CN111730359A - 一种五轴立式摇篮加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种五轴立式摇篮加工中心，包括：底座，其上沿Z轴方向间隔并列固定有两组立柱；每一组立柱一端均沿X轴方向限定出安装槽，摇篮式转轴台两侧沿X轴方向穿过两个安装槽，且连接于底座顶部形成A轴转台和可转动于A轴转台顶部的C轴；每一组立柱顶端沿Y轴方向均布置有Y轴导轨；卧式Y轴滑板沿Y轴方向滑动于Y轴导轨上，且与两组立柱形成龙门结构；且其上沿X轴方向固定有X轴导轨；X轴滑板可滑动于X轴导轨上；且其侧面形成有沿Z轴方向固定的Z轴导轨；Z轴滑板滑动于Z轴导轨上，且其底部安装有主轴，主轴与摇篮式转轴台相对；刀库固定于底座上、且远离摇篮式转轴台侧；其中各滑板均采用马达组件和丝杠传动方式实现滑动。

Description

一种五轴立式摇篮加工中心
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，更具体的说是涉及一种五轴立式摇篮加工中心。
背景技术
五轴机床可用于加工许多型面复杂特殊的关键零件，已经成为装备制造业和先进国防武器装备产品快速研发实现的关键基础设备，然而现有的五轴机床结构复杂，因此在提高其结构紧凑性的基础上，机床的稳定性、承载能力受到影响，进而影响了机床的加工精度。
因此，如何提供一种稳定性好、承载能力强的五轴立式摇篮加工中心是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种五轴立式摇篮加工中心，解决了现有五轴加工机床稳定性和承载能力差的问题。
本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心，包括：
底座，底座上沿Z轴方向间隔并列固定有两组立柱；
摇篮式转轴台，每一组立柱一端均沿X轴方向限定出安装槽，摇篮式转轴台两侧沿X轴方向穿过两个安装槽，且连接于底座顶部形成A轴转台和可转动于A轴转台顶部的C轴；每一组立柱顶端沿Y轴方向均布置有Y轴导轨；
卧式Y轴滑板，卧式Y轴滑板沿Y轴方向滑动于Y轴导轨上，且与两组立柱形成龙门结构；且其上沿X轴方向固定有X轴导轨；
X轴滑板，X轴滑板可滑动于X轴导轨上；且其侧面形成有沿Z轴方向固定的Z轴导轨；
Z轴滑板，Z轴滑板滑动于Z轴导轨上，且其底部安装有主轴，主轴与摇篮式转轴台相对；
以及刀库，刀库固定于底座上、且远离摇篮式转轴台侧；
其中各滑板均采用马达组件和丝杠传动方式实现滑动。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种五轴立式摇篮加工中心，Y轴导轨布置于立柱顶端，增加了上部部件的运行稳定性，Y轴滑板采用卧式结构，增加了加工中心的承载力，同时降低了加工中心重心高度，进一步增加了加工中的稳定性，进而提高了部件的加工精度。
进一步地，Y轴导轨、X轴导轨及Z轴导轨均采用重载滚柱线轨。
进一步地，刀库为两组，并列设置于底座上、且远离摇篮式转轴台侧；两组刀库位于两侧，相比现有技术中刀库位于中间位置，增加了装刀数量，满足复杂件加工的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心的立体结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心的俯视图；
图3附图为本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心的主视图；
图4附图为本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心的侧视图；
图中：100-底座，101-立柱，200-摇篮式转轴台，201-A轴转台，202-C轴，300-Y轴导轨，400-卧式Y轴滑板，401-X轴导轨，500-刀库，600-X轴滑板，601-Z轴导轨，700-Z轴滑板，800-主轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参加附图1-4，本发明提供的一种五轴立式摇篮加工中心，包括：
底座100，底座100上沿Z轴方向间隔并列固定有两组立柱101；
摇篮式转轴台200，每一组立柱101一端均沿X轴方向限定出安装槽，摇篮式转轴台200两侧沿X轴方向穿过两个安装槽，且连接于底座100顶部形成A轴转台201和可转动于A轴转台201顶部的C轴202；每一组立柱101顶端沿Y轴方向均布置有Y轴导轨300；
卧式Y轴滑板400，卧式Y轴滑板400沿Y轴方向滑动于Y轴导轨300上，且与两组立柱101形成龙门结构；且其上沿X轴方向固定有X轴导轨401；
X轴滑板600，X轴滑板600可滑动于X轴导轨401上；且其侧面形成有沿Z轴方向固定的Z轴导轨601；
Z轴滑板700，Z轴滑板700滑动于Z轴导轨601上，且其底部安装有主轴800，主轴800与摇篮式转轴台200相对；
以及刀库500，刀库500固定于底座100上、且远离摇篮式转轴台200侧；其中各滑板均采用马达组件和丝杠传动方式实现滑动。
本发明公开提供了一种五轴立式摇篮加工中心，Y轴导轨布置于立柱顶端，增加了上部部件的运行稳定性，Y轴滑板采用卧式结构，增加了加工中心的承载力，同时降低了加工中心重心高度，进一步增加了加工中的稳定性，进而提高了部件的加工精度。
具体而言，Y轴导轨300、X轴导轨401及Z轴导轨601均采用重载滚柱线轨。
各滑板均采用马达组件和丝杠传动方式实现滑动，可以采用以下方式：两组立柱顶部分别设有第一马达座和第一尾端座，在第一马达座和第一尾端座之间分别设有Y轴丝杠，Y轴丝杠与Y轴滑板上滑座配合，驱动Y轴滑板做Y向运动，在Y轴滑板横梁的上端面和左侧面设置有X轴重载滚柱线轨，X向运动的滑座在X轴重载滚柱线轨上可滑动，X向滑板的横梁左侧上安装有第二马达座，横梁的右侧侧上安装有第二尾端座，第二马达座和第二尾端座之间安装有X轴丝杠，X轴丝杠与X轴滑座配合并驱动X轴做X向运动，X轴滑座的侧面上设置有Z轴重载滚柱线轨，X轴滑座的上部安装有第三马达座，下部安装有第三尾端座，第三马达座和第三尾端座之间设有Z轴丝杠，Z轴丝杠与Z轴滑座配合驱动Z轴滑板做Z向运动，Z轴滑板底部安装有主轴箱，主轴箱内的主轴孔内装有可高速旋转的电主轴，主轴箱的上端安装有气缸导向板，Z轴滑座的上端安装气缸支撑板，气缸固定板上安装有气缸。
其中摇篮式转轴台具体结构可以采用专利文献201410649337.5中公开的双回转工作台，实现结构简单紧凑，固定在底座上，可实现五轴联动完成复杂曲面的加工，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
参见附图2，在本发明的实施例中，刀库500为两组，并列设置于底座100上、且远离摇篮式转轴台200侧；两组刀库位于两侧，相比现有技术中刀库位于中间位置，增加了装刀数量，满足复杂件加工的需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，包括：
底座(100)，所述底座(100)上沿Z轴方向间隔并列固定有两组立柱(101)；
摇篮式转轴台(200)，每一组所述立柱(101)一端均沿X轴方向限定出安装槽，所述摇篮式转轴台(200)两侧沿X轴方向穿过两个所述安装槽，且连接于所述底座(100)顶部形成A轴转台(201)和可转动于所述A轴转台(201)顶部的C轴(202)；每一组所述立柱(101)顶端沿Y轴方向均布置有Y轴导轨(300)；
卧式Y轴滑板(400)，所述卧式Y轴滑板(400)沿Y轴方向滑动于所述Y轴导轨(300)上，且与两组所述立柱(101)形成龙门结构；且其上沿X轴方向固定有X轴导轨(401)；
X轴滑板(600)，所述X轴滑板(600)可滑动于所述X轴导轨(401)上；且其侧面形成有沿Z轴方向固定的Z轴导轨(601)；
Z轴滑板(700)，所述Z轴滑板(700)滑动于所述Z轴导轨(601)上，且其底部安装有主轴(800)，所述主轴(800)与所述摇篮式转轴台(200)相对；
以及刀库(500)，所述刀库(500)固定于所述底座(100)上、且远离所述摇篮式转轴台(200)侧；
其中各滑板均采用马达组件和丝杠传动方式实现滑动。
2.根据权利要求1所述的一种五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，所述Y轴导轨(300)、所述X轴导轨(401)及所述Z轴导轨(601)均采用重载滚柱线轨。
3.根据权利要求1所述的一种五轴立式摇篮加工中心，其特征在于，所述刀库(500)为两组，并列设置于所述底座(100)上、且远离所述摇篮式转轴台(200)侧。
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