CN108356670A - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打磨装置，包括机架；容置壳，相对机架周向可转动地装配于机架上，容置壳包括沿轴向设置的容置腔及沿周向间隔设有多排贯通所述容置腔的第一安装孔，每排所述第一安装孔包括沿所述容置壳的轴向设置的多个；第一驱动件，装配于所述机架上并与所述容置壳传动连接；多个打磨机构，沿轴向间隔设于所述容置腔内，每个所述打磨机构包括第二驱动件、传动组件及沿所述容置壳周向设置的多个打磨组件，所述第二驱动件通过所述传动组件驱动多个所述打磨组件做打磨运动；其中，每个所述打磨机构的多个所述打磨组件分别从沿所述容置壳周向设置的多排所述第一安装孔中同一圆周上所述第一安装孔伸出。本发明提供的打磨装置，提高了生产效率。

Description

打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，特别是涉及一种打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

对工件的打磨一般借助打磨装置来完成，首先在打磨装置上安装打磨材料(砂纸等)，打磨材料与工件接触，而后打磨装置转动从而带动打磨材料转动以完成对工件的打磨。同一个工件(手机中框等)在达到所需要的表面粗糙度前，往往需要经过多道打磨工序，但是传统所采用的打磨装置往往一次只可实现其中一道打磨工序，在需要进行下一个打磨工序时往往需要停机以更换不同的打磨组件，导致工作效率低下；且传统的打磨装置一次只可以完成打磨一个工件，进一步降低了生产效率。

发明内容

基于此，有必要传统打磨装置所导致的效率低下的问题，提供一种可提高生产效率的打磨装置。

一种打磨装置，包括：

机架；

容置壳，相对所述机架周向可转动地装配于所述机架上，所述容置壳包括沿轴向设置的容置腔及沿周向间隔设有多排贯通所述容置腔的第一安装孔，每排所述第一安装孔包括沿所述容置壳的轴向设置的多个；

第一驱动件，装配于所述机架上并与所述容置壳传动连接；

多个打磨机构，沿轴向间隔设于所述容置腔内，每个所述打磨机构包括第二驱动件、传动组件及沿所述容置壳周向设置的多个打磨组件，所述第二驱动件通过所述传动组件驱动多个所述打磨组件做打磨运动；

其中，每个所述打磨机构的多个所述打磨组件分别从沿所述容置壳周向设置的多排所述第一安装孔中同一圆周上所述第一安装孔伸出。

本发明提供的打磨装置，在工作时，在位于同一排的打磨组件上装上相同的打磨材料(砂纸等)，沿周向上位于不同排的打磨组件上装上不同的打磨材料，在其中一个工序进行打磨时，每个打磨机构的第二驱动件通过传动组件分别驱动相对应的打磨组件做打磨动作以完成同时对多个不同的工件进行打磨，在需要切换到下一个工序时，第一驱动件驱动容置壳相对于机架转动，使装有另一种打磨材料的打磨组件正对工件，而后第二驱动件通过传动组件分别驱动相对应的打磨组件在该工序做打磨动作，以完成对不同工件的不同工序的打磨，相较于现有技术的打磨装置，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一传动轴、锥齿轮组及沿周向设置的多个第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二驱动件连接，多个所述第二传动轴的一端均通过所述锥齿轮组与所述第一传动轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动轴转动并通过所述锥齿轮组带动多个所述第二驱动轴转动；

所述打磨组件包括多个输出轴及多个打磨件安装板，多个所述第二传动轴的另一端沿轴向均设有第二安装孔，多个所述输出轴的一端均沿周向可转动地设置于相对应的多个所述第二安装孔内且所述输出轴的中轴线与所述第二传动轴的中轴线偏心设置，多个所述打磨件安装板安装于相对应的所述输出轴的另一端。

在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括轴用挡圈、深沟球轴承、推力轴承及孔用挡圈，所述轴用挡圈、所述深沟球轴承及所述推力轴承沿所述输出轴靠近所述第二安装孔底部的一端到远离其底部的一端依次套设于所述输出轴外，所述孔用挡圈设于所述第二安装孔的内壁并抵接于所述推力轴承。

在其中一个实施例中，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮及多个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套接于所述第一传动轴外，多个所述第二锥齿轮套接于相对应的多个所述第二传动轴外且沿周向分别与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第一传动轴垂直。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括罩壳及轴向间隔设置于所述罩壳两端的第一固定套，所述第一传动轴设置于所述罩壳内且两端分别通过轴承转动设置于两个所述第一固定套内，所述锥齿轮组及所述第二传动轴均设于所述罩壳内且所述第二传动轴安装有所述输出轴的一端穿出所述罩壳。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括冷却管，多根所述冷却管与所述罩壳连接用于冷却位于所述罩壳内的所述第一传动轴、所述锥齿轮组及所述第二传动轴。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括第二固定套及弹性连接件，所述第二固定套的一端位于所述罩壳内另一端伸出所述罩壳且穿过所述第一安装孔与所述容置壳固定连接，所述第二传动轴通过轴承转动安装于所述第二固定套内，所述弹性连接件的两端分别与所述第二固定套及所述打磨件安装板连接。

在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括打磨件魔力贴，所述打磨件魔力贴与所述打磨件安装板远离所述输出轴的一端固定连接。

在其中一个实施例中，所述机架包括立板及与沿竖直方向相对于所述立板做上下升降运动的安装板，所述第一驱动件装配于所述所述安装板上，所述打磨装置还包括与所述立板连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装板传动连接。

在其中一个实施例中，所述安装板包括与所述立板滑动连接的竖直板及分别连接于所述竖直板两端且朝向背离所述立板设置的第一连接板与第二连接板，所述容置壳位于所述第一连接板与所述第二连接板之间且分别通过两转轴与所述第一连接板及所述第二连接板转动连接，所述第一驱动件与所述第一连接板或所述第二连接板连接。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的打磨装置的一视角的结构图；

图2为图1中所提供的打磨装置的另一视角的结构图；

图3为图1中所提供的打磨装置中一打磨机构的结构图；

图4为图1中所提供的打磨装置中另一打磨机构的结构图；

图5为图1中所提供的打磨装置中又一打磨机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图3，本发明一较佳实施例提供一种打磨装置100，包括机架10、容置壳20、第一驱动件30及多个打磨机构40，第一驱动件30装配于机架10上，用于驱动容置壳20相对于机架10绕一旋转轴线沿周向转动。

容置壳20沿轴向设有容置腔及设有多个贯通容置腔的第一安装孔21，沿容置壳20的周向设有多排第一安装孔21，且每排第一安装孔21沿容置壳20的轴向设置有多个；多个打磨机构40沿轴向间隔设置于容置腔内，且每个打磨机构40包括第二驱动件41、传动组件(图未示)及沿容置壳20的周向设置的多个打磨组件(图未示)，第二驱动件41通过传动组件驱动多个打磨组件同步做打磨运动。具体地，多个打磨机构40位于容置壳20轴向同一排的打磨组件分别从每排的多个第一安装孔21内伸出，每个打磨机构40的多个打磨组件分别从沿周向设置的多排的第一安装孔21内伸出。

本发明实施例提供的打磨装置100，在工作时，在位于容置壳20轴向同一排的打磨组件上装上相同的打磨材料(砂纸等)，沿容置壳20周向上位于不同排的打磨组件上装上不同的打磨材料，在其中一个工序进行打磨时，每个打磨机构40的第二驱动件41通过传动组件分别驱动相对应的打磨组件做打磨动作以完成同时对多个不同的工件进行打磨，在需要切换到下一个工序时，第一驱动件30驱动容置壳20相对于机架10转动，使装有另一种打磨材料的打磨组件正对工件，而后第二驱动件41通过传动组件分别驱动相对应的打磨组件在该工序做打磨动作，以完成对不同工件的不同工序(抛光、去批锋、倒角、去毛刺、除锈、粗磨光、精密磨光、光泽打光、电镀前细磨及振动出色)的打磨，相较于现有技术的打磨装置，提高了生产效率。

具体地，第一驱动件30与第二驱动件41均为驱动电机。

在本实施例中，机架10包括立板11及安装板12，安装板12与立板11滑动连接，第一驱动件30装配于安装板12上，用于驱动容置壳20相对于安装板12沿周向转动，打磨装置100还包括与立板11连接的第三驱动件50，第三驱动件50用于驱动安装板12沿竖直方向相对于立板11做上下升降运动。如此，通过安装板12相对于立板11在竖直方向上的上下升降运动，可以便于控制容置壳20在竖直方向的位置，如当工人或者机器人将工件放置于位于打磨机构40下方的治具上时，第二驱动件41驱动打磨组件做打磨动作，第三驱动件50驱动安装板12下降至合适的位置(砂纸面与工件的需打磨面接触)进行打磨，第一道工序完成，而后控制第三驱动件50驱动安装板12上升至合适的位置，第一驱动件30驱动容置壳20转动以切换不同的打磨材料，而后在循环上述的下降与上升动作直到打磨到所需要的表面粗糙度。

具体地，打磨装置100还包括连接块60，立板11开设有通孔111，第三驱动件50连接于立板11背离容置壳20的一侧，连接块60的一端与第三驱动件50的驱动端连接，连接块60的另一端穿过通孔111与安装板12连接。更具体地，第三驱动件50为伺服电机，第三驱动件50通过连接块60驱动安装板12沿竖直方向做上下升降运动。

进一步，打磨装置100还包括导向柱80，导向柱80沿上下方向穿设于连接块60以导向连接块60。

在本实施例中，打磨装置100还包括直线导轨70，直线导轨70包括轨道71及相对于轨道71滑动的滑块72，轨道71沿竖直方向设置于立板11，滑块72与安装板12连接，安装板12通过滑块72与轨道71的配合实现相对于立板11的上下升降运动。

进一步，安装板12包括与立板11滑动连接的竖直板121及分别连接于竖直板121两端且朝向背离立板11设置的第一连接板122与第二连接板123，容置壳20位于第一连接板122与第二连接板123之间且分别通过两转轴与第一连接板122及第二连接板123转动连接，第一驱动件30与第一连接板122或第二连接板123连接。具体地，两转轴分别通过两轴承相对于第一连接板122与第二连接板123转动连接。

在本实施例中，容置壳20的横截面为Q型，且容置壳20的两端具有开口，以便于转轴的部分伸入容置壳20的内部。

在本实施例中，每个打磨机构40的打磨组件的数量为三个，即一个打磨机构40沿周向设置有三个打磨组件，在其他实施例中，打磨组件的数量不受限定，可以根据需要设定。

继续参阅图3及参阅图4，具体地，打磨组件包括多个输出轴431及多个打磨件安装板432，传动组件包括第一传动轴421、锥齿轮组422及沿周向设置的多个第二传动轴423，第一传动轴421与第二驱动件41的驱动端连接，多个第二传动轴423的一端通过锥齿轮组422与第一传动轴421连接，多个第二传动轴423的另一端沿轴向均设有第二安装孔4231，多个输出轴431的一端均沿周向可转动地设置于相对应的多个第二安装孔4231内且输出轴431的中轴线与第二传动轴423的中轴线偏心设置，多个打磨件安装板432安装于相对应的输出轴431的另一端。

上述打磨机构40，第二驱动件41驱动第一传动轴421绕一轴线转动，第一传动轴421转动带动锥齿轮组422运动从而驱动第二传动轴423转动，且由于输出轴431偏心设置于第二传动轴423的第二安装孔4231内，如此当第二传动轴423运动时会产生一激振力从而带动安装于输出轴431端部的打磨件安装板432振动，安装于打磨件安装板432的打磨材料与工件接触实现对工件的打磨。

在本实施例中，锥齿轮组422包括第一锥齿轮4221及多个第二锥齿轮4222，第一锥齿轮4221套接于第一传动轴421外，多个第二锥齿轮4222套接于相对应的多个第二传动轴423外且沿周向分别与第一锥齿轮4221啮合，第二传动轴423与第一传动轴421垂直。如此，通过锥齿轮组422实现了第一传动轴421到第二传动轴423的90°旋转运动。具体地，第一锥齿轮4221与第一传动轴421通过键连接，第二锥齿轮4222与第二传动轴423也通过键连接。

为了保证与上述三个打磨组件相对应，在本实施例中，第二锥齿轮4222的数量为三个，三个第二锥齿轮4222沿周向均匀间隔设置且均与第一锥齿轮4221啮合。

进一步，打磨组件还包括轴用挡圈、深沟球轴承、推力轴承及孔用挡圈，轴用挡圈、深沟球轴承及推力轴承沿输出轴431靠近第二安装孔4231底部的一端到远离其底部的一端依次套设于输出轴431外，孔用挡圈设于第二安装孔4231的内壁并抵接于推力轴承。如此，深沟球轴承靠近轴用挡圈的一端抵接于该轴用挡圈，防止深沟球轴承与推力轴承脱离输出轴431。深沟球轴承的安装实现了输出轴431相对于第二传动轴423可旋转；推力轴承用于承受由于打磨材料与工件的接触而产生的沿输出轴431轴线方向的载荷；孔用挡圈防止输出轴431从第二安装孔4231内脱出。

参阅图5，在本实施例中，打磨机构40还包括罩壳44，第一传动轴421、第一锥齿轮4221、多个第二锥齿轮4222及第二传动轴423均设于罩壳44内且第二传动轴423安装有输出轴431的一端穿出罩壳44，罩壳44的设置可以支撑及保护位于其内部的部件。具体地，罩壳44的横截面也为与容置壳20的形状相匹配的Q型。

进一步，打磨机构40还包括沿轴向间隔设置于罩壳44两端的第一固定套45，第一传动轴421的两端分别通过轴承转动设置于两个第一固定套45内，具体地，第一固定套45通过螺纹紧固件锁紧固定于罩壳44。

进一步地，第二驱动件41固定安装于罩壳44，或者，第二驱动件41固定安装于其中一个第一固定套45。在另一个实施例中，每个打磨机构40还包括防水罩(图未标)，第二驱动件41收容于该防水罩内，防水罩固定安装于罩壳44或相应的第一固定套45，对第二驱动件41起到防水保护作用。

继续参阅图4，具体地，打磨机构40还包括固定连接于罩壳44的第二固定套46，第二固定套46的一端位于罩壳44内且另一端与罩壳44固定连接并伸出罩壳44，第二固定套46伸出罩壳44的一端穿过容置壳20的第一安装孔21并与容置壳20固定连接，第二传动轴423通过轴承可绕一轴线旋转地设置于该第二固定套46内。如此，实现了第二传动轴423可转动地连接于罩壳44，且也实现了打磨组件的部分伸出容置壳20。

继续参阅图5，在本实施例中，打磨机构40还包括冷却管47，多根冷却管47与罩壳44连接用于冷却位于罩壳44内的第一传动轴421、锥齿轮组422及第二传动轴423。具体地，多个冷却管47沿轴向分别设置于罩壳44的两侧，在位于一侧的冷却管47上设置有冷却液入口，在位于另一侧的冷却管47上设置有冷却液出口，且在冷却液入口处设置有电磁阀，以控制进入冷却管47的冷却液的流量。

进一步，打磨机构40还包括弹性连接件48，弹性连接件48的两端分别与第二固定套46及打磨件安装板432连接，如此弹性连接件48既可以固定打磨件安装板432还不会干涉打磨件安装板432的正常工作。具体地，每个打磨机构40包括两个弹性连接件48，且弹性连接件48的形状为V型，两个弹性连接件48分别设置于输出轴431相反的两侧，每个弹性连接件48的两端分别设有一个连接面，如此打磨件安装板432通过四个连接面与两个弹性连接件48连接固定。

在本实施例中，打磨组件40还包括打磨件魔力贴49，打磨件魔力贴49与打磨件安装板432固定连接，打磨件魔力贴49的设置以便于打磨材料的安装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

机架；

容置壳，相对所述机架周向可转动地装配于所述机架上，所述容置壳包括沿轴向设置的容置腔及沿周向间隔设有多排贯通所述容置腔的第一安装孔，每排所述第一安装孔包括沿所述容置壳的轴向设置的多个；

第一驱动件，装配于所述机架上并与所述容置壳传动连接；

多个打磨机构，沿轴向间隔设于所述容置腔内，每个所述打磨机构包括第二驱动件、传动组件及沿所述容置壳周向设置的多个打磨组件，所述第二驱动件通过所述传动组件驱动多个所述打磨组件做打磨运动；

其中，每个所述打磨机构的多个所述打磨组件分别从沿所述容置壳周向设置的多排所述第一安装孔中同一圆周上所述第一安装孔伸出。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，每个所述传动组件包括第一传动轴、锥齿轮组及沿周向设置的多个第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二驱动件连接，多个所述第二传动轴的一端均通过所述锥齿轮组与所述第一传动轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动轴转动并通过所述锥齿轮组带动多个所述第二驱动轴转动；

所述打磨组件包括多个输出轴及多个打磨件安装板，多个所述第二传动轴的另一端沿轴向均设有第二安装孔，多个所述输出轴的一端均沿周向可转动地设置于相对应的多个所述第二安装孔内且所述输出轴的中轴线与所述第二传动轴的中轴线偏心设置，多个所述打磨件安装板安装于相对应的所述输出轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括轴用挡圈、深沟球轴承、推力轴承及孔用挡圈，所述轴用挡圈、所述深沟球轴承及所述推力轴承沿所述输出轴靠近所述第二安装孔底部的一端到远离其底部的一端依次套设于所述输出轴外，所述孔用挡圈设于所述第二安装孔的内壁并抵接于所述推力轴承。

4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮及多个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套接于所述第一传动轴外，多个所述第二锥齿轮套接于相对应的多个所述第二传动轴外且沿周向分别与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第一传动轴垂直。

5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括罩壳及轴向间隔设置于所述罩壳两端的第一固定套，所述第一传动轴设置于所述罩壳内且两端分别通过轴承转动设置于两个所述第一固定套内，所述锥齿轮组及所述第二传动轴均设于所述罩壳内且所述第二传动轴安装有所述输出轴的一端穿出所述罩壳。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括多根冷却管，多根所述冷却管与所述罩壳连接用于冷却位于所述罩壳内的所述第一传动轴、所述锥齿轮组及所述第二传动轴。

7.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括第二固定套及弹性连接件，所述第二固定套的一端位于所述罩壳内另一端伸出所述罩壳且穿过所述第一安装孔与所述容置壳固定连接，所述第二传动轴通过轴承转动安装于所述第二固定套内，所述弹性连接件的两端分别与所述第二固定套及所述打磨件安装板连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括打磨件魔力贴，所述打磨件魔力贴与所述打磨件安装板远离所述输出轴的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述机架包括立板及与沿竖直方向相对于所述立板做上下升降运动的安装板，所述第一驱动件装配于所述所述安装板上，所述打磨装置还包括与所述立板连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装板传动连接。

10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，所述安装板包括与所述立板滑动连接的竖直板及分别连接于所述竖直板两端且朝向背离所述立板设置的第一连接板与第二连接板，所述容置壳位于所述第一连接板与所述第二连接板之间且分别通过两转轴与所述第一连接板及所述第二连接板转动连接，所述第一驱动件与所述第一连接板或所述第二连接板连接。