CN217019925U - 一种缓冲式研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓冲式研磨装置，包括底架、滑动设置在底架上的打磨机构以及固定在底架上用于驱动打磨机构做往复动作的驱动机构，还包括设置在打磨机构输出端一侧上的缓冲模架，缓冲模架包括缓冲支板、螺纹导杆、工件夹具、调节螺母和缓冲弹簧，螺纹导杆一端与工件夹具固连，另一端滑动穿过缓冲支板与调节螺母螺纹连接，缓冲弹簧一端与工件夹具相连，另一端与缓冲支板相连。本实用新型的缓冲模架具有弹性缓冲能力，同时,可以根据工况需求，通过调节调节螺母来调节工件夹具的缓冲弹力，以适应不同的工况需求，可以有效避免研磨装置的硬性损伤和破坏，提高设备使用寿命。

Description

一种缓冲式研磨装置

技术领域

本实用新型涉及研磨装置，具体涉及一种缓冲式研磨装置。

背景技术

零部件在生产完成之后，由于加工误差等原因，表面粗糙度难以控制，需要借助研磨装置对部件进行打磨。研磨的时候，将需要打磨的工件固定在工件夹具上，然后通过驱动机构带动打磨机构往工件夹具方向运动，对工件夹具上的工件进行打磨。现有的研磨装通常都是直接将工件夹具直接固定在研磨装置上，打磨的时候，打磨机构与工件夹具上的工件硬接触，使得打磨过程中由于研磨压力过大而导致产品损坏，严重的甚至会直接压崩产品，对研磨装置本身造成结构性损伤。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种缓冲式研磨装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种缓冲式研磨装置，包括底架、滑动设置在底架上的打磨机构以及固定在底架上用于驱动打磨机构做往复动作的驱动机构，还包括设置在打磨机构输出端一侧上的缓冲模架，所述缓冲模架包括缓冲支板、螺纹导杆、工件夹具、调节螺母和缓冲弹簧，所述螺纹导杆一端与工件夹具固连，另一端滑动穿过缓冲支板与调节螺母螺纹连接，所述缓冲弹簧一端与工件夹具相连，另一端与缓冲支板相连。

进一步的，所述工件夹具上设有用于与缓冲弹簧连接的第一弹簧台阶，所述缓冲支板上设有用于与缓冲弹簧连接的第二弹簧台阶，所述第一弹簧台阶和第二弹簧台阶均由弹性橡胶制成。

进一步的，所述底架包括对称设置在两侧的型材、固定在型材上的底板和对称设置在底板两侧的滑轨支板，所述打磨机构通过滑轨滑块组件滑动连接在滑轨支板上。

进一步的，所述打磨机构包括打磨底板、通过固定杆固定在打磨底板上的电机板、固定在电机板上的打磨电机以及固定在打磨电机输出端上的打磨石,所述打磨底板与驱动机构的输出端连接。

进一步的，所述缓冲支板通过滑轨滑块组件滑动连接在缓冲底板上，所述缓冲底板固定在型材上，所述缓冲支板与缓冲底板之间的滑轨滑块组件上设有锁止机构。

进一步的，所述锁止机构包括锁止板、偏心柱和旋转手柄，所述锁止板和滑轨滑块组件的滑块均与缓冲支板固连，所述偏心柱与滑轨滑块组件的滑轨一侧的锁止板旋转连接，所述旋转手柄与偏心柱连接。

进一步的，所述驱动机构为单轴机器人。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的缓冲模架具有弹性缓冲能力，同时,可以根据工况需求，通过调节调节螺母来调节工件夹具的缓冲弹力，以适应不同的工况需求，可以有效避免研磨装置的硬性损伤和破坏，提高设备使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型拆去缓冲支架后的结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图1-3中：1、驱动机构；2、缓冲支板；3、螺纹导杆；4、工件夹具；5、调节螺母；6、缓冲弹簧；7、第一弹簧台阶；8、第二弹簧台阶；9、型材；10、底板；11、滑轨支板；12、打磨底板；13、固定杆；14、电机板；15、打磨电机；16、打磨石；17、缓冲底板；18、锁止板；19、偏心柱；20、旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种缓冲式研磨装置。

在本实施例中，参照图1-3，该缓冲式研磨装置，包括底架、滑动设置在底架上的打磨机构以及固定在底架上用于驱动打磨机构做往复动作的驱动机构1，还包括设置在打磨机构输出端一侧上的缓冲模架，所述缓冲模架包括缓冲支板2、螺纹导杆3、工件夹具4、调节螺母5和缓冲弹簧6，所述螺纹导杆一端与工件夹具固连，另一端滑动穿过缓冲支板与调节螺母螺纹连接，所述缓冲弹簧一端与工件夹具相连，另一端与缓冲支板相连，螺纹导杆与缓冲支板滑动配合，在打磨机构作用力过大的时候，会克服缓冲弹簧的弹力使工件弹性回缩，避免工件与打磨机构硬接触而损坏工件或设。

上述技术方案中,缓冲模架具有弹性缓冲能力，同时,可以根据工况需求，通过调节调节螺母来调节工件夹具的缓冲弹力，以适应不同的工况需求，可以有效避免研磨装置的硬性损伤和破坏，提高设备使用寿命。

具体的，所述工件夹具上设有用于与缓冲弹簧连接的第一弹簧台阶7，所述缓冲支板上设有用于与缓冲弹簧连接的第二弹簧台阶8，所述第一弹簧台阶和第二弹簧台阶均由弹性橡胶制成，第一弹簧台阶和第二弹簧台阶用于安装定位缓冲弹簧。

具体的，所述底架包括对称设置在两侧的型材9、固定在型材上的底板10和对称设置在底板两侧的滑轨支板11，所述打磨机构通过滑轨滑块组件滑动连接在滑轨支板上；所述打磨机构包括打磨底板12、通过固定杆13固定在打磨底板上的电机板14、固定在电机板上的打磨电机15以及固定在打磨电机输出端上的打磨石16,所述打磨底板与驱动机构的输出端连接。

具体的，所述缓冲支板通过滑轨滑块组件滑动连接在缓冲底板17上，所述缓冲底板固定在型材上，所述缓冲支板与缓冲底板之间的滑轨滑块组件上设有锁止机构；所述锁止机构包括锁止板18、偏心柱19和旋转手柄20，所述锁止板和滑轨滑块组件的滑块均与缓冲支板固连，所述偏心柱与滑轨滑块组件的滑轨一侧的锁止板旋转连接，所述旋转手柄与偏心柱连接；所述驱动机构为单轴机器人。

锁止机构用于锁止缓冲模架，使用的时候，通过手柄旋转偏心柱使偏心柱压紧或远离滑轨，从而实现锁止或松开，其结构简单，操作方便。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种缓冲式研磨装置，包括底架、滑动设置在底架上的打磨机构以及固定在底架上用于驱动打磨机构做往复动作的驱动机构，其特征在于：还包括设置在打磨机构输出端一侧上的缓冲模架，所述缓冲模架包括缓冲支板、螺纹导杆、工件夹具、调节螺母和缓冲弹簧，所述螺纹导杆一端与工件夹具固连，另一端滑动穿过缓冲支板与调节螺母螺纹连接，所述缓冲弹簧一端与工件夹具相连，另一端与缓冲支板相连。

2.根据权利要求1所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述工件夹具上设有用于与缓冲弹簧连接的第一弹簧台阶，所述缓冲支板上设有用于与缓冲弹簧连接的第二弹簧台阶，所述第一弹簧台阶和第二弹簧台阶均由弹性橡胶制成。

3.根据权利要求2所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述底架包括对称设置在两侧的型材、固定在型材上的底板和对称设置在底板两侧的滑轨支板，所述打磨机构通过滑轨滑块组件滑动连接在滑轨支板上。

4.根据权利要求3所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨底板、通过固定杆固定在打磨底板上的电机板、固定在电机板上的打磨电机以及固定在打磨电机输出端上的打磨石,所述打磨底板与驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述缓冲支板通过滑轨滑块组件滑动连接在缓冲底板上，所述缓冲底板固定在型材上，所述缓冲支板与缓冲底板之间的滑轨滑块组件上设有锁止机构。

6.根据权利要求5所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述锁止机构包括锁止板、偏心柱和旋转手柄，所述锁止板和滑轨滑块组件的滑块均与缓冲支板固连，所述偏心柱与滑轨滑块组件的滑轨一侧的锁止板旋转连接，所述旋转手柄与偏心柱连接。

7.根据权利要求3所述的缓冲式研磨装置，其特征在于：所述驱动机构为单轴机器人。

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