JP2000084659A

JP2000084659A - バリ取り装置

Info

Publication number: JP2000084659A
Application number: JP10256149A
Authority: JP
Inventors: Hideto Izuhara; 英人出原; Hitoshi Morita; 均森田; Kiyoshi Igarashi; 清五十嵐
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】重量物であるシリンダブロックＷの少なくと
も上面と下面に生じるバリを、上下反転工程を設ける必
要なく、かつ、回転ブラシを利用した簡単な構造にて取
り除くバリ取り装置の提供にある。【解決手段】シリンダブロックＷの様々な箇所に生じ
るバリを、複数の工程に分けて取り除くバリ取り装置１
であって、シリンダブロックＷの上面および下面を、上
方および下方に向けたまま搬送し、前記バリを取り除く
ための各工程位置でそれぞれ位置決めする移送手段１
０，１０，７０と、少なくともシリンダブロックＷの上
面側および下面側に生じるバリを、前記各工程位置に備
え付けられた回転ブラシ４４，４４，４４，５１，５
１，９２によって取り除くバリ取り手段とを有している
ことを特徴とするバリ取り装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダブロック
成形時に生じるバリを、回転ブラシを用いて取り除くバ
リ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の面座や穴部を有するシリンダブロ
ックには、取り除くべきバリが複数の箇所に点在して生
じる。したがって、このバリを、効果的に取り除くため
には、いきおい装置自体が複雑となり易い。一方、前記
シリンダブロックは、重量物であるため、装置の強度を
確保する必要もあり、最適な装置の開発には、多くの困
難を伴った。ここで、バリ取りの対象をシリンダブロッ
クとした従来のバリ取り装置について、図１６を参照し
ながら説明する。なお、ここで説明するバリ取り装置１
００は、特開平１０−７１５５０号公報にて開示された
ものであり、以下、このバリ取り装置１００を「従来型
バリ取り装置」という。ちなみに、図１６は、従来型バ
リ取り装置１００の正面図である。

【０００３】シリンダブロックＷは、鋳造工程または加
工工程でシリンダヘッド側の座面Ｗ１（以下、ガスケッ
ト面という）、ジャーナル部のディープ面Ｗ３、オイル
パン面Ｗ４、ブリーザ加工部（以下、オイル戻し穴とい
う）等、様々な箇所にバリを生ずる。従来型バリ取り装
置１００では、シリンダブロックＷにおけるガスケット
面Ｗ１を下に向け、搬送路１０１の所定位置にシリンダ
ブロックＷを固定している。なお、この固定は、左右両
側から挟持するクランパ１０２，１０３および下方から
上昇するストッパー１０６によって行われている。

【０００４】一方、搬送路１０１の上方域には、エア回
転工具１０４，１０４が備え付けられており、このエア
回転工具１０４，１０４に、回転シャフトとブラシ体と
からなる回転ブラシ１０５，１０５が各々装着されてい
る。また、この回転ブラシ１０５，１０５は、軸線が鉛
直方向に延び、かつ、平行をなす態様で並置されてい
る。以上の回転ブラシ１０５，１０５およびエア回転工
具１０４，１０４の移動を、図示しない３次元移動手段
によって、上下および前後左右にＮＣ制御する。その結
果、この従来型バリ取り装置１００では、主に、上方を
向くジャーナル部のディープ面Ｗ３等に生じるバリを取
り除く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来型バリ
取り装置１００は、前記の如く、ジャーナル部のディー
プ面Ｗ３等に生じるバリを取ることを目的としている。
したがって、ジャーナル部の反対側の面、つまり、下方
に位置するガスケット面Ｗ１に生じるバリ等の除去につ
いては考慮されていない。つまり、この従来型バリ取り
装置１００を利用して前記ガスケット面Ｗ１に生じるバ
リを取り除こうとすると、バリ取り工程中に、どうして
もシリンダブロックＷの上下反転工程を設ける必要があ
る。

【０００６】しかし、シリンダブロックＷは、重量物で
あるため、この上下反転工程に配設される反転機構は、
その構造強度等を確保する必要が生じるため、設計上の
制約も多く、時にコスト高につながって不都合であっ
た。また、その他の公知手段では、装置自体およびバリ
取りを行う回転ブラシの移動制御が複雑となり過ぎ、実
用に適さなかった。そこで、本発明は、シリンダブロッ
クＷの少なくとも上面と下面に生じるバリを、前記上下
反転工程を設ける必要がなく、かつ、回転ブラシを利用
した簡単な構造にてバリを取り除くバリ取り装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するバリ取り装置の構成として、シリンダブロック
の様々な箇所に生じるバリを、複数の工程に分けて取り
除くバリ取り装置であって、シリンダブロックの上面お
よび下面を、上方および下方に向けたまま搬送し、前記
バリを取り除くための各工程でそれぞれ位置決めする移
送手段と、少なくとも前記シリンダブロックの上面側お
よび下面側に生じるバリを、前記各工程位置に備え付け
られた回転ブラシによって取り除くバリ取り手段とを有
することを特徴としている。このバリ取り装置により、
シリンダブロックＷを上下に反転させることなく、シリ
ンダブロックに生ずるバリを効果的に取り除くことが可
能となる。また、前記各工程位置のうち、少なくとも一
つの工程位置に備え付けられた回転ブラシが、前記シリ
ンダブロックの搬送中心線を挟んで対向する位置に備え
付けられており、さらに、この対向する各回転ブラシの
回転方向が、それぞれ逆であり、かつ、対向する内側で
前記シリンダブロックを搬送する方向とは逆となる搬送
戻し方向とすることにより、バリ取り効果を一層促進で
きる。さらに、前記バリを取り除くための各工程に移る
前の前工程位置に、前記シリンダブロックの機種を検知
する機種検知手段を配設することにより、異なったサイ
ズ等のシリンダブロックを適宜選別でき、以後、バリ取
り工程にて搬送不備等の問題の発生を事前に防止でき
る。さらにまた、前記回転ブラシによる加工数が、所定
の回数に達したとき、この回転ブラシの回転軸線をオフ
セットしてバリ取りを行うことが可能であれば、回転ブ
ラシの交換頻度を軽減することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】ここでまず、図２、図３を参照し
てシリンダブロックに生ずるバリについて説明し、その
後、図１を参照して、本実施の形態に係るバリ取り装置
の概略およびバリ取りの流れを説明する。ちなみに、図
１は、本実施の形態に係り、バリ取り装置の全体の概要
を示す平面図、図２は、バリ取りの対象となるシリンダ
ブロックの一例を示す概略斜視図、図３（ａ）は図２の
Ｘ矢視図、図３（ｂ）は図２のＹ矢視図、図３（ｃ）は
図２のＺ矢視図である。

【０００９】本実施の形態では、シリンダヘッド側の面
Ｗ１（以下、ガスケット面という）を上面とし、この上
面の反対側、つまり、ジャーナル部側の面を下面とす
る。このジャーナル部側の面には、図３（ｂ），（ｃ）
の如くクランクシャフトの軸受け等となるディープ面Ｗ
３、およびオイルパンが装着されるオイルパン面Ｗ４が
形成されており、シリンダＷ５からオイルパン面Ｗ４ま
で連なる内面にスカート面Ｗ６が形成されている。ま
た、図２においてシリンダブロックＷを矢印Ｙ方向から
見た側面を右カバー面Ｗ７といい、反対側の側面を左カ
バー面Ｗ８という。ちなみに、図３（ｂ）は、この右カ
バー面Ｗ７を示している。さらに、図２においてシリン
ダブロックＷを矢印Ｘ方向から見た側面を背面Ｗ９とい
い、図３（ａ）で示す。なお、この背面Ｗ９には、オイ
ルフィルター穴Ｗ１０およびオイル戻し穴Ｗ１１が形成
されている。

【００１０】図２および図３中のハッチングを施した箇
所、つまり、ガスケット面Ｗ１、ディープ面Ｗ３、オイ
ルパン面Ｗ４、スカート面Ｗ６、シリンダＷ５の内面、
左右カバー面Ｗ７，Ｗ８、オイルフィルター穴Ｗ１０、
オイル戻し穴Ｗ１１が、バリを生じると思われる箇所で
ある。なお、本実施の形態では、前記複数の箇所にバリ
が生じた場合を例として説明するが、その他の箇所に、
バリが生じても、本実施の形態に係るバリ取り装置１を
利用して適宜バリ取りを行うことは可能である。

【００１１】前記した通り、図１は、本実施の形態に係
るバリ取り装置１の概略を示す。この図１で示すよう
に、バリ取り装置１は、７つの工程位置に配設された各
手段、およびこの各手段が配設される位置までシリンダ
ブロックＷを搬送し、かつ位置決めおよび適宜移動させ
る移送手段とからなる。本実施の形態では、第１工程位
置から第７工程位置までの搬送進行方向（図１中の帯状
矢印参照）に沿って、２基の搬送ロボット１０，１０が
設置されている。つまり、各工程位置への搬送および位
置決め（第１工程および第７工程での位置決めを除く）
等を行う移送手段は、この搬送ロボット１０，１０とな
る。この搬送ロボット１０，１０は、ロボット本体１
１，１１を基点として回動可能、かつ、屈曲自在のアー
ム１２，１２を備えており、このアーム１２，１２の先
端でシリンダブロックＷを把持する。その結果、図１中
の二点鎖線で示す円周内領域であれば、自由にシリンダ
ブロックＷを搬送することができる。

【００１２】なお、第１工程位置での位置決め、および
第７工程位置での位置決め、および第７工程位置から次
工程である洗浄工程位置への搬送は、この搬送ロボット
１０，１０によっては行われない。代わりに、第１工程
位置および第７工程位置に配設された搬送ローラ手段２
０、７０等が行う。また、前記搬送ロボット１０，１０
および搬送ローラ手段２０，７０によるシリンダブロッ
クＷの搬送は、ガスケット面Ｗ１を上向き、ジャーナル
部側を下向きとした図２に示す状態で行う。

【００１３】続いて、各工程の目的および各工程位置に
配設された各手段の作用を説明する。第１工程は、バリ
を取り除くための工程に移る前の前工程であり、この第
１工程でシリンダブロックＷの機種を選別する。したが
って、この第１工程位置には、シリンダブロックＷを所
定の位置に搬送し、位置決めするための搬送ローラ手段
２０、およびシリンダブロックＷの、主に高さサイズを
検知する機種検知手段３０が配設されている。

【００１４】第２工程から第４工程では、主に、下側の
ジャーナル部側に生じるバリを取り除く。したがって、
この第２工程から第４工程の各工程位置には、回転軸線
が鉛直方向に伸びる回転ブラシ４４、４４，４４、５
１，５１を備え付けた各バリ取り手段が配設されてい
る。つまり、前記搬送ロボット１０の作用によってシリ
ンダブロックＷのバリが生じている箇所が、各回転ブラ
シ４４、４４，４４、５１，５１と接触し、さらに、適
宜移動（主に、図１の帯状矢印で示す搬送進行方向への
移動）されることによってバリの取り除きが行われる。
ちなみに、第２工程では、ディープ面Ｗ３に生じるバリ
を取り除き、第３工程では、オイルパン面Ｗ４に生じる
バリを取り除き、第４工程ではシリンダＷ５の内面に生
じるバリを取り除く。

【００１５】また、図１中の各回転ブラシ４４，４４，
４４，５１，５１の周方向に示す矢印は、回転ブラシの
回転方向を示している。ここで、第３工程位置に備え付
けられた一組の回転ブラシ４４，４４は、搬送進行方向
に沿った中心線ＣＬ（以下、搬送中心線という）を挟ん
で対向する位置に備え付けられている。そして、この回
転ブラシ４４，４４の回転方向は、図１における上側の
回転ブラシ４４が反時計回り方向、同じく下側の回転ブ
ラシ４４が時計回り方向に回転している。つまり、この
各回転ブラシ４４，４４の回転方向は逆であり、対向す
る内側で搬送進行方向（図１の帯状矢印方向）と逆とな
る搬送戻し方向に回転している。その結果、シリンダブ
ロックＷの搬送移動に対し、回転ブラシ４４，４４の回
転が一層大きな抵抗となり、バリ取り作用が促進され
る。

【００１６】第５工程では、搬送ロボット１０，１０間
でのシリンダブロックＷの受け渡しが行われる。したが
って、この第５工程位置には、載置台２を設置してお
り、この載置台２にシリンダブロックＷを仮置きして、
受け渡しが行われる。なお、この載置台２の上には、図
示しないピンを形成しており、このピンをシリンダブロ
ックＷのオイルパン面Ｗ４（図３参照）に形成する穴に
係合させることにより位置決めがなされ、受け渡しの精
度が担保される。

【００１７】第６工程では、シリンダブロックＷの左右
カバー面Ｗ７，Ｗ８に生じるバリを取り除く。したがっ
て、この第６工程位置には、シリンダブロックＷの搬送
進行方向と平行、つまり水平方向に回転軸線が伸びる回
転ブラシ６１が備え付けられており、この回転ブラシ６
１によって左右カバー面Ｗ７，Ｗ８に生じるバリを取り
除く。

【００１８】第７工程では、主に、シリンダブロックＷ
のガスケット面Ｗ１（図２参照）に生じるバリを取り除
き、併せて、前記回転ブラシ４４等では、取り除ききれ
ないバリ等を、リーマ（図１５参照）にて削り取る。し
たがって、この第７工程位置には、バリ取り手段として
バリ取りロボット９０を配設している。このバリ取りロ
ボット９０のアーム９４の先端には、回転ブラシ９２等
を備え付けたバリ除去部９５（図１５参照）を取り付け
ており、ガスケット面Ｗ１に生じるバリ等を取り除く。
なお、このバリ取りロボット９０の作用により、シリン
ダブロックＷを反転させることなく、上面側の面、つま
りガスケット面Ｗ１のバリ取りが可能となる。

【００１９】以上第２工程から第７工程までがバリ取り
工程であり、このバリ取り工程が完了した後、シリンダ
ブロックＷは洗浄工程に搬送される。なお、この洗浄工
程への搬送は、前記した如く、搬送ローラ手段７０によ
って行われる。なお、以上の各工程でのバリ取り作業等
は、図示しない制御手段を介してＮＣ制御によって自動
的に行われる。

【００２０】続いて、本実施の形態にて、バリ取り装置
１を形成する各手段について、図面を参照しながら詳述
する。図４は、第１工程に配設される各手段を示してお
り、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は、一部を破断し
た側面図である。この第１工程には、搬送ローラ手段２
０と機種検知手段３０が配設されており、搬送ローラ手
段２０にフライス加工等の加工工程を経たシリンダブロ
ックＷが搬送されてくる。この搬送ローラ手段２０に
は、両端をフレーム２８，２８によって軸支された複数
のローラ２１，２１，・・を並列に備え付けている（本
実施の形態では７本）。また、この各ローラ２１，２
１，・・の一端側にスプロケット２２，２２，・・を形
成し、この各スプロケット２２，２２，・・に、チェー
ン２４を掛け回している。

【００２１】さらに、前記各ローラの内、一本のローラ
２１（図４（ａ）では、最も右に並ぶローラ）の一端側
には、前記スプロケット２２の他に第２スプロケット２
３を形成する。そして、この第２スプロケット２３と、
モーター２５の駆動軸に一体形成する駆動スプロケット
２５ａとの間には、チェーン２５ｂが掛け回される。そ
の結果、モーター２５が回転すると、チェーン２５ｂ，
チェーン２４を介して各ローラ２１が回転することとな
る。

【００２２】前記各ローラ２１の上方には、ガイドバー
２０ｂを備え付けている。このガイドバー２０ｂは、前
記各ローラ２１と干渉しない位置に立設する支柱の上端
に固設されている。また、このガイドバー２０ｂは、シ
リンダブロックＷのジャーナル部の形状寸法に合わせた
高さ位置で、かつ、搬送進行方向と平行となる方向に横
設設置されており、前記ジャーナル部に嵌り込んでシリ
ンダブロックＷの移動を案内する。なお、図４（ａ）中
の符号２０ａで示す部材は、シリンダブロックＷの載置
の有無を検出するセンサーである。

【００２３】モーター２５の駆動制御により、適当な位
置まで送り出されてきたシリンダブロックＷを、さらに
プッシャー部２６によって搬送進行方向に押し出す。す
ると、シリンダブロックＷが、前記搬送ローラ手段２０
の搬送進行方向前部に取り付けたストッパー２７に当接
して位置決めされる。すると、機種検知手段３０が働
き、シリンダブロックＷの機種検知がなされる。

【００２４】機種検知手段３０の詳細を説明する。図４
（ｂ）の如く搬送ローラ手段２０の脇には、取付支柱３
１が立設され、この取付支柱３１の上端に固定ベース３
２が固着されている。固定ベース３２の上には、検知装
置３３が備え付けられ、この検知装置３３をカバー３４
が覆う。

【００２５】検知装置３３を図５に基づいて説明する。
ちなみに、図５は、検知装置３３の斜視図である。固定
ベース３２には、シリンダ３３ａが取り付けられてお
り、このシリンダ３３ａの作用によってロッド３３ｂは
進退する。このロッド３３ｂの先端には、ジョイントプ
レート３３ｃが取り付けられており、このジョイントプ
レート３３ｃには、貫通穴が形成されている。ジョイン
トプレート３３ｃの貫通穴を挟んだ一方の面には、ボー
ルブシュ３３ｇが設けられ、他方の面にはコイルスプリ
ング３３ｉが配設されている。そしてボールブシュ３３
ｇ、貫通穴、コイルスプリング３３ｉをガイドシャフト
３３ｄが挿通する。

【００２６】このガイドシャフト３３ｄの先端側には、
コイルスプリング３３ｉを留めるカラー３３ｅを介して
検知ピン３３ｆが同軸に形成され、基端側には、ドグ３
３ｈ，３３ｈが形成されている。なお、ドグ３３ｈ，３
３ｈを検知する近接スイッチ３３ｋ，３３ｋは、前記ジ
ョイントプレート３３ｃに一体形成された可動ベース３
３ｍの上面に固設されている。また、この可動ベース３
３ｍの下面には、断面逆凹型の係合部３３ｎが形成さ
れ、この係合部３３ｎが、固定ベース３２の上面に配設
されたレール３３ｐと係かり合う。その結果、可動ベー
ス３３ｍの移動は、レール３３ｐによって案内される。

【００２７】以上が、検知装置３３の詳細であり、この
検知装置３３の作用および、その結果なされる機種検知
を以下に説明する。シリンダ３３ａの作動により、ロッ
ド３３ｂが進行運動する。この進行運動に伴ってジョイ
ントプレート３３ｃも進行運動し、併せて、一体形成さ
れたガイドシャフト３３ｄ、検知ピン３３ｆも進行運動
する。図５で示すシリンダブロックＷは、背が低いた
め、検知ピン３３ｆの先端面は、シリンダブロックＷ
に、当接していない。しかし、シリンダブロックＷの背
が高い場合には、検知ピン３３ｆの先端面が、シリンダ
ブロックＷに当たってしまう。すると、検知ピン３３ｆ
（ガイドシャフト３３ｄ）がコイルスプリング３３ｉの
弾性力に反して押し戻され、その結果、近接スイッチ３
３ｋ，３３ｋに対するドグ３３ｈ，３３ｈの位置がずれ
る。

【００２８】このずれを近接スイッチ３３ｋ，３３ｋが
検知し、シリンダブロックＷが、背の低いものから背の
高いものに変更されたことが確認され、その結果、シリ
ンダブロックＷの機種検知がなされる。また、この機種
検知は、進退運動する検知ピン３３ｆの高さ位置を調節
することにより、機種検知すべきシリンダブロックＷの
高さサイズに対応させることができる。

【００２９】以上の機種検知がなされたシリンダブロッ
クＷは、搬送ロボット１０，１０によって第２工程位置
から第７工程位置まで搬送される。そこで、この搬送ロ
ボット１０の詳細を図６に基づいて説明する。ちなみ
に、図６は搬送ロボット１０の側面図であり、二点鎖線
がシリンダブロックＷを示す。搬送ロボット１０，１０
は、図１の如くシリンダブロックＷの搬送進行方向に沿
って２基設置されているが、互いに同一の構造であるた
め、一方の搬送ロボット１０のみの説明をする。

【００３０】搬送ロボット１０は、地盤に固設されたロ
ボット本体１１と、このロボット本体１１に対し鉛直方
向周りに回動自在かつ傾倒自在に取り付けられたアーム
１２と、このアーム１２の先端に取り付けられた把持部
１３とによって構成される。また、アーム１２は、第１
腕部１２ｂと第２腕部１２ｃとが屈曲部１２ａで連結さ
れ、折れ曲がり自在である。さらに、この第２腕部１２
ｃの先端に取り付けられた把持部１３は、第２腕部１２
ｃの軸線周りに関して回動自在に取り付けられている。

【００３１】この把持部１３には、上面視で四辺形とな
る四隅にシリンダ１３ａが備え付けられており（図６で
は、このうち二箇所を示す）、この各シリンダ１３ａ，
１３ａの作用によってロッド１３ｅ，１３ｅが進退す
る。このロッド１３ｅ，１３ｅの先端には、係止爪１３
ｂ，１３ｂの基端が連結されている。また、この係止爪
１３ｂ，１３ｂは、ピン１３ｄ，１３ｄによって指部１
３ｃ，１３ｃの先端に取り付けられ、ピン１３ｄ，１３
ｄを支点として先端の爪が開閉する（図６矢印参照）。
したがって、係止爪１３ｂ，１３ｂは、シリンダ１３
ａ，１３ａの作用によって開閉し、閉じたときに先端の
爪でシリンダブロックＷを保持する。ちなみに、図６の
実線で示す位置は、係止爪１３ｂ，１３ｂが閉じて、シ
リンダブロックＷを把持している状態を示しており、二
点鎖線で示す位置は、係止爪１３ｂ，１３ｂが開き、シ
リンダブロックＷを解放している状態を示す。

【００３２】この係止爪１３ｂ，１３ｂの開閉、および
アーム１２等の回動、移動等は、図示しない制御手段か
らの命令により、油圧等を利用して行われる。つまり、
シリンダブロックＷの搬送を行う際には、まず、前記制
御手段によってアーム１２を適当な位置に向け、かつ、
アーム１２の先端に取り付けられた把持部１３を適当な
位置まで移動させ、さらに、係止爪１３ｂを開閉するこ
とにより、シリンダブロックＷを掴む。そして、シリン
ダブロックＷを掴んで保持したまま、アーム１２等が移
動し、各工程へ搬送される。さらに、各工程における適
当な位置では、位置決めがなされ、時に、バリ取りのた
めの適宜な移動がなされる。

【００３３】第１工程にて機種検知がなされたシリンダ
ブロックＷは、前記搬送ロボット１０によって第２工程
位置から第４工程位置まで搬送され、かつ、各工程での
バリ取り作業がなされる。図７は第２工程位置から第４
工程位置に配設される各手段の正面図である。以下、こ
の図７を中心に、図８〜図１１を参照して第２工程位置
から第４工程位置に配設される各手段の詳細を説明す
る。ちなみに、図８は第２工程位置に配設されるバリ取
り手段の側面図、図９は第３工程位置に配設されるバリ
取り手段の側面図、図１０は第２工程位置および第３工
程位置に備え付けられる回転ブラシであり、（ａ）はバ
リ取りに使用する前の状態を示す斜視図、（ｂ）はバリ
取りによってブラシ部の磨耗が進んだ状態を示す斜視
図、（ｃ）はバリ取りに使用する前の状態を示す一部破
断側面図である。また、図１１は第４工程位置に配設さ
れるバリ取り手段の要部拡大図であり、同図（ａ）はシ
リンダブロックの一部を示す縦断面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）のＶ−Ｖ矢視図である。なお、図７および図８
の符号６は、バリ取りの際に生じる屑の飛散防止を目的
に備え付けるオイルパンである。

【００３４】第２工程位置には、ディープ面Ｗ３に生じ
るバリを取り除くバリ取り手段４０が配設されている。
このバリ取り手段４０は、図８の如く、基台５上に下部
が二股に分かれたフレーム４１を立設し、このフレーム
４１の搬送戻し側（図７の右側）にモーター４２を固設
する。また、モーター４２の駆動軸は鉛直方向を向き、
この駆動軸の下端に駆動プーリー４２ａを形成してい
る。

【００３５】一方、フレーム４１の搬送進行側（図７の
左側）にスピンドルユニット４３を形成し、このスピン
ドルユニット４３で回転ブラシ軸４３ａを軸支する。回
転ブラシ軸４３ａの下端には、タイミングプーリー４３
ｂを形成し、このタイミングプーリー４３ｂと前記駆動
プーリー４２ａとにタイミングベルト４２ｂを掛け回
す。なお、このタイミングベルト４２ｂはフレーム４１
の下部に形成された股の間を抜けているため、フレーム
４１と干渉しない。したがって、モーター４２の駆動が
タイミングベルト４２ｂを通じて回転ブラシ軸４３ａに
伝達され、モーター４２の駆動を制御することにより、
回転ブラシ軸４３ａの回転が制御される。

【００３６】さて、回転ブラシ軸４３ａの上端には、鉛
直上方に向けて回転ブラシ４４を備え付けている。この
回転ブラシ４４を図１０に基づいて詳述する。回転ブラ
シ軸４３ａの上端には、基板４４ａを形成しており、こ
の基板４４ａに、ボルトにてフランジ４４ｃを締結固定
する。また、フランジ４４ｃは円板状であり、このフラ
ンジ４４ｃの円周に沿って複数の鋼線材を植設し、ブラ
シ部４４ｂを形成する。さらに、このブラシ部４４ｂの
外周りには、合成樹脂等からなる帯状カバー部４４ｄを
巻き付ける。この帯状カバー部４４ｄの幅は、前記鋼線
材の長さより短く、また、前記鋼線材の基端側に巻き付
けられている。本実施の形態における回転ブラシ４４の
寸法を、図１０（ｃ）に基づいて具体的に説明すると、
同図（ｃ）における符号ｄ１は、帯状カバー部４４ｄの
寸法であり、４０ｍｍ、符号ｄ２は、フランジ４４ｃの
肉厚を示し、８ｍｍ、符号ｄ３は、基板４４ａの肉厚を
示し、２ｍｍ、符号ｄ４は、基板４４ａの裏面からブラ
シ部４４ｂの先端まで長さを示し、５０ｍｍである。

【００３７】なお、帯状カバー部４４ｄをブラシ部４４
ｂに巻く理由は、ブラシ部４４ｂがバリ取り途中に押し
広がることを防止し、適当なバリ取りを可能にするため
である。また、この帯状カバー部４４ｄは、薄い合成樹
脂性（本実施の形態では、ビニール）であって、破れ易
い。そのため、ブラシ部４４ｂの磨耗等を理由に、オフ
セットした場合には、ブラシ部４４ｂの押し広がり力が
増え、帯状カバー部４４ｄの上部から破れていく。この
状態を、図１０（ｂ）が示している。したがって、オフ
セットしても、帯状カバー部４４ｄの上方から適宜ブラ
シ部４４ｂが露出することとなり、帯状カバー部４４ｄ
がバリ取りの際に、シリンダブロックＷと干渉すること
は無い。なお、オフセットについての詳細は、後述す
る。

【００３８】次に、第２工程位置に配設されたバリ取り
手段４０の作用および第２工程でのバリ取りについて説
明する。まず、モーター４２を駆動制御し、回転ブラシ
４４を回転させる。この状態で前記搬送ロボット１０を
制御し、把持部１３で掴んでいるシリンダブロックＷの
ディープ面Ｗ３を、回転ブラシ４４のブラシ部４４ｂに
接触する高さに位置させる。この位置で位置決めした
後、シリンダブロックＷを搬送進行方向に平行移動させ
てディープ面Ｗ３に生じるバリを取り除く。

【００３９】第３工程位置には、オイルパン面Ｗ４に生
じるバリを取り除くバリ取り手段４５が配設されてい
る。このバリ取り手段４５は、前記バリ取り手段４０の
構造と部分的に同一であるため、同一の部材や機械要素
には、図面上において同一の符号を付して説明を省略す
る一方、相違点を中心に説明する。

【００４０】この第３工程位置には、搬送中心線ＣＬ
（図１参照）を挟んで対向する各位置にバリ取り手段４
５，４５を配設している。また、このバリ取り手段４
５，４５は、シリンダブロックＷのオイルパン面Ｗ４に
生じるバリ取りを目的とするため、搬送されてくるシリ
ンダブロックＷのオイルパン面Ｗ４に対応すべく適当な
幅間隔にて配設されている。ちなみに、前記搬送中心線
ＣＬとは、搬送されるシリンダブロックＷを上方から見
て左右に二分割する直線であり、搬送進行方向と平行な
直線である。

【００４１】この各バリ取り手段４５，４５の回転ブラ
シ４４，４４は、同一の高さ位置に備え付けられ、さら
に、互いに逆となる方向に回転するよう制御されてい
る。また、この回転方向は、対向する内側で搬送戻し方
向とする。もちろん、回転ブラシの各回転方向を同一方
向もしくは対向する内側で搬送進行方向とすることもで
きるが、前記の如く逆方向への回転および対向する内側
で搬送戻し方向への回転とする方が、バリ取り効果が促
進されることが経験上確かめられている。

【００４２】以上のバリ取り手段４５，４５にてオイル
パン面Ｗ４のバリ取りを行う。つまり、この第３工程で
は、シリンダブロックＷのオイルパン面Ｗ４を、搬送ロ
ボット１０によって前記各回転ブラシ４４，４４に接触
する高さ位置にて一度位置決めし、その後、搬送進行方
向に平行移動させてオイルパン面Ｗ４に生じるバリを取
り除く。

【００４３】第４工程位置には、シリンダＷ５の内面に
生じるバリを取り除くバリ取り手段５０、５０が配設さ
れている。このバリ取り手段５０、５０は、搬送進行方
向に沿って二機設置されており、各回転ブラシ５１、５
１が一個のモーター５２によって回転する。つまり、各
スピンドルユニット５３，５３によって軸支された各回
転ブラシ軸５４，５４には、下端にタイミングプーリー
５５，５５が形成され、モーター５２の駆動軸下端には
駆動プーリー５６が形成されている。この駆動プーリー
５６と前記各タイミングプーリー５５，５５には、タイ
ミングベルト５７が掛け回されており、このタイミング
ベルト５７により、モーター５２の回転駆動が回転ブラ
シ軸５４，５４に伝えられる。

【００４４】さて、この回転ブラシ軸５４，５４の先端
に回転ブラシ５１，５１が備え付けられているが、この
回転ブラシ５１，５１の構造は、前記回転ブラシ４４と
異なるため、図１１を参照して詳しく述べる。回転ブラ
シ５１は、回転ブラシ軸５４の先端にブラシ取付部５１
ａを備え付けている。このブラシ取付部５１ａの上面
は、凸状に湾曲した球面であり、この球面に複数の鋼線
材を放射状に植設してブラシ部５１ｂを形成している。
さらに、ブラシ部５１ｂを形成する鋼線材は、寄り集ま
った外観が円柱状となるよう切りそろえられている。

【００４５】以上のバリ取り手段５０を使用して行われ
るバリ取りについて説明する。本実施の形態にてバリ取
りの対象となるシリンダブロックＷは、図１１の如く、
アルミ製のブロックＷａに鋳鉄製のライナーＷｂを別体
として取り付け、スリーブ型のシリンダＷ５としてい
る。このシリンダブロックＷでは、ライナーＷｂから下
方のスカート面Ｗ６に連なる面に逃げ溝Ｗ１２を形成し
ている。この逃げ溝Ｗ１２を形成する理由は、ライナー
Ｗｂをホーニング加工する際、刃具等がブロックＷａに
干渉するのを防ぐためである。

【００４６】このシリンダブロックＷでは、ライナーＷ
ｂとスカート面Ｗ６とが接触する端部周縁にバリＢ１が
発生し、前記逃げ溝Ｗ１２の下端周縁にバリＢ２が発生
する。したがって、これら各バリＢ１，Ｂ２をバリ取り
手段５０の回転ブラシ５１で取り除く。このバリ取りを
行う場合、まず、所定の位置で回転している回転ブラシ
５４に向けて、シリンダブロックＷを搬送し、かつ、下
降させる。すると、シリンダＷ５内の所定の位置まで回
転ブラシ５４が入り込む。回転ブラシ５４がシリンダＷ
５内に入り込み、所定の位置、つまり、ブラシ部５１ｂ
の先端が、バリＢ１と接する高さ位置まで下降すると一
度位置決めする（図１１（ａ）の二点鎖線参照）。そし
て、この高さ位置を保ちながら、シリンダブロックＷを
移動させ、回転（自転）するブラシ部５１ｂが、相対的
にシリンダＷ５の内面に摺接公転している状況を作る。
その結果、ブラシ部５１ｂが、バリＢ１，Ｂ２に接触
し、適宜バリＢ１，Ｂ２が取り除かれる（図１１（ｂ）
参照）。

【００４７】本実施の形態では、バリ取り手段５０，５
０は、搬送進行方向に沿って二機設置されている。この
ように、バリ取り手段５０，５０を複数設ければ、一度
に複数のシリンダＷ５内のバリを取り除けるという利点
があるが、必ずしも複数設ける必要はない。逆に複数設
ける場合には、シリンダブロックＷにおけるシリンダＷ
５の間隔に対応させる必要がある。

【００４８】また、本実施の形態において、ブラシ部５
１ｂを形成する鋼線材は、ブラシ取付部５１ａから放射
状に植設され、かつ円柱状に切りそろえられているた
め、この円柱側面の上部では長くなり、逆に円柱側面の
下部では短くなる。したがって、円柱側面を形成する鋼
線材は、下方より上方の方が曲がり易い柔らかなものと
なる。したがって、バリＢ１を取り除く際にも、既にホ
ーニング加工（仕上げ加工）が終了しているライナーＷ
ｂには、長めの鋼線材が接触することとなり、ライナー
Ｗｂを過度に傷つけてしまうという不都合を防止する。

【００４９】以上第２工程から第４工程まで終了する
と、図１の如く、搬送ロボット１０は、第５工程位置に
配設された載置台２の上にシリンダブロックＷを仮置き
する。すると、今度は、搬送進行方向の前方に配設され
た別の搬送ロボット１０のアーム１２が移動し、この仮
置きされたシリンダブロックＷを掴んで第６工程位置ま
で搬送する。なお、前記載置台２は、第５工程位置の
他、搬送進行方向を外れた複数の箇所（本実施の形態で
は２箇所）にも配設されている。これは、バリ取りの各
工程等で不具合が生じて作業が停止した場合に、搬送ロ
ボット１０にシリンダブロックＷを下ろさせるためであ
り、その結果、搬送ロボット１０の負担を軽減すること
もできる。また、この載置台２では、前記の如く仮置き
により、位置決めされるため、作業が再開した場合に
は、即座に復帰できるという効果もある。

【００５０】第６工程では、左右カバー面Ｗ７，Ｗ８
（図２参照）に生じるバリを取り除く。この第５工程位
置に配設するバリ取り手段６０は、第２，第３工程位置
に配設するバリ取り手段４０，５０と同一の構造である
ため詳しい説明は省略する。ただ、このバリ取り手段６
０における回転ブラシ６１は、回転軸線が搬送進行方向
と平行な水平方向を向くように備え付けられており、こ
の回転ブラシ６１に対応させてシリンダブロックＷを移
動させることにより、バリが取り除かれる。なお、この
第６工程では、シリンダブロックＷを水平方向に反転さ
せ、左右カバー面Ｗ７，Ｗ８を回転ブラシ６１に接触さ
せている。

【００５１】第６工程でのバリ取りが終了すると、この
シリンダブロックＷは、搬送ロボット１０によって横に
向きを変えられ、第７工程に送られる。以下、第７工程
位置に配設される各手段の説明を、図１２から図１５を
参照しながら以下に説明する。ちなみに、図１２（ａ）
は搬送ローラ手段の平面図であり、同図（ｂ）は同図
（ａ）のＳ−Ｓ断面図である。また、図１３は搬送ロー
ラ手段に備え付けられた昇降機構の作用を示す模式的な
縦断面図であり、図１４は搬送ローラ手段に備え付けら
れたロータリークランプ機構の斜視図である。さらに、
図１５はバリ取りロボットの側面図である。

【００５２】搬送ロボット１０によってシリンダブロッ
クＷは、まず、搬送ローラ手段７０上に載せられる。こ
の搬送ローラ手段７０は、第１工程位置に配設された搬
送ローラ手段２０の構造と部分的に同一の構造であるた
め、同一部分に関しては、図面上、同一の符号を付して
詳しい説明は省略し、以下、相違する点を中心に説明す
る。

【００５３】複数が並列に横設されたローラ２１，２
１，・・の各隙間の下方には、昇降する可動プレート７
１，７１，・・が設けられている。この可動プレート７
１，７１，・・は、ローラ２１，２１，・・の下部に設
けた昇降機構によって昇降する。この昇降機構について
説明する。ローラ２１の下部には、固定プレート７２が
設置されており、この固定プレート７２には、複数のブ
シュ７４、７４，・・と、一または複数のシリンダ７３
が取り付けられている。このシリンダ７３は、先端を鉛
直上方に向け、かつ、鉛直方向に進退するシリンダーロ
ッド７３ａを備え、さらに、このシリンダーロッド７３
ａの先端には、前記可動プレート７１が取り付けられて
いる。一方、前記各ブシュ７４，７４，・・内には、ロ
ッド７５，７５，・・が鉛直方向に摺動自在に内嵌され
ている。また、このロッド７５，７５，・・は、上端が
前記可動プレート７１，７１，・・に取り付けられ、下
端が連結プレート７５ａを介して互いに連結される。し
たがって、シリンダーロッド７３ａと各ブシュ７４，７
４，・・に内嵌する各ロッド７５，７５，・・は、同じ
距離だけ進退移動し、その結果、各可動プレート７１，
７１，・・は、常に同じ高さ位置を保って昇降する。

【００５４】以上が、昇降機構の構造であり、この昇降
機構の作用を、図１３に基づきながら簡単に説明する。
通常、可動プレート７１は、同図（ａ）の如くローラ２
１の上縁部より下方に位置する。したがって、このプレ
ート２１上にシリンダブロックＷが載せられても、可動
プレート７１は、シリンダブロックＷに干渉しない。次
に、同図（ｂ）の如くシリンダ７３を作用させ、シリン
ダーロッド７３ａを進行させると、シリンダーロッド７
３ａに取り付けられた可動プレート７１が上昇する。す
ると、この可動プレート７１に取り付けられたロッド７
５，７５が、進行し、連結プレート７５ａを介して他の
ロッド７５，７５，・・も進行する。すると、他のロッ
ド７５，７５，・・が取り付けられた可動プレート７
１，７１も上昇し、結果としてシリンダブロックＷを持
ち上げる。なお、必要以上に可動プレート７１が上昇す
ると、可動プレート７１がガイドバー２０ｂと干渉して
しまうため、適当な位置にて止められる。

【００５５】前記昇降機構によって持ち上げられたシリ
ンダブロックＷは、搬送ローラ手段７０に備え付けられ
たロータリークランプ機構８０によって固定され位置決
めされる（図１２参照）。このロータリークランプ機構
８０の詳細について図１２および図１４を参照しながら
詳述する。ロータリークランプ機構８０は、ローラ２１
を軸支するフレーム２８上に固定されたシリンダ８１
と、このシリンダ８１の作用によって回りながら鉛直方
向に進退するロータリーロッド８２と、このロータリー
ロッド８２の上端に端部を固着され、折れ曲がって先端
を下方に向けるブラケット８３と、このブラケット８３
の先端に取り付けられ、シリンダ８１とは反対の方向に
突き出すカラー８４からなる。なお、このカラー８４
は、シリンダブロックＷを傷つけぬように合成樹脂等か
らなり、さらに突き出す寸法は、シリンダブロックＷの
形状によって適宜選択する。

【００５６】シリンダブロックＷが、昇降機構の作用に
よって上昇する際、ロータリークランプ機構８０のブラ
ケット８３は、先端をシリンダブロックＷの縁に沿った
方向、つまり、図１４の二点鎖線で示す方向に向けられ
て待機している。この方向に向いていないと、上昇する
シリンダブロックＷと干渉してしまうからである。シリ
ンダブロックＷが上昇して所定の位置まで達すると、ロ
ータリーロッド８２が回りながら下降する。その結果、
前記ブラケット８３の先端に取り付けたカラー８４が、
シリンダブロックＷの方向を向き、上方からシリンダブ
ロックＷを押さえつけて固定する。この押さえつけて固
定している状態を図１４の実線で示している。また、図
１２（ａ）では、シリンダブロックＷを挟んだ左右の二
箇所にロータリークランプ機構８０，８０が形成されて
おり、図１２（ａ）もカラー８４，８４でシリンダブロ
ックＷを押さえつけている状態を示している。

【００５７】この押さえつけによる位置決めが終了する
と、バリ取りロボット９０を作用させ、シリンダブロッ
クＷのガスケット面Ｗ１、および背面Ｗ９のオイルフィ
ルター穴Ｗ１０やオイル戻し穴Ｗ１１等に生じるバリを
取り除く。つまり、このバリ取りロボット９０が、第７
工程位置に配設されたバリ取り手段に相当し、以下、バ
リ取りロボット９０を、図１５を参照しながら説明す
る。このバリ取りロボット９０も、前記搬送ロボット１
０と同様にロボット本体９１とアーム９２を備えてお
り、把持部１３の代わりにバリ取り部９５を備え付けて
いる。このバリ取り部９５には、回転ブラシ９２と回転
リーマ９３が備え付けられており、回転ブラシ９２と回
転リーマ９３とを適宜選択しながらバリ取りが行われ
る。

【００５８】バリ取り部９５のフレーム９５ｂは、支持
回動軸部９５ａを介してアーム９４の先端に連結してい
る。さらに、このフレーム９５ｂは、支持回動軸部９５
ａを支点として、回動自在かつ適当な位置にセッティン
グ可能であり、この回動セッティング制御を図示しない
制御手段によって行う。フレーム９５ｂは、支持回動軸
部９５ａを挟んで対象となる方向に延び、一方の端部に
回転ブラシ９２、他方の端部に回転リーマ９３が備え付
けられている。

【００５９】回転ブラシ９２は、フレーム９５ｂに固設
された駆動モーター９２ａと、この駆動モーター９２ａ
の駆動によって回転する回転ブラシ軸９２ｂと、この回
転ブラシ軸９２ｂの先端に固設された基板９２ｃと、こ
の基板９２ｃにボルト止めされたフランジに植設された
複数の鋼線材からなるブラシ部９２ｄと、このブラシ部
９２ｄに巻かれた帯状カバー部９２ｅとからなる。一
方、回転リーマ９３は、フレーム９５ｂに固設された駆
動モーター９３ａと、先端にリーマ９３ｅを取り付けた
リーマ部９３ｂと、このリーマ部９３ｂを回転自在に軸
支し、かつ、駆動モーター９３ａの駆動を回転力として
リーマ部９３ｂに伝えるスピンドルユニット９３ｃとか
らなる。

【００６０】また、前記ブラシ部９２ｄと前記リーマ９
３ｅとは、支持回動軸部９５ａを挟んで対象となる逆方
向に向けて備え付けられており、フレーム９５ｂを支持
回動軸部９５ａ周りに回動させることにより、ブラシ部
９２ｄまたはリーマ９３ｅを適宜、シリンダブロックＷ
に接触させることができる。ちなみに、図１５の二点鎖
線で示すブラシ部９２ｄは、シリンダブロックＷのガス
ケット面Ｗ１に接触してバリ取りを行っている状態を示
し、同じく二点鎖線で示すリーマ９３ｅは、背面Ｗ９の
オイルフィルター穴Ｗ１０に当接し、オイルフィルター
穴Ｗ１０に生じるバリを削り取っている状態を示す。

【００６１】以上各工程におけるバリ取り作業が完了す
ると、シリンダブロックＷは、搬送ローラ手段７０によ
って次工程である洗浄工程に送られる。この搬送を、図
１２を参照しながら簡単に説明する。前記バリ取りロボ
ット９０によるバリ取りの際、シリンダブロックＷは、
可動プレート７１，７１，・・によって持ち上げられ、
さらに、ロータリークランプ機構８０によって固定され
ている。そこで、まずロータリークランプ機構８０によ
る固定を解除し、併せて昇降機構を作用させて可動プレ
ート７１を下降させ、シリンダブロックＷを再びローラ
２１上に載せる。次に、搬送ローラ手段７０におけるモ
ーター２５を駆動させ、シリンダブロックＷを洗浄工程
へ送り出す方向へローラ２１を回転させる。その結果、
シリンダブロックＷは、洗浄工程へ搬送される。

【００６２】以上が、本実施の形態に係り、各工程位置
に配設された各手段の詳細である。ところで、前記各工
程位置に備え付けられた回転ブラシ４４等は、長期間使
用されると、当然磨耗してくる。この磨耗が生じるの
は、必然であるとしても、磨耗の度に取り替え交換する
のでは、不経済である。そこで、請求項４に係るバリ取
り装置では、前記回転ブラシ４４等が磨耗する度に、取
り替え交換するのではなく、バリ発生箇所と回転ブラシ
４４等との接触部をオフセットして再びバリ取り可能と
することを特徴とした。このバリ取り装置の具体例につ
いて、各図面および表１を参照しながら説明する。

【００６３】

【表１】

【００６４】ここで、オフセットについて説明する。各
回転ブラシ４４，５１，６１，９２が磨耗し、もはやバ
リ取りに適さないとみなされるまでの加工数に達する
と、各回転ブラシ４４，５１等の各ブラシ部４４ｂ，５
１ｂ等は、鋼線材がめくれ上がり、または磨耗し、バリ
取りに適さなくなる。そこで、各回転ブラシ４４，５１
等の回転軸線を、バリを生じている各面に対し、一定量
だけずらして再びバリ取りを行う。つまり、このずらし
をオフセットという。このオフセットにより、既にめく
れ上がった各鋼線材の先端ではなく、まだ、めくれてい
ない鋼線材の途中部位をバリに押し当てることが可能と
なり、各回転ブラシ４４，５１等を取り替えたのと同様
の効果を得ることができる。

【００６５】また、オフセットする方向は、バリ取りを
行う箇所によって異なり、第４工程では、回転ブラシ５
１がシリンダブロックＷに対して相対的に上昇する方向
であり（図１１の上方）、その他の各工程では、シリン
ダブロックＷの各面に近付く方向である。なお、表１で
示す「鋼線材の有効長さ」とは、バリ取りを行う上で必
要とされる最小長さであり、また、「ブラシ部の寿命」
は、バリ取りされるシリンダブロックの台数で示してお
り、ここで示す台数分のバリ取りを実施した後、各ブラ
シ部は交換される。さらに、表１で示す「オフセットす
るまでの加工数」が、請求項４に記載する「所定の回
数」、つまり、バリ取りに適さないとみなされるまでの
回数である。なお、オフセット量の選定は、前記各ブラ
シ部４４ｂ，５１ｂやシリンダブロックＷの材質等によ
って適宜選定され、図示しない制御手段によって適宜行
われる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、重量物であるシリンダ
ブロックＷの少なくとも上面および下面に生じるバリ
を、上下反転させることなく、回転ブラシを利用した簡
単な構造にて、効果的に取り除くことができる。また、
バリ取り工程に移る前の前工程位置に、機種検知手段を
配設することにより、複数の機種を選別可能となり、仮
に間違ったサイズ等のシリンダブロックが搬送されてき
た場合に生じる搬送不備等の問題を、事前に回避可能と
なる。さらにまた、回転ブラシの回転軸線を適宜オフセ
ット可能とすることにより、回転ブラシの交換という不
便を軽減し、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るバリ取り装置の概略平面図
である。

【図２】バリ取りの対象となるシリンダブロックの概略
斜視図である。

【図３】図２のは各矢印方向から見た各矢視図である。

【図４】本実施の形態に係り、第１工程位置に配設され
る機種検知手段および搬送ローラ手段の概略図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】機種検知手段の一部を形成する検知手段拡大斜
視図である。

【図６】本実施の形態に係る搬送ロボットの側面図。

【図７】本実施の形態に係り、第２工程位置から第４工
程位置までに配設されるバリ取り手段の正面図である。

【図８】本実施の形態に係り、第２工程位置に配設され
るバリ取り手段の側面図である。

【図９】本実施の形態に係り、第３工程位置に配設され
るバリ取り手段の側面図である。

【図１０】本実施の形態に係る回転ブラシの説明図であ
り、（ａ）、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は一部破断側面図
である。

【図１１】本実施の形態に係り、第４工程位置に配設さ
れるバリ取り手段の作用図であり、（ａ）はシリンダブ
ロックの一部を示す縦断面図であり、（ｂ）はバリ取り
を行っている状態を示し、（ａ）のＶ−Ｖ断面図であ
る。

【図１２】本実施の形態に係り、第７工程位置に配設さ
れる搬送ローラ手段の概略図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓ断面図である。

【図１３】本実施の形態に係る搬送ローラ手段の昇降機
構の作用を示す模式的な縦断面図である。

【図１４】本実施の形態に係る搬送ローラ手段のロータ
リークランプ機構を示す概略斜視図である。

【図１５】本実施の形態に係り、第７工程位置に配設さ
れるバリ取りロボットの側面図である。

【図１６】従来型バリ取り装置の側面図である。

【符号の説明】

１：バリ取り装置２：載置台１０：搬送ロボット１２：アーム２０：搬送ローラ手段３０：機種検知手段４０：バリ取り手段４４：回転ブラシ４５：バリ取り手段５０：バリ取り手段５１：回転ブラシ６０：バリ取り手段６１：回転ブラシ７０：搬送ローラ手段９０：バリ取りロボット９１：ロボット本体９２：回転ブラシ９４：アーム９５：バリ取り部１００：従来型バリ取り装置ＣＬ：搬送中心線Ｗ：シリンダブロックＷ１：ガスケット面Ｗ３：ディープ面Ｗ４：オイルパン面Ｗ５：シリンダＷ６：スカート面Ｗ７：右カバー面Ｗ８：左カバー面Ｗ９：背面Ｗ１２：逃げ溝Ｗ１０：オイルフィルター穴Ｗ１１：オイル戻し穴

フロントページの続き (72)発明者五十嵐清三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内Ｆターム(参考） 3C049 AA01 AA06 AA11 AA16 AA18 AA19 AB03 AB04 AB08 AC01 BA09 CA01 CA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダブロックの様々な箇所に生じるバ
リを、複数の工程に分けて取り除くバリ取り装置であっ
て、前記シリンダブロックの上面および下面を、上方および
下方に向けたまま搬送し、前記バリを取り除く各工程で
それぞれ位置決めする移送手段と、少なくとも前記シリンダブロックの上面側および下面側
に生じるバリを、各工程位置に備え付けられた回転ブラ
シによって取り除くバリ取り手段と、を有することを特
徴とするバリ取り装置。
【請求項２】前記各工程位置のうち、少なくとも一つの
工程位置に備え付けられた回転ブラシが、前記シリンダ
ブロックの搬送中心線を挟んで対向する位置に備え付け
られており、さらに、この対向する各回転ブラシの回転
方向が、それぞれ逆であり、かつ、対向する内側で前記
シリンダブロックを搬送する方向とは逆となる搬送戻し
方向であることを特徴とする請求項１に記載されたバリ
取り装置。
【請求項３】前記バリを取り除くための各工程に移る前
の前工程位置に、前記シリンダブロックの機種を検知す
る機種検知手段を配設したことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載されたバリ取り装置。
【請求項４】前記回転ブラシによる加工数が、所定の回
数に達したとき、この回転ブラシの回転軸線をオフセッ
トしてバリ取りを行うことが可能であることを特徴とす
る請求項１から請求項３のいずれか一つに記載されたバ
リ取り装置。