JP5014970B2 - 複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置 - Google Patents
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Description
また、自動工具交換装置で工具主軸にワークハンド工具を装着してワークの搬入・搬出する装置は下記特許公報1に開示されている。
本発明は、複合加工旋盤の工具主軸台に装備されるワークチャックハンドと素材と完成品の搬入・搬出装置を組合わせた装置を提供するものである。
そして、ワーク搬入・搬出装置は、上下2層のコンベアと、素材を把持する搬入用ハンドと完成品を受け取る搬出用受け皿を備えるフレームと、フレームをコンベアと加工エリアの間で往復動させるシリンダを備える。
また、ワークチャックハンドを装着した工具主軸台は、第1工程の加工が終了したワークを主軸のチャックから受け取り、ワークを反転して主軸のチャックに戻す機能を備え、複合加工旋盤の工具主軸台の下方にZ軸に平行な軸に沿って移動するワークハンドリング装置にワークを主軸のチャックに押し付けるワーク押付け装置を備える。
さらに、複合加工旋盤とワーク搬入・搬出装置の間のカバーに設けられる開口部を開閉するドアを備える。
そして、工具主軸台は、B軸まわりに旋回動してワークチャックハンドの把持中心線を垂直方向に向けて搬入用ハンドで搬入される素材を受け取り、完成品を搬出用受け皿に搬出するとともに、搬出用受け皿上の完成品を完成品コンベアに押し出す完成品押出し用シリンダを備えるものである。
なお、ワークチャックハンドの把持中心線とは、ワークチャックハンドが把持する中心線を言い、例えば円筒形状のワークの外径部をワークチャックハンドで把持した時のワークの軸心と一致する。
全体を符号1で示す複合加工旋盤は、主要な構成部材として、ワークを把持する主軸10と、各種の加工工具が交換自在に装着される工具主軸台30と、ワークハンドリング装置20を備える。
工具主軸台30の下方には、ワークハンドリング装置20が装着されている。このワークハンドリング装置20はそのヘッド22にワーク押付け装置24を備え、Z軸に平行な軸線に沿って移動する。
これらの主要な部材で形成される加工エリアE1の周囲は、カバー50で覆われる。
本発明の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置にあっては、機体の右側面のカバー50に開口部52が形成され、開口部52を開閉するドア60が装備される。
ワーク搬入・搬出装置100は、搬入用ハンド130及び搬出用受け皿140を備えたフレーム120と、このフレーム120を加工エリアE1内に往復動させるシリンダ110を備える。
フレーム120の上部には、ワーク搬入用ハンド130が設けられ、フレーム120の下部にはワーク搬出用受け皿140が設けられる。
ワーク搬入用ハンド130の下方には素材コンベア170が配設され、ワーク搬出用受け皿140の下方には完成品コンベア180が配設される。
加工終了後の工具主軸32には、工具マガジンに用意させていたワークチャックハンド40が装着される。
図4乃至図14の(a)、(b)、(c)は、それぞれ図1、図2、図3に示した本発明の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置の正面図、平面図、右側面図を示す。
工具主軸台30は、主軸10のチャック12側に移動し、ワークチャックハンド40がワークW1を把持し、チャック12はアンクランプされる。
ワーク搬入・搬出装置100は機外で待機する。
工具主軸台30の工具主軸は、ワークチャックハンド40から加工工具に交換し、ワークW1に第2工程の加工を施す。その後工具主軸は加工工具がワークチャックハンド40に持ち変える。
工具主軸台30をB軸まわりに90度旋回させる。
カバー50の開口部52を覆うドア60を開く。ワーク搬入・搬出装置100は、搬入用ハンド130が素材B 1 を把持する。
図14は、ドア60を旋回させてカバー50の開口部52を閉じ、その後、工具主軸台30をB軸まわりに90度旋回させて素材B1をチャック12に対向させ、ワークハンドリング装置20を移動してワーク押付け装置24で素材B1を確実にチャック12に押し付ける工程を示す。
また、素材コンベア170を作動させて、次の素材B1を搬入用ハンド130側へ移動させる。
以上の工程をくり返して、素材から完成品を自動的に生産することができる。
10 主軸
30 工具主軸台
40 ワークチャックハンド
50 カバー
60 ドア
100 ワーク搬入・搬出装置
110 シリンダ
120 フレーム
130 搬入用ハンド
140 搬出用受け皿
170 素材コンベア
180 完成品コンベア
Claims (6)
- ワークを把持して回転する主軸と、主軸の軸線に平行なZ軸とZ軸に直交するX軸に沿って移動するとともに、X軸とZ軸が形成する平面に垂直なB軸まわりに旋回動する工具主軸台と、工具主軸台の工具主軸に対して加工工具とワーク把持用のワークチャックハンドを交換自在に供給するツールマガジンと、加工エリアを覆うカバーを備えた複合加工旋盤と、
複合加工旋盤の主軸とは反対側のカバーの外側に配設されるワーク搬入・搬出装置を備え、
ワーク搬入・搬出装置は、上下2層のコンベアと、素材を把持する搬入用ハンドと完成品を受け取る搬出用受け皿を備えるフレームと、フレームをコンベアと加工エリアの間で往復動させるシリンダを備える複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。 - ワークチャックハンドを装着した工具主軸台は、第1工程の加工が終了したワークを主軸のチャックから受け取り、ワークを反転して主軸のチャックに戻す機能を備える請求項1記載の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。
- 複合加工旋盤は、さらに工具主軸台の下方にZ軸に平行な軸に沿って移動するワークハンドリング装置を備え、該ワークハンドリング装置はワークを主軸のチャックに押し付けるワーク押付け装置を備える請求項1記載の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。
- 複合加工旋盤とワーク搬入・搬出装置の間のカバーに設けられる開口部を開閉するドアを備える請求項1記載の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。
- 工具主軸台は、B軸まわりに旋回動してワークチャックハンドの把持中心線を垂直方向に向けて搬入用ハンドで搬入される素材を受け取り、完成品を搬出用受け皿に搬出する請求項1記載の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。
- 搬出用受け皿上の完成品を完成品コンベアに押し出す完成品押出し用シリンダを備える請求項1記載の複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置。
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