CN107932240B - 一种浮动打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动打磨机构，包括底座、进给机构、垫铁、移动板、弹性机构、第一导杆、导套、转轴座、电机、转轴、砂轮、第一氮气弹簧，进给机构工作，带动砂轮移动，当砂轮与铸件接触后，砂轮对铸件进行打磨，当进给机构进行进给运动时，铸件对砂轮有个反向的作用力，使得导套沿第一导杆移动微小距离，此时，碟簧受压压缩，第二氮气弹簧和第一氮气弹簧受拉，在碟簧和第二氮气弹簧及第一氮气弹簧共同作用下，导套保持平衡，使得砂轮与铸件始终接触紧密，同时，不会造成砂轮或铸件的损坏。该装置结构简单，弹性机构使得移动板处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，提高打磨效果，有效防止砂轮或者铸件损坏。

Description

一种浮动打磨机构

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种浮动打磨机构。

背景技术

铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，操作时基本都是手动操作，由于手动操作时，当砂轮送进量较大时，容易造成砂轮或者铸件的损坏。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种浮动打磨机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种浮动打磨机构，来解决由于进给量大造成砂轮或者铸件的损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种浮动打磨机构，包括底座、进给机构、垫铁、移动板、弹性机构、第一导杆、导套、转轴座、电机、转轴、砂轮、第一氮气弹簧，所述的进给机构位于底座上端，所述的进给机构与底座通过螺栓相连，所述的垫铁数量为2件，沿所述底座前后对称布置，所述的移动板位于垫铁上端且位于进给机构上端，所述的移动板可以沿垫铁左右滑动，所述的移动板与进给机构通过螺栓相连，所述的弹性机构数量为2件，沿所述移动板前后对称布置，所述的第一导杆数量为件，沿所述移动板前后对称布置，所述的导套位于弹性机构外侧且被第一导杆贯穿，所述的导套与弹性机构通过螺栓相连，所述的导套可以沿第一导杆左右滑动，所述的转轴座位于移动板上端，所述的转轴座移动板通过螺栓相连，所述的电机位于转轴座右侧，所述的电机与转轴座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿转轴座且位于电机左侧，所述的转轴与转轴座转动相连且与电机键相连，所述的砂轮位于转轴左侧，所述的砂轮与转轴通过螺栓相连，所述的第一氮气弹簧位于移动板下端且位于底座上端，所述的第一氮气弹簧分别与移动板和底座通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的进给机构还包括伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的伺服电机位于底座上端，所述的伺服的电机分别与底座通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机左侧且位于底座上端，所述的丝杠与伺服电机键相连且与底座通过螺栓相连，所述的进给螺母位于移动板下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与移动板通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连。

进一步的，所述的垫铁上端还设有导轨，所述的导轨与垫铁通过螺栓相连。

进一步的，所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端且被导轨贯穿，所述的滑块可以沿导轨左右滑动且与移动板通过螺栓相连。

进一步的，所述的弹性机构还包括右支座、左支座、中间支座、第二氮气弹簧、第二导杆、碟簧，所述的右支座位于移动板上端右侧，所述的右支座与移动板通过螺栓相连，所述的左支座位于移动板上端左侧，所述的左支座与移动板通过螺栓相连，所述的中间支座位于导套外侧，所述的中间支座与导套通过螺栓相连，所述的第二氮气弹簧位于左支座和中间支座之间，所述的第二氮气弹簧分别与左支座和中间支座螺纹相连，所述的第二导杆位于右支座和中间支座之间，所述的第二导杆分别与右支座和中间支座螺纹相连，所述的第二导杆贯穿碟簧。

进一步的，所述的第二导杆还设有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与第二导杆螺纹相连，调节锁紧螺母在第二导杆上的相对位置，即可调节碟簧的的弹性力。

与现有技术相比，该浮动打磨机构，工作时，进给机构工作，带动与移动板固连的滑块沿导轨移动，从而带动砂轮移动，当砂轮与铸件接触后，电机通过转轴带动砂轮转动，从而对铸件进行打磨，当进给机构进行进给运动时，铸件对砂轮有个反向的作用力，使得导套沿第一导杆移动微小距离，此时，碟簧受压压缩，第二氮气弹簧和第一氮气弹簧受拉，在碟簧和第二氮气弹簧及第一氮气弹簧共同作用下，导套保持平衡，使得砂轮与铸件始终接触紧密，同时，不会造成砂轮或铸件的损坏。该装置结构简单，弹性机构使得移动板处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，提高打磨效果，有效防止砂轮或者铸件损坏。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明进给机构2三维图

图3示出本发明弹性机构三维图

图中：底座1、进给机构2、垫铁3、移动板4、弹性机构5、第一导杆6、导套7、转轴座8、电机9、转轴10、砂轮11、第一氮气弹簧12、伺服电机201、丝杠202、进给螺母203、导轨301、滑块401、右支座501、左支座502、中间支座503、第二氮气弹簧504、第二导杆505、碟簧506、锁紧螺母507。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种浮动打磨机构，包括底座1、进给机构2、垫铁3、移动板4、弹性机构5、第一导杆6、导套7、转轴座8、电机9、转轴10、砂轮11、第一氮气弹簧12，所述的进给机构2位于底座1上端，所述的进给机构2与底座1通过螺栓相连，所述的垫铁3数量为2件，沿所述底座1前后对称布置，所述的移动板4位于垫铁3上端且位于进给机构2上端，所述的移动板4可以沿垫铁3左右滑动，所述的移动板4与进给机构2通过螺栓相连，所述的弹性机构5数量为2件，沿所述移动板4前后对称布置，所述的第一导杆6数量为2件，沿所述移动板4前后对称布置，所述的导套7位于弹性机构5外侧且被第一导杆6贯穿，所述的导套7与弹性机构5通过螺栓相连，所述的导套7可以沿第一导杆6左右滑动，所述的转轴座8位于移动板4上端，所述的转轴座8与移动板4通过螺栓相连，所述的电机9位于转轴座8右侧，所述的电机9与转轴座8通过螺栓相连，所述的转轴10贯穿转轴座8且位于电机9左侧，所述的转轴10与转轴座8转动相连且与电机9键相连，所述的砂轮11位于转轴10左侧，所述的砂轮11与转轴10通过螺栓相连，所述的第一氮气弹簧12位于移动板4下端且位于底座1上端，所述的第一氮气弹簧12分别与移动板4和底座1通过螺栓相连，所述的进给机构2还包括伺服电机201、丝杠202、进给螺母203，所述的伺服电机201位于底座1上端，所述的伺服电机201分别与底座1通过螺栓相连，所述的丝杠202位于伺服电机201左侧且位于底座1上端，所述的丝杠202与伺服电机201键相连且与底座1通过螺栓相连，所述的进给螺母203位于移动板4下端且被丝杠202贯穿，所述的进给螺母203与移动板4通过螺栓相连且与丝杠202螺纹相连，所述的垫铁3上端还设有导轨301，所述的导轨301与垫铁3通过螺栓相连，所述的移动板4还设有滑块401，所述的滑块401位于移动板4下端且被导轨301贯穿，所述的滑块401可以沿导轨301左右滑动且与移动板4通过螺栓相连，所述的弹性机构5还包括右支座501、左支座502、中间支座503、第二氮气弹簧504、第二导杆505、碟簧506，所述的右支座501位于移动板4上端右侧，所述的右支座501与移动板4通过螺栓相连，所述的左支座502位于移动板4上端左侧，所述的左支座502与移动板4通过螺栓相连，所述的中间支座503位于导套7外侧，所述的中间支座503与导套7通过螺栓相连，所述的第二氮气弹簧504位于左支座502和中间支座503之间，所述的第二氮气弹簧504分别与左支座502和中间支座503螺纹相连，所述的第二导杆505位于右支座501和中间支座503之间，所述的第二导杆505分别与右支座501和中间支座503螺纹相连，所述的第二导杆505贯穿碟簧506，所述的第二导杆505还设有锁紧螺母507，所述的锁紧螺母507与第二导杆505螺纹相连，调节锁紧螺母507在第二导杆505上的相对位置，即可调节碟簧506的的弹性力，该浮动打磨机构，工作时，进给机构2工作，带动与移动板4固连的滑块401沿导轨301移动，从而带动砂轮11移动，当砂轮11与铸件接触后，电机9通过转轴10带动砂轮11转动，从而对铸件进行打磨，当进给机构2进行进给运动时，铸件对砂轮11有个反向的作用力，使得导套7沿第一导杆6移动微小距离，此时，碟簧506受压压缩，第二氮气弹簧504和第一氮气弹簧12受拉，在碟簧506和第二氮气弹簧504及第一氮气弹簧12共同作用下，导套7保持平衡，使得砂轮11与铸件始终接触紧密，同时，不会造成砂轮11或铸件的损坏。该装置结构简单，弹性机构5使得移动板4处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，提高打磨效果，有效防止砂轮11或者铸件损坏。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种浮动打磨机构，其特征在于包括底座、进给机构、垫铁、移动板、弹性机构、第一导杆、导套、转轴座、电机、转轴、砂轮、第一氮气弹簧，所述的进给机构位于底座上端，所述的进给机构与底座通过螺栓相连，所述的垫铁数量为2件，所述的垫铁沿所述底座前后对称布置，所述的移动板位于垫铁上端且位于进给机构上端，所述的移动板沿垫铁左右滑动，所述的移动板与进给机构通过螺栓相连，所述的弹性机构数量为2件，所述的弹性机构沿所述移动板前后对称布置，所述的第一导杆数量为2件，所述的第一导杆沿所述移动板前后对称布置，所述的导套位于弹性机构外侧且被第一导杆贯穿，所述的导套与弹性机构通过螺栓相连，所述的导套沿第一导杆左右滑动，所述的转轴座位于移动板上端，所述的转轴座移动板通过螺栓相连，所述的电机位于转轴座右侧，所述的电机与转轴座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿转轴座且位于电机左侧，所述的转轴与转轴座转动相连且与电机键相连，所述的砂轮位于转轴左侧，所述的砂轮与转轴通过螺栓相连，所述的第一氮气弹簧位于移动板下端且位于底座上端，所述的第一氮气弹簧分别与移动板和底座通过螺栓相连；所述的进给机构还包括伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的伺服电机位于底座上端，所述的伺服电机分别与底座通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机左侧且位于底座上端，所述的丝杠与伺服电机键相连且与底座通过螺栓相连，所述的进给螺母位于移动板下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与移动板通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连；所述的垫铁上端还设有导轨，所述的导轨与垫铁通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端且被导轨贯穿，所述的滑块沿导轨左右滑动且与移动板通过螺栓相连。

3.如权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于所述的弹性机构还包括右支座、左支座、中间支座、第二氮气弹簧、第二导杆、碟簧，所述的右支座位于移动板上端右侧，所述的右支座与移动板通过螺栓相连，所述的左支座位于移动板上端左侧，所述的左支座与移动板通过螺栓相连，所述的中间支座位于导套外侧，所述的中间支座与导套通过螺栓相连，所述的第二氮气弹簧位于左支座和中间支座之间，所述的第二氮气弹簧分别与左支座和中间支座螺纹相连，所述的第二导杆位于右支座和中间支座之间，所述的第二导杆分别与右支座和中间支座螺纹相连，所述的第二导杆贯穿碟簧。

4.如权利要求3所述的浮动打磨机构，其特征在于所述的第二导杆还设有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与第二导杆螺纹相连。