CN110465881B - 公转式多转轴研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种公转式多转轴研磨设备，包含一机台本体、一磨料容器以及一多轴变速装置。磨料容器邻近于机台本体，并充填有一研磨料。多轴变速装置可移动地设置于机台本体，并包含一第一驱动组件、一装置基座、一转动组件、多个第二驱动组件以及多个转轴组件。装置基座连结于第一驱动组件。转动组件可转动地设置于装置基座中。多个第二驱动组件设置于装置基座，并分别传动连结于转动组件。多个转轴组件可转动地设置于转动组件，并分别传动连结于驱动转轴，藉以带动多个待加工工件同时进行公转与自转。

Description

公转式多转轴研磨设备
技术领域
本发明涉及一种公转式多转轴研磨设备，尤其涉及一种可带动工件自转与公转的公转式多转轴研磨设备。
背景技术
一般来说，在制造金属零件的过程中，往往会经过切割或削边等步骤，也因此加工后的金属零件会有表面粗糙不平整的问题，而为了解决金属零件表面粗糙不平整的问题，在金属零件的制程中，最后会进行抛光的加工，藉以使金属零件的表面更加光滑，并能避免金属零件的边角过于锐利。
承上所述，现有的抛光加工技术主要是利用砂轮机等设备来对金属零件进行抛光，但由于砂轮机只能一次对一个金属零件进行加工，导致金属零件的生产速率受到了限制，而即使可以通过自动化的方式来加速金属零件的生产速率，但由于自动化的加工仍是利用砂轮机一次对一个金属零件进行抛光加工，因此所能提升的金属零件生产速率仍然有限。
发明内容
有鉴于现有的金属零件研磨或抛光等加工技术大都只能一次对一个金属零件进行加工，导致金属零件的生产效率无法大大的提升，进而相对的增加了金属零件的制造成本；因此，本发明的目的在于提供一种公转式多转轴研磨设备，可以同时对多个金属零件进行加工。
为了达到上述目的，本发明所采用的必要技术手段是提供一种公转式多转轴研磨设备，包含一机台本体、一磨料容器以及一多轴变速装置。磨料容器邻近于机台本体，并充填有一研磨料。多轴变速装置沿一朝磨料容器延伸的插入方向可移动地设置于机台本体，并且包含一第一驱动组件、一装置基座、一转动组件、多个第二驱动组件以及多个转轴组件。
第一驱动组件具有一驱动转轴。装置基座连结于第一驱动组件，且驱动转轴深入装置基座中。转动组件可转动地设置于装置基座中。多个第二驱动组件设置于装置基座，并分别传动连结于转动组件。多个转轴组件可转动地设置于转动组件，并分别传动连结于驱动转轴，且每一转轴组件用以组接至少一待加工工件。其中，转轴组件分别受到第一驱动组件的带动而同步自转，且转轴组件受到第二驱动组件的带动而同步公转。
在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，转动组件还具有一传动齿环，固定于转动框架本体，并传动连结于第二驱动组件。
在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，第二驱动组件以转动组件为中心而对称地设置于转动组件的两侧。
在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，每一转轴组件包含一转轴、一齿盘以及一传动件。齿盘固定地套设于转轴。传动件传动连结于齿盘与第一驱动组件。较佳者，第一驱动组件还包含多个齿环，分别套设固定于驱动转轴，且每一齿环通过转轴组件的传动件传动连结于转轴组件的齿盘。此外，转轴包含一转轴本体与一接合结构，转轴本体固接齿盘，接合结构固接于转轴本体，且接合结构用以连结一工件连接架，工件连接架固接有至少一待加工工件。
在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，该第一驱动组件与该些第二驱动组件皆为一CNC伺服马达组件。
如上所述，由于本发明是利用第一驱动组件带动多个转动组件转动的方式，因此可以有效的同时带动多个待加工工件进行研磨加工，且由于本发明还设有多个第二驱动组件来带动多个转动组件进行公转，因此可以使磨料容器中的研磨料受到均匀的搅动，使研磨料的耗损情况较为均匀。
附图说明
图1为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备的立体示意图；
图2为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备露出转动组件的立体示意图；
图3为图1的A-A剖面示意图；
图4为图2的B-B剖面示意图；
图5为显示本发明较佳实施例所提供的第一驱动组件与转轴组件传动连结的立体示意图；
图6为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备组接待加工工件的立体示意图；
图7为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备组接待加工工件，并将待加工工件伸入磨料容器中的立体示意图；以及
图8与图9为显示本发明的公转式多转轴研磨设备带动待加工工件转动的平面示意图。
附图标记说明
100：公转式多转轴研磨设备
1：机台本体
11：升降轨道
2：承载装置
3：磨料容器
31：第一料筒
311：容置空间
32：第二料筒
321：容置空间
4：多轴变速装置
41：连动机构
42：第一驱动组件
421：驱动马达
422：驱动转轴
423：齿环
43：装置基座
431：底板
432：外框
433：顶板
44：转动组件
441：传动齿环
45、46：第二驱动组件
451、461：驱动齿轮
47：转轴组件
471：定位轴承
472：转轴
4721：转轴本体
4722：接合结构
473：齿盘
474：传动件
200：待加工工件
300：工件连结架
R1：转动方向
R2：转动方向
D1：插入方向
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参阅图1至图4，图1为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备的立体示意图；图2为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备露出转动组件的立体示意图；图3为为图1的A-A剖面示意图；图4为图2的B-B剖面示意图。
如图所示，一种公转式多转轴研磨设备100包含一机台本体1、一承载装置2、一磨料容器3以及一多轴变速装置4。机台本体1开设有一升降轨道11(显示于图7)，而升降轨道11沿一插入方向D1(标示于图7)延伸。
承载装置2是邻近于机台本体1而设置。磨料容器3放置于承载装置2而邻近于机台本体1，且磨料容器3包含一第一料筒31与一第二料筒32。第一料筒31具有一容置空间311。第二料筒32具有一容置空间321。在本实施例中，容置空间311与容置空间321皆为一非圆形空间，且用以充填一研磨料(图未示)。其中，在实际运用上，承载装置2例如为一输送带装置，用以带动放置于承载装置2的磨料容器3作线性移动或转动。
多轴变速装置4沿一朝磨料容器3延伸的插入方向D1可移动地设置于机台本体1，并且包含一连动机构41、一第一驱动组件42、一装置基座43、一转动组件44、二第二驱动组件45与46以及八个转轴组件47(图中仅标示一个)。
连动机构41是可移动地设置于升降轨道11，藉以限制多轴变速装置4沿插入方向D1可移动地设置于机台本体1。在本实施例中，连动机构41带动多轴变速装置4沿插入方向D1相对于机台本体1的移动主要是在连动机构41内设置有马达等动力元件，藉以使连动机构41可配合升降轨道11来沿插入方向D1进行往复移动，然而在其他实施例中则不限于此，也是连动机构41以卡合结构固定于升降轨道11，并通过升降轨道11本身的移动来带动连动机构41沿插入方向D1移动。
请继续参阅图5，图5为显示本发明较佳实施例所提供的第一驱动组件与转轴组件传动连结的立体示意图。如图所示，第一驱动组件42包含一驱动马达421、一驱动转轴422以及八个齿环423(图中仅标示一个)。驱动马达421是固设于连动机构41，而驱动转轴422是连结于驱动马达421的马达输出轴(图未示)，且驱动转轴422是穿过连动机构41而伸入装置基座43中。八个齿环423是沿插入方向D1依序排列而套设固定于驱动转轴422。在本实施例中，第一驱动组件42为计算机数值控制(Computerized Numerical Control，CNC)伺服马达组件，而驱动马达421为伺服马达，也即第一驱动组件42是利用数控工具机控制器(CNC)来控制伺服马达的转动条件与时程等参数。
装置基座43包含一底板431、一外框432以及一顶板433。外框432是固接于底板431，顶板433是固接于外框432的顶端，藉以形成一封闭空间(图未标示)。其中，顶板433是固接于连动机构41，且驱动转轴422是穿过顶板433而伸入底板431、外框432与顶板433所围构形成的封闭空间。
转动组件44可转动地设置于装置基座43的封闭空间中，且转动组件44具有一传动齿环441。二第二驱动组件45与46是固定设置于装置基座43的顶板433，并分别传动连结于转动组件44的传动齿环441。在本实施例中，二第二驱动组件45与46以转动组件44的转动轴心为中心而对称地设置于转动组件44的两侧，而转动组件44的转动轴心是与驱动转轴422的转动轴心共轴。此外，在实际运用上，第二驱动组件45包含一驱动齿轮451(标示于图8)，而第二驱动组件46包含一驱动齿轮461(标示于图8)，而驱动齿轮451与461是分别连接于第二驱动组件45与46的马达输出轴(图未标示)，且驱动齿轮451与461更分别啮合于传动齿环441，藉以使二第二驱动组件45与46传动连结于转动组件44。在本实施例中，第二驱动组件45与46皆为CNC伺服马达组件，也即第二驱动组件45与46同样是利用数控工具机控制器(CNC)来控制伺服马达的转动条件与时程等参数。
承上所述，由于二第二驱动组件45与46是以转动组件44的转动轴心为中心而对称地设置于转动组件44的两侧，因此当二第二驱动组件45与46沿同一方向转动来带动传动齿环441转动时，由于二第二驱动组件45与46相对于传动齿环441施力的合力矩为零而形成相当于力偶的施力状态，因此可以有效的避免传动齿环441受力过于集中而造成损坏的情形。
八个转轴组件47是以驱动转轴422为中心而均匀地分散设置于驱动转轴422的周围，且每一个转轴组件47包含一定位轴承471、一转轴472、一齿盘473以及一传动件474。
定位轴承471设置于转动组件44。转轴472包含一转轴本体4721与一接合结构4722。转轴本体4721可转动地穿设于定位轴承471，藉以使转轴本体4721与驱动转轴422间的相对距离固定，且八个转轴组件47的转轴本体4721是以驱动转轴422为中心而均匀地分布设置于驱动转轴422的周围，且每个转轴本体4721与驱动转轴422间的距离皆相同。
接合结构4722是固接于转轴本体4721，并位于定位轴承471的下方，藉以在定位轴承471设置于转动组件44时，使接合结构4722于装置基座43的下方露出。齿盘473是固定地套设于转轴本体4721，且齿盘473对应于齿环423。传动件474传动连结于齿环423与齿盘473，藉以使驱动马达421通过驱动转轴422、齿环423以及齿盘473来传动连结于转轴本体4721。在本实施例中，齿盘473的直径是大于驱动齿环423的直径，藉此，当驱动转轴422以高转速转动时，转轴本体4721虽然会因为齿盘473的直径大于驱动齿环423的直径而使转轴本体4721的转速低于驱动转轴422的转速，但转轴本体4721的转动扭力会相对的增加；在实务运用上，使用者还可依据转轴本体4721所需输出的扭力来调整驱动齿环423与齿盘473的齿轮比。
承上所述，传动件474在本实施例中为一链条，但在其他实施例中也为皮带。此外，在本实施例中，由于八个转轴组件47的构造皆相似，其差异仅在于各齿盘473设置于转轴472的高度皆不相同，因此在图中仅示例性的标示一组。
请继续参阅图6与图7，图6为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备组接待加工工件的立体示意图；图7为显示本发明较佳实施例所提供的公转式多转轴研磨设备组接待加工工件，并将待加工工件伸入磨料容器中的立体示意图。如图所示，当使用者欲对四个待加工工件200(图中仅标示一个)进行研磨时，可以通过四个工件连结架300(图中仅标示一个)分别连结于四个转轴组件47的接合结构4722。其中，较佳的组接方式是将四个工件连结架300均匀地分布连结于转轴组件47，藉以使驱动转轴422所承受的阻力较为均匀。
请继续参阅图8与图9，图8与图9为显示本发明的公转式多转轴研磨设备带动待加工工件转动的平面示意图。如图所示，当驱动齿轮451与461皆沿一转动方向R1转动时，与驱动齿轮451与461相啮合的传动齿环441会相对的沿一与转动方向R1相反的转动方向R2转动，进而带动整个转动组件44沿转动方向R2转动，此时由于八个转轴组件47是通过定位轴承471将转轴472定位于转动组件44，因此当转动组件44沿转动方向R2转动时，八个转轴组件47也会被带动而沿转动方向R2转动，也即可使八个转轴组件47以驱动转轴422为中心进行公转，而由于驱动转轴422的转动会通过传动件474的连动八个转轴组件47，进而可使八个转轴组件47同步地各自转动；藉此，本发明的公转式多转轴研磨设备100并可通过第二驱动组件45与46的运作来带动八个转轴组件47进行同步地公转，并通过第一驱动组件42的运作而带动八个转轴组件47进行自转，使得待加工工件200可在磨料容器3中有效的受到研磨料的研磨。
需补充说明的是，当转轴组件47组接工件连结架300与待加工工件200时，由于驱动转轴422的转动，会通过传动件474带动八个转轴组件47同步进行自转，因此可使两两相邻的待加工工件200之间的转动范围部分重叠也不会在转动时互相碰撞，有效的增加同时对待加工工件200进行加工的数量。
综上所述，相较于现有技术在对金属零件进行抛光加工时，大都只能一次对一个金属零件进行抛光加工，无法有效的提高金属零件的生产效率；然而，本发明利用第一驱动组件带动多个转动组件转动的方式，可以有效的同时带动多个待加工工件进行研磨加工，且由于本发明更设有多个第二驱动组件来带动多个转动组件进行公转，因此可以使磨料容器中的研磨料受到均匀的搅动，使研磨料的耗损情况较为均匀，有效的避免在替换研磨料的同时，将未充分损耗的研磨料一并替换所导致的过度浪费。
上述仅为本发明较佳的实施例而已，并不对本发明进行任何限制。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术手段的范围内，对本发明揭露的技术手段和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术手段的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种公转式多转轴研磨设备，其特征在于，包含：
机台本体；
磨料容器，邻近于所述机台本体，并充填有研磨料；以及
多轴变速装置，沿朝所述磨料容器延伸的插入方向可移动地设置于该机台本体，并且包含：
第一驱动组件，具有驱动转轴；
装置基座，连结于该第一驱动组件，且该驱动转轴深入所述装置基座中；
转动组件，可转动地设置于所述装置基座中；所述转动组件还具有传动齿环；
多个第二驱动组件，设置于所述装置基座，并分别传动连结于所述转动组件的传动齿环，且所述多个第二驱动组件以所述转动组件为中心而对称地设置于所述转动组件的两侧；以及
多个转轴组件，可转动地设置于所述转动组件，所述转轴组件位于所述传动齿环内，并分别传动连结于所述驱动转轴，且每一所述转轴组件用以组接至少一待加工工件；
其中，所述多个转轴组件分别受到所述第一驱动组件的带动而同步自转，且所述多个转轴组件受到所述多个第二驱动组件与所述转动组件的带动而同步公转。
2.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，每一所述转轴组件包含：
转轴；
齿盘，固定地套设于所述转轴；以及
传动件，传动连结于所述齿盘与所述第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述第一驱动组件还包含多个齿环，所述多个齿环分别套设固定于所述驱动转轴，且每一所述齿环通过所述多个转轴组件的所述传动件传动连结于所述多个转轴组件的所述齿盘。
4.根据权利要求2所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述转轴包含转轴本体与接合结构，所述转轴本体固接所述齿盘，所述接合结构固接于所述转轴本体，且所述接合结构用以连结工件连接架，所述工件连接架固接有所述至少一待加工工件。
5.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述第一驱动组件为计算机数值控制CNC伺服马达组件。
6.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述多个第二驱动组件为CNC伺服马达组件。
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