JP4036238B2 - アルミニウム鋳物粗材の後処理方法およびその設備 - Google Patents
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- アルミニウム鋳物粗材をセル生産方式で連続的に後処理するに当り、後処理を施行する2台の第1・第2加工ユニットに対して、2個のアルミニウム鋳物粗材を把持可能な把持手段を有する1台のロボットによって前記アルミニウム鋳物粗材を1個ずつ順次通過させて後処理する方法であって、
アルミニウム鋳物粗材搬入側の所定位置にある1個の未処理アルミニウム鋳物粗材を前記把持手段によって把持した後前記ロボットによって前記第1加工ユニットに移動する工程と、
第1加工ユニットにおける第1加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記把持手段によって把持するとともに、前記1個の未処理アルミニウム鋳物粗材を前記把持手段から前記第1加工ユニットに移す工程と、
前記第1加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記ロボットによって第2加工ユニットに移動する工程と、
第2加工ユニットにおける第2加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記把持手段によって把持するとともに、前記第1加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記把持手段から前記第2加工ユニットに移す工程と、
前記第2加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記ロボットによってアルミニウム鋳物粗材搬出側の所定位置に移動させる工程と、
を含むことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理方法。 - 請求項1に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理方法において、
前記第1加工ユニットによる処理済みアルミニウム鋳物粗材を前記ロボットによって第2加工ユニットに移動する工程において前記処理済みアルミニウム鋳物粗材を180度反転することを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理方法。 - アルミニウム鋳物粗材をセル生産方式で連続的に後処理するに当り、後処理を施行する2台の第1・第2加工ユニットに対して、1台のロボットによって前記アルミニウム鋳物粗材を1個ずつ順次通過させて後処理する設備であって、
相互に適宜の間隔をおいて配設され機能が相異して各種の後処理を施行する2台の加工ユニットと、
これら2台の加工ユニットに隣接して配設され2台の加工ユニットに対して前記アルミニウム鋳物粗材を把持して移動させかつ2個のアルミニウム鋳物粗材を把持可能な把持手段を有する1台のロボットと、
を具備することを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。 - 請求項3に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
2台の前記加工ユニットは、前記アルミニウム鋳物粗材のオーバーフロー部分を折るまたは切断するオーバーフロー折りユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の湯口ゲート部分を切断する湯口ゲート切断ユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の面仕上げを行う面仕上げユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の鋳張り取りを行う鋳張り取りユニットおよび前記アルミニウム鋳物粗材の面加工を行う面加工ユニットのうちから適宜選定したもの、またはこれらを組み合わせたものであることを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。 - 請求項3または4に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
2個以上の前記加工ユニットを一体化したことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。 - 請求項3〜5のうちいずれか1項に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
前記ロボットに装着した把持手段は、前記アルミニウム鋳物粗材を180度反転可能に構成したことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。
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