CN110434732B

CN110434732B - 多转轴研磨设备

Info

Publication number: CN110434732B
Application number: CN201810408526.1A
Authority: CN
Inventors: 郭锡池; 郭哲恺; 林炜淳
Original assignee: Hung Fu Development Co ltd
Current assignee: Hung Fu Development Co ltd
Priority date: 2018-05-02
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2038-05-02
Also published as: CN110434732A

Abstract

本发明提供一种多转轴研磨设备，其包含一机台本体、一多轴变速装置以及一磨料容器。多轴变速装置沿一插入方向可移动地设置于机台本体，并且包含一驱动组件以及多个转轴组件，多个转轴组件分别传动连结于驱动组件，且转轴组件用以组接多个待研磨工件。磨料容器邻近于多轴变速装置，并充填有一研磨料。其中，在多轴变速装置沿插入方向移动，并带动转轴组件连同待研磨工件伸入磨料容器中之后，通过驱动组件的转动而带动转轴组件与待研磨工件转动，使待研磨工件受到研磨料研磨。

Description

多转轴研磨设备

技术领域

本发明涉及一种多转轴研磨设备，尤其涉及一种利用一驱动组件带动多个转轴组件转动的多转轴研磨设备。

背景技术

一般来说，在制造金属零件的过程中，往往会经过切割或削边等步骤，也因此加工后的金属零件会有表面粗糙不平整的问题，而为了解决金属零件表面粗糙不平整的问题，在金属零件的制程中，最后会进行抛光的加工，藉以使金属零件的表面更加光滑，并能避免金属零件的边角过于锐利。

承上所述，现有的抛光加工技术主要是利用砂轮机等设备来对金属零件进行抛光，但由于砂轮机只能一次对一个金属零件进行加工，导致金属零件的生产速率受到了限制，而即使可以通过自动化的方式来加速金属零件的生产速率，但由于自动化的加工仍是利用砂轮机一次对一个金属零件进行抛光加工，因此所能提升的金属零件生产速率仍然有限。

发明内容

有鉴于现有的金属零件抛光加工技术大都只能一次对一个金属零件进行抛光加工，导致金属零件的生产效率无法大大的提升，进而相对的增加了金属零件的制造成本；缘此，本发明的目的在于提供一种多转轴研磨设备，可以同时对多个金属零件进行加工。

为了达到上述目的，本发明提供了一种多转轴研磨设备，包含一机台本体、一多轴变速装置以及一磨料容器。多轴变速装置沿一插入方向可移动地设置于该机台本体，并且包含一驱动组件以及多个转轴组件，多个转轴组件分别传动连结于该驱动组件，且该些转轴组件用以组接多个待研磨工件。磨料容器邻近于该多轴变速装置，并充填有一研磨料。其中，在该多轴变速装置沿该插入方向移动，并带动该些转轴组件连同该些待研磨工件伸入该磨料容器中之后，通过该驱动组件的转动而带动该些转轴组件与该些待研磨工件转动，使该些待研磨工件受到该研磨料研磨。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，每一该些转轴组件包含一转轴、一齿盘以及一传动件。齿盘固定地套设于该转轴。传动件传动连结于该齿盘与该驱动组件。

较佳者，驱动组件包含一驱动转轴与多个齿环，该些齿环分别套设固定于该驱动转轴，且每一该些齿环通过该些转轴组件的该传动件传动连结于该些转轴组件的该齿盘。此外，该转轴包含一转轴本体与一接合结构，该转轴本体固接该齿盘，该接合结构固接于该转轴本体，且该接合结构用以连结一连接架，该连接架固接有该些待研磨工件中的至少一者。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，该磨料容器包含多个容置空间，且该些容置空间充填有该研磨料，且该些容置空间充填的该研磨料的粒径彼此相异。

如上所述，本发明是利用驱动组件带动多个转动组件转动的方式，可以有效的同时带动多个待研磨工件进行研磨加工；此外，本发明还可通过磨料容器的容置空间的配置来进行不同的加工制程。

附图说明

图1为显示本发明较佳实施例所提供的多转轴研磨设备的立体示意图；

图2为显示本发明较佳实施例所提供的多转轴研磨设备另一视角的立体示意图；

图3为显示本发明较佳实施例所提供的驱动组件与转轴组件传动连结的立体示意图；

图4为显示本发明较佳实施例所提供的转轴通过连接架传动连结待研磨工件的立体示意图；

图5为显示本发明较佳实施例所提供的多轴变速装置传动连结待研磨工件，且磨料容器充填有研磨料的立体示意图；

图6为显示本发明较佳实施例所提供的多轴变速装置沿插入方向移动而带动待研磨工件伸入磨料容器中的立体示意图；

图7为显示本发明较佳实施例所提供的驱动组件带动待研磨工件于磨料容器中转动的平面示意图；

图8为显示本发明另一较佳实施例所提供的研磨容器与多个转轴组件的配合关系的平面示意图；以及

图9为显示本发明另一较佳实施例所提供的研磨容器与多个转轴组件的配合关系的平面示意图。

附图标记说明

100：多转轴研磨设备；

1：机台本体；

11：升降轨道；

2：多轴变速装置；

21：连动机构；

22：驱动组件；

221：驱动马达；

222：驱动转轴；

223：齿环；

23：装置基座；

231：外框；

232：顶板；

233：底板；

2331：开孔；

234：定位转盘；

24：转轴组件；

241：定位轴承；

242：转轴；

2421：转轴本体；

2422：接合结构；

243：齿盘；

244：传动件；

3：承载装置；

31：移动装置；

32：承接板；

4：磨料容器；

41：第一料筒；

42：第二料筒；

411：容置空间；

421：容置空间；

4a：磨料容器；

41a：料筒；

411a、412a：容置空间；

42a：隔板；

4b：磨料容器；

41b、42b、43b、44b：料筒；

411b、421b、431b、441b：容置空间；

200：连接架；

300：待研磨工件；

D1：插入方向；

D2：移动方向；

G1、G2：研磨料。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1，图1为显示本发明较佳实施例所提供的多转轴研磨设备的立体示意图；图2为显示本发明较佳实施例所提供的多转轴研磨设备另一视角的立体示意图。如图所示，一种多转轴研磨设备100包含一机台本体1、一多轴变速装置2、一承载装置3以及一磨料容器4。机台本体1开设有一升降轨道11，而升降轨道11沿一插入方向D1延伸。

多轴变速装置2包含一连动机构21、一驱动组件22、一装置基座23以及八个转轴组件24(图中仅标示一个)。连动机构21是可移动地设置于升降轨道11，藉以限制多轴变速装置2沿插入方向D1可移动地设置于机台本体1。在本实施例中，连动机构21带动多轴变速装置2沿插入方向D1相对于机台本体1的移动主要是在连动机构21内设置有马达等动力元件，藉以使连动机构21可配合升降轨道11来沿插入方向D1进行往复移动，然而在其他实施例中则不限于此，也可是连动机构21以卡合结构固定于升降轨道11，并通过升降轨道11本身的移动来带动连动机构21沿插入方向D1移动。

请一并参阅图1至图3，图3为显示本发明较佳实施例所提供的驱动组件与转轴组件传动连结的立体示意图。如图所示，驱动组件22包含一驱动马达221、一驱动转轴222以及八个齿环223(图中仅标示一个)。驱动马达221固设于连动机构21，驱动转轴222传动连结于驱动马达221，藉以受驱动马达221的带动而转动。八个齿环223是沿插入方向D1排列，并分别套设固定于驱动转轴222。

装置基座23包含一外框231、一顶板232、一底板233以及一定位转盘234。顶板232固设于外框231的顶端，且连动机构21是固接于顶板232。底板233是固设于外框231的底端，且底板233开设有一开孔2331。定位转盘234是可转动地设置于开孔2331处。

八个转轴组件24是以驱动转轴222为中心而均匀地分散设置于驱动转轴222的周围，且每一个转轴组件24包含一定位轴承241、一转轴242、一齿盘243、一传动件244。

定位轴承241设置于定位转盘234。转轴242包含一转轴本体2421与一接合结构2422。转轴本体2421可转动地穿设于定位轴承241，藉以使转轴本体2421与驱动转轴222间的相对距离固定，且八个转轴组件24的转轴本体2421是以驱动转轴222为中心而均匀地分布设置于驱动转轴222的周围，且每个转轴本体2421与驱动转轴222间的距离皆相同。

接合结构2422是固接于转轴本体2421，并位于定位轴承241的下方，藉以在定位轴承241设置于环型定位转盘234时，使接合结构2422于装置基座23的下方露出。齿盘243是固定地套设于转轴本体2421，且齿盘243对应于齿环223。传动件244传动连结于齿环223与齿盘243，藉以使驱动马达221通过驱动转轴222、齿环223以及齿盘243来传动连结于转轴本体2421。在本实施例中，齿盘243的直径是大于驱动齿环223的直径，藉此，当驱动转轴222以高转速转动时，转轴本体2421虽然会因为齿盘243的直径大于驱动齿环223的直径而使转轴本体2421的转速低于驱动转轴222的转速，但转轴本体2421的转动扭力会相对的增加；在实务运用上，使用者还可依据转轴本体2421所需输出的扭力来调整驱动齿环223与齿盘243的齿轮比。

承上所述，传动件244在本实施例中为一链条，但在其他实施例中也可为皮带。此外，在本实施例中，由于八个转轴组件24的构造皆相似，其差异仅在于各齿盘243设置于转轴242的高度皆不相同，因此在图中仅示例性的标示一组。

承载装置3是设置于多轴变速装置2的下方，且承载装置3包含一移动装置31与一承接板32。承接板32是设置于移动装置31上，藉以受移动装置31带动而沿一垂直于插入方向D1的移动方向D2往复移动。其中，移动装置31在本实施例中为一输送带装置，藉以通过输送带带动承接板32移动。

磨料容器4设置于承接板32上，藉以邻近地位于多轴变速装置2的下方，且磨料容器4包含一第一料筒41与一第二料筒42。第一料筒41具有一容置空间411。第二料筒42具有一容置空间421。在本实施例中，容置空间411与容置空间421皆为一非圆形空间。

请继续参阅图4至图7，图4为显示本发明较佳实施例所提供的转轴通过连接架传动连结待研磨工件的立体示意图；图5为显示本发明较佳实施例所提供的多轴变速装置传动连结待研磨工件，且磨料容器充填有研磨料的立体示意图；图6为显示本发明较佳实施例所提供的多轴变速装置沿插入方向移动而带动待研磨工件伸入磨料容器中的立体示意图；图7为显示本发明较佳实施例所提供的驱动组件带动待研磨工件于磨料容器中转动的平面示意图。

如图4所示，当使用者欲同时对四个待研磨工件300(图中仅标示一个)进行研磨抛光加工时，可以先将四个待研磨工件300分别组接于四个连接架200(图中仅标示一个)，然后再通过接合结构2422来快速的连结连接架200，进而使转轴242传动连结于待研磨工件300，藉此，当驱动组件22运作时，可以通过传动连结的转轴242来带动待研磨工件300同步转动。

如图5与图6所示，当待研磨工件300传动连结于驱动组件22后，可以通过连动机构21来带动整个多轴变速装置2沿插入方向D1移动，进而使待研磨工件300伸入充填有研磨料G1的容置空间411中。

如图7所示，当待研磨工件300伸入容置空间411中之后，便可通过驱动组件22的运作来带动转轴组件24转动，进而使待研磨工件300在容置空间411中转动；此时，由于容置空间411充填有研磨料G1，因此待研磨工件300会受到研磨料G1的研磨而使待研磨工件300的表面趋于光滑。

此外，由于本实施例的磨料容器4还具有容置空间421，且容置空间421充填有研磨料G2，因此当待研磨工件300在容置空间411中受到研磨料G1研磨至一定程度后，还可以利用容置空间421知研磨料G2来对待研磨工件300进行研磨。在实务上，当待研磨工件300于容置空间411内受到研磨料G1研磨后，是先通过连动机构21来带动整个多轴变速装置2沿插入方向D1的反向移动，使待研磨工件300移动至容置空间411外，接着再通过移动装置31带动承接板32与放置于承接板32上的磨料容器4沿移动方向D2移动而使容置空间421对准多轴变速装置2，此时在通过连动机构21来带动整个多轴变速装置2沿插入方向D1移动，便可使待研磨工件300伸入容置空间421，进而通过驱动组件22的运作来带动待研磨工件300在容置空间421内转动而受到研磨料G2研磨。在实务上，研磨料G1的研磨粒子的粒径大于研磨料G2的研磨粒子的粒径，藉此，研磨料G1可用来对待研磨工件300进行粗磨，而研磨料G2可用来对待研磨工件300进行细磨。

请继续参阅图8，图8为显示本发明另一较佳实施例所提供的研磨容器与多个转轴组件的配合关系的平面示意图。如图所示，在本实施例中，还可以一磨料容器4a取代上述的磨料容器4，而磨料容器4a与磨料容器4的差异主要在于，磨料容器4a仅包含一料筒41a，且料筒41a是以一隔板42a形成二容置空间411a与412a，当待研磨的待研磨工件300只有两个时，可以将两个待研磨工件300通过对称的转轴组件24的组接来传动连结于驱动组件22。此外，磨料容器4a还可配合具有转动行程的承载装置(图未示)来使二容置空间411a与412a进行替换。

请继续参阅图9，图9为显示本发明另一较佳实施例所提供的研磨容器与多个转轴组件的配合关系的平面示意图。如图所示，在本实施例中，还可以一磨料容器4b取代上述的磨料容器4，而磨料容器4b与磨料容器4的差异主要在于，磨料容器4b包含四个料筒41b、42b、43b与44b，藉此，四个料筒41b、42b、43b与44b的容置空间411b、421b、431b与441b还可放置不同的研磨料(图未示)，且磨料容器4b还可配合具有转动行程的承载装置(图未示)来使四容置空间411b、421b、431b与441b进行轮替，藉此使四个待研磨工件300可以在四种不同粒径的研磨料中轮流进行研磨制程。

综上所述，相较于现有技术在对金属零件进行抛光加工时，大都只能一次对一个金属零件进行抛光加工，无法有效的提高金属零件的生产效率；然而，本发明利用驱动组件带动多个转动组件转动的方式，可以有效的同时带动多个待研磨工件进行研磨加工，且由于使用者可以通过驱动齿环与齿盘的比例，以及驱动转轴的转速来调节转动组件的扭力，因此还能配合不同种类的待研磨工件进行加工；此外，本发明还可通过磨料容器的容置空间的配置来进行不同的加工制程。

上述仅为本发明较佳的实施例而已，并不对本发明进行任何限制。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术手段的范围内，对本发明揭露的技术手段和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术手段的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多转轴研磨设备，其特征在于，包含：

机台本体；

多轴变速装置，沿插入方向可移动地设置于所述机台本体，并且包含：

驱动组件；以及

多个转轴组件，分别传动连结于所述驱动组件，且所述多个转轴组件用以组接多个待研磨工件；

承载装置，设置于多轴变速装置的下方，并且包含：

移动装置；以及

承接板，设置于移动装置上，藉以受该移动装置带动而沿垂直于插入方向的移动方向往复移动；以及

磨料容器，设置于该承接板上，藉以邻近地位于该多轴变速装置的下方，并且包含一第一容置空间与一第二容置空间，且所述第一容置空间充填有一用来对所述多个待研磨工件进行粗磨的第一研磨料，所述第二容置空间充填有一用来对所述多个待研磨工件进行细研的第二研磨料，所述第一研磨料的粒径大于所述第二研磨料的粒径；

其中，在所述多轴变速装置沿所述插入方向移动，并带动所述多个转轴组件连同所述多个待研磨工件伸入所述磨料容器中之后，通过所述驱动组件的转动而带动所述多个转轴组件与所述多个待研磨工件转动，使所述多个待研磨工件受到所述第一研磨料的粗磨，以及受到所述第二研磨料的细磨。

2.根据权利要求1所述的多转轴研磨设备，其中，每一所述转轴组件包含：

转轴；

齿盘，固定地套设于所述转轴；以及

传动件，传动连结于所述齿盘与所述驱动组件。

3.根据权利要求2所述的多转轴研磨设备，其中，所述驱动组件包含驱动转轴与多个齿环，所述多个齿环分别套设固定于所述驱动转轴，且每一所述多个齿环通过所述多个转轴组件的所述传动件传动连结于所述多个转轴组件的所述齿盘。

4.根据权利要求2所述的多转轴研磨设备，其中，所述转轴包含转轴本体与接合结构，所述转轴本体固接所述齿盘，所述接合结构固接于所述转轴本体，且所述接合结构用以连结连接架，所述连接架固接有所述多个待研磨工件中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的多转轴研磨设备，其中，所述第一容置空间与所述第二容置空间皆为非圆形空间。