CN103702797A - 金属制机械部件用刷研磨装置以及刷研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种刷研磨装置，能够利用一台装置进行使机械加工后的工件的表面或穿设的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及形成于上述工件的切口或槽等的角部的去飞边及倒角加工。刷研磨装置包括具备根据工件的研磨加工部位和研磨方式形成含有磨粒的刷毛材料的研磨刷的平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具、轮研磨用具，上述工件配置于上述研磨用具的研磨位置。

Description

金属制机械部件用刷研磨装置以及刷研磨方法

技术领域

本发明涉及使金属制机械部件（以下称为“工件”）的表面粗糙度提高的加工和槽或切口的角部的去飞边加工及倒角加工。在此，“倒角加工”也包括对上述角部进行研磨而形成角面的加工（C面加工）以及形成曲面的加工（倒圆加工）中的任一个的概念。

背景技术

构成机械而被使用的工件通过机械加工而形成，近年来，其形状存在复杂化的倾向。并且，要求高的组装精度的工件也在增大。

当前存在采用磨石作为研磨部件的方法，该研磨部件为了提高工件的组装精度而使各工件的组装面的表面粗糙度变小并且为了提高尺寸精度而实施表面处理。

但是，采用磨石的研磨方法的研磨能力虽然优秀，但该研磨部件的研磨部是刚体的磨石，因此在应对复杂形状的工件的研磨加工时存在限度。

因此，研磨部沿着工件的形状柔软地作用从而在复杂形状的工件的研磨加工中发挥能力的研磨部件包括研磨刷。

以下说明对上述的机械加工后的工件进行刷研磨的现有技术内容进行说明。

作为提高形成工件的平面部的表面粗糙度或实施去飞边的在先申请，日本专利第4909660号公报公开了一种刷装置，该刷装置在沿水平方向间歇地旋转的转台的旋转周围载置工件并设有4台能够自转的工件台，并且配置有在该工件台12停止的上方位置旋转并升降来对载置在上述工件台上的工件进行研磨的刷机构。

另外，作为提高穿设于工件的孔的内表面部的表面粗糙度或实施去飞边的在先申请，日本特开2009-148842号公报公开了一种研磨装置，在研磨装置的轴部的前端部安装有刷，将该刷插入由工件的中空轴构成的驱动轴的中空部内，使上述研磨装置的轴部旋转的同时进行升降，提高上述工件的内周面的表面粗糙度的同时对突出的飞边实施去飞边。

另外，作为对形成于工件的背面的槽的切口的角部所产生的飞边进行去飞边的在先申请，日本特开2005-118909号公报以及日本特开2000-167754号公报公开了一种去飞边装置，工件为形成有切槽的齿轮，为了去除该切槽上产生的飞边使用轮状的旋转刷。

此外，不存在关于对工件的形成有偏心凸轮的旋转轴的外周面进行研磨来提高表面粗糙度的刷研磨装置的在先申请。

通过机械加工形成的金属制机械部件如上所述多种多样，并且其形状也多种多样。在此，为了提高机械加工后的各部件的组装精度，需要减小作为组装面的平面部或孔的内表面部的表面粗糙度，并且减小尺寸公差。因此，进而在形成槽或切口的部位需要进行除去在该角部产生的飞边的加工和倒角加工。

现有的刷研磨装置如上述各现有技术文献所示，是与上述研磨加工部位及其加工方式对应的单功能的刷研磨装置。

但是，在进行所研磨的加工部位及其加工方式为多个的工件的研磨加工的情况下，没有能够利用一台刷研磨装置就完成加工的装置，需要准备与各个研磨加工部位及加工方式对应的单功能的刷研磨装置。因此，要设置多台刷研磨装置，导致设备费用和设置空间变大的问题。

发明内容

第一发明是一种金属制机械部件用刷研磨装置，是进行如下加工的研磨加工用的金属制机械部件用刷研磨装置：进行使机械加工后的金属制机械部件（工件）的表面或穿设而成的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及进行形成于上述工件的切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工，其特征在于，具备：平面研磨用具，该平面研磨用具利用含有磨粒的刷毛材料进行使工件的外形表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该工件的外形表面的去飞边加工；大径孔研磨用具，该大径孔研磨用具进行使孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；小径孔研磨用具，该小径孔研磨用具进行使直径比上述孔小的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；轮研磨用具，该轮研磨用具进行切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工、或者使棒状部件的外周面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及工件设定装置，将上述工件以被加工面与上述研磨用具相对的方式配置于上述研磨用具的研磨位置。

第二发明根据第一发明所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，平面研磨用具具备：组合刷，该组合刷由如下部件构成：多根刷束，含有磨粒并被切断成一定长度的多根刷毛材料的一端被夹持件捆绑而形成为圆柱状；圆盘状的保持架，沿圆周方向隔开均等间隔形成有供上述刷束的各自的夹持件插入并固定的多个插入孔；圆筒状的壳体，以该保持架能够沿上述刷束的轴心方向滑动的方式覆盖该保持架；以及端盖，安装于上述壳体的开口而与上述保持架相对，并且并且使上述各刷束的另一端插通于端盖，并使上述各刷束的另一端的前端部分从端盖突出，以便作为研磨部与工件的研磨面抵接；旋转轴，该旋转轴与上述组合刷的刷束的轴心方向一致，该旋转轴的一端与上述组合刷连接设置；旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；内筒，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴；以及外筒，该外筒中以使上述内筒通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该平面研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

第三发明根据第一或第二发明所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述大径孔研磨用具具备：盘刷，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，该刷带呈螺旋状卷绕并固定于安装轴，从而该刷毛材料的前端作为研磨部并形成为圆筒形状；旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述盘刷；旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；内筒，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及盘刷；外筒，该外筒中以使上述内筒通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该大径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及进退驱动机构B，使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动。

第四发明根据第一～第三发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述小径孔研磨用具具备：右转用扭转刷或左转用扭转刷，含有磨粒并切断成一定长度的刷毛材料的中间位置被具有可塑性的至少两根心材夹持，夹持该心材的两端并进行右扭转或左扭转从而上述刷毛材料的前端部作为研磨部形成为圆筒状，上述心材的基部与安装轴形成为一体；旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接设置于上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；内筒，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、上述旋转轴以及上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；以及外筒，该外筒中以使上述内筒通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该小径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

第五发明根据第一～第四发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述轮研磨用具具备：轮刷，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该管材将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮上，从而上述刷带和轮一体化而该刷毛的前端形成为研磨部；旋转轴，该旋转轴的一端装入上述轮而与上述轮连接；旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；内筒，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及轮刷；外筒，该外筒中以使上述内筒通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及进退驱动机构B，该进退驱动机构B使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动，上述刷毛材料的方向是与进退驱动机构A的进退移动方向成直角的方向。

第六发明根据第一～第四发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述轮研磨用具具备：能够正反旋转的旋转驱动源；旋转传递方向变换器，该旋转传递方向变换器具有输入轴和输出轴，将传递上述旋转驱动源的旋转的方向变更90度；旋转轴，该旋转轴的一端与上述旋转驱动源连接，另一端与上述旋转传递方向变换器的输入轴连接；轮刷，该轮刷具有与上述旋转传递方向变换器的输出轴连接的轮，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，该刷带呈螺旋状并固定卷绕于轮上，从而上述刷带和轮一体化而上述刷毛材料的前端形成为研磨部；内筒，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及旋转传递方向变换器；以及外筒，该外筒中以使上述内筒通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台，上述刷毛材料的方向与进退驱动机构A的进退移动方向一致。

第七发明根据第二～第六发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述进退驱动机构A是伺服马达式缸体或压力式缸体。

第八发明根据第一～第七发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，工件设定装置具备：圆板状的旋转工作台，该旋转工作台具有以旋转轴A为中心呈扇形等分而形成的多个作业区域，并以旋转轴A为中心间歇地进行水平旋转；以及工件保持件，该工件保持件在上述旋转工作台的上述各作业区域在以上述旋转轴A为中心的圆周的切线上直线等间隔地具有旋转轴B，该工件保持件设置成能够以该旋转轴B为中心水平旋转，在上述旋转工作台间歇地水平旋转而停止从而上述工件保持件停止的位置上配置有上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具、轮研磨用具中的至少任一个，并且在工件的出入口配置工件移载机构，该工件移载机构通过程序控制进行未研磨的工件W向上述工件保持件的配置和工件的翻转以及研磨完毕的工件的取出。

第九发明根据第一～第七发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述工件设定装置配置有工件把持机构，该工件把持机构通过程序控制进行将未研磨的工件配置于与上述平面研磨用具或大径孔研磨用具或小径孔研磨用具或轮研磨用具相对的工件保持件的操作和翻转该工件的操作以及将研磨完毕的工件取出的操作。

第十发明根据第一～第九发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，上述倒角加工是对角部进行研磨而形成曲面的倒圆加工。

第十一发明是一种金属制机械部件的刷研磨方法，使用第一～第十发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，利用上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具进行研磨时工件的水平自转旋转速度为上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具的研磨刷的旋转速度的1/30以下，并且到上述工件的研磨加工结束为止的该工件的水平自转圈数为两圈以上。

第十二发明是一种金属制机械部件的刷研磨方法，使用第一～第十发明中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，对工件的同一加工面进行研磨加工时，利用上述平面研磨用具的研磨作为最终工序。

本发明的刷研磨装置能够根据研磨加工的工件的研磨加工部位及其加工方式选择研磨用具来进行配置，因此能够用一台刷研磨装置来应对上述研磨加工部位及其加工方式不同的各种工件的研磨加工。

并且，通过将上述工件自动移送并设定到上述各研磨用具进行研磨加工的位置或作业位置上的工件设定装置，能够实现研磨工序的自动化，能够实现研磨效率和研磨性能的提高。

另外，利用本发明的刷研磨装置，能够提供一种能够良好地加工上述工件的刷研磨方法。

另外，加工方式是指研磨加工、去飞边加工、倒角加工。

本申请基于2012年7月19日在日本申请的特愿2012-160245号，其内容形成本申请的一部分内容。

并且，通过以下的详细说明应该能够使本发明能够进一步被完全理解。但详细的说明以及特定的实施例是本发明的优选实施方式，仅出于说明的目的而记载。对本领域技术人员来说，该详细的说明能够进行各种变更、改变是显而易见的。

申请人不需将所记载的实施方式的所有实施例均提供给公众，所公开的更改、替代案中可能存在未包含于权利要求书的文字记载中的内容基于均等论也是本发明的一部分。

在本说明书和权利要求书的记载中，名词以及同样的指代词的使用只要没有特别指出或者在上下文中没有明确否定，则应当解释为包括单个以及多个双方的情况。本说明书中所提供的任一示例或示例性用词（例如“等”）的使用也仅仅出于便于说明本发明的目的，只要在权利要求书中没有记载就不是对本发明的范围的限定。

附图说明

图1是对使用配置于本发明的刷研磨装置的伺服马达式缸体的平面研磨用具进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图2是对使用配置于本发明的刷研磨装置的压力式缸体的大径孔研磨用具进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图3是对使用配置于本发明的刷研磨装置的压力式缸体的小径孔研磨用具进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图4是对使用配置于本发明的刷研磨装置的压力式缸体的、刷毛材料的刷毛方向与旋转轴的轴心方向成直角的轮研磨用具进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图5是对使用配置于本发明的刷研磨装置的压力式缸体的、刷毛材料的旋转方向与旋转轴的轴心方向成直角的轮研磨用具进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图6是对本发明的刷研磨装置的工件设定装置为旋转工作台方式，配置有上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具以及轮研磨用具的刷研磨装置的实施例进行说明的图，（a）是俯视图，（b）是表示装置内部的侧视图。

图7是表示将图6所示的本发明的刷研磨装置的旋转工作台等分的作业区域的模式与工件保持件的配置的实施例的说明图。

图8是表示本发明的刷研磨装置的工件设定装置为通过程序控制而动作的工件把持机构的刷研磨装置的实施例的俯视图。

图9是说明图1所示的平面研磨用具的伺服马达式缸体变更为压力式缸体的平面研磨用具的其他实施例的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图10是说明图3所示的小径孔研磨用具的其他实施例的图，（a）是主视图，（b）是部分剖切的主视图。

图11是对安装有两个图4所示的轮研磨用具的轮刷的实施例进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图12是对安装有两个图5所示的轮研磨用具的轮刷的实施例进行说明的图，（a）是侧视图，（b）是部分剖切的主视图。

图13是表示安装于图1所示的平面研磨用具的组合刷的详细结构的剖视图。

图14是说明安装于图9所示的平面研磨用具的其他实施例的组合刷的详细结构的图，（a）是主视图，（b）是其A-A剖视图。

图15是表示安装于图2所示的大径孔研磨用具的盘刷的详细结构的剖视图。

图16是表示安装于图3、图10所示的小径孔研磨用具的扭转刷的详细结构的剖视图。

图17是表示安装于图4、图5、图11、图12所示的轮研磨用具的轮刷的详细结构的剖视图。

图18是表示安装于图17所示的轮研磨用具的轮刷的其他实施例的详细结构的剖视图。

图19是对将本发明的刷研磨装置研磨的一个实施例的工件A、B、C、D进行了组装的状态进行说明的图，（a）是俯视图，（b）是部分剖切的主视图。

图20是表示将图18所示的工件A、B、C、D进行了分解的状态的主视图。

图21是图18、图19所示的工件A的详细俯视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的金属制机械部件用刷研磨装置的实施方式进行详细说明。另外，各图中表示的研磨用具（平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具、轮研磨用具）的台数仅供参考，并非必须设置与参照该附图的说明的台数一致的台数。图1～图5、图9～图12表示各研磨用具，图6、图7表示配置有该各研磨用具而进行自动化的旋转工作台方式的刷研磨装置，图8表示工件把持机构方式的刷研磨装置。在此，旋转工作台方式和工件把持机构方式是指将工件搬送到各研磨用具的研磨位置的工件设定装置不同的结构。在下文中，旋转工作台方式是指，安装有将工件W保持在等分的各作业区域并能够水平旋转（自转）的工件保持件54并且间歇地进行水平旋转（公转）的旋转工作台51将上述工件W移送到各研磨用具的方式。并且，工件把持机构方式是指，具备将上述各研磨用具与研磨加工的工件W对应地配置于基台59，通过程序控制将该工件W移送并设定于各研磨用具的工件把持机构58的方式。

图1～图5、图9～图12所示的各研磨用具具备：旋转轴7；将旋转轴7支承为能够旋转的内筒8；外筒9，内筒8以能够沿与上述旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动的方式被插通于该外筒9，该外筒9固定于载置刷研磨装置的各研磨用具的装置主体56（以下仅记为“装置主体”）或基台59；与旋转轴7的一端连接并能够将旋转轴7向正反方向旋转的旋转驱动源6；与旋转轴7的另一端连接的研磨刷；使一体保持有旋转驱动源6、旋转轴以及研磨刷的内筒8沿与轴心方向一致的方向进退移动的进退驱动机构（10A）。上述进退驱动机构（10A）可以选择伺服马达式缸体和压力式缸体中的任一个。

作为上述进退驱动机构A（10A）安装有伺服马达式缸体的研磨用具具有能够对一体保持旋转驱动源6、旋转轴7和研磨刷的内筒8的进退移动进行微调整的功能，因此能够针对工件W的研磨部位对研磨刷的切入量进行微调整。

但是安装有压力式缸体而需要进行上述微调整的研磨用具（参照图5、9、12）无法进行上述微调整。为此，可以另外设置调整筒9A、驱动马达9B、定位螺栓9C来进行研磨刷的切入量的微调整，其中上述调整筒9A对一体保持旋转驱动源6、旋转轴7和研磨刷的内筒8的停止位置进行旋转并定位，上述驱动马达9B进行使该调整筒9A旋转的控制驱动，上述定位螺栓9C用于使一体保持上述旋转驱动源6、旋转轴7和研磨刷的内筒8与上述调整筒9A的端面抵接并使其停止。

另外，“切入量”是指研磨刷距离被加工物表面的进给量。

接着，利用图6对使用图19～图21所示的空调用压缩机的缸体（后述的第一工件W1）作为研磨加工的工件W，工件设定装置5为旋转工作台方式的刷研磨装置的结构进行详细说明。

作为工件W的空调用压缩机的缸体在圆盘形状的主体的表面和背面具有平面部101，在该平面部101的中央形成有缸体孔102和与该缸体孔102连通的进气孔103以及叶片槽104。因此，该工件W的加工需要进行平面和大径孔以及小径孔的去飞边以及研磨加工、角部的去飞边以及倒角加工。因此研磨用具具备：研磨该工件W的表侧和背侧的平面101的各1台的平面研磨用具1；1台研磨缸体孔102的内表面的大径孔研磨用具2；1台研磨进气孔103的内表面的小径孔研磨用具3；以及进行叶片槽104的表侧和背侧的角部的去飞边加工以及倒角加工的各1台的轮研磨用具4。倒角加工根据产品不同可以选择将角部加工为角面（C面加工）或者加工为曲面（倒圆加工），但在本实施方式以倒圆加工（R加工）进行说明。

旋转工作台51为圆盘状，能够以旋转轴A（52）为中心旋转（该旋转记为“公转”）。在该旋转工作台51的上表面以该旋转轴A（52）为中心形成有呈扇形等分的作业区域。在该作业区域设有工件保持件54，该工件保持件54保持工件W，并能够以旋转轴B（53）为中心旋转工件（该旋转记为“自转”）。另外，等分旋转工作台51而形成的作业区域的数量和设置于各作业区域的工件保持件54的台数由根据工件W的研磨加工部位及其加工方式而配置的研磨用具的种类以及台数来决定。即，根据研磨加工的生产计划来适宜地选择其配置等，能够获得最佳的刷研磨装置。其配置例如图7所示。在图7中一并记载了“作业区域的分割数×设置于各作业区域的工件保持件54的台数”。

在本实施方式中，如图7（b）的（3×4）所示将旋转工作台51的作业区域分为三份，在各作业区域分别安装有4台工具保持件54。

在上述旋转工作台51被分为三份的三个作业区域中，其中一个区域为工件W的移载区域。该移载区域具有搬入口P1、翻转口P2、背面口P3和搬出口P4。

该移载区域位于将工件W搬入搬出装置主体56的工件的出入口57，设有工件移载机构55。工件移载机构55将因旋转工作台51绕转而停止于上述P1、P2、P3、P4的各口的结束了各研磨加工的4个工件W以及搬入线上的未研磨的工件W按照如下所述的1～5的顺序进行移载。

1.将停止于搬出口P4的工件W向搬出用的搬送线移载。

2.将停止于背面口P3的工件W向搬出口P4移载。

3.将停止于翻转口P2的工件W翻转并向背面口P3移载。

4.将停止于搬入口P1的工件W向翻转口P2移载。

5.将在搬送线上待机的未研磨的工件W向搬入口P1移载。

即，上述旋转工作台54的方式的刷研磨装置在该装置主体56的工件的出入口57设有依次进行如下所述的作业1～作业5的工件移载机构55，连续地进行研磨加工。

作业1：旋转工作台51旋转（公转）而绕转，把持所有的研磨结束了的搬出口P4的工件W并向搬送线排出。

作业2：旋转工作台51旋转（公转）而绕转，把持研磨结束了的背面口P3的工件W并向下一搬出口P4的工件保持件54设定。

作业3：旋转工作台51旋转（公转）而绕转，把持研磨结束了的翻转口P2的工件W并翻转，向下一背面口P3的工件保持件54设定。

作业4：旋转工作台51旋转（公转）而绕转，把持研磨结束了的设定口P1的工件W并向下一翻转口P2的工件保持件54设定。

作业5：把持从搬送线搬送来的未研磨的工件W并向旋转工作台51的搬入口P1的工件保持件54设定。

通过工件移载机构55在移载区域按照上述1～5的顺序结束了工件W的移载之后，从图6的俯视图观察，旋转工作台51沿顺时针方向间歇地旋转1/3。在上述2～5中移载的4个工件W被移送到左侧的研磨区域并被研磨加工，在上述左侧的研磨区域结束了研磨加工的4个工件W被移送到右侧的研磨区域并被研磨加工，在上述右侧的研磨区域结束了研磨加工的4个工件W被移送到上述移载区域并通过上述工件移载机构55被与上述同样地移载。

利用图6的俯视图所示的各研磨用具进行的上述工件W的研磨加工利用如下所示的1～6的研磨用具依次被研磨加工。另外，研磨加工的顺序也可以是其他顺序。

1；进行叶片槽的主体表面侧的角部的去飞边和倒圆加工的轮研磨用具4。

2；研磨进气孔的内表面的小径孔研磨用具3。

3；研磨缸体孔的内表面的大径孔研磨用具2。

4；研磨主体表面侧的平面的平面研磨用具1。

5；进行叶片槽的主体背侧的角部的去飞边和倒圆处理的轮研磨用具4。

6；研磨主体背侧的平面的平面研磨用具1。

平面研磨用具1具备：作为研磨刷的组合刷18A；以与该组合刷的刷束13的轴心方向一致的方式一端与该组合刷连接的旋转轴7；与该旋转轴7的另一端连接的能够正反旋转的旋转驱动源6；内筒8，内筒8将该旋转轴7轴支承为能够旋转并供该旋转轴7插通，还一体保持该旋转驱动源6、该旋转轴7以及该组合刷18A；外筒8，外筒8以使该内筒8通过进退驱动机构A（10A）能够沿与该旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动地插通其中，并将该平面研磨用具固定于装置主体56或基台59。该组合刷18A由以下部件构成：含有磨粒并被切断成一定长度的多根刷毛材料11的一端被夹持件12捆绑而形成为圆柱状的多根刷束13；沿圆周方向隔开均等间隔形成有供上述刷束13的夹持件12插入并固定的多个插入孔14的圆盘状的保持架15；以该保持架15能够沿上述刷束13的轴心方向滑动的方式覆盖该保持架15并且刷毛材料11的前端方向开口的圆筒状的壳体16；安装于上述壳体16的开口而与上述保持架15相对（即，与工件W的被加工面相对），并以供沿上述圆周方向配置的各刷束13插通而使各刷束13的前端作为研磨部与工件W的研磨面抵接的方式部分突出的端盖17（参照图1、图13）。

另外，如图14所示，为了调整从壳体16突出的刷毛材料11的长度，也可以使用具备插通形成于壳体16的长孔并将保持架15的位置相对于壳体16固定的固定螺栓19的组合刷18B。

如图1所示，通过进退驱动机构A（10A）的伺服马达式缸体进行自动控制来进行从组合刷18A的端盖17突出的刷束13的前端相对于工件W的切入量的设定及调整。

并且，如图9所示，从组合刷18B的端盖17突出的刷束13的前端相对于工件W的切入量的设定，通过调整筒9A、驱动马达9B、定位螺栓9C来进行，其中调整筒9A对一体保持该组合刷18B、旋转轴7和旋转驱动源6的内筒8的停止位置进行旋转并进行定位，驱动马达9B使该调整筒9A旋转并进行控制驱动，定位螺栓9C与上述调整筒9A的端面抵接而使内筒8停止。

并且，图13所示的组合刷18A或图14所示的组合刷18B的刷束13因研磨加工的磨损而变短从而无法使用时，增大上述进退驱动机构A（10A）的动作距离而形成该组合刷18A、18B从工件W退避的状态之后，将安装在该组合刷18A、18B的保持架15的插入孔15的使用完毕的刷束13的夹持件12拔出，安装上未使用的刷束13，从而能够容易地进行刷束的替换。

另外，上述平面研磨用具1安装于装置主体56或基台59的方向可以是垂直、水平或倾斜中的任一方向，研磨用具的安装方向并不受限。

大径孔研磨用具2具备：作为研磨刷的盘刷25；旋转轴7，该旋转轴与安装轴24的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述盘刷；旋转驱动源6，该旋转驱动源与上述安装轴24的另一端连接并能够正反旋转；内筒8，该内筒中以能够旋转的方式轴支承并插通有上述旋转轴7，该内筒一体地保持上述旋转驱动源6、旋转轴7以及盘刷25；外筒9，该外筒中以使上述内筒8通过进退驱动机构A（10A）而能够沿与上述旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该大径孔研磨用具2固定于装置主体56或基台59；以及进退驱动机构B（10B），使上述外筒9沿与上述旋转轴7的轴心方向正交的方向进退移动（参照图2、图15）。

在上述盘刷25中，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料21的一端装入并排列于槽型件的槽之后，该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，该刷带呈螺旋状卷绕并固定于安装轴24，从而该刷毛材料的前端作为研磨部并形成为圆筒形状。在本实施方式中，槽型件为剖面呈“コ”字状的管材22，将刷毛材料21的一端装入并配置于该槽之后，将该管材22凿密（敛缝），从而形成刷带23。将该刷带23呈圈状螺旋卷绕于安装轴24，从而形成盘刷25。在制造过程中，能够在被凿密的上述管材22上不产生龟裂和破损地呈圈状螺旋卷绕于安装轴24的盘刷25的最小直径约为10mm。考虑到与管材22一体化的刷毛材料21的长度，能够进行研磨加工的工件W的孔的最小直径为20mm左右。

另外，安装于上述大径孔研磨用具2的进退驱动机构A（10A）是沿工件W的研磨加工的孔的形成方向插入上述盘刷25并使其进退移动的机构。进退驱动机构B（10B）是为了沿工件W的孔的切削量的方向对盘刷25的刷毛材料21的切入量进行微调整和设定而使盘刷25的刷毛材料21移动的机构。

另外，上述大径孔研磨用具2安装于装置主体56或基台59的方向并不受限，可以是垂直、水平或倾斜的任一方向。

并且，安装于上述大径孔研磨用具2的盘刷25如上所述使用管材22而形成刷带23，将该刷带23螺旋卷绕于安装轴24而将刷毛材料21形成为辊状，但也可以利用其它公知的方法将刷毛材料21呈辊状地安装于安装轴24。

小径孔研磨用具3具备：作为研磨刷的右转用扭转刷34A或左转用扭转刷34B；旋转轴7，该旋转轴与安装轴33的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述右转用扭转刷34A或上述左转用扭转刷34B；旋转驱动源6，该旋转驱动源与上述安装轴33的另一端连接并能够正反旋转；内筒8，该内筒中以能够旋转的方式插通有上述旋转轴7，该内筒一体地保持上述旋转驱动源6、上述旋转轴7以及研磨刷（右转用扭转刷34A或左转用扭转刷34B）；以及外筒，该外筒中以使上述内筒8通过进退驱动机构A（10A）而能够沿与上述旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该小径孔研磨用具3固定于装置主体56或基台59。

小径孔研磨用具3的研磨刷是含有磨粒并切断成一定长度的刷毛材料31的长度方向中间位置被具有可塑性的至少两根心材32夹持，夹持该心材32的两端并进行右扭转或左扭转从而上述刷毛材料31的前端部作为研磨部形成为圆筒状，上述心材32的基部与安装轴33形成为一体的右转用扭转刷34A或左转用扭转刷34B。另外，可塑性的心材只要是能够夹持刷毛材料31并通过扭转形成扭转刷34A、34B的材料即可，可以是线材等公知的材料（参照图3、图16）。

由于由上述大径孔研磨用具2研磨的工件W的孔的最小直径约为20mm，因此由小径孔研磨用具3研磨的工件W的孔的最大直径约为20mm即可。并且，通过该小径孔研磨用具3研磨的孔的最小直径能够为易于制造扭转刷的1mm左右。

并且，在对内表面形成有槽等的小径孔进行研磨加工的情况下，需要在上述槽的两角部进行去飞边及倒圆加工，因此安装于该小径孔研磨用具3的研磨刷可以使用上述右转用扭转刷33A和左转用扭转刷33B双方来进行研磨加工。

并且，作为该小径孔研磨用具3的其他例，也可以是在旋转驱动源6直接连接研磨刷（右转用扭转刷34A或左转用扭转刷34B）的钻头型。该钻头型的小径孔研磨用具3在用于将该小径孔研磨用具3安装于装置主体56或基台59的固定基座35上设有导轨36，上述旋转驱动源6和上述研磨刷安装在该导轨36上，能够以使轴心为同方向的方式在该导轨36上滑动，设有使该旋转驱动源6和该研磨刷一体地在上述导轨36上进退移动的进退驱动机构A（10A）。可以根据装置主体56或基台59的配置条件来选择使用（参照图10）。

另外，该小径孔研磨用具3安装于装置主体56或基台59的安装方向并不受限，可以是垂直、水平或倾斜中的任一方向。

轮研磨用具4具备轮刷45，该轮刷45中，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料41的一端装入并排列于槽型件的槽之后，该刷毛材料41固定于该槽而形成刷带43，该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮44上，从而上述刷带43和轮44一体化而该刷毛材料41的前端形成为研磨部。在本实施方式中，槽型件为剖面呈“コ”字状的管材2，含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料41的一端装入其中并被放射状排列之后，将该管材42凿密（敛缝），形成刷带43。该刷带43螺旋卷绕于轮44而使得上述刷带43与轮44一体化，从而形成轮刷45。

轮研磨用具4可以是轮研磨用具4A和轮研磨用具4B中的任一种类型，其中轮研磨用具4A中的上述刷毛材料41的方向与后述的进退驱动机构A（10A）的进退移动方向成直角，轮研磨用具4B中的上述刷毛材料41的方向与上述进退驱动机构A（10A）的进退移动方向一致（更准确地说，刷毛材料41的方向是以与进退移动方向正交的轴为中心的放射状）。

轮研磨用具4A具备：轮刷45；旋转轴7，该旋转轴的一端装入上述轮而与上述轮连接；旋转驱动源6，该旋转驱动源与上述旋转轴7的另一端连接并能够正反旋转；内筒8，该内筒中以能够旋转的方式轴支承并插通有上述旋转轴7，该内筒一体地保持上述旋转驱动源6、旋转轴7以及轮刷43；以及外筒，该外筒中以使上述内筒8通过进退驱动机构A（10A）而能够沿与上述旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该轮研磨用具4A固定于装置主体56或基台59；以及进退驱动机构B（10B），该进退驱动机构使上述外筒9沿与上述旋转轴7的轴心方向正交的方向进退移动。根据该结构，上述刷毛材料41的方向与进退驱动机构A（10A）的进退移动方向成直角（参照图4、图17）。

轮研磨用具4B具备：轮刷45；能够正反旋转的旋转驱动源6；旋转传递方向变换器46，该旋转传递方向变换器具有输入轴和输出轴，将传递上述旋转驱动源6的旋转的方向变更90度；旋转轴7，该旋转轴的一端与上述旋转驱动源6连接，另一端与上述旋转传递方向变换器46的输入轴连接；内筒8，该内筒中以能够旋转的方式轴支承并插通有上述旋转轴7，该内筒一体地保持上述旋转驱动源6、旋转轴7以及旋转传递方向变换器46；以及外筒，该外筒中以使上述内筒8通过进退驱动机构A能够沿与上述旋转轴7的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通有上述内筒，该外筒将该轮研磨用具4B固定于装置主体56或基台59。根据该结构，上述刷毛材料41的方向与上述进退驱动机构A（10A）的进退移动方向一致（参照图5、图18）。

将轮研磨用具4A、4B向装置主体56或基台59安装的方向并不受限，只要上述刷毛材料41的前端能够成直角地抵接于作为研磨对象的工件W的研磨加工部位并对形成于工件W的槽或狭缝的角部进行去飞边加工和倒圆加工以及进行对圆柱状的工件W或异形的工件W进行外形研磨加工，上述安装的方向可以是垂直、水平或倾斜的任一方向。并且，只要刷毛材料41的前端能够成直角地抵接于工件W的研磨部位，并且该轮研磨用具4A、4B的配置空间不存在问题，可以选择轮研磨用具4A、4B中的任一个。

轮研磨用具4A、4B的轮刷45也可以选自图17所示的轮刷45A、图18所示的轮刷45B中的任一个。在轮刷45A中，将上述刷带43螺旋卷绕于带凸缘的可塑性轮44A之后，将上述凸缘部凿密（敛缝），从而将刷带43与轮44A一体化。在轮刷45B中，将上述刷带43螺旋卷绕于通过机械加工等形成的轮44B之后，通过钎焊等将该刷带43的管材42的基部和轮44B接合。

并且，安装于轮研磨用具4A、4B的旋转轴7的另一端或者安装于旋转传递方向变换器46的输出轴的轮刷45的个数并不限定于1个。例如，如图11或图12所示，也可以安装有多个变更了研磨刷的宽度或变更了刷毛材料41所包含的磨粒的粒度的轮刷45。

配置于刷研磨装置的上述研磨用具的进退驱动机构A（10A）可以是伺服马达式缸体或压力式缸体或者其他公知装置中的任一个。

利用图1，针对配置于刷研磨装置的研磨用具的进退驱动机构A（10A）为伺服马达式缸体的例子，对平面研磨用具的构成内容进行说明。

使将与工件W的研磨加工面抵接的组合刷18A、旋转轴7以及旋转驱动源6形成为一体的内筒8的支承体8A螺合于滚珠丝杠8B，对进退驱动机构A（10A）的伺服马达进行控制驱动，将上述内筒8进退移动。在研磨开始时或研磨结束时，或者将由于研磨加工而磨损的刷束替换为未使用的刷束时等，通过伺服马达的控制驱动，能够进行使上述组合刷18A从工件W的研磨加工面大幅度后退或前进的动作；以及进行用于设定上述组合刷18A的前端相对于工件W的切入量的微调整的动作。

在本刷研磨装置中，使用的刷毛材料并没有特别限定。即只要使用能够成为表面粗糙度所能容许的程度的刷毛材料即可。例如，对于空调用压缩机的缸体这样的表面的平坦度的要求比较严格的工件W，优选使用聚酰胺中含有碳化硅系磨粒或氧化铝系磨粒的刷毛材料。在该情况下，磨粒的含有量优选到30wt%左右为止。并且，刷毛材料的粗细优选为线直径为0.5～2mm。并且，上述碳化硅系磨粒或氧化铝系磨粒的粒度优选选自F46～#320（由JIS R6001：1998规定）。

接着使用图9针对配置于刷研磨装置的研磨用具的进退驱动机构A（10A）使用压力式缸体的例子，对平面研磨用具1的构成内容及设定其研磨刷的切入量的结构进行说明。

进退驱动机构A（10A）的压力式缸体的活塞杆的前端连接于内筒8的支承体8C，该内筒8将与工件W的研磨加工面抵接的组合刷18B、旋转轴7以及旋转驱动源8形成为一体。在研磨开始时或研磨结束时、或者将因研磨加工而磨损的刷束替换为未使用的刷束时等，使上述组合刷18B从工件W的研磨加工面大幅度后退或前进。

进而，设定上述组合刷18B相对于工件W的切入量的结构由调整筒9A、驱动马达9B以及定位螺栓9C构成，上述调整筒9A与外筒9螺合，并通过旋转沿与组合刷18B的进退移动方向相同的方向移动，驱动马达9B使该调整筒9A旋转，定位螺栓9C安装于上述内筒8的支承体8C。

利用驱动马达9B旋转调整筒9A，从而调整筒9A被设定在与组合刷18B的切入量相当的位置。通过进退驱动机构A（10A）的压力式缸体的动作，使将组合刷18、旋转轴7以及旋转驱动源6形成为一体的内筒8向工件W侧动作的话，上述定位螺栓9C的头部与上述调整筒9A的端面抵接而停止，能够设定上述组合刷18B的切入量。

在进退驱动机构A（10A）使用压力式缸体且刷材料的方向与进退驱动机构A（10A）的进退方向相同的其他例子中，存在将轮刷45纵向安装的轮研磨用具4B（参照图5、图12）。该轮研磨用具4B除了研磨刷不同以外，与上述平面研磨用具1具有相同的结构。

存在具有其他进退驱动机构的研磨用具（大径孔研磨用具2（参照图2）、小径孔研磨用具3（参照图3）、将轮刷45横向安装的轮研磨用具4A（参照图4、图11））。这些研磨用具具备将研磨用具按压于位于横向的研磨加工面并移动的进退驱动机构B（10B），通过该进退驱动机构B（10B）设定研磨刷的切入量。

由以上说明可以明确看出，旋转工作台方式的金属制机械部件用刷研磨装置通过上述旋转工作台51的间歇旋转连续地进行利用配置于两个研磨区域的各研磨用具进行的研磨加工以及利用配置于移载区域的工件移载机构55进行的未研磨的工件W的搬入以及所有的研磨加工结束了的工件W的搬出。

接着，利用图8详细地说明工件把持机构方式的刷研磨装置的构成内容。在此，与旋转工作台方式的刷研磨装置的说明同样地，将研磨加工的工件W作为空气压缩机的缸体（后述的第一工件W1）进行说明。

使用上述旋转工作台方式的刷研磨装置中所使用的工件W以及研磨用具。在基台59上配置有：对工件W1的表侧及背侧的平面101进行研磨的各1台平面研磨用具1；1台对缸体孔102的内表面进行研磨的大径孔研磨用具2；1台对进气孔103的内表面进行研磨的小径孔研磨用具3；对叶片槽104的主体表面侧以及背面侧的角部进行去飞边以及倒圆加工的各1台轮研磨用具4。在与上述各研磨用具的研磨刷相对的位置安装有未图示的工件保持件（参照图8）。

另外，与上述基台59相邻地设置有工件把持机构58。工件把持机构58通过程序控制进行如下操作：将未研磨的工件W设定于最初的研磨用具的工件保持件的操作；将研磨加工结束的工件W移载到下一研磨用具的工件保持件的操作；翻转表面侧的研磨加工结束了的工件W的操作；取出全部的研磨加工结束了的工件W的操作。

该工件把持机构58移送工件W的顺序与上述旋转工作台方式的刷研磨装置的情况下的顺序相同。

本实施方式的工件设定装置5是在与各研磨用具相对配置并水平自转旋转的工件保持件（未图示）上依次进行配置未研磨的工件W的操作、翻转该工件W的操作以及取出研磨完毕的工件W的操作的工件把持机构58。

该工件把持机构58例如可以是通过程序控制来进行抓起工件W向下一工件保持件移送而设定的一系列操作的工业用机器人，从而实现省力化以及生产性的提高。

并且，配置于刷研磨装置的基台59的各研磨用具的配置方式可以是直线形或L字形或者曲线形等。上述工件把持机构58进行工件W的把持、向下一目的地的直线移动、向目的地的配置的一系列动作通过预先设定的程序控制来进行。在该刷研磨装置的设置中，即使上述研磨用具的各种配置方式或各装置的设置空间存在问题，也能够容易地应对。即，工件把持机构方式的刷研磨装置中，配置各研磨用具的部位或台数不受限制，因此例如用于研磨加工的工件W的量产化的配置或者在狭窄场所的配置变得容易。

为了提高研磨加工的偏差而提高加工精度，优选使工件W沿一个方向水平自转，并使各研磨用具的旋转方向在一定时间内变更而进行正反旋转。但是，配置于该刷研磨装置的平面研磨用具1或大径孔研磨用具2所进行的研磨加工也可以如下进行：该平面研磨用具1或大径孔研磨用具2的研磨刷的旋转中心与工件保持件（=工件W）的旋转中心一致，因此使该平面研磨用具1或大径孔研磨用具2的旋转方向为一个方向，使工件保持件的旋转方向在一定时间内变更，使工件W的自转方向正反旋转。

利用刷研磨装置，通过平面研磨用具1或大径孔研磨用具2进行研磨加工的工件W的自转速度（旋转速度）为平面研磨用具1或大径孔研磨用具2的研磨刷的旋转速度的1/30以下，并且到该工件W的研磨加工结束为止的水平自转圈数为两圈以上。通过使工件W的水平自转旋转速度为研磨刷的旋转速度的1/30以上，即工件W的水平自转旋转速度快时，很难实现减少研磨加工的偏差并提高研磨精度。如果使工件W的水平自转旋转速度和研磨刷的旋转速度的差变大而形成为1/30以下，则能够实现研磨精度的提高。并且，通过使到工件W的研磨加工结束为止的水平自转圈数为两圈以上，能够使得工件的整个表面的研磨更加均匀。

并且，利用平面研磨用具1、大径孔研磨用具2、小径孔研磨用具3以及轮研磨用具4对工件W的同一加工面进行研磨加工时，优选将利用平面研磨用具1进行的研磨作为最终工序。

在需要进行平面研磨加工的同一加工面上形成有孔或槽的工件W的研磨加工中，利用安装有对上述孔进行研磨加工的盘刷25（参照图15）的大径孔研磨用具2、安装有扭转刷34（参照图16）的小径孔研磨用具3、安装有对槽进行研磨加工的轮刷45（参照图17、图18）的轮研磨用具4进行研磨加工的结果是有时会在工件W上残留刷的痕迹。但是，安装有组合刷18A、18B（参照图13、图14）的平面研磨用具1具有能够不残留刷的痕迹地进行研磨加工的优良的研磨能力。因此，优选将利用平面研磨用具1的研磨作为最终工序。

实施例

图19表示本发明的金属制机械部件用刷研磨装置的实验例所使用的工件W组装而成的状态，图20表示其分解的状态。工件W是由缸体（第一工件W1）、凸轮用滚子（第二工件W2）、轴承（第三工件W3）、曲柄凸轮轴（第四工件W4）这四种部件构成的空调的压缩机用部件。各个部件的研磨部位、研磨加工条件以及研磨加工的结果和评价在以下的表1～表4中汇总说明。另外，评价基准使用实际生产中使用的基准。

作为缸体的第一工件W1在表面和背面形成有平面101的圆盘形状的中央形成有缸体孔102以及与该缸体孔102连通的进气孔103和叶片槽104（参照图21）。

研磨部位及其评价是如下五处：主体表侧的平面101的研磨加工（实验例1）、主体背侧的平面101的研磨加工（实验例2）、缸体孔的内表面102的研磨加工（实验例3）、进气孔103的内表面103的研磨加工（实验例4）、叶片槽的角部104的去飞边加工和倒圆加工（实验例5）。

利用旋转工作台方式的刷研磨装置，将旋转工作台51的操作区域如图7（b）的（3×4）所示分为三份。如图6所示，使用在各作业区域安装有4台工件保持件54的旋转工作台方式的刷研磨装置。并且，配置了对表侧和背侧的平面进行研磨的各1台的平面研磨用具1、1台对缸体孔的内表面进行研磨的大径孔研磨用具2、1台对进气孔的内表面进行研磨的小径孔研磨用具3、对叶片槽的表侧及背侧的角部进行去飞边以及倒圆的各1台的轮研磨用具4。

该研磨加工条件以及研磨加工的结果和评价如下述表1所示。实验例1～实验例5均在三处进行测定（测定项目No.1～3）。实验例1～实验例3利用其平均值与评价基准进行比较，实验例4和实验例5在各测定点与评价基准进行比较。其结果是，实验例1～实验例5的全部结果满足评价基准。

[表1]

作为凸轮用滚子的第二工件W2如图20所示，是形成有凸轮插入孔202的内表面的圆环形状。具有作为工件W组装时与上述第一工件W1的表侧和背侧的平面101形成为共面的两个端面201。

研磨部位和评价是以下三处：表侧的端面201的研磨加工（实验例6）、背侧的端面201的研磨加工（实验例7）以及凸轮插入孔202的内表面的研磨加工（实验例8）。

利用工件把持机构方式的刷研磨装置，使用配置于基台59的、对表侧和背侧的端面201进行研磨加工的各1台的平面研磨用具1、1台对凸轮插入孔202的内表面进行研磨的大径孔研磨用具2，与上述各研磨用具相对地安装有未图示的工件保持件。进而与基台59相邻地设置有工件把持机构58。工件把持机构58使用工业用机器人（参照图8）。

该研磨加工条件及研磨加工的结果和评价如表2所示。实验例6～实验例8均在三处进行测定（测定项目No.1～3）。实验例6和7利用其平均值与评价基准进行比较，实验例8在各测定点与评价基准进行比较。其结果是，实验例6～实验例8的全部结果满足评价基准。

[表2]

作为轴承的第三工件W3包括供后述的曲柄凸轮轴（第四工件W4）的旋转轴401A插入的长轴用轴承和供该曲柄凸轮轴的旋转轴401B插入的短轴用轴承这两种。上述长轴用和短轴用轴承的各自的轴承孔的内表面302上形成有油槽303。上述长轴用和短轴用轴承上分别形成有凸缘部，凸缘面301在组装时成为与上述第一工件（W1）的表侧和背侧的平面101以及第二工件W2的表侧和背侧的端面201的接合面（参照图20）。

该第三工件W3的实验例使用长轴用轴承来进行，其研磨部位及评价为如下三处：凸缘面301的研磨加工（实验例9）、轴承孔的内表面302的研磨加工（实验例10）、轴承孔的油槽303的研磨加工（实验例11）。

利用工件把持机构方式的刷研磨装置，使用配置于基台59的、1台对凸缘面301进行研磨的平面研磨用具1、各1台对轴承孔的内表面302进行研磨的小径孔研磨用具3的右转用和左转用，与上述各研磨用具相对地安装有工件保持件。进而与基台59相邻地设置工件把持机构58。工件把持机构58使用工业用机器人（参照图8）。

该研磨加工条件及研磨加工的结果和评价如表3所示。实验例9～实验例11均在三处进行测定（测定项目No.1～3）。实验例9使用其平均值与评价基准进行比较，实验例10及实验例11在各测定点与评价基准进行比较。其结果是，实验例9～实验例11的所有结果满足评价基准。

[表3]

作为曲柄凸轮轴的第四工件W4在中间形成有偏心凸轮402，在一方形成有长轴的旋转轴401A，在另一方形成有短轴的旋转轴401B（参照图20）。

该研磨部位及其评价是如下三处：长轴的旋转轴401A的外表面的研磨加工（实验例12）、短轴的旋转轴401B的外周面的研磨加工（实验例13）、偏心凸轮402的外周面的研磨加工（实验例14）。

使用旋转工作台方式的研磨装置，将旋转工作台51的作业区域如图7（c）的（2×1）所示一分为二，在各作业区域安装有1台工件保持件54。在一方的作业区域中配置有：1台安装有两个具有能够对长轴的旋转轴401A和短轴的旋转轴401B的外周面同时进行研磨加工的刷宽的轮刷45的轮研磨用具4（参照图11）、1台安装有具有能够对偏心凸轮402的外周面进行研磨加工的刷宽的轮刷45的轮研磨用具4（参照图4）。

进行研磨加工的第四工件W4直立地保持在工件保持件54上，在进行研磨加工时以轴的轴心为中心自转。

该研磨加工条件及研磨加工的结果和评价如表4所示。实验例12～实验例14均在三处进行测定（测定项目No.1～3）。实验例12及实验例13使用其平均值与评价基准进行比较，实验例14在各测定点与评价基准进行比较。其结果是，实验例12～实验14的所有结果满足评价基准。

[表4]

在上述实验例中，将研磨加工的第四工件W4直立地保持在工件保持件54并使其自转来进行研磨加工，但是也可以例如将上述第四工件W4的轴心设为横向并以能够自转的方式把持两端，与上述同样的2台研磨用具横向放置来进行研磨。

使用以上的第一工件W1、第二工件W2、第三工件W3、第四工件W4的实验例中使用的研磨装置并不限于所记载的研磨装置，对于各个实验例可以使用旋转工作台方式和工件把持机构方式双方。

以下对本说明书和附图中使用的主要附图标记汇总表示。

1  平面研磨用具

2  大径孔研磨用具

3  小径孔研磨用具

4  轮研磨用具

4A 轮研磨用具A

4B 轮研磨用具B

5  工件设定装置

6  旋转驱动源

7  旋转轴

8  内筒

9  外筒

10A 进退驱动机构A

10B 进退驱动机构B

18 组合刷

18A 组合刷

18B 组合刷

25 盘刷

34 扭转刷

34A 右转用扭转刷

34B 左转用扭转刷

45 轮刷

45A 轮刷

45B 轮刷

46 旋转传递方向变换器

51 旋转工作台

54 工件保持件

55 工件移载机构

58 工件把持机构

W  工件

产业上的可利用性

根据本发明的金属制机械部件用刷研磨装置以及刷研磨方法，能够在一台刷研磨装置中适宜地配置如下研磨用具：进行使通过切削加工或冲压加工或者钻孔加工等形成的工件的外侧平面的表面粗糙度提高的研磨加工及去飞边加工的平面研磨用具；进行使大径孔（例如以直径为20mm以上为参考值）的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工及去飞边加工的大径孔研磨用具；进行使小径孔（例如以直径为20mm以下为参考值）的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工及去飞边加工的小径孔研磨用具；进行切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒圆加工或者进行使棒状部件及异形部件的外周面的表面粗糙度提高的研磨加工的轮研磨用具。进而，由于具有能够通过程序控制根据研磨工序将工件移送并设定于上述各研磨用具的工件设定装置，因此能够利用1台刷研磨装置进行研磨加工部位及其加工方式不同的多种工件的研磨加工。

另外，两个方式的刷研磨装置上配置的图1～图5、图9～图12所示的各研磨用具具有研磨刷的进退驱动机构A或进退驱动机构B通过程序控制而动作，对于工件的研磨加工部位自动设定研磨刷的切入量的功能以及相对于研磨时自转的工件进行正反旋转的功能，因此能够消除研磨偏差等，提高加工精度。

在本实施方式中，将空调用压缩机的部件作为利用本发明的金属制机械部件用刷研磨装置进行研磨加工的工件来进行了说明，但工件并不限于此。只要与上述实施方式中所示例的部件的研磨加工部位及其加工方式类似，对于其他的金属制机械部件也能够良好地进行研磨加工。因此，本发明的刷研磨装置能够用于广泛的用途，是通用性优良的刷研磨装置。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修改后）一种金属制机械部件用刷研磨装置，是进行如下加工的研磨加工用的刷研磨装置：进行使机械加工后的工件的表面或穿设而成的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及进行形成于上述工件的切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工，其特征在于，具备：

平面研磨用具，该平面研磨用具利用含有磨粒的刷毛材料进行使工件的外形表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该工件的外形表面的去飞边加工；

大径孔研磨用具，该大径孔研磨用具进行使孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；

小径孔研磨用具，该小径孔研磨用具进行使直径比上述孔小的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；

轮研磨用具，该轮研磨用具进行切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工、或者使棒状部件的外周面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及

工件设定装置，将上述工件以被加工面与上述任一研磨用具相对的方式配置于上述研磨用具的研磨位置，

上述小径孔研磨用具具备：

右转用扭转刷或左转用扭转刷，将含有磨粒并切断成一定长度的刷毛材料的中间位置由具有可塑性的至少两根心材进行夹持，把持该心材的两端并进行右扭转或左扭转从而上述刷毛材料的前端部作为研磨部形成为圆筒状，上述心材的基部与安装轴形成为一体；

旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、上述旋转轴以及上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该小径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

2.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述平面研磨用具具备：

组合刷，该组合刷由如下部件构成：多根刷束，将含有磨粒并被切断成一定长度的多根刷毛材料的一端以夹持件进行捆绑而形成为圆柱状；圆盘状的保持架，沿圆周方向隔开均等间隔形成有供上述刷束的各自的夹持件插入固定的多个插入孔；圆筒状的壳体，以该保持架能够沿上述刷束的轴心方向滑动的方式覆盖该保持架；以及端盖，安装于上述壳体的开口而与上述保持架相对，并且使上述各刷束的另一端插通于端盖，并使上述各刷束的另一端的一部分从端盖突出，以便另一端的前端作为研磨部与工件的研磨面抵接；

旋转轴，该旋转轴与上述组合刷的刷束的轴心方向一致，该旋转轴的一端与上述组合刷连接设置；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及组合刷；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该平面研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

3.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述大径孔研磨用具具备：

盘刷，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于安装轴，从而该刷毛材料的前端作为研磨部形成为圆筒形状；

旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述盘刷；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及盘刷；

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该大径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及

进退驱动机构B，使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动。

4.（删除）

5.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述轮研磨用具具备：

轮刷，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮上，从而上述刷带和轮一体化而该刷毛材料的前端形成为研磨部；

旋转轴，该旋转轴的一端装入上述轮而与上述轮连接；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及轮刷；

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及

进退驱动机构B，使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动，

上述刷毛材料的方向是与进退驱动机构A的进退移动方向成直角的方向。

6.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述轮研磨用具具备：

能够正反旋转的旋转驱动源；

旋转传递方向变换器，该旋转传递方向变换器具有输入轴和输出轴，将传递上述旋转驱动源的旋转的方向变更90度；

旋转轴，该旋转轴的一端与上述旋转驱动源连接，另一端与上述旋转传递方向变换器的输入轴连接；

轮刷，该轮刷具有与上述旋转传递方向变换器的输出轴连接的轮，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮上，从而上述刷带和轮一体化而该刷毛的前端形成为研磨部；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及旋转传递方向变换器；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台，

上述刷毛材料的方向与进退驱动机构A的进退移动方向一致。

7.（修改后）根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述进退驱动机构A是伺服马达式缸体或压力式缸体。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述工件设定装置具备：

圆板状的旋转工作台，该旋转工作台具有以旋转轴A为中心呈扇形等分而形成的多个作业区域，并以旋转轴A为中心间歇地进行水平旋转；以及工件保持件，该工件保持件在上述旋转工作台的上述各作业区域在以上述旋转轴A为中心的圆周的切线上直线等间隔地具有旋转轴B，该工件保持件设置成能够以该旋转轴B为中心水平旋转，

在上述旋转工作台间歇地水平旋转而停止从而上述工件保持件停止的位置上配置有上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具、轮研磨用具中的至少任一个，并且在工件的出入口配置工件移载机构，该工件移载机构通过程序控制进行未研磨的工件向上述工件保持件的配置和工件的翻转以及研磨完毕的工件的取出。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述工件设定装置配置有工件把持机构，该工件把持机构通过程序控制进行将未研磨的工件配置于与上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具或轮研磨用具相对的工件保持件的操作和翻转该工件的操作以及将研磨完毕的工件取出的操作。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述倒角加工是对角部进行研磨而形成曲面的倒圆加工。

11.一种金属制机械部件的刷研磨方法，是使用权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置而进行研磨的方法，其特征在于，

利用上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具进行研磨时工件的水平旋转速度为上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具的研磨刷的旋转速度的1/30以下，并且

到上述工件的研磨加工结束为止的该工件的水平旋转圈数为两圈以上。

12.一种金属制机械部件的刷研磨方法，是使用权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置而进行研磨的方法，其特征在于，

对工件的同一加工面进行研磨加工时，利用上述平面研磨用具的研磨作为最终工序。

Claims (12)

1.一种金属制机械部件用刷研磨装置，是进行如下加工的研磨加工用的刷研磨装置：进行使机械加工后的工件的表面或穿设而成的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及进行形成于上述工件的切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工，其特征在于，具备：

平面研磨用具，该平面研磨用具利用含有磨粒的刷毛材料进行使工件的外形表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该工件的外形表面的去飞边加工；

大径孔研磨用具，该大径孔研磨用具进行使孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；

小径孔研磨用具，该小径孔研磨用具进行使直径比上述孔小的孔的内表面的表面粗糙度提高的研磨加工以及该孔的角部的去飞边加工；

轮研磨用具，该轮研磨用具进行切口或槽等的角部的去飞边加工以及倒角加工、或者使棒状部件的外周面的表面粗糙度提高的研磨加工；以及

工件设定装置，将上述工件以被加工面与上述任一研磨用具相对的方式配置于上述研磨用具的研磨位置。

2.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述平面研磨用具具备：

组合刷，该组合刷由如下部件构成：多根刷束，将含有磨粒并被切断成一定长度的多根刷毛材料的一端以夹持件进行捆绑而形成为圆柱状；圆盘状的保持架，沿圆周方向隔开均等间隔形成有供上述刷束的各自的夹持件插入固定的多个插入孔；圆筒状的壳体，以该保持架能够沿上述刷束的轴心方向滑动的方式覆盖该保持架；以及端盖，安装于上述壳体的开口而与上述保持架相对，并且使上述各刷束的另一端插通于端盖，并使上述各刷束的另一端的一部分从端盖突出，以便另一端的前端作为研磨部与工件的研磨面抵接；

旋转轴，该旋转轴与上述组合刷的刷束的轴心方向一致，该旋转轴的一端与上述组合刷连接设置；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及组合刷；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该平面研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

3.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述大径孔研磨用具具备：

盘刷，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于安装轴，从而该刷毛材料的前端作为研磨部形成为圆筒形状；

旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述盘刷；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及盘刷；

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该大径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及

进退驱动机构B，使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动。

4.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述小径孔研磨用具具备：

右转用扭转刷或左转用扭转刷，将含有磨粒并切断成一定长度的刷毛材料的中间位置由具有可塑性的至少两根心材进行夹持，把持该心材的两端并进行右扭转或左扭转从而上述刷毛材料的前端部作为研磨部形成为圆筒状，上述心材的基部与安装轴形成为一体；

旋转轴，该旋转轴与上述安装轴的轴心一致，该旋转轴的一端能够装卸地连接于上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述安装轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、上述旋转轴以及上述右转用扭转刷或上述左转用扭转刷；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该小径孔研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台。

5.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述轮研磨用具具备：

轮刷，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮上，从而上述刷带和轮一体化而该刷毛材料的前端形成为研磨部；

旋转轴，该旋转轴的一端装入上述轮而与上述轮连接；

旋转驱动源，该旋转驱动源与上述旋转轴的另一端连接并能够正反旋转；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及轮刷；

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台；以及

进退驱动机构B，使上述外筒沿与上述旋转轴的轴心方向正交的方向进退移动，

上述刷毛材料的方向是与进退驱动机构A的进退移动方向成直角的方向。

6.根据权利要求1所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述轮研磨用具具备：

能够正反旋转的旋转驱动源；

旋转传递方向变换器，该旋转传递方向变换器具有输入轴和输出轴，将传递上述旋转驱动源的旋转的方向变更90度；

旋转轴，该旋转轴的一端与上述旋转驱动源连接，另一端与上述旋转传递方向变换器的输入轴连接；

轮刷，该轮刷具有与上述旋转传递方向变换器的输出轴连接的轮，将含有磨粒并切断为一定长度的多根刷毛材料的一端装入并排列于槽型件的槽之后，将该刷毛材料固定于该槽而形成刷带，将该刷带呈螺旋状卷绕并固定于轮上，从而上述刷带和轮一体化而该刷毛的前端形成为研磨部；

内筒，上述旋转轴以能够旋转的方式插通于上述内筒，该内筒一体地保持上述旋转驱动源、旋转轴以及旋转传递方向变换器；以及

外筒，上述内筒以通过进退驱动机构A而能够沿与上述旋转轴的轴心方向一致的方向进退移动的方式插通于上述外筒，该外筒将该轮研磨用具固定于载置上述各研磨用具的刷研磨装置主体或基台，

上述刷毛材料的方向与进退驱动机构A的进退移动方向一致。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述进退驱动机构A是伺服马达式缸体或压力式缸体。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述工件设定装置具备：

圆板状的旋转工作台，该旋转工作台具有以旋转轴A为中心呈扇形等分而形成的多个作业区域，并以旋转轴A为中心间歇地进行水平旋转；以及工件保持件，该工件保持件在上述旋转工作台的上述各作业区域在以上述旋转轴A为中心的圆周的切线上直线等间隔地具有旋转轴B，该工件保持件设置成能够以该旋转轴B为中心水平旋转，

在上述旋转工作台间歇地水平旋转而停止从而上述工件保持件停止的位置上配置有上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具、轮研磨用具中的至少任一个，并且在工件的出入口配置工件移载机构，该工件移载机构通过程序控制进行未研磨的工件向上述工件保持件的配置和工件的翻转以及研磨完毕的工件的取出。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述工件设定装置配置有工件把持机构，该工件把持机构通过程序控制进行将未研磨的工件配置于与上述平面研磨用具、大径孔研磨用具、小径孔研磨用具或轮研磨用具相对的工件保持件的操作和翻转该工件的操作以及将研磨完毕的工件取出的操作。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置，其特征在于，

上述倒角加工是对角部进行研磨而形成曲面的倒圆加工。

11.一种金属制机械部件的刷研磨方法，是使用权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置而进行研磨的方法，其特征在于，

利用上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具进行研磨时工件的水平旋转速度为上述平面研磨用具或上述大径孔研磨用具的研磨刷的旋转速度的1/30以下，并且

到上述工件的研磨加工结束为止的该工件的水平旋转圈数为两圈以上。

12.一种金属制机械部件的刷研磨方法，是使用权利要求1至6中任一项所述的金属制机械部件用刷研磨装置而进行研磨的方法，其特征在于，

对工件的同一加工面进行研磨加工时，利用上述平面研磨用具的研磨作为最终工序。

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