CN205290589U - 自动磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种自动磨床，用于自动打磨工件，其包括机架、设于该机架上的载料组件及砂轮组件，该载料组件包括载料板，该砂轮组件包括相连接的砂轮主轴及砂轮，该砂轮与该载料板相对设置。该机架包括机架本体，该自动磨床还包括设于该机架本体上的第一驱动组件，该第一驱动组件包括第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一丝杆，以及至少一个第一滑块，该第一驱动件用于驱动该第一丝杆转动，该第一丝杆沿第一方向延伸，该至少一个第一滑块套设在该第一丝杆上并与该载料板连接，该第一滑块带动该载料板沿该第一方向移动。该自动磨床能够自动打磨工件，且加工精度及效率较高。

Description

自动磨床

技术领域

本实用新型涉及一种磨削设备，特别是一种自动磨床。

背景技术

在加工CNC刀把时，传统的磨床无法实现自动加工，通常需要操作人员依照刀把的图纸，手动控制磨床来进行手动加工。然而，这种加工方式的加工精度较低，且加工效率不高。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够自动打磨工件的自动磨床。

一种自动磨床，用于自动打磨工件，其包括机架、设于该机架上的载料组件及砂轮组件，该载料组件包括载料板，该砂轮组件包括相连接的砂轮主轴及砂轮，该砂轮与该载料板相对设置。该机架包括机架本体，该自动磨床还包括设于该机架本体上的第一驱动组件，该第一驱动组件包括第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一丝杆，以及至少一个第一滑块，该第一驱动件用于驱动该第一丝杆转动，该第一丝杆沿第一方向延伸，该至少一个第一滑块套设在该第一丝杆上并与该载料板连接，该第一滑块带动该载料板沿该第一方向移动。

进一步地，该自动磨床还包括设于该机架上的第二驱动组件，该第二驱动组件包括第二驱动件、与该第二驱动件连接的第二丝杆，以及至少一个第二滑块，该第二驱动件用于驱动该第二丝杆转动，该第二丝杆沿与该第一方向垂直的第二方向延伸，该至少一个第二滑块套设在该第二丝杆上并与该砂轮组件连接，该第二滑块带动该砂轮组件沿该第二方向移动。

进一步地，该第一驱动组件还包括与该第一驱动件连接的主动轮以及与该主动轮连接的从动轮，该从动轮与该第一丝杆相连接。

进一步地，该第一驱动组件还包括传动皮带，该主动轮与该从动轮分别设于传动皮带的两端。

进一步地，该载料组件还包括滑动板与移动板，该滑动板沿该第一方向可滑动地设置于该机架上，该移动板设于该载料板与该滑动板之间，该第一滑块与该滑动板固定连接。

进一步地，该载料组件还包括固定于机架本体上的丝杆固定件，第一丝杆的一端与从动轮连接，另一端通过该丝杆固定件固定在机架本体上。

进一步地，该第二驱动组件还包括与该第二驱动件连接的第一齿轮、与该第一齿轮垂直且啮合的第二齿轮、与该第二齿轮同轴连接的第三齿轮、与该第三齿轮垂直且啮合的第四齿轮，该第二丝杆与该第四齿轮相连接。

进一步地，该第二驱动件与该第一驱动件相邻设置，该第二驱动组件还包括连接轴，该第二齿轮与该第三齿轮分别设于该连接轴的两端，该连接轴与该第二丝杆垂直且朝向该机架本体的内部延伸。

进一步地，该机架包括电控柜，该电控柜中设有第一伺服马达驱动器、第二伺服马达驱动器、主轴马达变频器及可编程逻辑控制器，该第一伺服马达驱动器与第二伺服马达驱动器分别与第一驱动组件及第二驱动组件连接，主轴马达变频器与砂轮组件连接。

进一步地，该机架还包括与该机架本体连接的油箱，以及与该机架本体转动连接的工控机。

上述自动磨床包括砂轮组件、载料板及第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一丝杆及穿设在第一丝杆上的第一滑块，第一滑块与载料板连接，从而第一驱动组件能够驱动载料板沿第一方向移动，并通过砂轮来打磨载料板上的工件。因此，上述自动磨床能够实现自动打磨工件，加工精度及加工效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的自动磨床的立体示意图。

图2是图1所示的自动磨床另一角度的立体示意图。

图3是图2所示的自动磨床的的部分立体示意图。

图4是图3所示的自动磨床的中第一驱动组件的立体示意图。

图5是图4所示的自动磨床的中第二驱动组件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的自动磨床用于自动打磨工件，该工件可为刀把，但不限于此。

请同时参照图1至图3，本实用新型实施方式的自动磨床100包括机架10、设于机架10上的载料组件20、砂轮组件30、第一驱动组件40及第二驱动组件50。

机架10包括机架本体11及连接于机架本体11上的油箱12、电控柜13及工控机14。油箱12与砂轮组件30连接，用于向砂轮组件30供应润滑油。电控柜13中设有第一伺服马达驱动器131、第二伺服马达驱动器132、主轴马达变频器133及PLC控制器(可编程逻辑控制器)134。第一伺服马达驱动器131与第二伺服马达驱动器132分别与第一驱动组件40及第二驱动组件50连接，主轴马达变频器133与砂轮组件30连接。PLC控制器134存储有对应于各种磨削工艺的控制程序。工控机14通过转轴(图未示)与机架本体11转动连接，工控机14用于向PLC控制器134输入参数与程序，控制工件与砂轮的位移。

载料组件20包括载料板21、移动板22及滑动板23。载料板21用于放置待打磨的工件(图未示)，载料板21设置于移动板22上，且移动板22与滑动板23相连接，移动板22设于载料板21与滑动板23之间。滑动板23沿第一方向X可滑动地设置于机架本体11上，以带动移动板22及载料板21沿第一方向X滑动。在本实施方式中，滑动板23的两端分别设有滑槽231，且机架本体11两侧分别设有导向条(图未示)，滑槽231与导向条相对设置，从而滑动盖板23可滑动连接于机架本体11上。

砂轮组件30包括设于机架10上的砂轮主轴31及与砂轮主轴31连接的砂轮32。砂轮32设于载料板21上方并与载料板21相对设置，砂轮32在砂轮主轴31的带动下对载料板21上的工件进行打磨。可以理解，砂轮组件30还可包括设于砂轮主轴31与砂轮32之间的连接板(图未示)或其他元件，在此省略描述。

请同时参照图3与图4，第一驱动组件40包括第一驱动件41、主动轮42、从动轮43、传动皮带44、第一丝杆45、至少一个第一滑块46及丝杆固定件47。

第一驱动件41、主动轮42、从动轮43设于机架10的机架本体11上，第一驱动件41与主动轮42连接，用于驱动主动轮42转动。主动轮42与从动轮43分别设于传动皮带44的两端，从而主动轮42能够带动从动轮43同步转动。丝杆固定件47固定于机架本体11上，第一丝杆45的一端与从动轮43连接，另一端通过丝杆固定件47固定在机架本体11上，第一丝杆45沿第一方向X延伸。至少一个第一滑块46穿设在第一丝杆45上，并与滑动板23固定连接。在本实施方式中，第一滑块46的数量为两个，但不限于此。

第一驱动工件41用于驱动第一丝杆45转动。具体地，当第一驱动件41驱动主动轮42转动时，主动轮42带动从动轮43转动，第一丝杆45随从动轮43转动，第一滑块46在第一丝杆45上沿着第一方向X滑动，从而带动滑动板23、移动板22及载料板21沿第一方向X滑动。因此，载料板21上的工件可相对砂轮32沿第一方向X运动。

请同时参照图3与图5，第二驱动组件50包括设于机架主体11上的第二驱动件51、与第二驱动件51连接的第一齿轮52、与第一齿轮52垂直且啮合的第二齿轮53、连接轴54、与第二齿轮53同轴连接的第三齿轮55、与第三齿轮55垂直且啮合的第四齿轮56、与第四齿轮56连接的第二丝杆57及至少一个穿设在第二丝杆57上的第二滑块58。第二驱动件51与该第一驱动件41相邻设置，第二驱动件51用于驱动第二丝杆57转动，以使第二滑块58在第二丝杆57上移动。在本实施方式中，第二滑块58的数量为两个。

第二齿轮53及第三齿轮55分别位于连接轴54的两端，连接轴54朝向机架本体11的内部延伸，第二丝杆57与连接轴54垂直且沿第二方向Y延伸，第二滑块58可在第二丝杆57上沿第二方向Y滑动。第二滑块58与砂轮组件30固定连接，以带动砂轮组件30沿第二方向Y移动。在本实施方式中，第二滑块58可与砂轮组件30中的连接板连接，以通过连接板带动砂轮32沿第二滑动Y移动。在本实施方式中，第二方向Y与第一方向X垂直。

使用时，首先将工件放置于载料板21上，利用第一驱动件41带动载料板21沿第一方向X移动，以及利用第二驱动件51带动砂轮32沿第二方向Y移动，从而工件与砂轮32可实现在第一方向X及第二方向Y上的相对移动，使砂轮32持续打磨工件，直至得到预定的形状。

上述自动磨床100，包括砂轮组件30、载料板21及第一驱动组件40，第一驱动组件40包括第一驱动件41、与第一驱动件41连接的第一丝杆45及穿设在第一丝杆45上的第一滑块46，第一滑块46与载料板21连接，从而第一驱动组件40能够驱动载料板21沿第一方向移动，并通过砂轮来打磨载料板21上的工件。因此，上述自动磨床100能够实现自动打磨工件，加工精度及加工效率较高。

可以理解，在其他实施方式中，第一驱动工件41可直接连接于第一丝杆45以驱动第一丝杆45转动，此时主动轮42、从动轮43及传动皮带44可以省略。可以理解，在其他实施方式中，该传动皮带44可以省略，此时主动轮42与从动轮43啮合即可。当然，第一驱动工件41与第一丝杆45直接也可连接其他传动机构，只要能够实现第一驱动工件41精确控制第一丝杆45的转动幅度/状态即可。

可以理解，在其他实施方式中，第二驱动组件50可以设置于机架10远离主动轮42的一侧，且第二驱动组件50可以替换为与砂轮32连接的驱动气缸。可以理解，第二驱动组件50中的多个齿轮可以省略，直接将第二驱动件51与第二丝杆57连接即可。

可以理解，在其他实施方式中，如果工件仅需要沿第一方向X打磨，则第二驱动组件50也可以省略。

可以理解，在其他实施方式中，载料板21也可以直接与第一滑块46相连接。

可以理解，在其他实施方式中，滑动板23的两端可设置导向条(图未示)，机架本体11的两端设有滑槽(图未示)，滑动板23仍可沿着机架本体11滑动。

可以理解，在其他实施方式中，第一滑块46与第二滑块58的数量不限于两个，也可以为一个或多个。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动磨床，用于自动打磨工件，其包括机架、设于该机架上的载料组件及砂轮组件，该载料组件包括载料板，该砂轮组件包括相连接的砂轮主轴及砂轮，该砂轮与该载料板相对设置，其特征在于：该机架包括机架本体，该自动磨床还包括设于该机架本体上的第一驱动组件，该第一驱动组件包括第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一丝杆，以及至少一个第一滑块，该第一驱动件用于驱动该第一丝杆转动，该第一丝杆沿第一方向延伸，该至少一个第一滑块套设在该第一丝杆上并与该载料板连接，该第一滑块带动该载料板沿该第一方向移动。

2.如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于：该自动磨床还包括设于该机架上的第二驱动组件，该第二驱动组件包括第二驱动件、与该第二驱动件连接的第二丝杆，以及至少一个第二滑块，该第二驱动件用于驱动该第二丝杆转动，该第二丝杆沿与该第一方向垂直的第二方向延伸，该至少一个第二滑块套设在该第二丝杆上并与该砂轮组件连接，该第二滑块带动该砂轮组件沿该第二方向移动。

3.如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于：该第一驱动组件还包括与该第一驱动件连接的主动轮以及与该主动轮连接的从动轮，该从动轮与该第一丝杆相连接。

4.如权利要求3所述的自动磨床，其特征在于：该第一驱动组件还包括传动皮带，该主动轮与该从动轮分别设于传动皮带的两端。

5.如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于：该载料组件还包括滑动板与移动板，该滑动板沿该第一方向可滑动地设置于该机架上，该移动板设于该载料板与该滑动板之间，该第一滑块与该滑动板固定连接。

6.如权利要求5所述的自动磨床，其特征在于：该载料组件还包括固定于机架本体上的丝杆固定件，第一丝杆的一端与从动轮连接，另一端通过该丝杆固定件固定在机架本体上。

7.如权利要求2所述的自动磨床，其特征在于：该第二驱动组件还包括与该第二驱动件连接的第一齿轮、与该第一齿轮垂直且啮合的第二齿轮、与该第二齿轮同轴连接的第三齿轮、与该第三齿轮垂直且啮合的第四齿轮，该第二丝杆与该第四齿轮相连接。

8.如权利要求7所述的自动磨床，其特征在于：该第二驱动件与该第一驱动件相邻设置，该第二驱动组件还包括连接轴，该第二齿轮与该第三齿轮分别设于该连接轴的两端，该连接轴与该第二丝杆垂直且朝向该机架本体的内部延伸。

9.如权利要求2所述的自动磨床，其特征在于：该机架包括电控柜，该电控柜中设有第一伺服马达驱动器、第二伺服马达驱动器、主轴马达变频器及可编程逻辑控制器，该第一伺服马达驱动器与该第二伺服马达驱动器分别与该第一驱动组件及该第二驱动组件连接，该主轴马达变频器与该砂轮组件连接。

10.如权利要求1所述的自动磨床，其特征在于：该机架还包括与该机架本体连接的油箱，以及与该机架本体转动连接的工控机。