JP4444464B2 - ワーク交換方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のワーク交換方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、立形旋盤等の工作機械において、ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とを並設し、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動して、チャックによりワーク交換を行う技術が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術によると、チャックが搬入部の未加工ワークを把持する際に爪が搬出部の加工済ワークと干渉しないように、搬入部及び搬出部をワークの最大直径よりさらに大きな距離をおいて並設する必要があった。このため、ワーク搬送装置の占有スペースが大きくなるばかりでなく、主軸台の移動距離が長くなり、その分ワーク交換時間も長くなるという問題点があった。
【0004】
そこで、本発明の課題は、搬入部と搬出部との距離を短くして、ワーク搬送装置の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮することができるワーク交換方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のワーク交換方法は、未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが併設されたワーク搬送装置に対し移動位置決め可能なチャックにより前記搬入部及び搬出部のワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とする。
【0006】
また、ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが並設された工作機械において、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動してチャックによりワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とする。この場合、チャックが搬入部及び搬出部でワークを迅速に把持及び解放できるように、チャックの回転位置決めを主軸台の移動期間中に行うのが好ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を立形旋盤に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。この立形旋盤は、図1に示すように、主軸台1をX軸及びZ軸方向へ移動し、主軸(図示略)を垂直軸線の周りで回転し、チャック2に把持したワーク3を刃物台4の工具5で加工するとともに、主軸台1をワーク搬送装置6までX軸方向へ移動して、チャック2によりワーク交換を行うように構成されている。なお、チャック2は主軸の回転によりZ軸周りの任意の位置に回転位置決め可能に設けられ、ワーク3を把持する複数の爪9を開閉可能に備えている。
【0008】
ワーク搬送装置6は、図2に示すように、内外2台のエンドレスコンベア7A,7Bを備え、外側のコンベア7Aには未加工ワーク3Aを載せる多数のパレット8Aが配列され、内側のコンベア7Bには加工済ワーク3Bを載せる多数のパレット8Bが配列されている。また、主軸軸線のX軸方向の移動領域において、外側のコンベア7Aには未加工ワーク3Aの搬入部7aが、内側のコンベア7Bには加工済ワーク3Bの搬出部7bが、X軸方向に並ベて設けられている。そして、各コンベア7A,7Bは同一方向へ駆動され、パレット8Aで未加工ワーク3Aを搬入部7aに順次送り込み、パレット8Bで加工済ワーク3Bを搬出部7bから順次送り出すように構成されている。
【0009】
次に、ワーク交換方法の実施形態について説明する。上記構成の立形旋盤においては、ワーク交換が以下の工程順で実施される。
▲1▼ 主軸台1をコンベア7Aの搬入部7aまで移動する。
▲2▼ 搬入部7aの未加工ワーク3Aをチャック2で把持して主軸台1に載せる。
▲3▼ 主軸台1を刃物台4側へ移動して加工を行う。
▲4▼ 主軸台1をコンベア7Bの搬出部7bまで移動する。
▲5▼ 加工済ワーク3Bをチャック2から解放して搬出部7bに降ろす。
▲6▼ 主軸台1を搬出部7bから搬入部7aまで移動する。
▲7▼ ▲2▼〜▲6▼の動作を繰り返す。
【0010】
工程▲5▼において、チャック2の爪9が図3及び図4に示す位置にあると、各図のハッチング表示部で爪9が未加工ワーク3Aと干渉する。そこで、図5に示すように、搬出部7bにおいて、チャック2は爪9が搬入部7aの未加工ワーク3Aと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワーク3Bを解放する。この場合、先の工程▲4▼で主軸台1が搬出部7bへ移動する期間中に、チャック2を予め回転位置決めしておく。
【0011】
また、チャック2の爪9が図5に示す位置にあると、工程▲2▼に移行した場合に、図6のハッチング表示部で爪9が加工済ワーク3Bと干渉する。そこで、図7に示すように、搬入部7aにおいて、チャック2は爪9が搬出部7bの加工済ワーク3Bと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワーク3Aを把持する。この場合、先の工程▲6▼で主軸台1が搬入部7aへ移動する期間中に、チャック2を予め回転位置決めしておく。
【0012】
こうすれば、搬出部7b及び搬入部7aの何れにおいても、チャック2は爪9がワーク3A,3Bと干渉しない位置で支障なく交換動作する。従って、搬入部7a及び搬出部7bを従来よりも短い距離で並設して、ワーク搬送装置6の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台1のX軸方向の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮することができる。また、チャック2は主軸台1の移動期間中に回転位置決めされるので、搬入部7a及び搬出部7bでワーク3A,3Bを迅速に把持及び解放できる利点がある。
【0013】
なお、本発明は立形旋盤に限定されるものではなく、ワーク搬送装置を装備した各種の工作機械、或いは工作機械とは別途設けられ工作機械にワークを搬出入するローダ等に広く適用することができる。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【0014】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のワーク交換方法によれば、爪がワークと干渉しない位置にチャックを回転位置決めするので、搬入部と搬出部との距離を短くして、ワーク搬送装置の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す立形旋盤の正面図である。
【図2】図1の旋盤の平面図である。
【図3】搬出部におけるチャックの干渉形態を示す平面図である。
【図4】図3の正面図である。
【図5】搬出部におけるチャックの位置決め形態を示す平面図である。
【図6】搬入部におけるチャックの干渉形態を示す平面図である。
【図7】搬入部におけるチャックの位置決め形態を示す平面図である。
【符号の説明】
1・・主軸台、2・・チャック、3A・・未加工ワーク、3B・・加工済ワーク、6・・ワーク搬送装置、7a・・搬入部、7b・・搬出部、9・・爪。
Claims (3)
- 未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが併設されたワーク搬送装置に対し移動位置決め可能なチャックにより前記搬入部及び搬出部のワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とするワーク交換方法。
- ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが並設された工作機械において、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動してチャックによりワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とするワーク交換方法。
- チャックの回転位置決めを主軸台の移動期間中に行う請求項2記載のワーク交換方法。
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