控立式车床
CN104607948B (zh) 铸锻件铣磨清理设备
CN103128612A (zh) 刀具自动进给加工装置
CN106312652B (zh) 一种加工设备及应用其实现的加工方法
CN113172504A (zh) 一种使用倒角机去齿圈根部披锋的方法及打磨装置
CN202639843U (zh) 精细化车磨多功能机床
CN209157673U (zh) 工件加工去毛刺一体机
CN210099469U (zh) 双主轴轴类立式车加工及外圆磨组合机床
CN204800078U (zh) 一种卧式螺纹磨床
CN209793436U (zh) 一种自动仿形研磨设备
CN110977668A (zh) 一种数控全自动一次成型凸轮轴毛坯打磨机床
CN105313122A (zh) 机器人打磨装置
CN205363437U (zh) 手术刀专用磨床
CN104354029A (zh) 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160203

RJ01 Rejection of invention patent application after publication